DE885276C

DE885276C - transmission

Info

Publication number: DE885276C
Application number: DES496A
Authority: DE
Inventors: Josef Tittel
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1949-11-01
Filing date: 1949-11-01
Publication date: 1953-08-03

Description

Getriebe Iagnetis.Che Kupplungen sind bekannt. Bei ihnen 3 Gearboxes Iagnetis.Che clutches are known. With them 3

stehen sich zwei m.iteinand,er zu kuppel:nde Scheiben gegenüber, die magnetisch leitende Segmente oder Schienen aufweisen, auf welche sichderinagnetische Kraftfluß konzentriert, so daß eine starre Kupplung zwischen den beiden, Getriiebehälften besteht. Mit einer solchen Anordnung ist keine Drehzahlübersetzung möglich. Es ist höchstens möglich, ein Schlüpfen zwischen beiden,H.äsften der Kupplung zuzulassen, wodurch aber erhebliche Verluste in (der Kupplung hervorgerufen werden.two m.iteinand it stand opposite to dome: nde panes that have magnetically conductive segments or rails on which the magnetic Power flow concentrated, so that a rigid coupling between the two, transmission halves consists. With such an arrangement, no speed ratio is possible. It is at most possible to allow a slip between the two halves of the coupling, but this causes considerable losses in (the clutch.

Man hat auch schon ein elektromagnetisches Ge- triebe vorgeschlagen, d. h. eine Anordnung, bei der die beiden m;i,teiii,andcr zu kuppelniden Getriebeteile ungleicheDrehzahlen haben. Eine solcheAnordnung besteht beisp,ielsweise darin, daß ein größeres Rad mit einem gezahuten Blechkranz mit einem kleineren Rad, das ebenfalls einen gc;zalinten Blechkranz hat, derart zusammen wirkt, daß eine magnetische Kraftwirkung zwischen beiden Zahnkränzen entsteht, Die Zähne der beiden Räder suchen sich in gegenseitiger Überdeckung zu halten. Wenn ,dann das große Rad beispielsweise zwanzig Zähne am Umfang aufweist und das kleine Rad fünf Blechzähne hat, dann dreht sich das kleine Rad viermal so schnell wie,das große Zahnrad. Damit keine Berührung- zwischen beiden Rädern und somit keine Reibung und kein Verschleiß auftreten, sind die beiden: Rä,dcx so angeordnet, daß ihre Blechzahnkräinze in parallelen Ebenen mit einem gewissen Luftabstand verlaufen. Die durch eine solche Anordnung übertragbare Kraft ist aber deshalb gering, weil stets nur ein Zahnpaar in gegenseitiger Überdeckung steht und somit nur die Kraft übertragen -,v,cirden kann, für welche das eine Zahnpaar ausreicht.It has been suggested already an electromagnetic gearbox, ie an arrangement in which the two m i, teiii have andcr to kuppelniden transmission parts ungleicheDrehzahlen. Such an arrangement consists, for example, in the fact that a larger wheel with a toothed sheet metal rim works together with a smaller wheel, which also has a toothed sheet metal rim, in such a way that a magnetic force effect arises between the two toothed rims, the teeth of the two wheels seek each other to keep in mutual overlap. If, for example, the large wheel has twenty teeth on its circumference and the small wheel has five sheet metal teeth, then the small wheel rotates four times as fast as the large gear. So that there is no contact between the two wheels and thus no friction and no wear, the two: Rä, dcx are arranged in such a way that their sheet-metal rims run in parallel planes with a certain air gap. The force that can be transmitted by such an arrangement is low because only one pair of teeth is always in mutual overlap and can therefore only transmit the force -, v, cirden, for which the one pair of teeth is sufficient.

Gemäß der Erfindung ist bei einem magnetischen Getriebe, vorzugsweise einem elektromagnetischen Getriebe, zur Drehzahlübersetzung wenigstens ider eine Getriebeteil mit Bahnen erhöhter magnetischer Leitfähigkeit versehen, die im folgenden als magnetische Gleitbahnen bezeichnet sind: Durch .den Verlauf-diesen mägnetischen Gleitbahnen wer-.den bestimmte Bewegungsgesetze zwischen dem Träger solcher Gleitbahnen einerseits und dem zweiten Getriebeteil, der punktförmig oder knienförmig gestaltete magnetische Pole trägt, andererseits festgelegt. Diese magnatiischen Pole haften beim Lauf' des Getriebes an ider magnetischen Gleitbahn dies anderen Getriebeteiles; sie werden deshalb im folgenden als Haftpole bezeichnet. Gleitbahn und Pole: können so verteilt sein, idaß auf dem einen Getriebeteil nur die Gleitbahnen und auf dem an--deren nur,die Haftpole angeordnet sind. Es ist aber auch möglich, beiide Arten von Wirku,ngselerrnenten; nämlich Gleitbahn und Haftpole sowohl auf dem einen, als auch auf ,dem anderenGetriebeteil zu haben.According to the invention, in a magnetic gear, is preferred an electromagnetic Gearbox, for speed ratio at least ider provide a gear part with tracks of increased magnetic conductivity, which are referred to in the following as magnetic slideways: Through .the course-this Magnetic slideways become certain laws of motion between the carrier such slideways on the one hand and the second gear part, which is punctiform or kneelike shaped magnetic poles carries, on the other hand fixed. These magnatiic Poles stick to the other's magnetic slideway when the gear unit is running Gear part; they are therefore referred to in the following as adhesive poles. Slideway and poles: can be distributed in such a way that only the slideways on one gear part and on the other only the sticky poles are arranged. But it is also possible both types of active ingredients; namely slideway and sticky pole both on one as well as the other.

