DE9000171U1

DE9000171U1 - Filling and closing system

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Publication number: DE9000171U1
Application number: DE9000171U
Authority: DE
Original assignee: SCHAEFER HERMANN 3559 HATZFELD DE
Current assignee: SCHAEFER HERMANN 3559 HATZFELD DE
Priority date: 1990-01-09
Filing date: 1990-01-09
Publication date: 1990-02-22
Anticipated expiration: 2000-01-10

Description

Hermann Schäfer, 3559 Hatzfeld/EderHermann Schäfer, 3559 Hatzfeld/Eder

Füll- und VerschließanlageFilling and closing system

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art.The invention relates to a system of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Sie dient zum Füllen und Verschließen von flexiblen Behältern, die gegenüber formstabilen Ausführungen wie Kanistern erheblich besser zu entsorgen sind und deshalb im Zuge des Umweltschutzes zunehmende Verbreitung finden. Während die starren Behälter auch im Leertransport viel Raum sowie nach dem Gebrauch ein großes Deponievolumen benötigen, ist der diesbezügliche Platzbedarf für flexible Behälter wesentlich geringer. Ein unter der Bezeichnung "BAG IN BOX" bekanntes System verwendet Behälter aus dünner Folie, die nach Füllung mit einem fließfähigen Gut durch einen starken Karton geschützt werden. Allerdings besteht hierbei der Nachteil, daß aufgrund der fehlenden Stabilität des Folienbehälters und wegen großer Toleranzen bei den Kartons das Füllen und Verschließen nicht einfach in herkömmlicher Weise geschehen kann.It is used to fill and close flexible containers, which are much easier to dispose of than dimensionally stable versions such as canisters and are therefore becoming increasingly popular in the interests of environmental protection. While rigid containers require a lot of space even when transported empty and a large volume of landfill after use, the space required for flexible containers is much less. A system known as "BAG IN BOX" uses containers made of thin film which are protected by a strong cardboard box after being filled with a free-flowing product. However, this has the disadvantage that due to the lack of stability of the film container and the large tolerances in the boxes, filling and closing cannot simply be done in the conventional way.

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Formstabile Gebinde werden in Anlagen gefüllt und verschlossen, wo der betreffende Behälter an der Einfüllöffnung zentriert wird; anschließend an den Füllvorgang wex-den Stopfen eingedrückt oder aufgehetzte Schraubkappen verschraubt. Diese Verfahrensführung setzt voraus, daß der Behälter hinreichende Maßhaltigkeit besitzt, damit er unter einer Fülldüse zentrierbar ist. Er mu3 ferner genügend stabil ö.lüv zumindest in der vertikalen Achse, uiü den Hinpreßdruck des Sropfens oder den Anpreßdruck des "■^hraubwerkzeugs aufnehmen zu können. Im Falle des Anschraubens des Verschlusses müssen die auftretenden Drehmomente aufgefangen werden, was über den Behälterkörper in bzw. an der Fördereinrichtung erfolgt, beispielsweise in einem sog. Formatstern. Unter dem Eigengewicht der Behälter werden diese durch Reibschluß auf einer Förderstrecke, z.B. einer Scharnierbandkette, den Füllstationen, Schraubern usw. zugeführt, von wo die vollen Behälter weitertransportiert werden.Dimensionally stable containers are filled and closed in systems where the container in question is centered at the filling opening; after the filling process, the stopper is pressed in or screw caps are screwed on. This procedure requires that the container has sufficient dimensional stability so that it can be centered under a filling nozzle. It must also be sufficiently stable, at least in the vertical axis, to be able to absorb the pressure of the stopper or the contact pressure of the screwing tool. If the closure is screwed on, the torques that occur must be absorbed, which is done via the container body in or on the conveyor device, for example in a so-called format star. Under the weight of the containers, they are fed by friction on a conveyor line, e.g. a hinged belt chain, to the filling stations, screwers, etc., from where the full containers are transported on.

Mit flexiblen Behältern ergibt sich das Problem, daß unter Verwendung einer Haltevorrichtung zwar eine Anzahl gleichzeitig gefüllt werden kann, daß aber das Verschließen einzeln vonstatten gehen muß, wenn nicht ebenso viele Verschließer wie Füllstationen eingesetzt werden. Die letztere Bedingung ist jedoch kostenmäßig nicht vertretbar, weil z.B. Schrauber und Kappensortierer sehr teuer sind (Stückpreis bei 50.000 DM).The problem with flexible containers is that although a number of containers can be filled at the same time using a holding device, they must be closed individually if there are not as many closers as filling stations. The latter condition is, however, not justifiable in terms of costs, because, for example, screwers and cap sorters are very expensive (unit price around 50,000 DM).

