DE9005298U1 - Device for stacking sheet-shaped goods - Google Patents
Device for stacking sheet-shaped goodsInfo
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Description
k Die Neuerung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Stapeln eines blattförmigen Gutes der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art. k The innovation relates to a device for stacking a sheet-shaped product of the type mentioned in the preamble of claim 1.
Solche Einrichtungen zum Stapaln eines blattförmigen Gutes eignen sich beispielsweise 2um Abisgen von Banknoten in einer Kassette eines Dienstleistungsautomaten,Such devices for stacking a sheet of goods are suitable, for example, for stacking banknotes in a cassette of a service machine,
Eine Einrichtung der im Oberbegriff dss Anspruchs 1 genannten Art ist aus Research Disclosure, Dezember 1984, Seiten 596/7 bekannt. Bi&se Binricucv.;.;· weist zwei Pnare v>n Transportbändern zum Erfassen der &sfgr; genüberlip^fendar» äussersten Randzone einer Banknote, z. B. av.f deren Längsseite, -ine üter einen Exzenter angetriebene Andrückplatte und ei-ie Kassette mit einer Eintrittsöffnung auf. Die Fläche der vorbestimmten Banknote ist etwas grosser als die der Eintrittsöffnung. Die Fläche der Andruckplatte ist etwas kleiner als die der Eintrittsöffnung. Die Transportbänder fördern eine Banknote zwischen die Andruckplatte und die Eintrittsöffnung der Kassette. Anschliessend wird <: die Andruckplatte in die Eintrittsöffnung gestossen, stopft die &iacgr; Banknote durch die Eintrittsöffnung und legt sie auf einem * Banknotenstapel in der Kassette ab. Die Steifigkeit des Banknotenmaterials und die Berandung der Eintrittsöffnung bewirken ! eine sichere Rückhaltung des Banknotenstapels in der Kassette.A device of the type mentioned in the preamble of claim 1 is known from Research Disclosure, December 1984, pages 596/7. The device has two groups of conveyor belts for gripping the opposite outermost edge zone of a banknote , e.g. from its long side, a pressure plate driven by an eccentric and a cassette with an entry opening. The area of the predetermined banknote is slightly larger than that of the entry opening. The area of the pressure plate is slightly smaller than that of the entry opening. The conveyor belts convey a banknote between the pressure plate and the entry opening of the cassette. The pressure plate is then pushed into the entry opening, pushes the banknote through the entry opening and places it on a stack of banknotes in the cassette. The rigidity of the banknote material and the edge of the entry opening ensure that the banknote stack is securely retained in the cassette.
Nachteilig für diese Stapeleinrichtung ist die Beschränkung auf - eine einzige vorbestimmte Grosse des Gutes und der komplizierte Bewegungsablauf im Zusammenwirken von kontinuierlichen und reziproken Bewegungen sowie die starke Beanspruchung der Banknote.The disadvantage of this stacking device is the limitation to a single predetermined size of the goods and the complicated sequence of movements in the interaction of continuous and reciprocal movements as well as the heavy strain on the banknote.
Anordnungen von Transportbändern zum Befördern von blattförmigen Gütern beschreibt beispielsweise die CH-PS 661 603.Arrangements of conveyor belts for conveying sheet-shaped goods are described, for example, in CH-PS 661 603.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Einrichtung zu schaffen, die ein Gemenge von blattförmigen Gütern aus einem Satz mit vorbestimmten Abmessungen in einer einzigenThe innovation is based on the task of creating a simple device that can process a mixture of sheet-shaped goods from a set with predetermined dimensions in a single
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Kassette schnell und das Gut schonend stapelt.Cassette quickly and the goods are stacked carefully.
Die genannte Aufgabe wird neuerungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The above-mentioned problem is solved according to the invention by the features of claim 1.
Nach/Tolgend werden Ausführungsbeispiele der Neuerung anhand der Zeichnungen näher erläutert.Following/together, examples of the innovation are explained in more detail using the drawings.
*"■■■ ^eigt: Fig. 1 eine Darstellung einer Stapeleinrichtung im*"■■■ ^shows: Fig. 1 is a representation of a stacking device in
Querschnitt,Cross-section,
Fig. 2 eire Ansicht der Stapeleinrichtung nach der Fig. 1,Fig. 2 a view of the stacking device according to Fig. 1,
Fig. 3 die Stapeleinrichtung nach der Fig. 1 mitFig. 3 the stacking device according to Fig. 1 with
einem blattförmigen Gut in einer Transportstrecke, a sheet-shaped good in a transport route,
Fig. 4 die Stapeleinrichtung nach der Fig. 1 beim Stapeln des Gutes,Fig. 4 the stacking device according to Fig. 1 when stacking the goods,
Fig. 5 eine Stapeleinrichtung mit Schutzbär.der,Fig. 5 a stacking device with protective bear,
Fig. 6 eine Kassette mit einem Haltedorn im Querschnitt undFig. 6 a cassette with a holding mandrel in cross section and
Fig. 7 die Kassette im Schnitt durch die Haltedorne. Fig. 7 the cassette in section through the retaining pins.
In der Figur 1 bedeutet 1 ein blattförmiges Gut, das von einei: hier nicht gezeigten Transporteintichtung in einer zur Zeichnungsebene senkrechten Transportebene 2 durch eine Lichtschranke 3 geschoben und von einer Stapeleinrichtung, die über einer Kassette 4 angeordnet ist, übernommen wird. Die stapeleinrichtung befördert das Gut 1 in einer Transportrichtung 5 zur Kassette 4 und umfasst wenigstens ein Paar von endlosen Bändern 6 und 7, die über Rollen 8 bis 14 gespannt sind, sowie eine über dei. Kassette 4 zwischen zwei Endstellungen 15 und 16In Figure 1, 1 means a sheet-shaped product that is pushed by a transport device (not shown here) in a transport plane 2 perpendicular to the plane of the drawing through a light barrier 3 and taken over by a stacking device that is arranged above a cassette 4. The stacking device conveys the product 1 in a transport direction 5 to the cassette 4 and comprises at least one pair of endless belts 6 and 7 that are stretched over rollers 8 to 14, as well as a conveyor belt 10 that is arranged above the cassette 4 between two end positions 15 and 16.
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parallel zur Transportebene 2 in der Transpottrichtung 5 verschiebbare Anordnung, nachstehend Viagen 17 genannt. In der Transportrichtung 5 gesehen, liegt eine vordere Rndstellung 15 des Wagens 17 vor der Kassette 4 und eine hintere Endstellung 16 nach der Kassette 4. Ein hier nicht gezeigtes Mittel bewegt den Wagen 17 zwischen den beiden Endstellungen 15 und 16 in 1(m Transportrichtung 5 oder entgegengesetzt dazu. Der Wagen 17 wird mit Vorteil mittels Schienen auf einem Verschiebeweg 18 über die Kassette 4 geführt. In Ruhepausen befindet sich der Wagen 17 in det vuideren EnusLeliuny 15, in der auch ein Auswechseln der Kassette 4 möglich ist.Arrangement which can be moved parallel to the transport plane 2 in the transport direction 5, hereinafter referred to as carriage 17. Viewed in the transport direction 5, a front end position 15 of the carriage 17 is in front of the cassette 4 and a rear end position 16 is behind the cassette 4. A means not shown here moves the carriage 17 between the two end positions 15 and 16 in the transport direction 5 or in the opposite direction. The carriage 17 is advantageously guided by means of rails on a displacement path 18 over the cassette 4. During rest periods the carriage 17 is in the front end position 15, in which it is also possible to replace the cassette 4.
