DE863611C

DE863611C - Stitch stitching machine for processing footwear

Info

Publication number: DE863611C
Application number: DEM364A
Authority: DE
Inventors: Georg Hopf
Original assignee: Maschinenfabrik Moenus AG
Current assignee: Maschinenfabrik Moenus AG
Priority date: 1949-11-01
Filing date: 1949-11-01
Publication date: 1953-01-19

Description

Stichstuppmaschine zur Bearbeitung von Schuhwerk Die Erfindung bezieht sich auf eine Stichstuppmaschine zur Bearbeitung von Schuhwerk, welche im Gegensatz zu den bisher üblichen mechanisch betriebenen Maschinen erfindungsgemäß durch pneumatische Einrichtungen in der Weise angetrieben und gesteuert wird, daß die durch die Bewegung des Stuppwerkzeuges verursachte Betätigung eines Steuerkörpers die progressive oder gleichzeitige Steuerung sämtlicher Arbeitsvorgänge bewirkt.Stitch stitching machine for processing footwear The invention relates on a stitch piling machine for processing footwear, which in contrast according to the invention by pneumatic machines compared to the previously customary mechanically operated machines Devices are driven and controlled in such a way that the movement of the stitching tool caused the progressive or actuation of a control body causes simultaneous control of all work processes.

Das Wesen einer Stichstuppmaschine besteht bekanntlich darin, daß ein Stuppwerkzeug über der Doppelnaht eines in die Maschine eingeführten Schuhes gleitet, welches jeweils in die von zwei aufeinanderfolgenden Stichen gebildete Kerbe einfällt, wodurch eine Druckvorrichtung ausgelöst wird, die durch einen kräftigen Druck auf das Werkzeug eine Kerbe in den Rahmen auf dem Sohlenrand drückt. Es muß also, im Gegensatz zum Rändeln, von dem Stuppwerkzeug jeweils die richtige Stichlänge gesucht werden, ehe die Kerbe in den Rahmen eingedrückt werden kann.As is well known, the essence of a stitch piling machine is that a stitching tool over the double seam of a shoe inserted into the machine slides, which is each formed by two consecutive stitches Notch collapses, causing a pressure device to be triggered by a forceful Pressure on the tool presses a notch into the frame on the edge of the sole. It must In other words, in contrast to knurling, the stitching tool always has the correct stitch length must be sought before the notch can be pressed into the frame.

Pneumatische Steuerungen von Schuhmaschinen, insbesondere Zwickmaschinen und Klebepressen, sind an sich bekannt. Bei einer Stichstupprnaschine lassen sich diese bekannten Einrichtungen im Sinne der Erfindung jedoch nicht anwenden, da für die Steuerung der Druckluft nur der äußerst geringe Hub des Stuppers zur Verfügung steht und die Bewegungen der einzelnen Werkzeuge sich bei jedem Schuh in sehr häufiger und rascher Folge wiederholen, wobei sie teils gleichzeitig und teils nacheinander in Wirkung treten und im raschen Wechsel eingeschaltet und abgeschaltet werden müssen, was durch die bekannten Einrichtungen nicht möglich ist. Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß trotz der äußerst geringen Bewegung des Stuppwerkzeuges dieses die Steuerung sämtlicher Werkzeuge und damit deren Arbeitsweise vorzugsweise unter Vermittlung eines- mehrgliederigen Steuerkolbens veranlaßt.Pneumatic controls for shoe machines, in particular lasting machines and glue presses are known per se. With a stitch nip machine, However, do not use these known devices within the meaning of the invention, as for the control of the compressed air is only available to the extremely small stroke of the stacker and the movements of the individual tools are very frequent with each shoe and repeat in rapid succession, partly simultaneously and partly after another come into effect and must be switched on and off in rapid alternation, which is not possible with the known facilities. The invention continues to see before that, in spite of the extremely small movement of the stacking tool, this the control all tools and thus their mode of operation, preferably under mediation a multi-link control piston caused.

Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar ist Fig. i die neue Stichstuppmaschine in Seitenansicht, die Abbildung stellt hauptsächlich den Kopf der Maschine mit einem Schnitt durch die Werkzeuge dar; Fig. 2 ist eine der Fig. i entsprechende Vorderansicht der Maschine; Fig. 3 veranschaulicht ein Arbeitsdiagramm der Maschine, in dem die Anordnung der Teile sowie die Ausmaße der Bewegungen weniger den tatsächlichen Verhältnissen als dem Erfordernis eines leichteren Verständnisses angepaßt sind; Fig. 3 a und 3 b zeigen den die Steuerung der Arbeitsvorgänge bewirkenden Steuerschieber in zwei verschiedenen Arbeitslagen; Fig.4 und 5 sind Einzelansichten, teilweise im Schnitt, der Vorschubsteuerung.The drawings show an embodiment of the invention, and although Fig. i is the new stitch stitching machine in side view, the figure represents mainly represents the head of the machine with a cut through the tools; Fig. Figure 2 is a front view of the machine corresponding to Figure 1; Fig. 3 illustrates a working diagram of the machine showing the arrangement of the parts and the dimensions of the movements less the actual conditions than the requirement of a are adapted for easier understanding; Fig. 3 a and 3 b show the control the control slide effecting the work processes in two different work positions; 4 and 5 are individual views, partly in section, of the feed control.

Bei Beginn der Bearbeitung eines Werkstückes befindet sich der Steuerschieber 4 in der in Fig. 3 b gezeichneten Stellung, in welcher die Maschine bei Beendigung des vorhergehenden Werkstückes in noch zu beschreibender Weise zum Stillstand gelangt war. Um das neue Werkstück a in die Maschine einzuführen, muß der Tisch g gesenkt werden. Dies geschieht bei der Ausführung nach Fig. i durch Einlaß eines Luftstromes von einer besonderen Leitung in den Zylinderraum ga oberhalb des Tischkolbens Al, wodurch das in der Kammer gb befindliche Öl durch die Bohrung io in den Vorratsbehälter ioa gedrückt wird und der Tisch g sich senkt. Diese Senkung ist möglich, weil bei Stillstand der Maschine der Überströmkanal io von dem zu seiner iSperrung vorgesehenen Kolben A freigegeben ist.At the beginning of the machining of a workpiece, the control slide 4 is in the position shown in FIG. 3b, in which the machine had come to a standstill in a manner to be described when the previous workpiece was terminated. In order to introduce the new workpiece a into the machine, the table g must be lowered. This is done in the embodiment according to Fig. I by the inlet of an air stream from a special line into the cylinder space ga above the table piston Al, whereby the oil in the chamber gb is pressed through the bore io into the reservoir ioa and the table g lowers . This reduction is possible because, when the machine is at a standstill, the overflow channel is opened by the piston A provided for blocking it.

Sobald nunmehr das neue Werkstück eingeführt ist, wird der Luftzustrom bei ga abgestellt, und die Feder 9c drückt über den Führungskolben A1 den Tisch g bis zum Anlegen des-Werkstückes an den Stoffdrücker 13 nach oben, wobei das Öl aus dem Behälter ioa in die Kammer gb nachfließt.As soon as the new workpiece is introduced, the air flow turned off at ga, and the spring 9c presses the table via the guide piston A1 g up to the application of the workpiece to the presser foot 13, the oil flows from the container ioa into the chamber gb.

In - der schematischen Darstellung nach Fig. 3 ist dieser Vorgang wesentlich einfacher dargestellt, indem hier der Tisch g nur unter der Wirkung einer Druckfeder steht und vorausgesetzt wird, daß er bei Einführung eines neuen Werkstückes jeweils in bekannter Weise von Hand oder Fuß gesenkt wird. Kurz vor Beginn des Arbeitsganges drückt die Feder den Tisch nach Freigabe des Senkhebels in der mit Bezug auf Fig. i dargestellten Weise ebenfalls nach oben gegen den .Stoffdrücker 13. Dieser steht in der Anfangs- und Endlage der Maschine, für welche, wie erwähnt, die Stellung des Steuerschiebers 4 nach Fig. 3 b maßgebend ist, unter dem über die Leitung y und den Kolben C ausgeübten Druck, so daß das Werkstück beim Hochgehen des Tisches einen festen Anschlag findet.In the schematic representation of FIG. 3, this process is represented much more simply by the table g only under the effect of a Compression spring is and it is assumed that it is when a new workpiece is introduced is lowered in a known manner by hand or foot. Shortly before the start of the process the spring presses the table after releasing the lowering lever in the position with reference to Fig. i shown way also upwards against the .Stoff presser 13. This is in the start and end position of the machine, for which, as mentioned, the position of the control slide 4 according to FIG. 3 b is decisive, under which the line y and the piston C applied pressure, so that the workpiece goes up the table finds a firm stop.

