DE9011263U1

DE9011263U1 - Device for treating garments with steam or air

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Publication number: DE9011263U1
Application number: DE9011263U
Authority: DE
Original assignee: Veit GmbH and Co
Current assignee: Veit GmbH and Co
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1991-11-28
Anticipated expiration: 2000-08-01

Description

Vorrichtung zum Behandeln von Kleidungsstücken mit Dampf oder LuftDevice for treating garments with steam or air

BeschreibungDescription

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Behandeln von Kleidungsstücken mit Dampf oder Luft der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.The innovation relates to a device for treating items of clothing with steam or air of the type described in the preamble of claim 1.

Bislang bekannte Vorrichtung dieser Art weisen ein Gestell mit einem vom oberen Teil vorstehenden Kopf auf, an dessen Unterseite eine Spannvorrichtung für das zu behandelnde Kleidungsstück angeordnet ist. Werden Kleidungsstücke mit Bunde, wie z. B. Hosen, behandelt, so weist die Spannvorrichtung zwei relativ zueinander bewegbare Spreizplatten bzw. -finger auf, über die die Bundöffnung geschoben wird. Anschließend werden die Spreizelemente so weit auseinandergefahren, bis die Bundöffnung zwischen den Spreizelementen aufgespannt ist, wodurch das Kleidungsstück durch Reibung an den Spreizelementen gehalten wird. Dann wird in die Bundöffnung Dampf oder Luft oder ein Gemisch aus beiden eingeblasen, so daß beispielsweise fertigungsbedingte Knitter geglättet werden. Zum Beladen der bekannten Vorrichtung muß eine Bedienperson ständig anwesend sein, die die Kleidungsstücke vom Vorrat nimmt und in die Vorrichtung einspannt. Das Arbeiten an den bekannten Vorrichtungen ist jedoch wegen des Dampfaustrittes unangenehm und, wegen der Vielzahl der erforderlichen Handgriffe, langwierig.Previously known devices of this type have a frame with a head protruding from the upper part, on the underside of which a clamping device for the item of clothing to be treated is arranged. If items of clothing with waistbands, such as trousers, are treated, the clamping device has two spreading plates or fingers that can be moved relative to one another, over which the waistband opening is pushed. The spreading elements are then moved apart until the waistband opening is clamped between the spreading elements, whereby the item of clothing is held against the spreading elements by friction. Steam or air or a mixture of both is then blown into the waistband opening so that, for example, creases caused by production are smoothed out. To load the known device, an operator must be present at all times to take the items of clothing from the supply and clamp them into the device. However, working on the known devices is unpleasant due to the steam escaping and, due to the large number of manual movements required, time-consuming.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der bekannten Art bedienungsfreundlicher zu gestalten.The innovation is based on the task of making the known device more user-friendly.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The problem is solved by the characterizing features of claim 1.

Durch das neuerungsgemäße Beschickungsgerät ist es nicht mehr notwendig, daß sich Bedienungspersonen in unmittelbarer Nähe des gerade behandelten Kleidungsstückes aufhalten. Darüberhinaus werden monotone, sich ständig wiederholende, ermüdende Handgriffe vermieden.Thanks to the new loading device, it is no longer necessary for operators to be in the immediate vicinity of the item of clothing being treated. In addition, monotonous, constantly repetitive, tiring manual movements are avoided.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the innovation can be found in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:An example of the innovation is explained in more detail below using the drawings. They show:

Figur 1 eine Seitenansicht der neuerungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung, Figure 1 is a side view of the device according to the invention in a schematic representation,

Figur 2 eine Einzeldarstellung des Beschickungsgerätes aus Figur 1 in schematischer Darstellung, Figure 2 is a schematic representation of the feeding device from Figure 1,

Figur 3 eine Draufsicht aus das Beschickungsgerät nach Figur 2 in schematischer Dartellung, und Figure 3 is a plan view of the loading device according to Figure 2 in a schematic representation, and

Figuren 4 bis 7 Draufsichten auf die neuerungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung während verschiedener Arbeitsschritte. Figures 4 to 7 are plan views of the device according to the invention in a schematic representation during various working steps.