Es gibt nun auch Stoffe mit besonders hoher Dielektrizitätskonstante. Ein derartiger Stoff ist z. B. Barium-Titanat. Dieses besitzt eine Dielektrizitätskonstante in der Größenanordnung von iöo,o;. Ferner 'hat Barium-Strantium-Titanat eine noch höhere Dieiektrizitätskonstante. Infolgedessen kann man, wenn man die Haftpole und die Gledtbahnen aus ,derartigen Stoffen bildet, auch mit Hilfeelektrischer Felder eine Haftwirkung erzielen, die zur Bildung eines Getriebes gemäß :der Erfindung anwendbar ist.There are now materials with a particularly high dielectric constant. Such a substance is e.g. B. barium titanate. This has a dielectric constant in the size range of iöo, o ;. Furthermore, barium strantium titanate has one more higher dielectric constant. As a result, if you have the sticky poles and the Gledtbahnen from, forms such substances, also with the help of electric fields achieve an adhesive effect necessary for the formation of a transmission according to: the invention is applicable.

Die beiden Getriebeteile, die durch magnetische Kraftwirkung einander beeinflussen bzw. mitnehmen, bestehen beispielsweise aus je einer Kreisscheibe, und die magnetischen Gleitbahnen wie auch ,die Haftpole sinddäbci auf idneieinander zugekehrten ebenen Flächen der sich ganz oder teilweise über-,deckenden Kreisscheiben verteilt.The two parts of the gear that are connected to each other by the effect of magnetic force influence or take away, consist, for example, of a circular disc each, and the magnetic slideways as well as the adhesive poles are identical to one another facing flat surfaces of the completely or partially overlapping circular disks distributed.

Auf die Bewegungsgesetze, denen die bei=den Getriebeteile ;unterliegen, hat die Form !der Gleitbahnen einen wesentlichen Einfluß. Es empfiehlt sich, den Verlauf der Gleitbahnen so zu gestalten, daß sie Zykloiden oderEvolventen bilden:. DieHaftpole des anderen Getriebeteiles gleiten dann beim Lauf des Getriebes an diesen magnetischen Gleitbahnen berührungslos entlang. Eine solche Anordh nung hat den Vorteil, daß -den Haftpolen stets ein magnetisch gut leitender Punkt des Getriebeteiles gegenübersteht, wodurch ein möglichst großer magnetischer Kraftfluß und als Folge davon eine möglichst gute Kraftübertragung gewonnen wird. Außerdem .bildet es keine Schwierigkeit, (die beiden das Getriebe bildenden Scheiben vollkommen parallel zueinarnder anzvuordnen, @so,daß, da auch keine Änderungen in oder Größe des Luftspaltes eintreten, ,der Kraftüberfluß in seinem Betrag wähnend des Laufes rdes Getriebes weder insgesamt noch unter einem der Haftpole geändert wind. Das bedeutet Vermeidung von Verlusten durch Wirbelatrombildung.The laws of motion to which the gear parts; are subject, the shape of the slideways has a major influence. It is recommended that the To design the course of the slideways in such a way that they form cycloids or volvents: The adhesive poles of the other part of the gear then slide against the gear when it is running magnetic slideways along without contact. Such an arrangement has the Advantage that -the adhesive poles always have a magnetically highly conductive point of the gear part opposes, whereby the greatest possible magnetic flux and as a result from this the best possible power transmission is obtained. In addition, it does not Difficulty, (the two disks forming the gearbox are perfectly parallel to one another to be arranged, @ in such a way that, since no changes in or size of the air gap occur, Neither as a whole, the power excess in its amount during the course of the gearbox wind changed even under one of the sticky poles. That means avoiding losses by vortex atom formation.

Es ist aber nicht notwendig"daß das Getriebe aus zwei Scheiben mit zueinander parallel verlaufender Drehachse besteht. Es können die Achsen auch einen Winkel miteinander bilden und: brauchen nicht einmal in geraden Ebenen zu ;regen. Auch können Drehbewegungen von geradlinigem Bewegungen abgeleitet werden und umgekehrt. Für die Anordnung .der magnetischen Gleitbahnen und der Haftpole stehen nicht nur Flachseiten von sich drehenden Scheiben: zu-r Verfügung, sondern gegebenenfalls auch Zylindeirflächen und auch bei geeigneter Formgebung .des anderen Getriebeteiles.But it is not necessary "that the gearbox consists of two disks with there is a parallel axis of rotation. The axes can also have one Form angles with one another and: do not even need to be in straight planes; rain. Rotary movements can also be derived from straight-line movements and vice versa. The arrangement of the magnetic slideways and the adhesive poles are not only available Flat sides of rotating disks: available, but if necessary also cylinder surfaces and also with a suitable shape .the other gear part.