Bei der Einführung des Schuhes in die Maschine fällt der gleichzeitig als Stichlängensucher wirkende Stupper i bei seinem Entlanggleiten auf der Doppelnaht a in die jeweils nächste Nahtkerb b und überträgt dabei seine dadurch hervorgerufene senkrechte Bewegung durch den Werkzeughalter 2 und den damit in Verbindung stehenden Hebel 3 auf den Hauptsteuerschieber 4, der die einzelnen Arbeitsvorgänge der Maschine je nach Bedarf veranlaßt oder sperrt bzw. beendet. Dieser Steuerschieber bewegt sich dabei nach links und nimmt die in Fig. 3 dargestellte Lage ' ein, welche dem Beginn des Arbeitskreislaufes entspricht.When the shoe is introduced into the machine, the stub i, which also acts as a stitch length finder, falls into the next seam notch b as it slides along the double seam a and transfers its vertical movement through the tool holder 2 and the associated lever 3 the main control slide 4, which initiates or blocks or terminates the individual work processes of the machine as required. This control slide moves to the left and assumes the position shown in FIG. 3, which corresponds to the start of the working cycle.

Für die Verteilung des von einem nicht dargestellten Kompressor erzeugten und durch die Leitung c zugeführten Druckluftstromes sind zwei Leitungen vorgesehen, die aus dem Diagramm nach Fig. 3 ersichtlich sind und wechselweise zur Wirkung gelangen. Die eine dieser Leitungen, x, ist für die Betätigung der Werkzeuge vorgesehen und die zweite, y, für deren Entsperrung bzw: für die Rückführung der die Werkzeuge steuernden Druckluftkolben.For the distribution of the generated by a compressor, not shown and through the line c supplied compressed air flow two lines are provided, which can be seen from the diagram according to FIG. 3 and which come into effect alternately. One of these lines, x, is provided for the actuation of the tools and the second, y, for their unlocking or: for the return of the tools controlling air piston.

Der Stupper i wird von dem bei i 2a angelenkten Druckhebel i2 überlagert (Fig. i), der den Stupper i abstützt und den Arbeitsdruck während des Stuppvorganges aufnimmt. Das Gewicht dieser beiden Teile wird durch eine schwache Feder ia, die gegen einen Bund 4b auf der Kolbenstange 4a anliegt, teilweise ausgeglichen, jedoch so, daß der von dem Druckhebel beschwerte Stupper noch genügend Übergewicht behält, um mit Sicherheit in die Nahtkerben einzufallen. Aus Gründen einer übersichtlichen Darstellung in dem Schema der Fig. 3 ist der Stupper i mit den Hebeln 2 und 3 als aus einem Stück bestehend und in einem gegenüber Fig.2 ungünstigeren Übersetzungsverhältnis gezeichnet.The stub i is overlaid by the pressure lever i2 articulated at i 2a (Fig. I), which supports the stub i and the working pressure during the stub process records. The weight of these two parts is supported by a weak spring ia the against a collar 4b on the piston rod 4a, partially balanced, however so that the stupper weighed down by the pressure lever still retains sufficient excess weight, to collapse into the seam notches with certainty. For the sake of a clear Representation in the diagram of FIG. 3 is the stub i with the levers 2 and 3 as Consisting of one piece and with a transmission ratio that is less favorable than that in FIG drawn.

