DE879200C - Vorrichtung zum Abheben und Foerdern von Papier od. dgl. - Google Patents

Description

• Vorrichtung zum Abheben und Fördern von Papier od. dgl.
• Eeim Abheben und Fördern von Blättern aus Papier u. dgl. mittels Saugern ist es vorteilhaft, ein Drehen oder Schwenken der Saugnäpfe zu vermeiden, weil dabei das angesaugte Papierblatt mitgedreht oder -geschwenkt werden muß, wenn die Saugwirkung aufrechterhalten bleiben soll. Dadurch wird empfindliches Papier leicht geknifft oder sonstwie beschädigt, auch stehen dem Drehen oder Schwenken oft andere Arbeitsvorgänge entgegen.
• Werden die Saugnäpfe durchweg geradlinig bewegt, also auf einer Bahn ersten Grades, beispielsweise nur auf das Blatt niedergesenkt und wieder gehoben, so kommt ein Drehen oder Schwenken der Saugnäpfe gar nicht in Betracht; soll das Blatt aber außer dem Abheben auch noch seitlich dazu fortbewegt werden, so kommt man mit einer geradlinigen Bewegung des Saugnapfes meist nicht aus, denn dieser muß zunächst zum Ansaugen hinuntergedrückt werden, um hernach in einem Winkel hierzu verschoben zu werden. Hierzu bewegt man den Saugnapf beispielsweise auf einem Kreisbogen. indem man ihn mittels eines Dreharmes führt. Sitzt er fest an diesem Arm, dann macht er die Drehung mit, wobei der obenerwähnte Mißstand auftritt.
• Man hat ihn deshalb bereits drehbar oder federnd an dem Arm angebracht, aber dann kippt er beim Andrücken leicht um, so daß ebenfalls kein befriedigendes Arbeiten erreicht wird.
• Nach der Erfindung werden die zum Erfassen des Papierblattes dienenden Saugnäpfe parallel zu sich selbst bewegt, indem sie mittels Paralle!-führungen geführt werden.
• Die Zeichnuffgen veranschaulichen schematisch die Erfindung an Ausführungsbeispielen und zeigen in Abb. 1 bis 3 eine Vorrichtung zum (Sffnen von Papierschläuchen in verschiedenen- Arbeitsabschnitten, Abb. 4, -5 und 6 je ein anderes Ausführungsbeispiel.
• Im Gestell I (Abb. I) sind an Zapfen 2 die je eine Parallelführung für die .S chienen 3 bildenden Arme 4 angelenkt und mittels ineinandergreifender Zahnradsegmente 5 derart gekuppelt, daß sie bei Antrieb durch die im Sinne des Pfeiles umlaufende Kurbel 6 über die Schubstange 7 spiegelgleich zueinander hin und her geschwenkt werden. Die Schienen 3 tragen Saugnäpfe 8 aus Gummi oder ähnlichem Stoff, von deren Saugkammern Leitungen g zu Öffnungen führen, die durch -die unter Wirkung der Blattfedern IO stehenden, an den Schienen 3 drehbar angeordneten Klappen II verschließbar sind.
• Im Gestell I ist eine aus den Rollen 12 gebildete Zuführstraße für die Werkstücke A vorgesehen; es sind dies zur Herstellung vonVentilsäcken dienende Schlauchabschnitte, die im Takt des Umlaufs der Kurbel 6 die Rollen 12 durchwandern.
• In Abb. 2 ist die Mittellage der Schienen 3 dargestellt, in Abb. 3 ihre Lage im anderen Endpunkt der Schwenkbewegung.
• Bei Bewegung der Schienen 3 aus der L'age.~nåcli Abb. I in die der Abb. 2 werden die Saugnäpfe 8 von beiden Seiten her gegen den SchlauchabschnittA gedrückt und dadurch flachgepreßt. Die hierbei aus ihnen verdrängte Luft öffnet die Klappen 11 und entweicht. Bei der Weiterbewegung der Schienen 3 aus der Lage der Abb. 2 in die der Abb. 3 heben sich die Saugnäpfe 8 wieder in ihre gewölbte Stellung und nehmen- dadurch je eine Papierwand von A mit, so daß das Schlauchstück aufgezogen wird und nicht dargestellte Werkzeuge für seine weitere Verarbeitung in es eintreten können.
• Beim Erreichen der Endlage nach Abb. 3 stoßen die Klappen II gegen die am Gestell I vorgesehenen Anschläge 13 und öffnen sich, so daß die Saugwirkung der Saugnäpfe 8 aufhört und der Schlauch beiderseits freigegeben wird, um durch andere nicht dargestellte Mittel weiterbewegt zu werden.
• Die Saugnäpfe 8 sind an den beiden Schienen etwas gegeneinander versetzt angebracht. Daher treffen sie beim Rückgang der Schienen nicht genau aufeinander und können sich nicht aneinander festsaugen; sie lassen daher sich ohne weiteres bis in die Lage der Abb. I zurückführen: Dieses Unterbleiben der Saugwirkung bei Mangel eines Blattes zwischen den sich gegenüberstehenden Schienen 3 kann in nicht dargestellter Weise dazu benutzt werden, das Ausbleiben von Werkstücken beim Hingang der Schienen 3 aus der Lage nach Abb. I in die nach Abb. 3 über die nach Abb. 2 anzuzeigen.
• Bei stärkeren Werkstücken genügt das Selbstansaugen der flachgedrückten Saugnäpfe zuweilen nicht, und es empfiehlt sich, einen zugeführten Unterdruck wirken zu lassen. Abb. 4 zeigt eine solche Vorrichtung. Die Leitung 20 in der Schiene 2I ist hier über den einen hohl ausgebildeten Arm 22 und die ortsfeste Leitung 23 bis zu einem Hahn 24 geführt, der mit Hilfe von Zahnrädern 25 im Takt der Antriebskurhel 26 gedreht wird und die von einer nicht dargestellten Saugquelle durch die Leitung 27 kommende Saugluft wirksam werden läßt, wenn die Schiene 2-1 von dem auf dem Tisch 28 ruhenden Blattstapel B nach rechts hin fortgeschwenkt wird.
• Bei dem in Abb. 5 veranschaulichten Ausführungsbeispiel wird der Saugkolben 30 mit dem Saugnapf 3I durch die Kurbel 32 geradlinig in dem Zylinder 33 schräg zur Oberfläche der Blätter C verschoben. Damit der Saugnapf 3I auf der Kurvey geführt werden kann und ein günstiges Anpressen an das abzuhebende Werkstück gewährleistet ist, ist der Zylinder 33 auf dem hohlen, ortsfesten Zapfen 34 drehbar und wird von der Druckfeder 35 gegen den Anschlag 36 gepreßt. Die Steuerung der Saugwirkung erfolgt in gleicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 4.
• Abb. 6 zeigt eine Bauart für besonders hohe Leist-ung, bei der der Sauger 40 in einer Kreisbahn anläuft, was dadurch erreicht wird, daß die ihn haltende Schiene 41 mittels an ihr sitzender Zapfen 42 von - Zahnrädern 43 bewegt wird, die mit einem in nicht dargestellter Weise in Umlauf versetzten 'Zwischenrad44 im-Eingriff stehen. Das Absaugen der Luft aus dem Saugnapf 40 erfolgt durch die hohl ausgebildete Schiene 41 über den Schlauch 45 und die ortsfeste Saugleitung 46. Auch hier wird die Saugwirkung so gesteuert, daß sie beim Emporheben der Blätter D wirkt und sodann aufhört.