,Die magnetischen Gleitbahnen können aus festem Materialbeispielsweise aus Eisenschienen bestehen, wobei sich als besonders vorteilhaft erweist, daß ,das Vorbengleiten der Haftpole an den magnetischen Gleitbahnen entlang nur beringe Flußänderungen mit sich bringt. Es ist eine Frage der Werkstatttechnik, ob man Schitenen`verwenden will oderbeispielsweise in vorbereiteten Nuten ein körniges, magnetisch ,gut leitendes Material, etwa durch Sintern zu einer festen Gleitbahn verbindet. Es isst sogar möglich, (die magnetische Gleitbahn wie auch ,die Haftpole als Rinnen oder Vertiefungen in einem nichtmagnetischen Körper zu erzeugen und das Getriebe mit einer Emulsion von Karbonyl-Eisen in Ö1 oder einer anderen Flüssigkeit zu füllen. Der Grund :der Rinnen und Vertiefungen besteht darin aus magnetisch leitendem Stoff, so idaß sich: die magnetische Feldstärke entlang den Rinnen und vor .den Vertiefungen der Getriebeteile entwickelt und die magnetisierbare Emulsion vorzugsweise in ,diesen Rinnen und Vertiefungensammelt oder vor .diesen Rinnen und Vertiefungen versteift, wie dies von magnetischen Kuppyl.ungen an, sich bekannt isst. Außerhalb des magnetischen Feldes bildet diese Emulsion einen Schmierstoff zwischen den im. gerngem Abstand aneinander vorbeigletenden GetriehefiIchen., The magnetic slideways can be made of solid material, for example consist of iron rails, which proves to be particularly advantageous that, the The sticky poles slide past the magnetic slideways along only ringed flux changes brings with it. It is a question of workshop technology whether you use Schitenen wants or, for example, a granular, magnetic, well-conductive one in prepared grooves Material, for example by sintering, connects to form a solid slide. It even eats possible (the magnetic slideway as well as the adhesive poles as grooves or depressions in a non-magnetic body and the gear with an emulsion of carbonyl iron in oil or another liquid. The reason: the Grooves and depressions are made of magnetically conductive material, so that: the magnetic field strength along the grooves and in front of .den the recesses of the gear parts developed and the magnetizable emulsion preferably collects in these grooves and depressions or stiffened in front of these grooves and depressions, as is the case with magnetic couplings at, eats himself known. Outside the magnetic field, this emulsion forms one Lubricant between the im. Gears that slide past each other at a certain distance.

Für manche Zwecke isst es vorteilhaft, wenn die Gleitbahnenden Verlauf von Doppelzykloiiden oder einer Zyklai@de und einer Evolvente haben, wie, an Hand eines Beispiels weiter unten erläutert wird. Es können auch große Übersetzungsverhältnisse !durch zwei- oder mehrstufige Getriebe nach Ader Erfindung erreicht werden, .indem zwischen Antriebsrad ein oder mehrere magnetisch angetriebene Zwisohenräderangeordnet;sind. Das wirksame Feld ist bei einem Getriebe nach der Erfindung das Feld im Spaltzwischen ,den Haftpolen und den magnetischen Gleitbahnen. Um das übertragbarer Drehmoment zu vergrößern, kann man @die Anordnung so ausbilden, daß möglichst viele solcher Luftspalte vorhanden siud',indem beispielsweise flache Scheiben des einen und dies anderen Getriebeteiles auf den zugehörigen Wellen derart aufgereiht sind, daß die Scheiben zwischeneinan@der .kämmen.For some purposes it is beneficial to eat when the slideway ends are course of double cycloiids or a Zyklai @ de and an involute have, like, on hand an example is explained below. Large gear ratios can also be used ! can be achieved by two-stage or multi-stage gear according to the invention, by one or more magnetically driven twin wheels are arranged between the drive wheel. In a transmission according to the invention, the effective field is the field in the gap between , the sticky poles and the magnetic slideways. About the transmittable torque to enlarge, one can train @the arrangement so that as many such Air gaps exist siud 'by, for example, flat disks of the one and this other transmission part are lined up on the associated shafts in such a way that the Comb the panes between each other.

Die Kraftübertragunig wird im allgemeinen elektromagnetisch verfolgen, d. h. die Erregung der Haftpole wird (durch eine stromdurchflossene Wicklung erzeugt. Es ist aber auch möglich, permanente Magnete für die Haftpole einzusetzen, so @daß eine elektromagnetische Erregungunnötig ist.The power transmission is generally followed electromagnetically, d. H. the excitation of the adhesive poles is generated (by a current-carrying winding. But it is also possible to use permanent magnets for the adhesive poles, so @ that electromagnetic excitation is unnecessary.