Durch die vorerwähnte Bewegung des Steuerschiebers 4 in seiner Büchse 8, die mit dem die Hebel 2 und 3 tragenden Gabellager 5 in dem um den Bolzen 7 schwingenden Pendelkopf 6 gelagert ist, gelangt dieser auf seinem Wege nach links vorübergehend in die Lage nach Fig. 3 a. In dieser Lage des Steuerschiebers wird der Zuleitungsschlitz p in der Büchse 8 von der Kolbenkante d freigegeben, während gleichzeitig die Öffnung q durch die Kolbenkante d1 abgeschlossen wird. Dadurch strömt aus der Luftzuleitung c die Druckluft zunächst durch die Leitung x gegen den Kolben A1 des Tisches g und verursacht dadurch dessen Sperrung in der entsprechend der Dicke des Werkstückes vorher durch die Feder eingestellten Höhenlage. Die Sperrung des Tisches kann entsprechend Fig.3 durch Festziehen eines Sperringes i durch den Kolben A oder durch Abschließen der Ölrückleitung io des Ölzylinders loa (Fig. i) erfolgen. Durch die Weiterbewegung des Kolbens 4 in die Lage nach Fig. 3 wird durch den sich nach Sperrung des Tisches in der Zuleitung der Druckkammer k erhöhenden Druck das Überströmventil 4o geöffnet, so daß die Druckluft durch den Kanal 15 in den Zylinderraum e hinter den Stuppkolben B gelangt und durch dessen Schaft i i unter Zwischenschaltung des Hebels 12 einen kräftigen, schlagartigen Druch auf das Stuppwerkzeug i ausübt, das dadurch fest in den Sohlenrand eingedrückt wird.As a result of the aforementioned movement of the control slide 4 in its sleeve 8, which is mounted with the fork bearing 5 carrying the levers 2 and 3 in the pendulum head 6 swinging around the bolt 7, the latter temporarily moves to the position shown in FIG. 3 on its way to the left a. In this position of the control slide, the feed line slot p in the sleeve 8 is cleared by the piston edge d, while at the same time the opening q is closed by the piston edge d1. As a result, the compressed air flows from the air supply line c first through the line x against the piston A1 of the table g and causes it to be blocked in the height position previously set by the spring according to the thickness of the workpiece. The table can be locked according to FIG. 3 by tightening a locking ring i through the piston A or by closing the oil return line io of the oil cylinder loa (FIG. I). By moving the piston 4 further into the position according to FIG. 3, the pressure increasing in the supply line of the pressure chamber k after the table is blocked opens the overflow valve 4o, so that the compressed air flows through the channel 15 into the cylinder space e behind the piston B arrives and through its shaft ii with the interposition of the lever 12 exerts a powerful, abrupt pressure on the stomping tool i, which is thereby firmly pressed into the sole edge.

Unter Abstützung auf die Kolben A und B dringt die Druckluft nunmehr durch die Leitung 16 und ein weiteres Überströmv entil47 durch die Leitung f i in den Hubraum f des Stoffdrückerkolbens C und treibt diesen nach unten, wodurch der .Stoffdrücker 13 unter Vermittlung seiner Feder angehoben wird. Gleichzeitig füllt sie über den Drosselschieber 14 und den Kanal 14a (Fig. 3, 4 und 5) den Hubraum g des Transportkolbens D. der unter Einschaltung eines Gelenkes 18 den Pendelkopf 6 um den Bolzen 7 nach links schwingt (Fig. 3) und dadurch den Vorschub des Werkstückes durch den sich noch immer in seiner niedergedrückten Lage befindlichen Stupper i bewirkt. Diese Vorschubbewegung erfolgt bis zum Druckausgleich, in welchem Augenblick das aus der Büchse 8 herausragende freie Ende des Hauptsteuerschiebers 4 gegen den links am Maschinenkopf einstellbar angebrachten Anschlag 17 stößt, wodurch unter Weiterbewegung des Pendelkopfes 6 der Steuerschieber .4 in einer Lage angehalten wird, in der die Funktionskanten d, dl den Kanten der Öffnungen p und q der Büchse 8 so gegenüberstehen, daß beide Leitungen x und y unter Druck stehen (Fig. 3 a). Dadurch findet infolge Eintrittes der Luft durch den Schlitz q der Büchse 8 in die Leitung y durch den Druckausgleich, unterstützt durch die größere Angriffsfläche des Kolbens A, sofort die Entsperrung des Tisches 9 statt.Supported on pistons A and B , the compressed air now penetrates through line 16 and a further Überströmv entil47 through line fi into the displacement f of the presser piston C and drives it down, whereby the presser 13 is raised under the mediation of its spring. At the same time it fills the displacement g of the transport piston D via the throttle slide 14 and the channel 14a (Fig. 3, 4 and 5), which swings the pendulum head 6 around the bolt 7 to the left with the engagement of a joint 18 (Fig. 3) and thereby causes the workpiece to be advanced by the stub i, which is still in its depressed position. This feed movement takes place until the pressure is equalized, at which moment the free end of the main control slide 4 protruding from the sleeve 8 strikes against the stop 17 , which is adjustable on the left of the machine head, whereby the control slide 4 is stopped in a position in which, while the pendulum head 6 continues to move the functional edges d, dl face the edges of the openings p and q of the sleeve 8 so that both lines x and y are under pressure (Fig. 3a). As a result of the entry of air through the slot q of the sleeve 8 into the line y, the table 9 is immediately unlocked by the pressure equalization, supported by the larger contact surface of the piston A.