Die Kassette 4 ist als quaderförmiges Behältnis unterhalb des Verschiebewegs 18 angeordnet und weist eine Oeffnung 19 auf, die die ganze Oberseite der Kassette 4 einnimmt. Entgegengesetzt zur Transportrichtung 5 gesehen, ist die Kassette 4 seitlich mittels einer Vorderwand 20, einer Rückwand 21 und zwei Seitenwänden begrenzt. Sie weist eine federnde Bodenplatte 22 auf. Beispielsweise mittels Spiralfedern 23 wird die Bodenplatte 22 bis zum oberen Rand der Kassette 4 gegen das obere Band 7 gestossen. Die Vorderwand 20 weist einen Griff 24 auf, der ein bequemes Auswechseln der Kassette 4 unter der Stapeleinrichtung gestattet. Zu~i Auswechseln wird die Kassette 4 auf einem Kassettenträger 25 in der Transportrichtung 5 herausgezogen oder in entgegengesetzter Richtung eingeführt. Mit Vorteil rastet die Kassette 4 beim Einschieben an einem als Betriebslage der Kassette 4 vorbestimmten Ort unter der Stapeleinrichtung in ein»_n Riegel 26 des Kassettenträgers 25 ein, so dass die Kassette 4 in der Betriebslage fixiert ist. Der Riegel 26 löst sich z. B. selbsttätig bexin Herausziehen mittels des Griffs 24.The cassette 4 is arranged as a cuboid-shaped container below the displacement path 18 and has an opening 19 which takes up the entire top of the cassette 4. Viewed opposite to the transport direction 5, the cassette 4 is laterally delimited by a front wall 20, a rear wall 21 and two side walls. It has a springy base plate 22. For example, by means of spiral springs 23, the base plate 22 is pushed against the upper belt 7 up to the upper edge of the cassette 4. The front wall 20 has a handle 24 which allows the cassette 4 to be easily replaced under the stacking device. To replace it, the cassette 4 is pulled out on a cassette carrier 25 in the transport direction 5 or inserted in the opposite direction. When inserted, the cassette 4 advantageously engages in a latch 26 of the cassette carrier 25 at a location predetermined as the operating position of the cassette 4 under the stacking device, so that the cassette 4 is fixed in the operating position. The latch 26 is released automatically, for example, when pulled out by means of the handle 24.
Diese Stapeleinrichtung stapelt das Gut 1 in der Kassette 4 ausgerichtet auf die Vorderwand 20 und eignet sich insbesondere auch für das Stapeln eines Gemisches von Gütern 1 aus einem Satz von Gütern 1 mit verschiedenen vorbestimmten Abmessungen, beispielsweise Banknoten aus einem Satz von vorbestimmten Nennwerten. Die in der Kassette 4 aufeinander abgelegten Güter 1 bilden zwischen der Bodenplatte 22 und dem oberen Band 7 einenThis stacking device stacks the goods 1 in the cassette 4 aligned with the front wall 20 and is particularly suitable for stacking a mixture of goods 1 from a set of goods 1 with different predetermined dimensions, for example banknotes from a set of predetermined denominations. The goods 1 placed on top of one another in the cassette 4 form a
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Stapel 27 und drücken dip Bodenplatte 22 gegen die Wirkung der Spiralfedern 23 in die Kassette 4 hinein. Die Oeffnung 19 der Kassette 4 ist wenigstens so gross wie das grösste zum Ablegen auf den Stapel 27 vorbestimmte Gut 1. Die Höhe der Kassette ist durch die Anzahl der zu stapelnden Güter 1 vorbestimmt.Stack 27 and press the base plate 22 against the effect of the coil springs 23 into the cassette 4. The opening 19 of the cassette 4 is at least as large as the largest item 1 intended to be placed on the stack 27. The height of the cassette is predetermined by the number of items 1 to be stacked.
Der Wagen 1.7 weist auf der einen, z. B. dem Betrachter der Figur 1 zugewandten Reite für jedes aus den Bändern 6 und 7 gebildete Bänderpaar zwei nebeneinander befestigte Lenkrollen and 12 auf, deren Achse-i fest mit dem Wagen 1? verbunden sind. Eine vordere Lenkrolle 11 berührt von unten die Transportebene und ist im vorderen Teil des Wagens 17 angeordnet, der der vorderen Endstellung 15 zugewandt ist. Der hintere Teil des Wagens 17 weist eine hintere Lenkrolle 12 auf. In der vorderen Endstellung 15 bzw. in der hinteren Endstellung 16 wird der Wagen 17 so weit über die Rückwand 21 bzw. die Vorderwand hinausgefahren, dass sich keine der beiden Lenkrollen 11 und mehr über der Kassette 4 befindet.The carriage 1.7 has on one side, for example facing the viewer of Figure 1, two swivel castors 11 and 12 fastened next to each other for each pair of belts formed from the belts 6 and 7, the axles of which are firmly connected to the carriage 1?. A front swivel castor 11 touches the transport plane from below and is arranged in the front part of the carriage 17, which faces the front end position 15. The rear part of the carriage 17 has a rear swivel castor 12. In the front end position 15 or in the rear end position 16, the carriage 17 is moved so far beyond the rear wall 21 or the front wall that neither of the two swivel castors 11 is located above the cassette 4.
Die Achsen der Lenkrollen 11 und 12 sind wenigstens so lang wie die grösste Breite des vorbestimmten Gutes 1. Die Lenkrollen und 12 weisen vorzugsweise den gleichem Durchmesser A auf, deren Achsen in der Tra/nsport-riehtung 5 im Abstand von etwa zwei Durchmessern A angeordnet sind.The axes of the steering rollers 11 and 12 are at least as long as the greatest width of the predetermined goods 1. The steering rollers and 12 preferably have the same diameter A, the axes of which are arranged in the transport direction 5 at a distance of approximately two diameters A.
Auf der anderen Seite des Wagens 17 sind die hier nicht gezeigten Mittel für das Bewegen des Wagens 17 angeordnet.On the other side of the carriage 17, the means for moving the carriage 17, not shown here, are arranged.
Die Stapeleinrichtung umfasst zwei übereinander in der Zeichnungsebene angeordnete Rollensysterae. Ein unteres Rollensystem für das untere Band 6 weist eine untere Eingangsrolle 8, eine Ausgleichsrolle 9, eine Umlenkrolle 10 und die vordere Lenkrolle 11 auf. Ein oberes Rollensystem führt das obere Band 7 und besteht aus den beiden Lenkrollen 11 und 12, einer Kassettenrolle 13 sowie einer oberen Eingangsrolle 14. Die Achsen der Rollen 8 bis 14 sowie die Achsen aller weiter unten erwähnten Rollen aller Art sind parallel und senkrecht zur Zeichnungsebene der Figur 1 ausgerichtet.The stacking device comprises two roller systems arranged one above the other in the drawing plane. A lower roller system for the lower belt 6 has a lower input roller 8, a compensating roller 9, a deflection roller 10 and the front steering roller 11. An upper roller system guides the upper belt 7 and consists of the two steering rollers 11 and 12, a cassette roller 13 and an upper input roller 14. The axes of the rollers 8 to 14 as well as the axes of all types of rollers mentioned below are aligned parallel and perpendicular to the drawing plane of Figure 1.