Das Getriebe kann, um ciin größeres Drehmoment mit seiner Hilfe zu übertragen, auch, abweichend von der Darstellung in ,den schematischen Fig. 2 und 5 mit mehreren kleineren Abtriebsrädern versehen werden, so @daß dadurch,die Zahl der gleichzeitig zur Wirkung kommenden Haftpole vergrößert wird. Dies hat den weiteren Vorteil, daß man bei Anordnung, von beispielsweise zwei, drei oder mehr kleineren Abtriebsrä:dern eine gleichmäßige Abnahme ,des Drehmomentes von dem großen.A ntriebsrad erzielt, wodurch eineinseitiger Lagerdruck der Welle des Antriebsrades vermieden wird.The transmission can to ciin greater torque with its help transmitted, also, in a departure from the representation in, the schematic FIGS. 2 and 5 can be provided with several smaller output gears, so @ that thereby, the number the same time coming to effect adhesive poles is enlarged. This has the further advantage that if there is an arrangement of, for example, two, three or more smaller Abtriebsrä: dern a steady decrease, the torque achieved by the large.A drive wheel, whereby a one-sided bearing pressure of the shaft of the drive wheel is avoided.

Eine ist hinsichtlich der übertragbaren Kraft um so günstiger, je kleiner das Übersetzungsverhältnis ist. Es kann deshalb zweckmäßig sein, ein gefordertes Gesamtübersetzungsverhältnis derart zu unterteilen, daß je ein Teilübersetzungsverhältnis in mehreren Stufen gewonnen wird. Sowohl mit einem derartigen mehrstufigen, als. ;auch mit einem einstufigen Getriebe kann man ,eine magnetische Kupplung verbinden, die etwa das gesamte Getriebe oder nur eine oder mehrere Stufen des Getriebes überbrückt, und somit die betreffende Übersetzungsstufe ausschaltet. Wenn diese magnetische Kupplung das gesamte Getriebe überbrückt, ist jede Drehzahlübersetzung ausgeschaltet. Man kann also mittels einer solchen Vorrichtung .das Übersetzungsverhältnis eines einstufigen oder mehrstufigen Getriebes umschalten. Grundsätzlich sind hei allen Anordnungen Antriebsrad und Abtrieb srad. miteinander vertauschbar.One is the more favorable in terms of the transferable power, ever the transmission ratio is smaller. It can therefore be useful to request a Subdivide the overall transmission ratio in such a way that one partial transmission ratio is obtained in several stages. Both with such a multi-stage, as. ; A magnetic clutch can also be connected to a single-stage gearbox, which bridges approximately the entire transmission or only one or more stages of the transmission, and thus deactivates the relevant gear ratio. If this magnetic Clutch bridges the entire transmission, every speed ratio is switched off. One can use such a device. The transmission ratio of a switch between single-stage or multi-stage gear. Basically everyone is Arrangements of drive wheel and output wheel. interchangeable with each other.

Bei solchen Getrieben, bei denen @dieA:ntriebswelle und die Abtriebswelle ;gegeneinander versetzt sind, ist es möglich, die Welle des einen Getriebeteiles anzuhalten und den anderen Teil allein anzutreiben. Es ist auch möglich, beide Teile anzutreiben, und zwar entweder mit dem Übersetzungsvsrhältnis entsprechenden Drehzahlen oder mit einem abweichenden Drehzahlverhältnis. Im letzteren Fall sowie bei Festhalten der einen Getriebewelle vollführt die andere Welle eine kreisende Bewegung, so daß die Gesamtanordnung also eine Exzlenterbewegun g ergibt. 'For those gearboxes where @dieA: input shaft and output shaft ; are offset from one another, it is possible to use the shaft of one of the transmission parts to stop and drive the other part alone. It is also possible to have both parts to drive, either with the speed corresponding to the gear ratio or with a different speed ratio. In the latter case as well as in the case of holding of one gear shaft, the other shaft performs a circular motion so that the overall arrangement thus results in an eccentric movement. '

Eine Veränderung der Drehzahlübersetzung kann man beispielsweise dadurch erreichen, d@aß die magnetischen Gleitba'hnkurven verstellbar sind. Zu dem Zweck sind .die Gleitbahnen elastisch oder unelastisch biegsam. Eine Verstellung der Kurven wird im allgemeinen nicht so erfolgen können, daß die Kurven stets einer Zykloide oder Evolvente entsprechen. Dies ist aber auch nicht notwendig, da es genügt, wenn der Hauptfluß der Haftpole seinen Weg über eine Gleitbahn nimmt. Auch zur Vereinfachung der Herstellung kann man von der strengen Eilihaltulig einer Evolventen-od@erZyl,;loi.dform abgehen, ohne @daß eine wesentliche Verminderung des übertragbaren Höchstdrehmomentes eintritt. Umdieses Drehmoment zu steigern, kann man andererseits die Haftpole verbreitern, ind lern man ihnen die Form kurzer, gerader oder gebogener Le.istengibt, oder indem man jeweils zwei. Haftpole in kleinem Abstand nebeneinander vorsieht. In beiden Fällen empfiehlt es sich, das kurze Leistenstück oder eine die Haftpole tragende Leiste etwa um die Halbie-rungsliniedrehbar anzuordne n, d amit sich dieseLeistenstücke @denGleitbahnendes anderen Getriebeteiles in jeder Stellung möglichst gut anpassen können. Grund einer durch eine Wicklung d. erzeugten magretischen Erregung antreibt, wenn das Rad i angetrie b@en wird'. Die Blechkränze i und 3 berührenA change in the speed ratio can be achieved, for example, by the fact that the magnetic sliding path curves are adjustable. For this purpose, the slideways are elastically or inelastically flexible. In general, it will not be possible to adjust the curves in such a way that the curves always correspond to a cycloid or involute. But this is also not necessary, since it is sufficient if the main flow of the adhesive poles takes its way over a slideway. To simplify the production, one can depart from the strict rule of involute or erZyl,; loi.dform, without a significant reduction in the maximum transferable torque occurring. To increase this torque, one can, on the other hand, widen the adhesive poles by learning to give them the shape of short, straight or curved bars, or by giving them two at a time. Provides adhesive poles next to each other at a small distance. In both cases, it is advisable to arrange the short strip piece or a strip carrying the adhesive poles so that it can be rotated around the bisecting line, so that these strip pieces can adapt as well as possible to the slideways of the other gear part in every position. Reason one by a winding d. generated magnetic excitation when the wheel i is driven '. Touch the metal rings i and 3