Somit besteht ein Bedürfnis an einer Verbesserung. Es ist ein wichtiges Ziel der Erfindung, eine neuartige Anlage zu schaffen, mit der das Füllen und Verschließen gerade auch flexibler Behälter rasch und wirtschaftlich erzielbar ist. Außerdem soll es möglich sein, eine hohe Verpackungsleistung und zumindest dieselbe Zuverlässigkeit wie mJ.t formstabilen Behältern zu erreichen.There is therefore a need for improvement. An important aim of the invention is to create a new type of system with which the filling and closing of flexible containers can be achieved quickly and economically. In addition, it should be possible to achieve high packaging performance and at least the same reliability as with dimensionally stable containers.

Ein Hauptmerkmale der Erfindung ist im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegeben. Für die Merkmale von Anspruch 15 wird selbständiger Schutz beansprucht. Ausgestaltungen dor Eifinrjung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 14 sowie 16 bis 21.A main feature of the invention is specified in the characterizing part of claim 1. Independent protection is claimed for the features of claim 15. Embodiments of the invention are the subject of claims 2 to 14 and 16 to 21.

Mach der Erfindung ist Jeder Füllstation eine Haltevorrichtung zugeordnet, die den Behälter Ansatz ii. bezug auf <?lny Fülldüse und eilen Verschließer zentriert hält. Dadurch erz I >;lt man in überaus wirtschaftli^hnr Weise eine standige Fixierung der Einfüllöffnung in jedem Stadium der Handhabung, so daß das Füllen &ugr;&pgr;·] Verschließen des flexiblen Behälters in ein und derselben Position der Einfüllöffnung sicher vor sich geht. According to the invention, each filling station is assigned a holding device which keeps the container attachment centered in relation to the filling nozzle and the sealer. This provides a very economical way of permanently fixing the filling opening at every stage of handling, so that the filling and sealing of the flexible container can be carried out safely in one and the same position of the filling opening.

Gemäß Anspruch 2 ist die Haltevorrichtung entweder an der Füllstation stationär befestigt oder ihr und einem separaten Verschließer mobil taktweisp zuführbar. Im Zeitpunkt des Befüllens und Verschließens steht also an jeder Füllstation eine Haltevorrichtung zur Verfügung, so daß auch Prüfung und Entnahme problemlos möglich sind.According to claim 2, the holding device is either fixed to the filling station or can be moved to it and a separate sealer in a mobile manner. At the time of filling and sealing, a holding device is therefore available at each filling station, so that inspection and removal are also possible without any problems.

Bevorzugt weist die Haltevorrichtung laut Anspruch 3 einen im wpsentlichen waagrechten Arm mit einer seitlichen, gabel- oder U-förmigen Ausnehmung auf, deren lichte Weite auf das Halsmaß des Ansatzes abgestimmt ist. Der Arm kann nach Anspruch 4 von einer Platte gebildet sein, die an einer Außenkante einen U-Schlitz, eine Profil-Einfräsung oder einen Form-Aufsatz hat. Alternativ sieht Anspruch 5 vor, daß der Arm eine Gabel ist, deren Innenteil die Ausnehmung bildet. In jedem Falle werden die Folienbehälter an der Einfüllöffnung zwangsweise zentriert oder auch eingespannt. Konstruktiv ist es dabei günstig, wenn die Haltevorrichtung gemäß Anspruch 6 mit einem seitlichen Ständer an einer Grundplatte befestigt ist, so daß reichlich Raum zur Verfugung steht, um die Behälter heran- und wegzubewegen.According to claim 3, the holding device preferably has a substantially horizontal arm with a lateral, fork-shaped or U-shaped recess, the clear width of which is matched to the neck size of the attachment. According to claim 4, the arm can be formed by a plate that has a U-slot, a profile milling or a shaped attachment on an outer edge. Alternatively, claim 5 provides that the arm is a fork, the inner part of which forms the recess. In any case, the film containers are forcibly centered or clamped at the filling opening. In terms of construction, it is advantageous if the holding device according to claim 6 is attached to a base plate with a lateral stand, so that there is plenty of space to move the containers towards and away.