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Die untere Eingangsrolle 8 und die obere Eingangsrolle 14 sind unterhalb und oberhalb der Transportebene 2 nach der Lichtschranke 3 derart angeordnet, dass ihre Achsen in einer zur Transportebene 2 (Figur 2) senkrechten Eingangsebene 28 liegen, wobei sich die beiden Ebenen 2 und 28 in einer Schnittlinie 29 schneiden. Die Achsen der Eingangsrollen 8 und 14 (Figur 1) sind so distanziert, dass sich die beiden Bänder 6, 7 von der Schnittlinie 29 bis zur vorderen Lenkrolle 11 auf ihren Ausseneeiten berühren un^ cH«=* Transportebene 2 einschliessen. Das Bänderpaar 6, 7 bildet in der Transportebene 2 eine Transportstrecke 30 von veränderbarer Länge für das Gut 1.The lower input roller 8 and the upper input roller 14 are arranged below and above the transport plane 2 after the light barrier 3 in such a way that their axes lie in an input plane 28 perpendicular to the transport plane 2 (Figure 2), whereby the two planes 2 and 28 intersect in a line of intersection 29. The axes of the input rollers 8 and 14 (Figure 1) are spaced apart in such a way that the two belts 6, 7 touch on their outer sides from the line of intersection 29 to the front guide roller 11 and enclose the transport plane 2. The pair of belts 6, 7 forms a transport path 30 of variable length for the goods 1 in the transport plane 2.
Das untere Band 6 wird durch die vordere Lenkrolle 11 um 180° gelenkt, so dass das Band 6 entgegengesetzt zur Transportrichtung 5 und in einem Abstand vom Durchmesser A parallel zur Transportstrecke 30 unterhalb der Transportebene 2 auf die Umlenkrolle 10 zurückgeführt wird. Mittels der unteren Eingangs rolle 8 und der Umlenkrolle 10 wird das Band 6 um einen Winkel von beispielsweise 90° von der Transportebene 2 nach unten zur Ausgleichsrolle 9 weggelenkt. Das Band 6 wird um die Ausgleichsrolle 9 geführt, so dass das Band 6 in sich geschlossen ist. The lower belt 6 is steered by 180° by the front steering roller 11, so that the belt 6 is returned to the deflection roller 10 opposite to the transport direction 5 and at a distance of diameter A parallel to the transport path 30 below the transport level 2. By means of the lower input roller 8 and the deflection roller 10, the belt 6 is deflected away from the transport level 2 downwards to the compensating roller 9 by an angle of, for example, 90°. The belt 6 is guided around the compensating roller 9, so that the belt 6 is closed in itself.
Die Ausgleichsrolle 9 weist eine in der Richtung des auf die Ausgleichsrolle 9 einlaufenden Bandes 6 verschiebbare Drehachse 31 auf. Die Verschiebbarkeit der Drehachse 31 ermöglicht die Bewegung des Wagens 17 zwischen den beiden Endstellungen 15 und 16, obwohl das untere Band 6 nur eine geringe, für Transportbänder übliche Dehnbarkeit aufweist. Damit das Band 6 immer straff gespannt ist, wird die Drehachse 31 durch eine Kraft 32, die mittels hier nicht gezeigten Mitteln 3rzeugt wird, von der Transportebene 2 weggezogen. Die Drehachse 31 und der Wagen 17 legen gleichlange Wege zurück, wobei der von der Drehachse 31 zurückgelegte Weg die Längenänderung der Transportstrecke 30 ausgleicht. Nach dem Prinzip des Flaschenzuges kann der Weg der Drehachse 31 durch den Einbau von zusätzliche Rollen in das untere Rollensystem verkürzt werden.The compensating roller 9 has a rotary axis 31 that can be moved in the direction of the belt 6 running onto the compensating roller 9. The ability of the rotary axis 31 to move the carriage 17 between the two end positions 15 and 16, even though the lower belt 6 has only a small amount of elasticity, which is typical for conveyor belts. So that the belt 6 is always taut, the rotary axis 31 is pulled away from the transport plane 2 by a force 32, which is generated by means not shown here. The rotary axis 31 and the carriage 17 cover paths of equal length, with the path covered by the rotary axis 31 compensating for the change in length of the transport path 30. According to the principle of the pulley, the path of the rotary axis 31 can be shortened by installing additional rollers in the lower roller system.
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Das obere Band 7 ist zwischen der Kassettenroile 13 und der oberen Eingangsrolle 14 aufgespannt. Im Wagen 17 wird mittels der hinteren Lenkrolle 12 das obere Band 7 vom unteren Band 5 zum Oeffnen der Transportstrecke 30 abgehoben, wobei das Band 7 auf dem unteren Band 6 liegend über die erste Lenkrolle 11 läuft und anschliessend allein unter der hinteren Lenkrolle 12 ni idurch über die Oeffnung 19 der Kassette 4 hinweg zur Kassetten rolle 13 geführt ist. Das obere Fand 7 ist nach Umlenkungen am 180* um die Kassettenrolle 13 und um die obere Eingangsrolle 14 in sich geschlossyn.The upper belt 7 is stretched between the cassette roller 13 and the upper input roller 14. In the carriage 17, the upper belt 7 is lifted from the lower belt 5 by means of the rear steering roller 12 to open the transport path 30, whereby the belt 7 runs lying on the lower belt 6 over the first steering roller 11 and is then guided solely under the rear steering roller 12 and through over the opening 19 of the cassette 4 to the cassette roller 13. The upper belt 7 is closed in on itself after deflections at the 180* around the cassette roller 13 and around the upper input roller 14.
Unterhalb der Transportebene 2 im Abstand des Durchmessers A ist eine Ablegeebene 3 3 durch das untere Band 6 auf der Strecke von der Umlenkrolle 10 bis zur vorderen Lenkrolle 11 und durch das obere Band 7 auf der Strecke von der hinteren Lenkrolle 12 bis zur Kassettenrolle 13 bestimmt.Below the transport level 2 at a distance of diameter A, a deposit level 3 is determined by the lower belt 6 on the route from the deflection roller 10 to the front steering roller 11 and by the upper belt 7 on the route from the rear steering roller 12 to the cassette roller 13.
Befindet sich der Wagen 17 in der vorderen Endstellung 15, weist die Transportstrecke 30 eine kürzeste Länge auf. Die Ausgleichsrolle 9 ist am weitesten von der Eingangsrolle 8 entfernt, damit das untere Band 6 gespannt bleibt. Die Oeffnung 19 wird durch das obere Band 7 verschlossen, das in der Ableqeebene 33 liegt und parallel zu den Seitenwänden der Kassette 4 läuft.If the carriage 17 is in the front end position 15, the transport path 30 has the shortest length. The compensating roller 9 is furthest away from the input roller 8 so that the lower belt 6 remains taut. The opening 19 is closed by the upper belt 7, which lies in the lay-down plane 33 and runs parallel to the side walls of the cassette 4.