sich nicht. Die Mitnah.mekraft, die vom Rad i auf das Rad. 3 übertragen wird, hat ihren Grund darin, daß der durch die :Magnetwicklung -1 erregte Kraftfluß bestrebt ist, die Zähne .der beiden Räder heim Lauf in Überdeckung zu halten.Da nur ein einzelnes Zahnpaar in Überdeckung stehen kann, ist die übertragbare Kraft nicht sehr groß. Man hat dushalb versucht, durch eine Aneinanderreihung einer großen Zahl von Blechkränzen i und 3 je auf der zugehörigen Achse diese Kraft zu vervielfachen, wie aus ,der linken Fig. i hervorgeht.not yourself. The entrainment force transferred from wheel i to wheel 3 is due to the fact that the force flow excited by the magnet winding -1 endeavors to keep the teeth of the two wheels in overlap when running only a single pair of teeth can be in overlap is the transferable force not very large. For this reason one has tried by stringing together a large one Number of sheet metal rings i and 3 each on the associated axis to multiply this force, as can be seen from the left Fig. i.

Eine Anordnung nach .der Erfindung, die eine größere Kraftübertragung ermöglicht, ist beispielsweise für das Übersetzungsverhältnis i : 2 in Fig. 2 wiedergegeben. Ein großes Getrieberad 5 soll ein kleineres Getrieberad 6 antreiben. Der Durchmesser .des kleinen Rades ist deshalb halb so groß wie der des großen Rades. Am Punkt d. besitzt das kleine Rad magnetische Pole I, II, III und IV. Die große Scheibe ist von vier durch den Durchmesser sich erstreckenden, magnetisch leitenden Schienendurchzogen, nämlich A-A, B-B, C-C, D-D. Diese, Schienen liegen, eingebettet in eine Grundplatte aus magnetisch nicht oder schlecht leitendem Stoff. Wie aus Fig. 2 a hervorgeht, sind die vier Haftpole I, II, III und IV je auf einer der magnetischen Gleitbahnen A-A bis D-D gelegen. Dreht man das kleine Zahnrad um beispielsweise q.5°, so erhalten die Haftpole die aus Fig. 2-b erkennbare Stellung. Es ergibt sich, daß gleichzeitig die magnetischen Gleitbahnen der großen Scheibe sich um den großen. Winkel verdreht haben, wobei sich die Haftpole nach wie vor auf den magnetischen Gleitbahnen befinden. Vervollständigt man die Umdrehung des kleinen und des großen Rades, so sieht man, dlaß die Haftpole auf den magnetischen Gleitbahnen bleiben, d. h. an ihnen entlang gleiten, ohne sie zu berühren. Für das Übersetzungsverhältnis i : 2 sind die Durchmesserlinien @die Hypozykloiden, die von den- Haftpolen beschrieben werden.An arrangement according to the invention, which enables greater power transmission, is shown in FIG. 2, for example, for the transmission ratio i: 2. A large gear wheel 5 is intended to drive a smaller gear wheel 6. The diameter of the small wheel is therefore half that of the large wheel. At point d. the small wheel has magnetic poles I, II, III and IV. The large disk is traversed by four magnetically conductive rails extending through the diameter, namely AA, BB, CC, DD. These rails are embedded in a base plate made of magnetically non-conductive or poorly conductive material. As can be seen from Fig. 2a, the four adhesive poles I, II, III and IV are each located on one of the magnetic slideways AA to DD. If the small gear is rotated by, for example, q.5 °, the adhesive poles are in the position shown in FIG. 2-b. It turns out that at the same time the magnetic slideways of the large disk revolve around the large one. Have twisted the angle, with the sticky poles still on the magnetic slideways. If you complete the rotation of the small and large wheels, you can see that the adhesive poles remain on the magnetic slideways, that is, slide along them without touching them. For the transmission ratio i: 2, the diameter lines are the hypocycloids, which are described by the sticky poles.