Aus Figur 1 ist in schematischer Darstellung eine handelsübliche Vorrichtung 1 zum Behandeln von Kleidungsstücken mit Dampf oder Luft ersichtlich. Die Vorrichtung 1 weist einen (teilweise verdeckten) Ständer und einen vom Ständer 2 vorkragenden Kopf 3 auf. An der Unterseite des Kopfes 3 ist eine Spannvorrichtung 4 mit zwei in der Zeichnungsebene relativ zueinander verschiebbaren Spreizelementen 4a, 4b angeordnet. Auf die Spannvorrichtung 4 wird ein nur gestrichelt angedeutetes Kleidungsstück 5, beispielsweise eine Hose, mit seinem Bund geschoben und durch Auseinanderfahren derFigure 1 shows a schematic representation of a commercially available device 1 for treating clothing with steam or air. The device 1 has a (partially concealed) stand and a head 3 projecting from the stand 2. A clamping device 4 with two spreading elements 4a, 4b that can be moved relative to one another in the plane of the drawing is arranged on the underside of the head 3. An item of clothing 5, for example a pair of trousers, indicated only in dashed lines, is pushed onto the clamping device 4 with its waistband and by moving the

A -rA -r

Spreizelemente 4a, 4b festgeklemmt. Oberhalb der Spannvorrichtung 4 mündet aus dem Kopf 3 eine Dampf- und/oder Luftleitung, die in das Innere des Kleidungsstückes 5 gerichtet ist, so daß bei Einschalten der Dampfzufuhr Dampf in das Innere des Kleidungsstückes geleitet wird.Spreading elements 4a, 4b are clamped in place. Above the clamping device 4, a steam and/or air line emerges from the head 3 and is directed into the interior of the garment 5, so that when the steam supply is switched on, steam is directed into the interior of the garment.

Vor der Vorrichtung 1, diese teilweise verdeckend, ist ein Beschickungsgerät 6 angeordnet. Das Beschickungsgerät 6 enthält einen Greifer 7, eine Ausrichtvorrichtung 8 sowie eine Transporteinrichtung 9. Der Greifer 7 und die Ausrichtvorrichtung 8 sind gemeinsam an einem in den Figuren 2 und 3 näher dargestellten Gestell 10 angeordnet. Das Gestell 10 weist eine senkrechte Führung 11 in Form zweier mit Abstand zueinander angeordneter Führungsleisten 11a, 11b auf. Entlang der vertikalen Führung 11 ist ein Wagen 12 in Vertikalrichtung auf- und abbewegbar, beispielsweise durch in Figur 1 dargestellte Führungsrollen 13, und betätigt durch einen Betätigungszylinder 14.A loading device 6 is arranged in front of the device 1, partially covering it. The loading device 6 contains a gripper 7, an alignment device 8 and a transport device 9. The gripper 7 and the alignment device 8 are arranged together on a frame 10 shown in more detail in Figures 2 and 3. The frame 10 has a vertical guide 11 in the form of two guide rails 11a, 11b arranged at a distance from one another. A carriage 12 can be moved up and down in the vertical direction along the vertical guide 11, for example by means of guide rollers 13 shown in Figure 1, and actuated by an actuating cylinder 14.

Auf dem Wagen 12 ist eine Platte 15 in Horizontalführungen 16 in Horizontalrichtung verschiebbar. Die Verschiebung der Platte 15 wird durch einen Betätigungszylinder 17 bewirkt, der über einen Stift 18 mit der Platte 15 verbunden ist.On the carriage 12, a plate 15 can be moved horizontally in horizontal guides 16. The displacement of the plate 15 is effected by an actuating cylinder 17 which is connected to the plate 15 via a pin 18.

Auf der Platte 15 ist über eine Buchse 19 ein Schwenkhebel 20 in Horizontalrichtung schwenkbar befestigt. An dem der Buchse 19 abgewandten, freien Ende des Schwenkhebels 20 ist eine Vertikalführung 21 befestigt, auf der ein von einem Betätigungszylinder 22 angetriebenes Gleitstück 23 auf- und abbewegbar ist. Mit dem Gleitstück 23 ist über einen Arm 24 der Greifer 7 fest verbunden. Der Greifer 7 weist einen Körper 25 auf, aus dessen unterer Stirnseite Spannbacken 26 vorragen, die sich öffnen und schließenA pivot lever 20 is attached to the plate 15 via a bushing 19 so that it can pivot in the horizontal direction. A vertical guide 21 is attached to the free end of the pivot lever 20 facing away from the bushing 19, on which a sliding piece 23 driven by an actuating cylinder 22 can be moved up and down. The gripper 7 is firmly connected to the sliding piece 23 via an arm 24. The gripper 7 has a body 25, from the lower end of which clamping jaws 26 protrude, which open and close.