Claims (9)

1. PATENTANSPRÜCHE: I. Vorrichtung zum Abheben und Fördern von Blättern aus Papier u. dgl. mit auf einem Kreisbogen oder einer anderen Kurve zweiten oder höheren Grades geführten Saugern, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe parallel zu sich selbst verschoben werden.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe an aus Armen gebildeten Parallelführungen sitzen.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe an Schiebern sitzen, die von mittels Zapfen wirkenden Drehgliedern bewegt werden.
4. 4. Vorrichtung nach- Anspruch I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Saugnäpfe tragenden Schieber in an ortsfesten Zapfen drehbaren Führungen verschiebbar sind.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Saugnäpfe tragenden Schieber mittels ortsfest gelagerter Scheibenpaare bewegt werden.
6. 6. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe paarweise spiegelgleich angeordnet sind.
7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die sich gegenüberliegenden Saugnäpfe etwas gegeneinander verschoben sind.
8. S. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe durch eine Leitung verbunden sind.
9. 9. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung ein Saugventil besitzt, das in Abhängigkeit von der Bewegung der Saugnäpfe oder ihrer Träger geöffnet wird Io. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung zu einem in Abhängigkeit von der Bewegung der Saugnäpfe gesteuerten Hahn führt.

   II. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe volle Kreisbahnen durchlaufen.