Für ein anderes Übersetzungsverhältnis 2 : 3 gibt Fig. 3 eine; Darstellung. Eine große Scheibe 7 und eine kleine Scheibe 5 bilden das Getriebe. Der Durchmesser der kleinen Scheibe ist =/s des Durchmessers der großen Scheibe. Es ergeben sich daraus für die vier Haftpole 1 -bis IV zwei dreieckige Zyklildensterne g und io. An diesen entlang gleiten die Haftpole I bis IV. ,For another gear ratio 2: 3, Fig. 3 gives a; Depiction. A large disk 7 and a small disk 5 form the transmission. The diameter of the small disk is = / s of the diameter of the large disk. It surrender from this two triangular cyclone stars g and io for the four adhesive poles 1 to IV. The adhesive poles I to IV slide along these,

Fig. q. a zeigt eine schematische Stirnansicht eines derartigen Getriebes, Fig. d.b stellt einen Schnitt dieses Getriebefis nach ,,der Linie A-B der Fig. 4ra idar. Die Bezeichnungen beider Figuren- stimmen überein. Es handelt sich idabei um eine Anordnung mit einer Doppelzykloide, nämlich einer Hypozykloide io und einer Epizyklöide .ri. Diese Anordnung empfiehlt sich für die Übersetzungsverhältnisse, nahe bei i, wobei dieses Übersetzungaverhä@ltnis in idem gezeichneten Beispiel 4:5 @beträgt. Die beiden Zykloiden entstehen dadurch"daß man :den. kleineren Teilkreis 12, zunächst auf dem größeren Teilkreis 13 abwickelt und' ferner gleichzeitig den großen. Teilkreis euch auf ;dem kleinen abrollt. Die erstere Bewegung ergibt die ,Hypozyklo.ide io" idie zweite ,die Epizyklonde i i. io und u-i bringen gleichzeitig den Verlauf der entsprechenden magnetischen Gleitbahnen -zur Darstellung. Zu idem schematischen Schnitt gemäß Fig.4b isst zunächst zu bemerken, daß ähnlich wie bei Fig. i links eine mehrschichtige Getriebeanordnung benutzt wird. Die beidieu Drehachsen sind reit 14 und 15 bezeichnet. Um die Achse 15 dreht sich ein Gehäwse@i6, dem die stark ausgezogenen magnetischen Gleitbahn i i angehören. Dem um dieAchse r4 ,drehbaren.Getriebeteil gehören die magnetischen Gleitbahnen io (stark gestrichelt) an. Gegenüber den Gleitbahnen io in Fig.4b befinden sich oben die Haftpole 3 und unten die Haftpole i. Gegenüber den magnetischen Gleitbahnen ii befinden. sich oben die Haftpo@l:eIII und unten die Haftpole I entsprechend der Schnittlinie A-B der Fig. 4a: Die Erregerwicklung für die Anordnung ist unterteilt in Windürngen i-7. Diadurch, daß ;diese Erregerwicklung unterteilt ist, ist für die Streuung nur" der. äußerste Wicklungsteil maßgebend, so daßdadurch die Streuung im gezeiehr neten Beispiel etwa i/4 des Wertes ausmacht, der eintreten würde, wenn @di,e Wicklung 17 durch einen kurzen Zylinder ersetzt würde. Dies ist auch deshalb günstig, weil daidurch eine Gefährdung des Lagers i8,durch das Streufeld mit geringem. Aufwand abgewendet werden kann. Wie man in Fig: 4b ersieht, ist die; Erregung in diesem Beispiel auf die inneren Scheiben mit Odem größeren Teilkreis, also auf die langsamer laufende Getriebeseite verlegt.Fig. Q. a shows a schematic end view of such a transmission, FIG. db shows a section of this gearbox along the line AB of FIG. 4ra. The names of both figures match. It is an arrangement with a double cycloid, namely a hypocycloid io and an epicycloid .ri. This arrangement is recommended for the gear ratios close to i, this gear ratio being 4: 5 @ in the example shown. The two cycloids are created by "first unrolling the smaller pitch circle 12 on the larger pitch circle 13 and at the same time unrolling the larger pitch circle on the small one. The first movement results in the" Hypocycloid io "i the second , the epicyclones i i. io and ui simultaneously show the course of the corresponding magnetic slideways. With regard to the schematic section according to FIG. 4b, it should first be noted that a multi-layer gear arrangement is used, similar to that in FIG. The two axes of rotation are designated 14 and 15. A housing @ i6, to which the strongly extended magnetic slide track ii belong, rotates around the axis 15. The gear part rotatable about the axis r4 includes the magnetic slideways io (strongly dashed). Opposite the slideways io in FIG. 4b are the adhesive poles 3 at the top and the adhesive poles i at the bottom. Located opposite the magnetic slideways ii. The adhesive poles I: eIII at the top and the adhesive poles I at the bottom according to the section line AB in FIG. 4a: The excitation winding for the arrangement is divided into windings i-7. Because this excitation winding is subdivided, only "the outermost winding part is decisive for the spread, so that the spread in the example shown is about 1/4 of the value that would occur if @ di, e winding 17 were replaced by a short cylinder would be replaced. This is also advantageous because it means that a risk to the bearing 18 due to the stray field can be averted with little effort. As can be seen in FIG Odem larger pitch circle, so moved to the slower running gear side.