Ist der Wagen 17 (Figur 3) hingegen in der hinteren Endstellung 16, weist die Transportstrecke 30 eine grösste Länge auf und die Ausgleichsrolle 9 wird ausgleichend am weitesten in die Richtung zur Eingangsrolle 8 gezogen. Das untere Band 6 ist in der Ablegeebene 33 über die Oeffnung 19 gespannt.If, however, the carriage 17 (Figure 3) is in the rear end position 16, the transport path 30 has the greatest length and the compensating roller 9 is pulled the furthest in the direction of the input roller 8 for compensation. The lower belt 6 is stretched in the depositing plane 33 over the opening 19.
In jeder Zwischenstellung des Wagens 17 (Figur 4) ist die Oeffnung 19 von beiden Bändern 6, 7 zusammen überspannt, wobei das Ueberspannen der Oeffnung 19 in einem ersten Teil von der Rückwand 21 bis zur ersten Lenkrolle 11 durch das untere Band 6 und im andern Teil von der hinteren Lenkrolle 12 bis zur Vorderwand 20 durch das obere Band 7 eriolgt.In every intermediate position of the carriage 17 (Figure 4), the opening 19 is spanned by both belts 6, 7 together, whereby the spanning of the opening 19 is achieved in a first part from the rear wall 21 to the first steering roller 11 by the lower belt 6 and in the other part from the rear steering roller 12 to the front wall 20 by the upper belt 7.
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Jedes der beiden Bänder 6 und 7 (Figur 1) ist zweiseitig und weist auf der Aussenseite eine für den Transport des Gutes 1 geeignete Oberfläche auf, die vorzugsweise einen kleinen Koeffizienten für Gleitreibung besitzt. Die Innenseite des Bandes 6 bzw. 7 kommt mit dem Gut 1 nicht in Berührung und ist vorteilhaft als Zahnriemen gestaltet, um einen Schlupf auf den entsprechend ausgebildeten Rollen 8 bis 14 zu verhindern.Each of the two belts 6 and 7 (Figure 1) is two-sided and has a surface on the outside that is suitable for transporting the goods 1, which preferably has a small coefficient of sliding friction. The inside of the belt 6 or 7 does not come into contact with the goods 1 and is advantageously designed as a toothed belt in order to prevent slippage on the correspondingly designed rollers 8 to 14.
Mittels Rücklaufsperren 34, beispielsweise Ratschen oder gesteuerten Bremsen, wird in der Darstellung der Figur 1 die Drehrichtung der Umlenkrolle 10, der hinteren Lenkrolle 12 und der oberen Eingangsrolle 14 im Gegenuhrzeigersinn sowie die der unteren Eingangsrolle 8 im Uhrzeigersinn vorbestimmt. Die Rücklaufsperren 34 ermöglichen einen Antrieb der Bänder 6 und 7 mittels Verschieben des Wagens 17.In the illustration in Figure 1, the direction of rotation of the deflection roller 10, the rear steering roller 12 and the upper input roller 14 is predetermined in the anti-clockwise direction and that of the lower input roller 8 in the clockwise direction by means of backstops 34, for example ratchets or controlled brakes. The backstops 34 enable the belts 6 and 7 to be driven by moving the carriage 17.
Wird der Wagen 17 aus der vorderen Endstellung 15 in der Transportrichtung 5 verschoben, wird das obere Band 7 von der hinteren Lenkrolle 12 festgehalten und gleitet auf dem Stapel 27 in der Richtung zur Vorderwand 20. Das untere Band 6 wird durch die vordere Lenkrolle 11 mit dem Wagen mitgezogen, wobei die Umlenkrolle 10 für die Bewegung des unteren Bandes 6 einen Fixpunkt bildet und das untere Band 6 ohne Schlupf auf dem Stapel 27 abrollt. Die Steuerung des Bandlaufes erfolgt selbststätig, da sich beide Rollen 10 und 12 wegen der Rücklaufsperren 34 nicht im Uhrzeigersinn drehen können. Durch die Verschiebung des Wagens 17 verlängert sich die Transportstrecke 30, indem die Bänder 6 und 7 über die Eingangsrollen 8 und 14, die sich in den vorbestimmten Drehrichtungen drehen, gezogen werden Ein durch die Eingangsebene 28 in die Transportrichtung 5 vorgeschobenes Gut 1 wird zwischen die beiden Bänder 6 und 7 eingeklemmt und mit der Geschwindigkeit des Wagens 17 weitertransportiert. If the carriage 17 is moved from the front end position 15 in the transport direction 5, the upper belt 7 is held by the rear steering roller 12 and slides on the stack 27 in the direction of the front wall 20. The lower belt 6 is pulled along with the carriage by the front steering roller 11, whereby the deflection roller 10 forms a fixed point for the movement of the lower belt 6 and the lower belt 6 rolls off the stack 27 without slipping. The belt run is controlled automatically, since both rollers 10 and 12 cannot rotate clockwise due to the backstops 34. By moving the carriage 17, the transport path 30 is extended, by pulling the belts 6 and 7 over the input rollers 8 and 14, which rotate in the predetermined directions of rotation. A good 1 pushed forward through the input level 28 in the transport direction 5 is clamped between the two belts 6 and 7 and transported further at the speed of the carriage 17.
Fährt der Wagen 17 aus der hinteren Endstellung 16 in die vordere Endstellung 15 zurück, wird das obere Band 7 nicht angetrieben, da der Wagen 17 auf das obere Band 7 wegen der oberer. Eingang?rolle 14 keine Wirkung übertragen kann. Anderer-If the carriage 17 moves back from the rear end position 16 to the front end position 15, the upper belt 7 is not driven, since the carriage 17 cannot transmit any effect to the upper belt 7 due to the upper input roller 14. Otherwise-
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seits zieht die Kraft 32 mittels der Ausgleichsrolle 9 das untere Band 6 zurück, wobei sich die Umlenkrolle 10 in ihrer vorbestimmten Richtung dreht. Wegen der Rücklaufsperre 34 hält die untere Eingangsrolle 8 das untere Band 6 fest, so dass auf der Transportstrecke 30 das untere Band 6 keine Relativbewegung zum obaror- Band 7 ausfährt. Das untere Band 6 gleitet jedoch mit der doppelten Geschwindigkeit des Wagens 17 auf dero Stapel T57 in der Richtung zur Rückwand 21. Durch das Auftrennen der beider. Bänder 6, 7 (Figur 4) mittels der Lenkrollen 11 und 12 verkcrzt sich die Transportstrecke 30 wieder auf ihre minimale Länge. Das obere Ba1^ 7 wird während des Zurückf ahrens auf der ganzen Strecke mittels der Lenkrolle 12 von der Transportebene 2 in die Ablegeebene 33 abgesenkt.On the other hand, the force 32 pulls the lower belt 6 back by means of the compensating roller 9, whereby the deflection roller 10 rotates in its predetermined direction. Due to the backstop 34, the lower input roller 8 holds the lower belt 6 so that on the transport path 30 the lower belt 6 does not move relative to the upper belt 7. However, the lower belt 6 slides at twice the speed of the carriage 17 on the stack T 5 7 in the direction of the rear wall 21. By separating the two belts 6, 7 (Figure 4) by means of the steering rollers 11 and 12, the transport path 30 is shortened again to its minimum length. During the return travel along the entire path, the upper belt 1 ^ 7 is lowered from the transport level 2 to the deposit level 33 by means of the steering roller 12.