können. Um den Körper 25 ist eine Hülse 27 angeordnet, die auf dem Umfang des Körpers 25 so weit verschiebbar ist, bis sie über die Spannbacken 26 vorsteht. Es ist weiterhin eine Klemmplatte 28 vorgesehen, die um einen Hebel 29 aus der in Figur 2 gezeichneten Lage in eine Lage nach oben verschwenkbar ist, in der sie im wesentlichen senkrecht steht und die Spannbacken 26 freiläßt. Der Schwenkhebel 20 ist über einen Betätigungszylinder 30 und einen Drehhebel 31 um die Nabe 19 aus der in Figur 3 durchgezogen gezeichneten Stellung in die gestrichelte Stellung und zurück verschwenkbar.can. A sleeve 27 is arranged around the body 25 and can be moved around the circumference of the body 25 until it protrudes beyond the clamping jaws 26. A clamping plate 28 is also provided which can be pivoted upwards about a lever 29 from the position shown in Figure 2 into a position in which it is essentially vertical and leaves the clamping jaws 26 free. The pivot lever 20 can be pivoted about the hub 19 from the position shown in solid lines in Figure 3 into the dashed position and back via an actuating cylinder 30 and a rotary lever 31.

Auf dem Wagen 12 außerhalb der Platte 15 ist weiterhin ein Führungsbalken 32 in einem Kipplager 33 schwenkbar gehalten. Der Führungsbalken 32 ist durch einen nicht gezeichneten Betätigungszylinder aus der in Figur 1 gezeichneten waagerechten in die in Figur 2 gezeichnete senkrechte Position und zurück verschwenkbar. Im Führungsbalken 32 ist weiterhin ein Antrieb für ein bewegliches Spreizelement 8a der Ausrichtvorrichtung untergebracht. In der Nähe des Kipplagers 33 ist ein weiteres Spreizelement 8b befestigt. Die Spreizelemente 8a, 8b sind derart angeordnet, daß sie nach unten vorstehen, wenn der Führungsbalken 32 von der senkrechten Führung 11 weg und in seine horizontale Position verschwenkt ist.On the carriage 12 outside the plate 15, a guide bar 32 is also pivotably held in a tilting bearing 33. The guide bar 32 can be pivoted by an actuating cylinder (not shown) from the horizontal position shown in Figure 1 to the vertical position shown in Figure 2 and back. The guide bar 32 also houses a drive for a movable spreading element 8a of the alignment device. A further spreading element 8b is attached near the tilting bearing 33. The spreading elements 8a, 8b are arranged in such a way that they protrude downwards when the guide bar 32 is pivoted away from the vertical guide 11 and into its horizontal position.

Die Transporteinrichtung 9 ist zwischen dem Gestell 10 und der Spannvorrichtung 4 der Vorrichtung 1 angeordnet. Die Transporteinrichtung 9 enthält ein zwischen dem Gestell 10 und der Vorrichtung 1 angeordnetes Schienen-Führungsstück 34, in dem ein Wagen 35 läuft. Das Schienen-Führungsstück 34 ist fest mit einer Führungsstange 36 verbunden, die in einem Führungsstück 37 entlang ihrer Längsachse verschiebbar ist. Das Führungsstück 37 läuft in einer Vertikalführung 38 und ist in dieser auf- und abwärtsThe transport device 9 is arranged between the frame 10 and the clamping device 4 of the device 1. The transport device 9 contains a rail guide piece 34 arranged between the frame 10 and the device 1, in which a carriage 35 runs. The rail guide piece 34 is firmly connected to a guide rod 36, which can be moved in a guide piece 37 along its longitudinal axis. The guide piece 37 runs in a vertical guide 38 and can be moved up and down in this

bewegbar. Die Antriebe zur Relativbewegung zwischen dem Schienen-Führungsstück 34 und dem Wagen 35, der Stange 36 und dem Führungsstück 37 sowie dem Führungsstück 37 und der Vertikalführung 38 sind aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassen.movable. The drives for the relative movement between the rail guide piece 34 and the carriage 35, the rod 36 and the guide piece 37 as well as the guide piece 37 and the vertical guide 38 are omitted for reasons of clarity.