Bei den .bisher in, :der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen .der Erfindung isst stets das kleinere Getriebe in voller Überdeckung mit dem größeren. Es ist aber auch möglich; die beiden Getrieberäder auf parallelen Achsen so anzubringen, @daß das eine Getrieberad des andere nur teilweise Überdieckt. Eine solche Anordnung zeigt Fig. 5. Darin sind eine !i Scheibe 25 und eines Scheibe 26 magnetisch miteinanderderart gekuppelt, idaß eine Drehzahlübersetzung idabei entsteht. Die magnetischen Gleitbahnen 27 erhalten dann etwa die beim Red l.26 gezeigte Form; sie wirken zusammen mit Haftpolen 28 auf der Kreisscheibe 25.In the embodiments shown so far in the drawing, the invention always eats the smaller gear in full overlap with the larger one. But it is also possible; to mount the two gear wheels on parallel axes so that one gear wheel only partially overlaps the other. Such an arrangement is shown in FIG. 5. In it, a disk 25 and a disk 26 are magnetically coupled to one another in such a way that a speed ratio is generated. The magnetic slideways 27 then receive approximately the shape shown in Red 1.26; they work together with adhesive poles 28 on circular disk 25.

Die Erfindung ist auch anwendbar, wenn die Achsen der beiden Getriebeteile einen Winkel mit-,einander bilden oder auch wenn sie keiner gemeinsamen Ebene angehören. Die rnagneeischen Gleitbahnen können statt auf einer ebenen Scheibe auch auf einer anders gestalteten Rotationsfläche angeordnet sein, z. B. auf Zylinderflächen, Kegelflachen oder Kugelflächen. Es kann das Getriebe auch benutzt werden, unn von einer geradlinigen Bewegung eine Drehbewegung -abzuleiten oder um beispielsweise zwei Wellen mit gleicher oder ungleicher Drehzahl miteinander zu kuppeln, die zueinander rechtwinklig stehen und verschiedenen Ebenen angehören.The invention is also applicable when the axes of the two transmission parts Form an angle with or with each other or even if they do not belong to a common plane. The circular slideways can also be used on a flat disk instead of on a flat disc be arranged differently designed surface of revolution, z. B. on cylindrical surfaces, conical surfaces or spherical surfaces. The gearbox can also be used without a straight line Movement to derive a rotary movement or, for example, to have two waves with the same or unequal speed to couple with each other, which are at right angles to each other and belong to different levels.

Fig. 6a und 6.b zeitigen die zylindrische Umf angflache Zig eines Antriebsrades. Auf iderZylinderfiäche ist eine Evolvente 30 gezeichnet, die eine magnetische Gleitbahn darstellt. Ein Abtrnebsrad 34 dessen Durchmesser gleich oder kleiner als dieaxia:le Länge des Zylinderumfanges. 2;9 ist, besitzt Haftpole 32, die an der magnetischen Gleitbahn 8o .entlang bewegt werden. Die Drehachse,der Scheibe 31 steht senkrecht .auf -der Umfiangfiäche 2'9 des Antriebsrades. Es wird, bei einer Bewegung ;derUmfangfläche 29 von links nach rechts eine Drehung des Abtriebs= radfies 3 i im Uhrzeigersinn hervorgerufen. In Fig. 6 b ist die räumlidhe Anordnung der Umfangfläche 2g des Antriebsraides und dies Abtriebsrades 31 zueinander angegeben.Fig. 6a and 6.b show the cylindrical circumference of a drive wheel. An involute 30, which represents a magnetic slide path, is drawn on the cylinder surface. An abrasive wheel 34 whose diameter is equal to or smaller than the axial length of the cylinder circumference. 2; 9 has adhesive poles 32 which are moved along the magnetic slide 8o. The axis of rotation of the disk 31 is perpendicular to the peripheral surface 2'9 of the drive wheel. When the circumferential surface 29 moves from left to right, a clockwise rotation of the output = radfies 3 i is caused. In Fig. 6b, the spatial arrangement of the circumferential surface 2g of the drive rail and this output gear 31 are given to each other.

Fi,g. 7 zeigtschematisch ein mehrstufiges Getriebe nach der Erfindung. Es seien beispielsweise 33 die Antriebswelle und 34 die Abtriebswelle. Die Welle 33 besitzt eines kleine Scheibe 35 mit Haftpolen 36. Diese arbeitet zusammen mit !Gleitbahnen 37 auf ein Zwischenra' 38. Das Zwischenrad trägt wiederum eine kleine Scheibe 39 mit Huftpolen 40, ,die ihrerseits zusammenwirken mit Gleitbahnen 41 einer Abtriebssoheibe 4.2, Das Übersetzungsverhältnis ist beispielsweise von Scheibe 35 auf Seheibe 38 und 319; 2 : i und ferner von Scheibe 38 auf Scheibe 42 ebenfalls 2 : i. Insgesamt ist Idas Übersetzungsverhältnis also 4 : i.Fi, g. 7 shows schematically a multi-stage transmission according to the invention. For example, let 33 be the drive shaft and 34 be the output shaft. The shaft 33 has a small disk 35 with adhesive poles 36. This works together with slideways 37 on an intermediate wheel 38. The intermediate wheel in turn carries a small disk 39 with hip poles 40, which in turn cooperate with slideways 41 of an output shaft 4.2, the transmission ratio is for example from disk 35 to see disk 38 and 319; 2: i and also from disk 38 to disk 42 also 2: i. Overall, Ida's gear ratio is 4: i.

