DE9004850U1

DE9004850U1 - Rotary gearbox for any torque

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Publication number: DE9004850U1
Application number: DE9004850U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-01-05
Filing date: 1990-01-05
Publication date: 1990-08-30
Anticipated expiration: 2000-01-06
Also published as: DE4000187A1

Description

Drehgetriebe für die Übertragung von Drehmomenten.Rotary gearbox for the transmission of torque.

Gegenstand der Erfindung ist ein Getriebe mit silier Eingangswelle für ein beliebiges I> -hisome-t und einer Ausgangswelle für ein beliebiges Drehmoment, wobei die Richtung ;^r Mittelachse der ÄusgangswelIe in t.~nem beliebige.. Winkel zu*" Mittelachse der Eingangswelle während "^s Betriebes unter Last verdreht werden kann. Getriebe dieser Art werden benötige, wen*, im Betrieb zum Antrieb eines Gerätes die Richtung der Drehmomente zwischen einem antreibenden ',nd einem angetriebenen Gerät verändert werden soll. Praktizierte Ausführungen von Getrieben für uerartige Aufgaben bestehen im allgemeinen aus z^rei eigenständigen Winkelgetrieben, die einander so zugeordnet sind, daß die Ausgangswelle des Drehmoment-Eingangsgetriebes mittengleich ist mit der Eingangswelle des Ausgangsgetriebes. Die Verdrehung der beiden Getriebe zueinander erfolgt dann um die gemeinsame Mittelachse von Ausgangs- und Eingangswelle. Derartige Ausführungen sind entsprechend aufwendig und haben ein großes Bauvolumen, da sie aus zwei selbständigen Getriebeeinheiten mit jeweils eigenem Getrieberaum bestehen.The subject of the invention is a gear with a single input shaft for any torque and an output shaft for any torque, whereby the direction of the central axis of the output shaft can be rotated at any angle to the central axis of the input shaft during operation under load. Gears of this type are required when the direction of the torque between a driving and a driven device is to be changed during operation to drive a device. Practical designs of gears for such tasks generally consist of three independent angle gears which are assigned to one another in such a way that the output shaft of the torque input gear is centered on the input shaft of the output gear. The rotation of the two gears relative to one another then takes place around the common central axis of the output and input shafts. Designs of this type are correspondingly complex and have a large construction volume, since they consist of two independent gear units, each with its own gear chamber.

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Demgegennüber hat das erfindungsgemä&e Getriebe nur einen gemeinsamen Getrieberaum.in dem sowohl die als Winkelgetriebe ausgebildete Antriebseite wie auch die als Winkelgetriebe ausgebildete Abtriebseite untergebracht sind.In contrast, the transmission according to the invention has only one common transmission chamber in which both the drive side designed as an angular transmission and the output side designed as an angular transmission are accommodated.

Der Getrieberaum wird dabei von ·£·■;■*-" * Jehäusebälften gebildet, dl« an einer Tennstelle etwa in der Mitte zwischen der Drehmoment - Eingangswelle ( oder Antriebswelle ) und der Drehmoment - Ausgangswelle ( oder Abtriebswelle ) getrennt sind. Die beiden Gehäusehäften können dabei gegeneinander in jedem beliebigen Winkel verdreht werden.The gear chamber is formed by housing halves, which are separated at a point approximately halfway between the torque input shaft (or drive shaft) and the torque output shaft (or output shaft). The two housing halves can be rotated against each other at any angle.

Dabei ist in der einen Getriebehälfte die Antriebswelle mit Antriebsritzel und in der anderen GetriebehälfteIn one half of the gearbox the drive shaft with drive pinion and in the other half of the gearbox

die Abtriebswelle mit Abtriebsritzel gelagert.the output shaft is mounted with output pinion.