Laut Anspruch 7 ist die bzw. jede Haltevorrichtung entlang einer geschlossenen Umlaufbann geführt oder daran befestigt. Diese mobilen Mittel brauchen mechanisch nicht untereinander verbunden zu sein; sie passen sich vielmehr allen Bewegungen des Behälters an. Man kann daher zum Befüllen mehrere Behälter in Haltevorrichtungen zusammenfassen und beim Verschließen wieder vereinzeln. Dabei ist es dienlich, wenn die Haltevorrichtung nach Anspruch 8 von einer Rollen- oder Scharnierband-Kette mitnehmbar ist, insbesondere durch Kraft- bzw. Reibschluß mit dem jeweils According to claim 7, the or each holding device is guided along a closed circulating belt or attached to it. These mobile means do not need to be mechanically connected to one another ; rather, they adapt to all movements of the container. Therefore, several containers can be combined in holding devices for filling and separated again when closing. It is useful if the holding device according to claim 8 can be carried along by a roller or hinged belt chain, in particular by force or frictional engagement with the respective

beförderten Behälter. Auch können Halter zum Stabilisieren sehr weicher Folienbehälter an der Haltevorrichtung angebzacht werden. Ferner sind Zugentlastungen möglich, die das Füllgewicht aufnehmen bzw. abfangen.transported containers. Holders can also be attached to the holding device to stabilize very soft film containers. Strain reliefs are also possible to absorb or absorb the filling weight.

Vorzugsweise hat die Haltevorrichtung gemäß Anspruch 9 zumindest eine Raste für den Behälter-Ansatz, namentlich einen Nocken, eine Biegefeder o.dgl. Dank der dadurch möglichen Verrastung ist der Behälter sicher gehalten, so daß die Antriebskraft zuverlässig durch Reibung übertragen werden kann.Preferably, the holding device according to claim 9 has at least one catch for the container attachment, namely a cam, a spiral spring or the like. Thanks to the locking made possible thereby, the container is held securely so that the driving force can be reliably transmitted by friction.

Gemäß Anspruch 10 ist der bzw. jeder Haltevorrichtung zumindest ein Spannglied zugeordnet, das laut Anspruch 11 ein separater, in die Ausnehmung einführbarer Profilschieber sein kann, der eine dem Behälter-Ansatz formangepaßte Spannbacke aufweist. Derartige Spannglieder können nach Anspruch 12 an allen Arbeitsstationen (Behälter-Prüfung, Füllung, Verschraubung usw.) vorgesehen und nach Anspruch 13 mittels eines Druckantriebs betätigbar sein, insbesondere pneumatisch. Zum lagefixierten Festhalten der mobilen Haltevorrichtung in der Zentrierposition können laut Anspruch 14 weitere Spannglieder vorhanden sein. Alle diese Mittel dienen dazu, schnell und zuverlässig definierte Positionen herzustellen, die ebenso rasch und leicht wieder verlassen werden können. Das steigert die Leistungsfähigkeit der Anlage außerordentlich.According to claim 10, at least one clamping element is assigned to the or each holding device, which according to claim 11 can be a separate profile slide that can be inserted into the recess and has a clamping jaw that is shaped to match the container attachment. Such clamping elements can be provided according to claim 12 at all work stations (container testing, filling, screwing, etc.) and according to claim 13 can be actuated by means of a pressure drive, in particular pneumatically. According to claim 14, further clamping elements can be provided to hold the mobile holding device in a fixed position in the centering position. All of these means serve to quickly and reliably establish defined positions that can be left just as quickly and easily. This increases the performance of the system enormously.

Von besonderer Bedeutung ist die in Anspruch 15 angegebene Gestaltung, wobei Fülldüse und Verschließer an einer Schwenkeinheit angeordnet und wechselweise in die Zentrierposition des Behälter-Ansatzes oberhalb der Haltevorrichtung bewegbar sind. Der dort an seinem Ansatz gehaltene bzw. formschlüssig gespannte Behälter kann daher trotz seiner Flexibilität auf einfachste Weise gehandhabt werden, wozu lediglich die Schwenkeinheit aus der Füll- in die Verschließ-Position überzugehen braucht. Dabei ist es zweckmäßig, wenn laut Anspruch 16 Fülldüse und Verschließer sich in fester Winkellage zueinander befinden. Je nach den örtlichen Gegebenheiten sieht Anspruch 17 vor, daß die Schwenkeinheit um eine horizontale Achse, um eine vertikaleOf particular importance is the design specified in claim 15, whereby the filling nozzle and the closure device are arranged on a swivel unit and can be moved alternately into the centering position of the container attachment above the holding device. The container held there on its attachment or clamped in a form-fitting manner can therefore be handled in the simplest way despite its flexibility, for which only the swivel unit needs to move from the filling to the closing position. In this case, it is expedient if, according to claim 16, the filling nozzle and closure device are in a fixed angular position to one another. Depending on the local conditions, claim 17 provides that the swivel unit can be rotated about a horizontal axis, about a vertical axis