Gleichzeitig aber wird der Stoffdrücker 13 infolge des Eintrittes der Druckluft durch die Leitung y in den Hubraum L des Kolbens C unter Vermittlung seines Hebels fad (Fig. i) gegen das Werkstück gedrückt. Der Stoffdrücker liegt dabei mit seinen durch die Bewegungsbahn des Stuppers voneinander getrennten Armen auf dem Werkstück auf, ohne an der Transportbewegung des Pendelkopfes 6 und des Stuppers teilzunehmen. Einer seiner Arme, 13 b, ist jedoch durch die Schlitz- und Schraubverbindung 43 einstellbar an dem andern Arm befestigt, während dieser festliegt. Der Stoffdrücker ist -um den Bolzen 13a schwenkbar und vollführt nur eine durch das Werkstück einerseits und den Anschlag 13c andererseits begrenzte Auf- und Abbewegung unter dem Einfluß des Kolbens C. Zu gleicher Zeit mit dem Kolben C wird auch der Stuppkolben B durch die in dem Hubraum in von q über die Leitung 71 einströmende Luft nach oben gedrückt, wodurch der Stupper i entlastet wird (Fig. 3).At the same time, however, the presser foot 13 is pressed as a result of the entry of the compressed air through the line y into the displacement L of the piston C by means of its lever fad (FIG. I) against the workpiece. The presser foot rests on the workpiece with its arms separated from one another by the path of movement of the stacker, without participating in the transport movement of the pendulum head 6 and the stacker. One of its arms, 13 b, however, is adjustably attached to the other arm by the slot and screw connection 43, while the latter is fixed. The presser foot is pivotable about the bolt 13a and only performs an up and down movement limited by the workpiece on the one hand and the stop 13c on the other hand under the influence of the piston C. Displacement is pushed upward in air flowing in from q via line 71, whereby the stub i is relieved (FIG. 3).