Das Antriebsritzel und das Abtriebsritzel sind gepaart mit Verzahnungen, die auf einem gemeinsamen TellerradkörperThe drive pinion and the output pinion are paired with gears that are mounted on a common ring gear body

gegenüberliegend angebracht sind. Dabei kann die übersetzur.gare mounted opposite each other. The translation can

der Antriebspaarung zur übersetzung der Abtriebspaarungthe drive pairing to translate the output pairing

unterschiedlich sein. Ebenso kann der Winkel dermay vary. The angle of the

Antriebspaarung und/ oder der Winkel der Abtriebspaarung vonDrive pairing and/or the angle of the output pairing of

90 &ogr; abweichen.90 &ogr; deviate.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist nun ein zentraler Achsbolzen, auf dem gemeinsam angeordnet sind :An essential feature of the invention is a central axle bolt on which are arranged together:

da-3 Antriebsgehäuse mit Antriebswelle,da-3 drive housing with drive shaft,

das Abtriebsgehäuse mit Abtriebswelle undthe output housing with output shaft and

der Tellerradkörper, über den das Drehmoment von derthe crown gear body, through which the torque from the

Antriebseite zur Abtriebseite übertragen wird.drive side to the output side.

Dabei kann wahrend des Betriebes die Gehäu3ehälfte mit der
AbtriebswelIe gegenüber der Gehausehälfte mit de»
Antriebswelle um die gemeinsame Mittelachse des zentralen
Achsbolzens in jedem beliebigen Winkel während des Betriebes verdreht werden.
Diese erfindungsgemäße Bauweise ermöglicht eine einfache undDuring operation, the housing half with the
Output shaft opposite the housing half with the»
Drive shaft around the common center axis of the central
Axle bolt can be rotated at any angle during operation.
This inventive design enables a simple and

Sofern im Drehmomentverlauf von der antreibenden zur
angetriebenen Seite Zugkräfte vom einem antreibenden zu einem angetriebenen Gerät zu übertragen sind, werden diese über ein Lager außerhalb des Getriebes übertrage:.,.If the torque curve changes from the driving to the
If tensile forces are to be transmitted from a driving device to a driven device on the driven side, they are transmitted via a bearing outside the gearbox:.,.

Die vorstehend beschriebene Erfindung ist in Fig. 1 bis
Fag. 6 dargestellt.The invention described above is shown in Fig. 1 to
Fig. 6 shown.

Nach Fig. 1According to Fig. 1

besteht das Getriebe aus einer Eingangsgetriebehälfte(1) und einer Ausgangsgetriebehälfte (2). Beide Getriebhälften haben einen gemeinsamen Achsbolzen (3).The gearbox consists of an input gearbox half (1) and an output gearbox half (2). Both gearbox halves have a common axle bolt (3).

Die beiden Getriebehälften sind dabei entweder jede für sich auf diesem drehbar gelagert oder, wie dargestellt, ist eine Getriebehä¹fte drehbar gelagert (4) und die andere ist mit dem Achsboizen (3) drehmomentfest (5) verbunden .The two halves of the gearbox are either each mounted on this so that they can rotate individually or, as shown, ^one half of the gearbox is mounted so that it can rotate (4) and the other is connected to the axle bolt (3) in a torque-resistant manner (5).

Des Weiteren ist auf dem Achsbolzen der Tellerradkörper (6)Furthermore, the crown wheel body (6) is mounted on the axle bolt.

mit den Tellerrädern (7) und (8) gelagert, die mit demwith the crown wheels (7) and (8) which are connected to the

Antriebsritzel (9) beziehungsweise dem Abtriebsritzel (10)Drive pinion (9) or the output pinion (10)

im Eingriff sind.are in intervention.

Bei Gehäusen, die mit einem flüssigen Schmiermittel gefülltFor housings filled with a liquid lubricant

sind, können die beiden Gehäusehälften übereinanderragendare, the two housing halves can overlap each other

mittels einer Dichtung (11) gegeneinander abgedichtet werden.are sealed against each other by means of a seal (11).

Die Gestaltung der Verzahnungen und der Lagerungen entsprichtThe design of the gears and bearings corresponds

dem Stand der Technik und ist nicht konkret dargestellt. ;the state of the art and is not specifically shown. ;

Sofern von einem fnicht dargestellten) antreibenden GerätIf from a (not shown) driving device

zu einem (nicht dargestellten) angetriebenen Gerät nochto a powered device (not shown) or

Zugkräfte entsprechend den Pfeilen (12, 13j zu übertragenTo transmit tensile forces according to the arrows (12, 13j

sind, werden die:;e über ein Lager (14) außerhalb desare transported via a warehouse (14) outside the

Drehgetriebes übertragen.rotary gear.

Dabei kann eine Getriebehälfte mit dem Zuggestänge (15) fest ,;;One half of the gearbox can be fixed to the pull rod (15).

verschraubt sein (16), während die andere Getriebehälfte zum(16), while the other half of the gearbox is

Zuggestänge (17) nur eine Drehmoment - Abstützung (18) hat.The pull rod (17) has only one torque support (18).