Achse oder um einen Gelenkkopf schwenkbar ist. Zur Festlegung der Grenzpositionen der Schwenkeinheit können gemäß Anspruch 18 einstellbare Rastmittel, Anschläge o.dgl. vorgesehen sein. Gemäß Anspruch 19 ist zur Bewegung der Schwenkeinheit ein pneuma
tischer oder hydraulischer Druckzylinder, ein Elektroantrieb o.dgl. vorhanden, so daß die bequeme Steuerbarkeit bewährter Antriebe ausgenutzt werden kann. Vorteilhaft weist die Schwenkeinheit nach Anspruch 20 eine Montageplatte zur Aufnahme von Verschließeinrichtungen verschiedenen Typs auf, so daß beim Wechseln von Verschlußsystemen keine besondere Umrüstuna erfordern ch ist.Axis or pivotable about a joint head. To determine the limit positions of the swivel unit, adjustable locking means, stops or the like can be provided according to claim 18. According to claim 19, a pneumatic
A mechanical or hydraulic pressure cylinder, an electric drive or the like is present so that the convenient controllability of proven drives can be utilized. Advantageously, the swivel unit according to claim 20 has a mounting plate for receiving locking devices of different types so that no special conversion is required when changing locking systems.

Eine weitere Leistungssteigerung ergibt sich gemäß Anspruch 21 dadurch, daß dem Verschließer eine automatische Zuführeinrichtung für Verschlüsse zugeordnet ist, die somit kontinuierlich bereitgestellt werden.A further increase in performance is achieved according to claim 21 in that the closer is assigned an automatic feed device for closures, which are thus continuously provided.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the wording of the claims and from the following description of embodiments based on the drawing. In these:

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im schematisiertenFig. 1 is a side view, partly in schematic

schnitt einer Füllstation für eine Anlage nach der
Erfindung,section of a filling station for a plant according to the
Invention,

Fig. 2a eine Draufsicht auf eine Halte- und Spannvorrichtung,
Fig. 2b eine Seitenansicht der Haltevorrichtung von Fig. 2a,Fig. 2a is a plan view of a holding and clamping device,
Fig. 2b is a side view of the holding device of Fig. 2a,

Fig. 3 eine vergrößerte Teil-Draufsicht auf Zentrier- und
Spannelemente,Fig. 3 is an enlarged partial plan view of centering and
clamping elements,

Fig. 4a je eine schematisierte Seitenansicht einer Schwenkein-
und 4b heit in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen,Fig. 4a shows a schematic side view of a swivel unit
and 4b means in two different working positions,

Fig. 5 eine schematisierte Halte- und Spannanordnung,Fig. 5 a schematic holding and clamping arrangement,

Fig. 6a eine Draufsicht auf eine Halte- und Spannvorrichtung,Fig. 6a is a plan view of a holding and clamping device,

Fig. 6b eine Seitenansicht der Haltevorrichtung von Fig. 6a,Fig. 6b is a side view of the holding device of Fig. 6a,

Fig. 7a eine Seitenansicht einer Haltevorrichtung mit wegschwenkbarer Grundplatte undFig. 7a a side view of a holding device with a pivoting base plate and

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Fig. 7b eins Seitenansicht sowieFig. 7b a side view and

Fig. 7c eine Vorderansicht der ausgeschwenkten Anordnung von Fig. 7a.Fig. 7c is a front view of the pivoted arrangement of Fig. 7a.

Die erfindungsgemftße Anlage weist zumindest eine Füllstation 10 auf, insbesondere von dem Typ, der in Fig. 1 allgamrin und schematisiert dargestellt ist. Er hat eine Haltevorrichtung 20 für (hier nicht gezeichnete) Behälter 12, die einen flexiblen Körper 14 und eine steifen, als Hals, Kragen, Stutzen o.dgl. ausgebildeten Ansatz 16 aufweisen (vergl. Fig. 5, 7a, 7b, 7c). Der Ansatz 16 enthält eine Einfüllöffnung 18 (Fig. 3). DJ &bgr; Haltevorrichtung 20 hat insbesondere einen Arm 22, eine Platte o.dgl., die den Behälter 12 während der Handhabung hält, wobei unter ihm sicherheitshalber eine Auffangwanne 38 angeordnet ist (Fig. 1).The system according to the invention has at least one filling station 10, in particular of the type shown generally and schematically in Fig. 1. It has a holding device 20 for containers 12 (not shown here) which have a flexible body 14 and a rigid extension 16 designed as a neck, collar, nozzle or the like (see Fig. 5, 7a, 7b, 7c). The extension 16 contains a filling opening 18 (Fig. 3). DJ β Holding device 20 has in particular an arm 22, a plate or the like which holds the container 12 during handling, with a collecting tray 38 being arranged underneath it for safety reasons (Fig. 1).