Am Wagen 35 sind zwei waagerechte Kragarme 39 mit jeweils zwei Befestigungselementen 40, wie beispielsweise Spreizfinger oder selbsttätig wirkende Klemmen, angeordnet. Je nach Art der verwendeten Befestigungselemente können die Kragarme 39 einen festen Abstand zueinander aufweisen oder relativ zueinander verstellbar sein. Die Kragarme 39 weisen in Richtung der Führung 11 des Gestells 10, wobei die Befestigungselemente 40 um 90° gegenüber den Spreizplatten 8a, 8b der Ausrichtvorrichtung versetzt sind. Dagegen befinden sich die Spreizelemente 4a, 4b der Spannvorrichtung 4 in gleicher Ausrichtung wie die Spreizplatten 8a, 8b der Ausrichtvorrichtung 8.Two horizontal cantilever arms 39, each with two fastening elements 40, such as spreading fingers or self-acting clamps, are arranged on the carriage 35. Depending on the type of fastening elements used, the cantilever arms 39 can be at a fixed distance from one another or can be adjustable relative to one another. The cantilever arms 39 point in the direction of the guide 11 of the frame 10, with the fastening elements 40 being offset by 90° relative to the spreading plates 8a, 8b of the alignment device. In contrast, the spreading elements 4a, 4b of the clamping device 4 are in the same alignment as the spreading plates 8a, 8b of the alignment device 8.

Bei Beginn des Beschickungsvorganges der Vorrichtung 1 liegen die Kleidungsstücke 5 in einem Stapel auf einem in Figur 4 gestrichelt dargestellten Tisch 41 etwa symmetrisch zum Beschickungsgerät 6. Zunächst wird der Greifer 7 aus der in Figur 3 dargestellten, gestrichelten Stellung in die durchgezogen gezeichnete Stellung verschwenkt. Die Klemmplatte 28 wird über den Hebel 29 in ihre senkrechte Stellung verschwenkt, so daß die Spannbacken 26 nach unten freiliegen. Die Hülse 25 ist hinter die Spannbacken zurückgezogen. Dann wird der Wagen 12 so weit abgesenkt, bis die Spannbacken 26 auf dem obersten Kleidungsstück des Stapels in der Nähe des Bundes aufsitzen. Die Spannbacken 26 werden geschlossen und raffen beim Schließen kleine Bereiche der obersten Stofflage zusammen und klemmen sie fest. Der Greifer 7 und somit die oberste Stofflage werden so weit angehoben, bisAt the start of the loading process of the device 1, the items of clothing 5 are in a stack on a table 41 shown in dashed lines in Figure 4, approximately symmetrical to the loading device 6. First, the gripper 7 is pivoted from the dashed position shown in Figure 3 to the solid position. The clamping plate 28 is pivoted into its vertical position via the lever 29 so that the clamping jaws 26 are exposed downwards. The sleeve 25 is retracted behind the clamping jaws. Then the carriage 12 is lowered until the clamping jaws 26 are seated on the topmost item of clothing in the stack near the waistband. The clamping jaws 26 are closed and, when closed, gather small areas of the topmost layer of fabric together and clamp them firmly. The gripper 7 and thus the topmost layer of fabric are raised until