Kurz vor Beendigung der Aufwärtsbewegung des Stuppkolbens B, bedingt durch die größere untere Fläche desselben, tritt die Druckluft durch die Rille yral in den Kanal 1a und durch diesen hinter den Steuerkolben E (Fig.3), der dadurch nach außen getrieben wird und mit seinem Gabelansatz 45 gegen die Bundbüchse f9 des Steuerschiebers 4 stößt, der dabei bis zum Auftreffen des Kolbens E gegen den Anschlag 2o mitgenommen wird. Diese Bewegung erfolgt entgegen dem Druck der Feder 1a. Der Stupper i bleibt dabei in seiner Lage auf dem Werkstück liegen, da die leichte Feder das durch den Druckhebel i2 vergrößerte Gewicht des Stuppers nicht anzuheben vermag, sondern um einen geringen Betrag zusammengedrückt wird. Vorübergehend wird dadurch der Steuerkolben in eine Lage mitgenommen, in der die Öffnung p geschlossen, die Öffnung q aber etwas geöffnet ist. Hierdurch kann durch die Leitung y die Druckluft nunmehr in voller Stärke auf die Kolben A, B und C einwirken, alsdann bei erfolgtem Druckanstieg das kräftige Ventil 44 öffnen und durch die Leitung 73 über den Drosselschieber 2r in den Hubraum o des Transportkolbens D eintreten und durch diesen den Pendelkopf 6 nach rechts zurückschieben, bis der von diesem mitgenommene Stupper i in die nächste Nahtkerbe b einfällt und der soeben beschriebene Vorgang sich wiederholt. Beim Rückgang des Kolbens E zieht die vorher gespannte Feder 1a den Steuerkolben bis zum Anschlag des Bundes 411 an den Hebel 3 wieder zurück.Shortly before the end of the upward movement of the piston B, due to the larger lower surface of the same, the compressed air passes through the groove yral into the channel 1a and through this behind the control piston E (Fig. 3), which is thereby driven outwards and with his Fork extension 45 pushes against the collar bushing f9 of the control slide 4, which is carried along until the piston E hits the stop 2o. This movement takes place against the pressure of the spring 1a. The stupper i remains in its position on the workpiece, since the light spring is not able to lift the weight of the stupper, which is increased by the pressure lever i2, but is instead compressed by a small amount. As a result, the control piston is temporarily taken into a position in which the opening p is closed, but the opening q is slightly open. As a result, the compressed air can now act at full strength on the pistons A, B and C through the line y, then open the powerful valve 44 when the pressure rises and enter through the line 73 via the throttle slide 2r into the displacement o of the transport piston D and through this push the pendulum head 6 back to the right until the stub i, which has been taken along by this, falls into the next seam notch b and the process just described is repeated. When the piston E decreases, the previously tensioned spring 1a pulls the control piston back until the collar 411 stops on the lever 3.

Durch die Bewegung des Steuerschiebers 4 nach rechts wird die Kante d über den Zuführungsschlitzphinausgeschoben,während die entsprechende rückwärtige Kante d2 einen Teil dieses Schlitzes freigibt (Fig. 3b). Dadurch kann die Luft aus den bisher unter Druck stehenden Leitungen x, 15, 74, 75 und f1 durch die Kammer 6o und die darin befindliche Öffnung 61 ins Freie entweichen, während gleichzeitig die Funktionskante d3 die bisher offen gewesene Kammer 62 mit der Auslaßöffnung 63 absperrt und die Funktionskante dl die Verbindung mit der Zuleitung c als End- und Wiederanfangslage (Fig. 3b) herstellt. Zur Entleerung der Kammer o des Kolbens D dient die mit einem leichten Ventil 76 versehene Rückleitung 77.By moving the control slide 4 to the right, the edge d is pushed out over the feed slot pin, while the corresponding rear edge d2 releases part of this slot (FIG. 3b). This allows the air to escape from the previously pressurized lines x, 15, 74, 75 and f1 through the chamber 6o and the opening 61 therein, while at the same time the functional edge d3 closes off the previously open chamber 62 with the outlet opening 63 and the functional edge dl establishes the connection with the supply line c as the end and restart position (FIG. 3b) . The return line 77, which is provided with a light valve 76, serves to empty the chamber o of the piston D.

Alle diese Bewegungen gehen in automatischer 'Arbeitsfolge so lange vor sich, als sich ein Werkstück auf dem Tisch der Maschine befindet. Eingelöst wird die Bewegung durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Fuß-, Hand- oder Kniehebel, der durch die Stange 5o über den Bolzen 51, dem auf diesem angeordneten Hebel 52 und die Verbindungsstange 53 die beiden miteinander verbundenen, leicht konischen Drosselschieber 14 und 21 anhebt.All these movements go on for so long in an automatic sequence in front of you when a workpiece is on the table of the machine. Redeemed is the movement by a foot, hand or not shown in the drawing Toggle lever, which by the rod 5o over the bolt 51, which is arranged on this Lever 52 and the connecting rod 53, the two interconnected, easily conical throttle slide 14 and 21 lifts.