Die Füllstation 10 ist ferner mit einer Schwenkeinheit 50 versehen, die mittels eines SchwenkzylInders 60 zwischen zwei Grenzpositionen hin und her bewegt werden kann. Die weiter unten erläuterte Schwenkeinheit 50 besitzt eine Fülldüse 54 und ist über einen Anschluß 53 mit einer Produktleitung 55 verbunden, die über ein Produktventil 56 von einem Dosierzylinder 57 beschickt wird, welcher auf dem Maschinenkörper 58 angebracht ist. Letzterer trägt auch einen Rückspülzylinder 59.The filling station 10 is also provided with a swivel unit 50, which can be moved back and forth between two limit positions by means of a swivel cylinder 60. The swivel unit 50, explained below, has a filling nozzle 54 and is connected via a connection 53 to a product line 55, which is fed via a product valve 56 from a dosing cylinder 57, which is mounted on the machine body 58. The latter also carries a backwash cylinder 59.

Einzelheiten der Haltevorrichtung 20 gehen aus den Fig. 2a, 2b, 3 hervor. Der Arm 22 ist zweckräßig eine Stahl-Winfielplatte, die an einer frei auskragendem Kante eine Ausnehmung 24 und/oder einen Aufsatz 26 hat und an dem gegenüberliegenden Befestigungs-Ende zur Halterung an einem Träger 35 mit Führungsrollen 36, 36' versehen sein kann, denen Abdeckungen 37, 37' vorgeordnet sind. Wie aus Fig. 2b ersichtlich ist, können die Rollen 36, 36' auf Schneiden einer Umlaufbahn bzw. Schiene 34 laufen, die ein geschlossenes, leicntgängiges Führungssystem bildet.Details of the holding device 20 can be seen in Fig. 2a, 2b, 3. The arm 22 is suitably a steel Winfield plate, which has a recess 24 and/or an attachment 26 on a freely projecting edge and can be provided with guide rollers 36, 36' on the opposite fastening end for holding on a carrier 35, which have covers 37, 37' in front of them. As can be seen from Fig. 2b, the rollers 36, 36' can run on the edges of a circular track or rail 34, which forms a closed, smooth guide system.

Zum Transport der Behälter 12 kann ein (nicht dargestelltes) Scharnierkettenband vorhanden sein, das die leichte Haltevorrichtung 20 mitführt. Die Behälter 12 werden mit ihrem steifen '■ Ansatz 16 in die Ausnehmung 24 eingeschoben und in der Zentrierposition verrastet, wozu wenigstens eine Rastfeder 48 vorhanden sein kann (Fig. 3). Wahlweise oder zusätzlich wird der Ansatz durch ein Spannglied 40 in der Arbeitsposition gesichert. Man erkennt aus Fig. 2a und Fig. 3, daß das Spannglied 40 vorzugsweise ein Profilschieber ist, dessen Spannbacke 42 sich in die gabel- oder U-förmige Ausnehmung 24 führen läßt, deren lichte Weite w auf das Halsmaß h des Behälter-Ansatzes 16 abgestimmt ist, Mittels eines Druckzylinders 44 wird die Spannbacke 42 des Profilschiebers in einer (in Fig. 2a schematisch angedeuteten) Linearführung 46 vor- und zurückbewegt, um den Ansatz 16 einzuspannen bzw. freizugeben.For transporting the containers 12, a hinged chain belt (not shown) can be provided, which carries the light holding device 20. The containers 12 are inserted with their rigid extension 16 into the recess 24 and locked in the centering position, for which purpose at least one locking spring 48 can be provided (Fig. 3). Optionally or additionally, the extension is secured in the working position by a clamping member 40. It can be seen from Fig. 2a and Fig. 3 that the clamping member 40 is preferably a profile slide, the clamping jaw 42 of which can be guided into the fork- or U-shaped recess 24, the clear width w of which is matched to the neck dimension h of the container attachment 16. By means of a pressure cylinder 44, the clamping jaw 42 of the profile slide is moved back and forth in a linear guide 46 (schematically indicated in Fig. 2a) in order to clamp or release the attachment 16.

Die Schwenkeinheit 50 ist in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen in Fig. 4a und 4b veranschaulicht. Sie ist über ein GelenkThe swivel unit 50 is shown in two different working positions in Fig. 4a and 4b. It is connected via a joint

51 mit einer Haltestange 52 an einem Ständer oder Träger schwenkbar angeordnet. In der senkrechten Lage der Haltestange51 is arranged pivotably on a stand or support with a support rod 52. In the vertical position of the support rod