Eine hier nicht gezeigte Steuereinrichtung ist mit der Lichtschranke 3, mit einem Fühler 35 (Figur 4) für eine Anwesenheitskontrolle des Wagens 17 in der vorderen Endstellung 15 und mit einem Detektor 36 für die Anwesenheitskontrolle des Wagens 17 in der hinteren Endstellung 16 verbunden. Vorteilhaft werden für den Fühler 35 und den Detektor 36 ebenfalls, wie für die Lichtschranke 3, optische Sensoren eingesetzt. Ausgangssignale der Sensoren 3, 35 und 36 werden in der Steuereinrichtung verarbeitet. Abhängig von den Ausgangssignalen bestimmt die Steuerung die Laufrichtung des Wagens 17 und schaltet einen der hier nicht gezeigten Antriebe des Wagens 17 bzw. der Transporteinrichtung vor der Lichtschranke 3 ein oder aus.A control device (not shown here) is connected to the light barrier 3, to a sensor 35 (Figure 4) for checking the presence of the carriage 17 in the front end position 15 and to a detector 36 for checking the presence of the carriage 17 in the rear end position 16. Optical sensors are advantageously used for the sensor 35 and the detector 36, as for the light barrier 3. Output signals from the sensors 3, 35 and 36 are processed in the control device. Depending on the output signals, the control determines the direction of travel of the carriage 17 and switches one of the drives (not shown here) of the carriage 17 or the transport device in front of the light barrier 3 on or off.
Wenn sich der Wagen 17 (Figur 1) in der vorderen Endstexlung 15 befindet, schaltet die Steuerung den Antrieb der Transporteinrichtung vor der Lichtschranke 3 ein. Das Gut 1 wird in der Transportrichtung 5 gegen die Eingangsrollen 8, 14 vorgeschoben. Sobald eine Berandung 37 des Gutes 1 die Lichtschranke 3 durchbricht, wird dyr Antrieb des Wagens 17 eingeschaltet und der Stapelvorgang ausgelöst. Der Wagen 17 setzt sich in Bewegung und verschiebt sich von der vorderen Endstellung 15 weg zur hinteren Endstellung 16 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit, damit das Gut l in der Transporteinrichtung vor der Lichtschranke 3 und auf der Transportstrecke 30 mit gleicher GeschwindigkeitWhen the carriage 17 (Figure 1) is in the front end position 15, the control system switches on the drive of the transport device in front of the light barrier 3. The goods 1 are pushed forward in the transport direction 5 against the input rollers 8, 14. As soon as an edge 37 of the goods 1 breaks through the light barrier 3, the drive of the carriage 17 is switched on and the stacking process is triggered. The carriage 17 starts moving and moves away from the front end position 15 to the rear end position 16 at a predetermined speed so that the goods 1 in the transport device in front of the light barrier 3 and on the transport path 30 at the same speed
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transportiert wird.is transported.
Sobald die Berandung 37 die Schnittlinie 29 überfährt, wird das Gut 1 von den Bändern 6 und 7 der Stapeleinrichtung erfasst, in die Transportstrecke 30 eingezogen und in der Transportebene auf der Transportstrecke 30 über die Kassette 4 (Figur 3) transportiert. Der Transport ist beendet, sobald der f&sen 17 in der Endstellung 16 ankommt. Das Gut 1 befindet sich in der Transportebene 2 in einer Endlage über der !Kassette 4, wobei die Berandung 37 wenigstens um die minimale Länge der Transportstrecke 30 vom Wagen 17 entfernt ist und in einer vorbestiiiw : sr> Endlage über der Vor—rwand 2" steht.As soon as the edge 37 passes over the cutting line 29, the goods 1 are grasped by the belts 6 and 7 of the stacking device, drawn into the transport path 30 and transported in the transport plane on the transport path 30 over the cassette 4 (Figure 3). The transport is finished as soon as the foot 17 arrives in the end position 16. The goods 1 are in the transport plane 2 in an end position above the cassette 4, whereby the edge 37 is at least the minimum length of the transport path 30 away from the carriage 17 and is in a predetermined end position above the front wall 2".
Vorteilhaft wird dor Antrieb v,.:3 Wagen- 17 durch die Steuer- einricht-:;sj verzögert eingeschaltet, vvbei mittels der vorbestimmt eingestellten Verzögerungsüi. die genaue Endlage des Gutes 1 I:zw. der Berandung 37 auf der Transportstrecke 30 einstellbar ist.Advantageously, the drive for the carriage 17 is switched on with a delay by the control device sj , whereby the exact end position of the goods 1 between the edge 37 on the transport path 30 can be set by means of the predetermined delay time.
Sobald der Detektor 36 (Figur 4) die Anwesenheit des Wagens i»! r.ier Endstellung 16 der Steuerungeinrichtung meldet, wird der Antrieb des Wagens 17 in seiner Laufrichtung umgeschaltet. Der Wagen 17 fährt in die Endstellung 15 zurück, wobei di<a Lenkrolle 12 das Band 7 und damit, beginnend mit der Berandung 37, auch das Gut 1 in die Ablegeebene 33 absenkt. Das Gut 1 bewegt sich nicht relativ zur Transportrichtung 5, wird aber in der Oeffnung 19 auf den Stapel 27 abgelegt. Die Bodenplatte 22 (Figur 1) wird um die Dicke des Gutes 1 in die Kassette 4 hineingedrückt.As soon as the detector 36 (Figure 4) reports the presence of the carriage in the end position 16 of the control device, the drive of the carriage 17 is switched in its direction of travel. The carriage 17 returns to the end position 15, whereby the steering roller 12 lowers the belt 7 and thus, starting with the edge 37, also the goods 1 into the depositing level 33. The goods 1 do not move relative to the transport direction 5, but are deposited in the opening 19 on the stack 27. The base plate 22 (Figure 1) is pressed into the cassette 4 by the thickness of the goods 1.
Die Abmessungen der Kassette 4 und die Breite des Transportweges 30 begrenzen allein die Grosse des Gutes 1, das in die Kassette 4 abgelegt werden kann. Da nur die vordere Berandung auf die Vorderwand 20 ausgerichtet wird, ist das Stapeln möglich, wenn nur die Längsabmessung des Gutes 1 kleiner als der Abstand zwischen der Vorderwand 20 und der Rückwand 21 ist sowie die Breite des Gutes 1 kleiner als der Abstand zwischen den beiden Seitenwänden der Kassette 4 ist. Ein Gemenge von GüternThe dimensions of the cassette 4 and the width of the transport path 30 alone limit the size of the goods 1 that can be placed in the cassette 4. Since only the front edge is aligned with the front wall 20, stacking is possible if only the longitudinal dimension of the goods 1 is smaller than the distance between the front wall 20 and the rear wall 21 and the width of the goods 1 is smaller than the distance between the two side walls of the cassette 4. A mixture of goods
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aus einem Satz mit vorbestimmten Abmessungen ist vorteilhaft in der gleichen Kassette 4 stapelbar. Der Transport des Gutes 1 erfolgt mittels des Bänderpaares 6, 7 so schonend, dass das Gut 1 eine beliebige äussere Form aufweisen kann, solange die Fläche zusammenhängend ist. Beispielsweise sind auch eingerissene oder an den Ecken umgefaltetf? Güter 1 stapelbar.from a set with predetermined dimensions can be stacked advantageously in the same cassette 4. The goods 1 are transported using the pair of belts 6, 7 in such a gentle manner that the goods 1 can have any external shape as long as the surface is continuous. For example, goods 1 that are torn or folded over at the corners can also be stacked.