Durch mehr oder weniger starkes Anheben des Drosselschiebers 14 wird eine größere oder geringere Luftmenge, entsprechend dem jeweils zur Wirkung gelangenden Konusquerschnitt, durch die Leitung 16 in den Raum g geleitet, wodurch die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine bestimmt wird. Da Lage und Konizität des Drosselschiebers 21 gleich derjenigen des Drosselschiebers 14 ist, kann nun auch, nachdem die Leitung 73 für den Rückhub unter Druck kommt, die gleiche Luftmenge, die durch den Schieber 14 strömte, durch den Drosselschieber 21 in den Zylinderraum o gelangen und dadurch den Rückhub bewirken.By lifting the throttle slide 14 to a greater or lesser extent a greater or lesser amount of air, depending on the effect Conical cross-section, passed through the line 16 in the space g, whereby the operating speed the machine is determined. Since the position and conicity of the throttle slide 21 are the same that of the throttle slide 14 can now also after the line 73 for the return stroke comes under pressure, the same amount of air that is passed through the slide 14 flowed, pass through the throttle slide 21 into the cylinder chamber o and thereby cause the return stroke.

Der Stillstand der Bewegungsorgane wird erreicht durch Senken der beiden Drosselschieber 14, 21, bis erstens nur noch eine ganz geringe Luftmenge durch 14 nach dem Hubraum g geleitet.wird und zweitens die noch in der Leitung verbliebene Druckluft durch den Kanal ein nach außen entweicht. Die noch in geringen Mengen nachströmende Luft bewirkt das Stehenbleiben der Maschine in immer der gleichen Stellung.The motion organs come to a standstill by lowering the two throttle slide 14, 21, to first of all, only a very small one Amount of air passed through 14 according to the displacement g. And, secondly, the one that is still in the Line remaining compressed air escapes through the channel to the outside. The still Small amounts of air flowing in causes the machine to come to a standstill always the same position.

Nach Beendigung des Arbeitsvorganges wird die Druckluftzuführungsleitung durch ein besonderes, in der Zeichnung nicht dargestelltes, aber eingangs bereits erwähntes Umsteuerventil abgeschlossen, die Luft hinter den Arbeitstischkolben geleitet und der Arbeitstisch dadurch gesenkt.After completion of the work process, the compressed air supply line by a special one, not shown in the drawing, but already at the beginning mentioned reversing valve completed, the air passed behind the workbench piston and thereby lowering the work table.

Bei Einführung des nächsten Werkstückes wird die umgekehrte Schaltung vorgenommen, wobei sich der Arbeitstisch unter Einwirkung seiner Druckfeder wieder gegen das Werkstück bewegt und die Maschine durch Anheben der Drosselschieber 14 und 21 in Gang gesetzt wird.When the next workpiece is introduced, the circuit is reversed made, with the work table under the action of its compression spring again moved against the workpiece and the machine by lifting the throttle slide 14 and 21 is started.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Stitch stitching machine for processing footwear with a stomp tool that also serves as a stab finder, a presser, Work support table and a feed device; characterized in that the Stupp tool (i) of the machine as it falls into the seam notches (b) of the workpiece the control body (4) of a compressed air distributor (8) moves in such a way that it by the movement imparted to it, an air flow to the progressive or simultaneous Controls the activation and deactivation of the individual work processes.

2. Machine according to claim i, characterized in that the control body (4) has three chambers, one of which the middle one represents the air inflow chamber and the one that feeds the pressure cylinders Main lines supplied, while the two outer chambers after clearance by allow the control body (4) to withdraw the air that has been relaxed after its work.

3. Machine according to claim i and 2, characterized in that the control body (4) in common with the piston (B) for the detachment of the stoppers (i) -in one the feed of the workpiece and moving head in the machine frame (6) are arranged, the movements of which are determined by two fixedly arranged in the machine frame, but adjustable stops (17.2o) are limited.

4. Machine according to claim 3, characterized in that a pressure equalization at the end of the feed movement takes place in which the head (6), which is mounted in a pendulum manner, moves in the feed direction moving control slide (4) by running against a stop (17) in a position arrives in which both main lines (x, y) are pressurized ..

5. Machine according to claim 3, characterized in that at the end of the stacking process, the compressed air escaping from the stacking cylinder (m) advances a piston (E) which, after covering a certain margin, pushes the control slide (4) until it hits a fixed stop ( 2o) and thereby opens the line (y) for the withdrawal of the pendulum head (6). Cited publications: German Patent Nos. 835 570, 656 740, 63173: 2; USA. Patent Nos 7o4 O98,. 108: 2704, 1677 86o, 1,999,545, 2,324,509.