52 (Fig. 1, 4a) befindet sich die dazu parallele Fülldüse 54 in J solcher Position oberhalb der Haltevorrichtung 20, daß ein darin zentrierter Behälter-Ansatz 16 mit seiner Einfüllöffnung 18 der Düse 54 unmittelbar gegenübersteht. Wird nun die Schwenkeinheit 50 mittels des Schwenkzylinders 60 in die schräge Grenzlage gebracht (Fig. 4b), so steht der Einfüllöffnung 18 des betraf- ! fenden Behälters 12 nun ein Verschließer 64 gegenüber, der mit ' einem Winkelarm 62 an der Haltestange 52 befestigt ist und einen Druckzylinder 66 sowie eine Montageplatte 68 für unterschiedliche Verschluß-Arten hat.52 (Fig. 1, 4a), the filling nozzle 54, which is parallel to it, is in such a position above the holding device 20 that a container attachment 16 centered therein with its filling opening 18 is directly opposite the nozzle 54. If the swivel unit 50 is now brought into the inclined limit position by means of the swivel cylinder 60 (Fig. 4b), a sealer 64 is now opposite the filling opening 18 of the container 12 in question, which is attached to the holding rod 52 with an angle arm 62 and has a pressure cylinder 66 and a mounting plate 68 for different types of seals.

In der orfindungsgemäßen Anlage wird der Behälter 12 an der Haltevorrichtung 20 bzw. ihrem Arm 22 mit dem Ansatz 16 festgelegt. Um nun die beim Verschließen auftretenden Kräfte und Momente aufnehmen zu können, sind im Ausführungsbeispiel von Flg. 5 weitere Spannmittel vorgesehen, nämlich eine Spanneiu richtung 70 für die Grundplatte i0 sowie Schraub-Widerlager 72 und/oder Eindruck-Widerlager 74. Damit kann flag Drehmoment nuf-In the system according to the invention, the container 12 is secured to the holding device 20 or its arm 22 with the attachment 16. In order to be able to absorb the forces and moments that occur during closing, further clamping means are provided in the embodiment of Fig. 5, namely a clamping device 70 for the base plate i0 as well as screw abutments 72 and/or impression abutments 74. This enables the torque to be increased.

genommen werden, das ein als Schrauber ausgebildeter Verschließer 64 im Falle der Verwendung von Schraubkappen ausübt. Werden in die Einfüllöffnung 18 (Fig. 6a) Stopfen eingedrückt, so stabilisiert das Widerlager 74 die Haltevorrichtung 20, 22 gegen die dann auftretende vertikale Druckkraft. Nicht dargestellte Halter können zusätzlich sehr weiche Folienbehälterwhich a screw-type capper 64 exerts when screw caps are used. If plugs are pressed into the filling opening 18 (Fig. 6a), the abutment 74 stabilizes the holding device 20, 22 against the vertical pressure force that then occurs. Holders not shown can also hold very soft film containers

An der Grundplatte 30 kann ein Friktionsbelag 32 vorhanden
(Fig. 6b), wahlweise oder zusätzlich aber auch ein (nicht gezeichnetes) Belastungsgewicht. Die Ständer oder Stützen 28 können jüs Rund-, Flach- oder Profilmaterial bestehen, Vorzugs- ^ weise werden jedoch vcllflächige Bleche, Kunststoffplatten, I gebogene Formteile oder ähnliches eingesetzt. Grundplatte 30, Ständer 28 und Haltearm 22 können auch einstückig ausgebildet sein.A friction lining 32 can be provided on the base plate 30
(Fig. 6b), optionally or additionally also a load weight (not shown). The stands or supports 28 can consist of round, flat or profile material, but preferably flat sheet metal, plastic sheets, bent molded parts or similar are used. Base plate 30, stand 28 and support arm 22 can also be made in one piece.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 7a, 7b, 7c ist der Haltearm 22 an einem Gelenk 76 angebracht, an welchem der Ständer 28 samt Grundplatte 30 zur Seite schwenkbar ist (Fig. 7b, 7c), um einen (in Fig. 7b gestrichelt angedeuteten) Karton 78 über den Behälter 12 bzw. seinen Körper 14 zu schieben, womit eine Zugentlastung an dem Ansatz 16 bewirkt wird. Dies erleichtert den Abtransport von gefüllten Behältern 12 im Karton 78, die nun trotz ihres Gewichtes automatisch aus der Haltevorrichtung 20 ausgeschoben werden können.In the embodiment of Fig. 7a, 7b, 7c, the holding arm 22 is attached to a joint 76, on which the stand 28 together with the base plate 30 can be pivoted to the side (Fig. 7b, 7c) in order to push a box 78 (indicated by dashed lines in Fig. 7b) over the container 12 or its body 14, thereby providing strain relief on the attachment 16. This facilitates the removal of filled containers 12 in the box 78, which can now be automatically pushed out of the holding device 20 despite their weight.

Beweglich angeordnete Haltevorrichtungen 20 werden entlang der Umlaufbahn bzw. Schiene mittels handelsüblicher Rollen- oder Scharnierbandförderer in die Ausgangsposition zurückbewegt, vorzugsweise jedoch über einen horizontal laufenden Kettenförderer oberhalb der Füllstation 10.Movably arranged holding devices 20 are moved back to the starting position along the circulating track or rail by means of commercially available roller or hinge belt conveyors, but preferably via a horizontally running chain conveyor above the filling station 10.