Nach Fig. 2According to Fig. 2

entfällt der Achsbolzen real, wobei der Tellerradkörper (19)The axle bolt is no longer required, whereby the ring gear body (19)

in einer der beiden Gehäusehälften gelagert ist (20) und die .is mounted in one of the two housing halves (20) and the .

Trennstelle zwischen den Gehäusehälften als spielfreies Lager ^; Separation point between the housing halves as a play-free bearing ^;

ausgeführt wird. |is executed. |

Nach Fig, 3 i According to Fig, 3 i

sind die beiden Gehäusehälften (21, 22) als offenes Getriebe |the two housing halves (21, 22) are designed as an open gear |

ohne Abdichtung ausgeführt, wobei der Achsbolzen (3) die |designed without sealing, whereby the axle bolt (3) |

zentrale Lagerstelle ist. Ansonsten entspricht der Aufbau S des Drehgetriebes der Fig. 1.central bearing point. Otherwise, the structure S of the rotary gear corresponds to Fig. 1.

In Fig. 4 und 5In Fig. 4 and 5

ist ein Getriebe dargestellt, bei dem die übersetzung des Eingangsgetriebes zur üfcarsetzung des Ausgangsgetriebes verschieden ist. Der Darstellung entsprechend besteht dabei die Eingangsseite aus einem Scheckenradgetriebe (23) mit Getriebegehäuse (24), während die Ausgangsseite ein Kegelradgetriebe (25) mit Getriebeaehäuse (26) ist.a gear is shown in which the ratio of the input gear is different from the ratio of the output gear. According to the illustration, the input side consists of a worm gear (23) with gear housing (24), while the output side is a bevel gear (25) with gear housing (26).

Das Schneckenrad (32) und das Kegel-Tellerrad (33) haben einen gemeinsamen Radkörper (27} , der zusammen mit der.The worm gear (32) and the bevel gear (33) have a common gear body (27) which, together with the.

Gehäusehälften (24,26) auf einem zentralen Achsbolzen (33) gelagert ist.Housing halves (24,26) are mounted on a central axle bolt (33).

Nach Fig, 6According to Fig, 6

ist der Winkel ^) zwischen dem Antriebsritzel (27) und dem Tellerrad (28), oder der Winkel (B) zwischen dem Abtriebritzel (29) und dem Tellerad (30) oder auch bei beiden Radpaarungen gleichzeitig abweichend von 90 ° . is the angle ^) between the drive pinion (27) and the ring gear (28), or the angle (B) between the output pinion (29) and the ring gear (30) or also in the case of both gear pairs simultaneously deviates from 90 °.

Claims

1. Rotary gear for any torque with an input shaft with a downstream angular gear and an output shaft with an upstream angular gear wherein the output shaft can be rotated at any angle to the input shaft during operation under load, characterized in that

that the input gear and the output gear have a gear housing with a common gear chamber which is divided approximately in the middle parallel to the axes of the input shaft and output shaft into a drive housing half (1) with a bearing for the drive pinion (9) and an output housing half (2) with a bearing for the drive pinion (10), whereby a ring gear toothing (7) engaging with the drive pinion and a ring gear toothing (8) engaging with the output pinion are arranged opposite one another on a common ring gear body (6) and the anti-ring housing half, the output housing half and the common ring gear body are mounted on a common axle bolt (3).

2. Rotary gear according to claim 1, characterized in that the gear chamber is sealed to the outside by a circular overlap of the two housing halves (11).

3. Rotary gear according to claim 1, characterized in that the gear ratio of the drive side is different from the gear ratio of the output side.

4. Rotary gear according to claim 3, characterized in that the drive gear is a worm gear (23).

5. Rotary gear according to claim 1, characterized in that the transmission angle (ot) of the gear pair of the drive gear and/or the transmission angle (ß) of the gear pair of the output gear deviates from 90° (Fig. 6).

6. Rotary gear according to claim 1, characterized in that a divided pull rod (15, 17) rotatable about the gear axis center from the driving to the driven device has its bearing (14) outside the gear.

7. Rotary gear according to claim 1, characterized in that the two housing halves (21, 22) are mounted without overlapping on a common central axle bolt (Fig. 3).