Mit den Scheiben 35 einerseits und 42 andererseits ist eine magnetische Kupplung 43 verbunden. Wenn @die Erregerspule 44 dieser Kupplung eingeschaltet ist, ist eine starre Verbindung zwischen Aden Wellen 33 und 34 hergestellt unter Ausschaltung beider Übersetzungsstufen des Getriebes. Wenn eine derartige magnetische Kupplung beispielsweise zwischen dien Scheiben 35 und 38 vorgesehen ist, ,dann wind durch Einschalten der Erregerwicklung dieser Kupplung nur idie eine Übersetzungsstufe ausgeschaltet, so daß dann die Gesamtübersetzung 2 : i sein würde.,With the disks 35 on the one hand and 42 on the other hand is a magnetic Coupling 43 connected. If @ the excitation coil 44 of this clutch is switched on, a rigid connection between Aden shafts 33 and 34 is established with switching off both gear ratios of the transmission. When such a magnetic coupling for example between the discs 35 and 38 is provided, then wind through Switching on the excitation winding of this clutch only i the one gear stage switched off, so that the overall ratio would then be 2: i.,

Beiden bisherigen Ausführungsbeispielen isst ein Antriebsrad und ein Abtriebsrad vorgesehen. Man leann aber auch ein Antriebsrad und mehrere Abtriebsräder vorsehen oder umgekehrt. B@eispiels-@weise bann man in Fig. 6 bid:aas Rad 59 als Antriebsra-d vorsehen und :mehrere Abtriebsräder 311 verwenden. Man kann auoh mehrere Antriebsräder 31 vorsehen, die auf ein gemeinsames Abtriebsrad 29 wirken.In both previous exemplary embodiments, a drive wheel and a driven wheel are provided. But you can also provide a drive wheel and several driven wheels or vice versa. For example, one excludes in Fig. 6 bid: aas wheel 59 as drive wheel and: use several output wheels 311. A plurality of drive gears 31 can also be provided, which act on a common output gear 29.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gear for speed transmission and contactless effected power transmission to the driven gear part, characterized in that, : that at least one gear part with slideways of increased magnetic conductivity or made of fabric 'high dielectric constant. is provided and through, the course of this magnetic slideways certain laws of motion between the carrier of such Slideways on the one hand and; the second gear part as the carrier point-shaped or linear: designed magnetic poles (adhesive poles) or appropriately designed Poles made of high dielectric constant fabric, on the other hand, sets.

2. Transmission according to claim i with parallel axes of the two gear parts, characterized in that that @the: with: the gear parts consist of a circular disk each and that @the magnetic slideways and the adhesive poles on the flat surfaces facing each other of the completely or partially overlapping circular disks are distributed.

3. Transmission according to claim 1 or 2 @, characterized in that the slideways @ the course of cycloids or involutes and that ... the sticky poles when the gear unit is running, on: slide along these slideways without contact.

4. Transmission according to claim i, characterized in that the slideways: the course of double cycloids or have a cycloid and an involute.

5. Transmission according to claim i or following with magnetic slideways,. characterized in that the magnetic Slideways and 'adhesive poles through channels filled with a magnetizable emulsion and recesses are formed in a gear part made of non-magnetic material.

6. Transmission according to claim i or inferring, characterized in that the transmission is two or more stages.

7. Transmission according to claim i or the following, characterized in that that the gear consists of more than one pair of disks with slideways and adhesive poles. B.

Transmission according to claim i or the following, characterized in that the one Gear part slideways or adhesive poles in a straight line or on a cylinder surface rotated about the cylinder axis and that: these slideways and / or adhesive poles of the other part of the transmission.

9. Transmission according to claim i or the following with magnetic slideways: characterized in that the transmission of the driving force takes place by means of permanent magnetic fields. vo.

Transmission according to claim i or the following with slideways with a high dielectric constant, characterized in that .that the transmission or driving force takes place through electric fields. i i.

transmission according to claim i or the following, characterized in that .the transmission consists of one Drive wheel, and several driven wheels or vice versa. -i2.

Gearbox after Claim i or the following, e.g. B. according to claim 6, characterized. marked, that the speed transmission through the whole gearbox or part of the gearbox bridging magnetic or electrical clutch can be switched off.

13. Transmission according to claim i or the following, in particular according to claim 3, characterized in that that the manufacture or magnetic or electrical slideways by ge @ v iisse Deviations from cycloid or involute curves is facilitated.

14 .. transmission according to claim 1 or the following, characterized in that: the course of the sliding tracks is adjustable.

15. Transmission according to claim i or the following, in particular according to Claim 13 or 1q., Characterized in that the adhesive poles are short and about the middle of their length are rotatably arranged straight or curved strips. 1; 6. Transmission according to claim i or the following with offset axes of rotation, characterized in that that by holding the shaft of one gear part and driving the other Gear part or by driving both gear parts with the wrong speed ratio an eccentric movement of one or both gear parts with a selectable speed is reached.