genügend Platz ist, damit die Klemmplatte 28 in die in Figur 2 gezeichnete, waagerechte Stellung zurückschwenken kann. Die Klemmplatte 28 befindet sich somit auf der gegenüberliegenden Seiten der von den Spannbacken 26 angehobenen Stofflage. Dann wird die Hülse 27 abgesenkt und die Spannbacken 26 geöffnet, so daß das Kleidungsstück in der Nähe des Bundes fest zwischen der Hülse 27 und der Klemmplatte 28 festgeklemmt ist. Der Greifer 7 wird über die Platte 15 noch etwas von der Führung 11 weggeschoben, damit beim Anheben kein Zug auf die gegenüberliegende Stofflage des Kleidungsstückes ausgeübt wird, der eine Verschiebung des Stapels bewirken könnte. Dann wird der Wagen 12 angehoben und der Betätigungszylinder 22 ausgefahren, so daß der Greifer 7 das an ihm daran hängende Kleidungsstück derart anhebt, daß der Bund unter Wirkung der Schwerkraft offenbleibt. Die Spreizelemente 8a, 8b der Ausrichtvorrichtung 8 befinden sich in der in Figur 2 gezeichneten, übereinander und nahe beieinander angeordneten Lage, so daß der Greifer 7, durch Zurückfahren der Platte 15, den offenen Bund über die Spreizelemente 8a, 8b streifen kann. Dann werden die Spreizelemente 8a, 8b auseinandergefahren, bis sie sich an den Bund des Kleidungsstückes anlegen. Anschließend wird die Klemmplatte 28a, wieder in senkrechte Richtung verschwenkt, so daß das Kleidungsstück nunmehr allein durch die Spreizelemente 8a, 8b gehalten wird. Der Greifer 7 wird um den Schwenkhebel 20 wieder in seine gestrichelt gezeichnete Position in Figur 3 zurückverschwenkt.there is enough space for the clamping plate 28 to swing back into the horizontal position shown in Figure 2. The clamping plate 28 is thus located on the opposite side of the layer of fabric lifted by the clamping jaws 26. The sleeve 27 is then lowered and the clamping jaws 26 are opened so that the item of clothing is firmly clamped between the sleeve 27 and the clamping plate 28 near the waistband. The gripper 7 is pushed slightly away from the guide 11 via the plate 15 so that no tension is exerted on the opposite layer of fabric of the item of clothing when it is lifted, which could cause the stack to shift. The carriage 12 is then raised and the actuating cylinder 22 is extended so that the gripper 7 lifts the item of clothing hanging on it in such a way that the waistband remains open under the effect of gravity. The spreading elements 8a, 8b of the alignment device 8 are in the position shown in Figure 2, one above the other and arranged close to one another, so that the gripper 7 can slide the open waistband over the spreading elements 8a, 8b by moving the plate 15 back. The spreading elements 8a, 8b are then moved apart until they rest against the waistband of the garment. The clamping plate 28a is then pivoted back in the vertical direction so that the garment is now held solely by the spreading elements 8a, 8b. The gripper 7 is pivoted back about the pivot lever 20 into its position shown in dashed lines in Figure 3.

Danach senkt sich der Führungsbalken 32 in die in Figur 1 gezeichnete, waagerechte Stellung, so daß das Kleidungsstück nunmehr senkrecht hängt. Dann wird der Wagen 12 nach oben bis in den Bereich der Kragarme 39 verfahren. Diese Stellung ist in Figur 4 gezeigt. Um das Kleidungsstück an die Befestigungselemente 40 übergeben zu können, wird zunächst die Stange 36 durch dasThe guide bar 32 then lowers into the horizontal position shown in Figure 1, so that the item of clothing now hangs vertically. The carriage 12 is then moved upwards into the area of the cantilever arms 39. This position is shown in Figure 4. In order to be able to transfer the item of clothing to the fastening elements 40, the rod 36 is first passed through the

Führungsstück 37 hindurchbewegt, bis sich die Befestigungselemente 40 im Bereich der Spreizelemente 8a, 8b befinden. Dieser Zustand ist in Figur 5 gezeigt. Die Befestigungselemente 40 werden betätigt und kommen mit dem Bund des Kleidungsstückes in Eingriff. Danach kann das Spreizelement 8a in Richtung auf das Spreizelement 8b zurückgefahren werden, so daß das Kleidungsstück nunmehr an den Kragarmen 39 hängt. Die Stange 36 wird zurückgeschoben, bis die Kragarme 39 aus dem Bereich der Ausrichtvorrichtung 8 herausgefahren wurden.Guide piece 37 is moved through until the fastening elements 40 are in the area of the spreading elements 8a, 8b. This state is shown in Figure 5. The fastening elements 40 are actuated and come into engagement with the waistband of the garment. The spreading element 8a can then be moved back in the direction of the spreading element 8b so that the garment now hangs on the cantilever arms 39. The rod 36 is pushed back until the cantilever arms 39 have been moved out of the area of the alignment device 8.