.Mi*- Vorteil weist die Stapeleinrichtung wie in der erwähnten CH-PS 661 603 wenigstens ein weiteres identisches Bänderpaar 6, 7 auf, das auf dem unteren und auf dem oberen Rollensystem aufgespannt und in einer zur Zeichnungsebene der Figur i parallelen Ebene angeordnet ist. Vorteilhaft sitzt in jeder Ebene die entsprechende der Rollen 8 bis 14 auf der entsprechenden, gemeinsamen Achse. Die Figur 2 zeigt beispielsweise eine Stapeleinrichtung mit vier Ebenen für die Rollensysteme. In jeder Ebene läuft ein Paar von Bändern 6, 7 bzw. 6', 7' auf dem entsprechenden Paar der Rollensysteme. Hier nicht gezeigte federbelastete Spannrollen bewirken eine straffe Führung beispielsweise der oberen Bänder 7, 7' ..Mi*- Advantageously, the stacking device as in the mentioned CH-PS 661 603 has at least one further identical pair of belts 6, 7, which is clamped on the lower and upper roller system and is arranged in a plane parallel to the drawing plane of Figure 1. Advantageously, in each plane the corresponding one of the rollers 8 to 14 sits on the corresponding, common axis. Figure 2 shows, for example, a stacking device with four levels for the roller systems. In each level a pair of belts 6, 7 or 6', 7' runs on the corresponding pair of roller systems. Spring-loaded tension rollers not shown here ensure that the upper belts 7, 7', for example, are tightly guided.
Diese Ausführung weist den Vorteil auf, dass beispielsweise zwipchen den auf der gleichen Achse sitzenden vorderen Lenkrollen 11 Leitkufen 38 (Figur 1) angeordnet sind, die ein Aufrollen des Gutes 1 um die Lenkrollen 11 verhindern und daher auch Güter 1 mit wenig Eigensteifigkeit, wie z. B. alte stark gebrauchte Banknoten oder Stofflappen, gestapelt werden können.This design has the advantage that, for example, guide skids 38 (Figure 1) are arranged between the front castors 11 on the same axle, which prevent the goods 1 from rolling up around the castors 11 and therefore goods 1 with little inherent rigidity, such as old, heavily used banknotes or cloth rags, can also be stacked.
Die Stapeleinrichtung kann wenigstens um ein vorderes Schützband 39 (Figur 5) und um ein hinteres Schutzband 40 erweitert werden, die den Stapel 27 um einen Abstand B unter die Ablegeebene &lgr;3 in der Kassette 4 niederhalten. Vorteilhaft heben die Schutzbänder 39 und 40 die Bänderpaare 6, 7; 6', 7' vom Stapel 27 ab. Die entlasteten Bänderpaare 6, 7; 6', 7' üben daher keine Wirkung auf den Stapel 27 aus, die ein mögliches Zerstören der Ordnung im Stapel 27 bewirken können.The stacking device can be extended by at least one front protective belt 39 (Figure 5) and one rear protective belt 40, which hold the stack 27 down by a distance B below the depositing plane &lgr;3 in the cassette 4. The protective belts 39 and 40 advantageously lift the belt pairs 6, 7; 6', 7' from the stack 27. The relieved belt pairs 6, 7; 6', 7' therefore have no effect on the stack 27 that could potentially cause the order in the stack 27 to be destroyed.
Der Wagen 17 weist für das vordere Schutzhund 39 bzw. für das hintere Schutzband 40 eine vordere Laufrolle 41 bzw. eine hin-The carriage 17 has a front roller 41 for the front protection belt 39 and a rear roller 42 for the rear protection belt 40.
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tere Laufrolle 42 als Begrenzung der Schutzbänder 39, 40 auf dem Stapel 27 auf. Ihr Durchmesser ist mit Vorteil kleiner oder gleich dem Durchmesser A der Lenkrolle 11. Die Laufrolle 41 bzw. 42 ist unmittelbar neben der Lenkrolle 11 bzw. 12 über, unter oder beidseits der Zeichnungsebene angeordnet. Die vordere Laufrolle 41 ist gegenüber der Lenkrolle 11 höchstens um den Durchmesser A in die Richtung zur vorderen Endstellung 15 verschoben, während die hintere Laufrolle 42 gegenüber der hinteren Lenkrolle 12 höchstens um den Durchmesser A in e'er Transportrichtung 5 verschoben ist. Die Laufrolle 41 bzw. 42 ist so tief angeordnet, dass sie das Schutzband 39 bzw. 40 im Abstand B unter der Ablegeebene 33 aufnehmen kann.The front roller 41 is displaced relative to the steering roller 11 by a maximum of the diameter A in the direction of the front end position 15, while the rear roller 42 is displaced relative to the rear steering roller 12 by a maximum of the diameter A in the transport direction 5. The roller 41 or 42 is arranged so low that it can accommodate the protective tape 39 or 40 at a distance B below the depositing level 33.
Das eine Ende des vorderen Schutzbandes 39 ist unterhalb der vorderen Endstellung 15 im Abstand B unterhalb der Ablegeebenp 33 fixiert, wird in der Transportrichtung 5 parallel zur Ablegeebene 33 zum Wagen 17 vorgezogen, nach aufwärts um die vordere Laufrolle 41 um 180° zurückgebogen und unterhalb der Transportstrecke 30 zurückgeführt. Das Schutzband 39 ist auf den Stapel 27 durch die vordere Laufrolle 41 begrenz.t und mittels einer Zugfeder 43 gespannt, die am anderen Ende des Schutzbandes 39 angreifend entgegengesetzt zur Transportrichtung 5 zieht. Das eine Ende des hinteren Schutzbandes 40 ist bei der hinteren Endstellung 16 im Abstand B unterhalb der Ablegeebene 33 festgehalten. Das Schutzband 40 ist bis zur hinteren Laufrolle 42 gezogen, nach oben um diese zurückgeschlagen und mittels einer Spannfeder 44, die am anderer. Ende 40* des Schutzbandes 40 angreift, in der Transportrichtung 5 gespannt. Die beider Schutzbänder 39 und 40 bestimmen somit eine den Stapel 2" nach oben begrenzende Stapelebene 45, die im Abstand B, z. B. bis 5 mm, unter der Ablegeebene 33 liegt. Mit Vorteil dienen Hilfsrollen 46 und 47 zum Ablenken der Schutzbänder 39 und 40, um die Stapeleinrichtung platzsparender zu gestalten.One end of the front protective band 39 is fixed below the front end position 15 at a distance B below the depositing level 33, is pulled forward in the transport direction 5 parallel to the depositing level 33 to the carriage 17, bent back upwards by 180° around the front roller 41 and guided back below the transport path 30. The protective band 39 is limited to the stack 27 by the front roller 41 and tensioned by means of a tension spring 43 which, acting on the other end of the protective band 39, pulls in the opposite direction to the transport direction 5. One end of the rear protective band 40 is held in the rear end position 16 at a distance B below the depositing level 33. The protective band 40 is pulled up to the rear roller 42, folded back upwards around this and tensioned in the transport direction 5 by means of a tension spring 44 which acts on the other end 40* of the protective band 40. The two protective bands 39 and 40 thus determine a stacking level 45 which limits the stack 2" upwards and which is located at a distance B, e.g. up to 5 mm, below the depositing level 33. Auxiliary rollers 46 and 47 are advantageously used to deflect the protective bands 39 and 40 in order to make the stacking device more space-saving.