Es ist möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, mobile Haltevorrichtungen 20 im Halbkreis um einen (nicht dargestellten) Indextisch mit drehendem Verschließer 64 zu führen. Bevorzugt yind solche Verschliei3köpf&thgr; in gleicher Anzahl wie die FHl. lcWsen 54It is possible and provided according to the invention to guide mobile holding devices 20 in a semicircle around an index table (not shown) with a rotating closure device 64. Preferably, such closure heads are provided in the same number as the Fhl. lcWsen 54

vorhanden; sie werden insbesondere über eine automatische Zuführeinrichtung mit Verschlüssen wie Schraubkappen, Stopfen &ogr;- dgl. versorgt.present; they are supplied in particular with closures such as screw caps, stoppers &ogr;- etc. via an automatic feeding device.

Die erfindungsgemäße Anlage erlaubt es, in den Arbeits- und Füllstationen 10 jeweils eine ganze Anzahl von Behältern 12 in mobilen Haltevorrichtungen 20 rasch und zuverlässig zu handhaben. Für den Zu- und Abtransport ksrji eisi Dcppei-stop-System eingesetzt werden, d.h. ein Förderband z.B. für Behälter m Haltevorrichtungen. Zur Befüllung wird hierbei jeweils die erste mobile Haltevorrichtung 20 angehalten, etwa durch die Kolbenstange eines Druckzylinders, Um si«ä anschließend fördo ~n zu können, fährt vor dia nächste Haltevorrichtung ein Schieber, be.^J pieisweise ein Anä-jülac:"-"sch. Soweit ein Scharnier^ttenband eingesetzt wird, können da: "f Stau-Pollen vorgesehen sein die ä&n Ein --si transport erleichtern.The system according to the invention allows a whole number of containers 12 in mobile holding devices 20 to be handled quickly and reliably in the work and filling stations 10. A stop-and-go system can be used for the supply and removal, ie a conveyor belt, for example for containers in holding devices. For filling, the first mobile holding device 20 is stopped, for example by the piston rod of a pressure cylinder. In order to be able to convey it afterwards, a slide, ^for example an anvil, moves in front of the next holding device. If a hinged belt is used, buffers can be provided to facilitate the transport.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All features and advantages arising from the claims, the description and the drawing, including structural details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations.

Legende G 571Legend G 571

h Halsmaßh Neck measurement FüllstationFilling station WeiteWidth SchwenkeinheitSwivel unit w lichtew light Behältercontainer 5050 Gelenkjoint 1010 KörperBody 5151 HaltestangeGrab bar ^ _,^ _, AnsatzApproach 5252 AnschlußConnection 1414 EinfüllöffnungFilling opening 5353 FülldüseFilling nozzle 1616 HaltevorrichtungHolding device 5454 Produkt1eitungProduct1manage 1818 Arm/PlatteArm/Plate 5555 Produktventi1Product valve1 2020 AusnehmungRecess 5656 DosierzylinderDosing cylinder 2222 AufsatzEssay 5757 MaschinenkörperMachine body 2424 StänderStand 5858 RückspültankBackwash tank 2626 GrundplatteBase plate 5959 SchwenkzylinderSwivel cylinder 2828 FriktionsbelagFriction coating 6060 WinkelarmAngle arm 3030 Umlaufbahn/SchieneOrbit/Rail 6262 Verschließer/SchrauberCapper/Screwdriver 3232 Trägercarrier 6464 DruckzylinderPressure cylinder 3434 36' Führungsrolle36' Leadership Role 6666 MontageplatteMounting plate 3535 37' Abdeckungen37' Covers 6868 SpanneinrichtungClamping device 36,36, Auffangwannedrip tray 7070 Schraub-WiderlagerScrew abutment 37,37, Spannglied/ProfilschieberTensioner/profile slide 7272 Eindrück-WidirlagerIndentation bearing 3838 SpannbackeClamping jaw 7474 Gelenkjoint 4040 DruckantriebPressure drive 7676 KartonCardboard 4242 LinearführungLinear guide 7878 4444 RastfederLocking spring 4646 4848

Claims

S uc t zan sprüch ji

System for filling and closing flexible containers (12) which have a rigid attachment (16) designed as a neck, collar, nozzle or the like with a closable filling opening (18), with at least one holding device (20) and with a conveyor device for the orderly feeding of containers to a number of work and filling stations (10) for filling and closing, characterized in that each filling station (10) is assigned a holding device (20) which keeps the container attachment (12) centered in relation to a filling nozzle (54) and a closer (64).