Dann wird der Wagen 35 durch das Schienen-Führungsstück 34 bewegt, bis die Kragarme 39 symmetrisch zur Spannvorrichtung 4 ausgerichtet sind. Dieser Zustand ist in Figur 6 gezeigt. Dann wird die Stange 36 im Führungsstück 37 derart bewegt, daß sich das durch die Befestigungselemente am Bund aufgespannte Kleidungsstück direkt unterhalb der Spannvorrichtung 4 befindet. Beim Hochfahren des Führungsstückes 37 in der Vertikalführung 38 wird dann der offene Bund des Kleidungsstückes über die Spreizplatten 4a, 4b der Spannvorrichtung 4 gestreift. Die Spreizplatten 4a, 4b werden auseinandergefahren bis sie am Kleidungsstück anliegen und dieses spannen. Dieser Zustand ist in Figur 7 dargestellt. Dann können die Befestigungselemente 40 gelöst und die Kragarme 39 beispielsweise in die in Figur 6 gezeichnete Stellung zurückgefahren werden.The carriage 35 is then moved by the rail guide piece 34 until the cantilever arms 39 are aligned symmetrically to the tensioning device 4. This state is shown in Figure 6. The rod 36 in the guide piece 37 is then moved in such a way that the item of clothing stretched on the waistband by the fastening elements is located directly below the tensioning device 4. When the guide piece 37 is raised in the vertical guide 38, the open waistband of the item of clothing is then pulled over the spreading plates 4a, 4b of the tensioning device 4. The spreading plates 4a, 4b are moved apart until they rest on the item of clothing and tension it. This state is shown in Figure 7. The fastening elements 40 can then be released and the cantilever arms 39 can be moved back, for example, into the position shown in Figure 6.

Nachdem das Kleidungsstück mit Dampf behandelt wurde, kann es durch die Kragarme 39 gegebenenfalls auch abgenommen werden.After the garment has been treated with steam, it can also be removed using the cantilever arms 39 if necessary.

In Abwandlung des beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispiels können andere, bekannte Greif- bzw. Klemm- bzw. Spreizeinrichtungen vorgesehen werden. Die konstruktive Ausgestaltung kann an die GegebenheitenIn a modification of the described and illustrated embodiment, other known gripping, clamping or spreading devices can be provided. The structural design can be adapted to the circumstances

angepaßt werden. Es ist beispielsweise möglich, die Transporteinrichtung wegzulassen und die Spannvorrichtung direkt durch die Ausrichtvorrichtung zu beschicken.It is possible, for example, to omit the transport device and feed the clamping device directly through the alignment device.

Claims

Device for treating garments with steam or air Protection claims

1. Device for treating items of clothing with steam or air, with a clamping device for clamping the item of clothing, characterized by a feeding device (6) with a gripper (7) and an alignment device (8) for automatically picking up, aligning and transferring the item of clothing (5) to the clamping device (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that the feeding device (6) has a carriage (12) which can be moved in the vertical direction.

3. Device according to claim 2, characterized in

that the alignment device (8) is arranged on the carriage (12).

4. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gripper (7) is arranged on a horizontally displaceable plate (15).

5. Device according to claim 4, characterized in that the plate (15) is arranged on the carriage (12).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripper (7) can be pivoted in the horizontal direction on a pivot arm (20).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gripper (7) is movable on a vertical guide (21) relative to the alignment device (8).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gripper (7) has clamping jaws (26) for gripping and lifting a layer of fabric of the garment in the vicinity of a waistband or the like, and a clamping plate (28) pivotable under the raised layer of fabric.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the alignment device (8) for items of clothing (5) insertable into the tensioning device (4) at the waistband has spreading elements (8a, 8b) which can be moved relative to one another.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the alignment device (8) is arranged on a guide (32) which can be pivoted from a vertical to a horizontal position.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a transport device (9) with fastening elements (40) for the garment (5) is provided between the alignment device (8) and the tensioning device (4).

12. Device according to claim 11, characterized in

that the transport device (9) is movable in horizontal and vertical guides (34, 37, 38).

13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the fastening elements (40) of the transport device (9) are arranged offset with respect to the spreading elements (8a, 8b) of the alignment device (8).