Beim Verschieben des Wagens 17 beispielsweise in die hintere Endstellung 16 wird das vordere Schutzband 39 bei der vorderen Laufrolle 41 auf dem Stapel 27 ohne Schlupf abgerollt, wobei sich die Zugfeder 43 um die entsprechende Länge ausdehnt. DasWhen the carriage 17 is moved, for example, into the rear end position 16, the front protective band 39 is unrolled on the front roller 41 on the stack 27 without slipping, whereby the tension spring 43 extends by the corresponding length.
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hintere Schutzband 40 wird bei der hinteren Laufrolle 42 ohne Schlupf vom Stapel abgehoben und zur sich entlastenden Spannfeder 44 hingelenkt. Beim Rücklauf des Wagens 17 in die vordere Endstellung 15 wird das Gut 1 zwischen den beiden Laufrollen 41, 42 auf dem Stapel 27 abgelegt und vom hinteren Schutzband 40 ohne Schlupf überrollt.The rear protective belt 40 is lifted from the stack at the rear roller 42 without slipping and is guided towards the tension spring 44 which is released. When the carriage 17 returns to the front end position 15, the goods 1 are placed between the two rollers 41, 42 on the stack 27 and rolled over by the rear protective belt 40 without slipping.
Die Kassette 4 (F^gur 2) weist beispielsweise zwischen den Bänderpaaren 6, 7 bis 6', T ?m oberen Rand der Vorderwand 20 und der RücKwand 21 zinnenförmige Fortsätze 48 auf. Die Höhe der Fortsätze 48 ist auf maximal einen Drittel des Durchmessers A (Figur 5) beschränkt, damit der Wagen 17 ungehindert zwischen den Endstellungen 15 und 16 bewegbar ist und die Achsen der Rollen 11, 12, 41, 42 nicht an den Fortsätzen 48 (Figur 2) anstossen. Als Anschlag verhindern die Fortsätze 48 vorteilhaft ein unerwünschtes Herausschieben der Güter 1 unter der Wirkung der auf dem obersten Gut 1 des Stapels 27 gleitenden Bänder 6, bis 6', 7'.The cassette 4 (Fig. 2), for example, has crenellated extensions 48 between the pairs of belts 6, 7 to 6', T at the upper edge of the front wall 20 and the rear wall 21. The height of the extensions 48 is limited to a maximum of one third of the diameter A (Fig. 5) so that the carriage 17 can be moved freely between the end positions 15 and 16 and the axes of the rollers 11, 12, 41, 42 do not strike the extensions 48 (Fig. 2). As a stop, the extensions 48 advantageously prevent the goods 1 from being pushed out undesirably under the action of the belts 6, to 6', 7' sliding on the uppermost goods 1 of the stack 27.
In der Stapeleinrichtung sind die Schutzbänder 39, 40 (Figur 5) unmittelbar neben dem jeweiligen Bänderpaar 6, 7 bzw. 6', 71 (Fiorr 2) angeordnet und verlaufen zusammen mit ihm zwischen den Fortsätzen 48.In the stacking device, the protective bands 39, 40 (Figure 5) are arranged directly next to the respective band pair 6, 7 or 6', 7 1 (Figure 2) and run together with it between the extensions 48.
Mit Vorteil weisen die Fortsätze 48 der Vorderwand 20 und der Rückwand 21 genau gegenüberliegende Bohrungen 49 und 49' (Figur 6) auf. Bevor die Kassette 4 ausgewechselt wird, wird beispielsweise wenigstens ein z. B. vorn zugespitzter Haltedorn 50 zuerst durch eine Bohrung 49 in der Vorderwand 20 und anschliessend durch die genau gegenüberliegende Bohrung 49' in der Rückwand 21 gestossen. Da sich die Bohrungen 49 oberhalb der Ablegeebene 33 befinden, fixieren die Haltedorne 50 den Stapel 27 in der Kassette 4, sobald die Kassette 4 unter der Stapeleinrichtung hervorgezogen wird.Advantageously, the extensions 48 of the front wall 20 and the rear wall 21 have holes 49 and 49' that are exactly opposite one another (Figure 6). Before the cassette 4 is replaced, at least one retaining pin 50, which is tapered at the front, is first pushed through a hole 49 in the front wall 20 and then through the hole 49' that is exactly opposite one another in the rear wall 21. Since the holes 49 are located above the depositing level 33, the retaining pins 50 fix the stack 27 in the cassette 4 as soon as the cassette 4 is pulled out from under the stacking device.
In einer anderen Ausführung sind die Haltedorne 50 (Figur 7) Teile eines Kamms 5i. Mit einer Führung 52, die wenigstens auf einer der Seitenwände der Kassette 4 z. B. aussen angeordnetIn another embodiment, the retaining pins 50 (Figure 7) are parts of a comb 5i. With a guide 52, which is arranged on at least one of the side walls of the cassette 4, e.g. on the outside
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ist, wird der Kamm 51 vorteilhaft parallel zur Oberfläche des Stapels 27 geführt. Wird der Kamm 51 in der Transportrichtung 5 gestosstm, fahren die Haltedornen 50 durch die Bohrungen 49' in der Rückwand 21 und gleiten über den Stapel 27 hinweg. Die Haltedorne 50 werden wenigstens so weit eingesteckt, dass der Stapel 27 am Herausrutschen aus der Kassette 4 gehindert wird. Sie können auch über die ganze Oeffnung 19 und bis in die Bohrungen 49 hineinreichen.is, the comb 51 is advantageously guided parallel to the surface of the stack 27. If the comb 51 is pushed in the transport direction 5, the retaining pins 50 move through the holes 49' in the rear wall 21 and slide over the stack 27. The retaining pins 50 are inserted at least far enough to prevent the stack 27 from slipping out of the cassette 4. They can also extend over the entire opening 19 and into the holes 49.