System according to claim 1, characterized in that the holding device (20) is either fixed to the filling station (10) or can be cyclically fed to the filling station (10) and a separate sealer.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the holding device (20) has a substantially horizontal arm (20) with a lateral, fork-shaped or U-shaped recess (24), the clear width (w) of which is matched to the neck dimension (h) of the attachment (16).

4. Installation according to claim 3, characterized in that the arm (22) is formed by a plate which has the recess (24) in the form of a U-slot, a profile milling or a shaped attachment (?.G) on an outer edge .

5. Installation according to claim 3, characterized in that the arm (22; is a fork, the inner part of which forms the recess (24).

6. Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holding device (20) is fastened to a base plate (30) by means of a lateral stand (28).

7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g ekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (20) entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (34) geführt oder daran ' befestigt ist.7. System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the holding device (20) is guided along a closed orbit (34) or is attached thereto.

8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (20) von einer Rollenoder Scharnierband-Kette mitnehmbar ist, insbesondere durch Kraft- bzw. Reibschluß mit dem jeweils beförderten Behälter (12).8. System according to claim 7, characterized in that the holding device (20) can be carried along by a roller or hinged belt chain, in particular by force or frictional engagement with the respective container (12) being conveyed.

9. Anlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (20) zumindest eine Raste (48) für den Behälter-Ansatz (16) aufweist, vorzugsweise einen Nocken, eine Biegefeder &ogr;.dgl.9. System according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the holding device (20) has at least one catch (48) for the container attachment (16), preferably a cam, a spiral spring &ogr;.the like.

10. Installation according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the holding device (20) is assigned a clamping member (40) in each working position.

11. Installation according to one of claims 2 to 10, characterized in that a separate profile slide (40) which can be inserted into the recess (24) and has a clamping jaw (42) adapted to the shape of the container attachment (16) is present as a clamping member.

nscn wenigstens &thgr;&khgr;&Ggr;&igr;&thgr;&pgr;&iacgr; (3&thgr;&ggr; Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet, daß Spannylieder mit Profilschieber (40) an allen Arbeitsstationen (Behälter-Prüfung, Füllung, Verschraubung usw.) vorhanden sind.nscn at least &thgr;&khgr;&Ggr;&igr;&thgr;&pgr;&iacgr;(3&thgr;&ggr; Claims 1 to 11, characterized in that clamping elements with profile slides (40) are present at all work stations (container testing, filling, screwing, etc.).

13. Anlage nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch g ekennzeichnet, daß das bzw. jedes Spannglied (40) mittels eines insbesondere pneumatischen Druckantriebs (44) betätigbar ist.13. System according to one of claims 10 to 12, characterized in that the or each clamping member (40) can be actuated by means of a pressure drive (44), in particular a pneumatic one.

14. Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch g ekennzeichnet, daß Spannglieder (70) zum lagefixierten Festhalten der mobilen Haltevorrichtung (Fig. 2)14. Installation according to one of claims 2 to 13, characterized in that clamping members (70) for holding the mobile holding device (Fig. 2) in a fixed position ^_r* Hör* 7 ö &tgr;*» ·&Igr;~ &tgr;· -i ÄY"TV\o ^ -#— -S r^n Tr*™»T*V\ar**1ör% oi &ggr;»&Lgr;^_r* Hör* 7 ö &tgr;*» ·&Igr;~ &tgr;· -i ÄY"TV\o ^ -#— -S r^n Tr*™»T*V\ar**1ör% oi &ggr;»&Lgr;

15. Anlage wenigstens nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß Fülldüse (54) und Verschließer (64) an einer Schwenkeinheit (50) angeordnet und wechselweise in die Zentrierposition des Behälter-Ansatzes (16) oberhalb der Haltevorrichtung (20) bewegbar sind.15. System according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the filling nozzle (54) and the closure device (64) are arranged on a pivoting unit (50) and can be moved alternately into the centering position of the container attachment (16) above the holding device (20).

16. Anlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß Fülldüse (54) und Verschließer (64) sich in fester Winkellage zueinander befinden.16. System according to claim 15, characterized in that the filling nozzle (54) and the sealer (64) are in a fixed angular position to one another.

17. Installation according to claim 15 or 16, characterized in that the pivoting unit (50) can be pivoted about a horizontal axis, about a vertical axis or about a joint pot.

18. Installation according to one of claims 15 to 17, characterized in that adjustable locking means, stops or the like are provided for determining the limit positions of the pivoting unit (50).

19. System according to one of claims 15 to 18, characterized in that a pneumatic or hydraulic pressure cylinder (60), an electric drive or the like is provided for moving the swivel unit (50).

20. System according to one of claims 15 to 19, characterized in that the pivoting unit (50) has a mounting plate (68) for receiving locking devices of different types.

21. System according to at least one of claims 15 to 20, characterized in that the closer (64) is associated with an automatic feed device for closures.