Da die Bewegung des Kamms 51 mit der Bewegungsrichtung des Herausziehens der Kassette 4 übereinstimmt, wird der Kamm 51 vorteilhaft mittels e:\nes Mechanismus 53 mit dem Griff 24 derart verbunden, dass beim Ziehen am Griff 24 zunächst die Oeffnung mit den Haltedornen 50 versperrt wird. Sobald die Haltedorne 50 des Kamms 51 völlig eingefahren sind, wird der Riegel 26 gelöst und die Kassette 4 wird unter der Stapeleinrichtung hervorgezogen. Beim Einschieben der Kassette 4 erfolgt der Ablauf der Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge, wobei die Kassette 4 am Griff 24 an den als Betriebslage der Kassette 4 vorbestimmten Ort unter die Stapeleinrichtung gestossen wird, bis der Riegel 26 einrastet, und di^ Haltedorne 50 die Oeffnung 19 (Figur 1) freigeben.Since the movement of the comb 51 corresponds to the direction of movement of the cassette 4 being pulled out, the comb 51 is advantageously connected to the handle 24 by means of a mechanism 53 in such a way that when the handle 24 is pulled, the opening is initially blocked by the retaining pins 50. As soon as the retaining pins 50 of the comb 51 are fully retracted, the latch 26 is released and the cassette 4 is pulled out from under the stacking device. When inserting the cassette 4, the sequence of operations takes place in reverse order, with the cassette 4 being pushed by the handle 24 to the location predetermined as the operating position of the cassette 4 under the stacking device until the latch 26 engages and the retaining pins 50 release the opening 19 (Figure 1).
In einer anderen Ausführung der Stapeleinrichtung mit Schutzbändern 39, 40 (Figur 4) bilden die beiden Schutzbänder 39 und 40 ein einteiliges Halteband 54, indem die beiden Enden der Schutzbänder 39, 40 anstatt einzeln zur Feder 43 bzw. 44 geführt, miteinander verbunden und mittels Hilfsrollen 46, 46' und 46" unter der Kassette 4 hindurch gelenkt werden. Das Halteband 54 ist zusätzlich strichpunktiert dort eingezeichnet, wo es, - £>gelenkt mittels der Hilfsrollen 46, 46' und 46" nicht mit den beiden Schutzbändern 39, 40 zusammenfällt.In another version of the stacking device with protective bands 39, 40 (Figure 4), the two protective bands 39 and 40 form a one-piece retaining band 54, in that the two ends of the protective bands 39, 40 are connected to one another and guided through under the cassette 4 by means of auxiliary rollers 46, 46' and 46" instead of being guided individually to the spring 43 or 44. The retaining band 54 is also shown in dash-dot lines where it does not coincide with the two protective bands 39, 40 - guided by means of the auxiliary rollers 46, 46' and 46".
Vorteilhaft ist wenigstens ein zusätzliches Rollensystem, das die Laufrollen 41 und 42 sowie wenigstens vier Hilfsrollen 46, 46' und 46" umfasst, in einer zur Zeichnungsebene parallelen äüyöOrcLnefc.It is advantageous to have at least one additional roller system, which comprises the rollers 41 and 42 and at least four auxiliary rollers 46, 46' and 46", in an äüyöOrcLnefc parallel to the plane of the drawing.
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Die Kassette 4 weist an der Vorderwand 20 und an der Rückwand glatte obere Ränder auf. Ein hier nicht gezeigter Hebel auf einer Seitenwand der Kassette 4 ermöglicht ein Auswechseln der Kassette 4 durch ein Veischieben senkrecht zur Ebene ihrer Seitenwände. . Mit; Vorteil wird die Kassette 4 direkt mit der Seitenwand voraus in einen hier nicht gezeigten Schutzbehälter geschoben, der neben der Kassette 4 angeordnet ist, und mit dem Hebel verriegelt, um beim Transportieren der Kassette 4 ein Herausfallen des Stappls 27 zu verhindern.The cassette 4 has smooth upper edges on the front wall 20 and on the rear wall. A lever (not shown here) on a side wall of the cassette 4 enables the cassette 4 to be replaced by sliding it perpendicular to the plane of its side walls. The cassette 4 is advantageously pushed directly with the side wall first into a protective container (not shown here) which is arranged next to the cassette 4 and locked with the lever in order to prevent the stack 27 from falling out when the cassette 4 is being transported.
Die Stapeleinrichtung erstreckt sich in einer anderen Ausführung auch über mehr als eine Kassette 4. Beispielsweise ist in der Figur 4 neben der Kassette 4 ein weiterer hier nicht gezeigter Behälter angeordnet, der im Aufbau identisch zur Kassette 4 ist. In der Transportrichtung 5 gesehen, berührt z. B. die Vorderwand 20 der Kassette 4 die Rückwand des Behälters, während ihre Seitenwände gleich ausgerichtet sind. Der Wagen 17 weist eine hier nicht gezeigte Haltestelle über dem Behälter auf, die auf dem Verschiebeweg 18 (Figur 1) so gewählt ist, dass beim Anhalten des Wagens 17 an der Haltestelle die Beendung 37 über der Vorderwand 20 positioniert ist. Ein hier nicht gezeigter, mit der Steuerungseinrichtung verbundener Sensor, der die Anwesenheit des Wagens 17 in der Haltestelle feststellt, löst das Rückwärtsfahren des Wagens 17 und den Stapelvorgang in der Kassette 4 über die Steuerung aus, vorausgesetzt das Gut 1 ist für das Stapeln in der Kassette 4 vorbestimmt. Soll das Gut 1 hingegen in den Behälter abgelegt werden, fährt der Wagen 17 über die Haltestelle hinaus bis zur hinteren -r-"i .teilung 16 und stapelt beim Rückwärtsfahren das Gut 1 im Behälter. Die Steuerung entscheidet auf Grund von Hilfssignalen, beispielsweise von einer hier nicht gezeigten Prüfeinrichtung, ob das Gut 1 in die Kassette 4 oder in den Behälter abgelegt wird.In another embodiment, the stacking device also extends over more than one cassette 4. For example, in Figure 4, another container (not shown here) is arranged next to the cassette 4, which is identical in structure to the cassette 4. Viewed in the transport direction 5, for example, the front wall 20 of the cassette 4 touches the rear wall of the container, while its side walls are aligned in the same way. The carriage 17 has a stop (not shown here) above the container, which is selected on the displacement path 18 (Figure 1) such that when the carriage 17 stops at the stop, the end 37 is positioned above the front wall 20. A sensor (not shown here) connected to the control device, which detects the presence of the carriage 17 at the stop, triggers the reversing of the carriage 17 and the stacking process in the cassette 4 via the control, provided that the item 1 is predetermined for stacking in the cassette 4. If, however, the item 1 is to be placed in the container, the carriage 17 travels beyond the stop to the rear partition 16 and stacks the item 1 in the container while reversing. The control system decides on the basis of auxiliary signals, for example from a test device not shown here, whether the item 1 is placed in the cassette 4 or in the container.
Vorteilhaft ist die Kassette 4 mit einer eigenen Stapeleinrichtung ausgerüstet, die fest mit der Kassette 4 verbunden ist. Die Kassette ist mit einer eigenen Stapeleinrichtung für die Verwendung in bestehenden Dienstleistungsautoiaaten verwendbar und benötigt keine zusätzlichen Einrichtungen, wie z. B. Dorne 50The cassette 4 is advantageously equipped with its own stacking device, which is firmly connected to the cassette 4. The cassette can be used with its own stacking device for use in existing service machines and does not require any additional devices, such as mandrels 50
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(Figur 7), für die Rückhaltung des abgelegten Stapels 27. Die Kassette 4 weist hier nicht gezeigte Kupplungen zur Signalübermittlung und zur Kraftübertragung für die Antriebe auf.(Figure 7), for retaining the deposited stack 27. The cassette 4 has couplings (not shown here) for signal transmission and power transmission for the drives.
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Claims (12)
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Family Applications (1)
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1990
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