DE868244C

DE868244C - Brake control gear motor

Info

Publication number: DE868244C
Application number: DES3514D
Authority: DE
Inventors: Otto Koerber; Albert Tacke
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1939-03-08
Filing date: 1939-03-08
Publication date: 1953-02-23

Description

Bremssteuer-Getriebemotor Die Erfindung bezieht sich auf ein sogenanntes Bremssteuergetriebe, welches sich dadurch auszeichnet, daß ein allmähliches Anlassen der Sekundärwelle des Getriebes bei kontinuierlichem Antrieb der Primärwelle mit Hilfe einer Bremse erreicht wird, welche auf ein Differentialgetriebe einwirkt. Die Erfindung besteht darin, derartige Bremssteuergetriabe dadurch zu einer selbständigen Betriebseinheit zu machen, daß ein. elektrischer Antriebsmotor unmittelbar mit dem Bremssteuergetriebegehäuse zu einer baulichen Einheit zusammengezogen( wird. Der Erfindungsgedanke kann, beispielsweise in der Weise verwirklicht werden, d@aß der elektrische Antriebsmotor mit dem Bremssteuergetriebe zusammengeflanscht wird. Gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Einrichtung hierbei derart getroffen werden, daß das eine Motorlager fortgelassen ist und die Motorwelle unter Zwischen, schaltun!g geeigneter sbarrer Kupplungsteile in einer Lagerung des Bremasteuergetriebes abgestützt ist.Brake control gear motor The invention relates to a so-called Brake control gear, which is characterized by the fact that a gradual starting the secondary shaft of the gearbox with continuous drive of the primary shaft Using a brake is achieved, which acts on a differential gear. The invention consists in making such a brake control transmission an independent one Operating unit to make that one. electric drive motor directly with the Brake control gear housing pulled together to form a structural unit (is. The The idea of the invention can, for example, be implemented in such a way that the electric drive motor is flanged together with the brake control gear. According to According to the further embodiment of the invention, the device can be made in this way that one motor bearing has been omitted and that the motor shaft is under intermediate, Switching of suitable rigid coupling parts in a bearing of the brake control gear is supported.

Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand einiger Ausführungsbeispiele erläutert werden (Fig. i bis 8).In the following, the invention will be described in more detail with reference to a few exemplary embodiments will be explained (Fig. i to 8).

Es bedeutet i das sogenannte Bremssteuergetriebe, dessen auf ein Planetensystem einwirkende Bremse durch ein an der Seite des Getriebegehäuses angebrachtes Handrad 2 betätigt werden kann. An dem auf Fußplatten 13 abgestützten Getriebegehäuse ist der Getriebemotor q. angeflanscht, der vorzugsweise mit Oberflächenkühlung ausgeführt und gegen das Äußere abgeschlossen ist. Fig.2 gibt eine Seitenansicht eines. .erfindungsgemäß ausgebildeten Bremssteuer-Getriebemotors wieder.It means i the so-called brake control gear, its on a planetary system Acting brake by means of a hand wheel attached to the side of the gear housing 2 can be operated. Is on the gear housing supported on base plates 13 the gear motor q. flanged, which is preferably designed with surface cooling and is closed off from the outside. Fig.2 gives a side view of a. .in accordance with the invention trained brake control gear motor again.

Weitere Einfzelheiten der Ausbildung des erfindungsgemäß ausgebildeten Bremssteuergetriebes können .den Fig. 3 und q. -der Zeichnung entnommen werden. Fig. 3 gibt einen Schnitt durch das Bremssteuengetriebe wieder. i6 bedeutet -die Antriebswelle des in der Fig. 3 nicht weiter dargestellten Antriebsmotors. Die Welle io ist über die Kupplung i i starr mit dem Ritzelwellenteil 1.2 des Brems@steuergetriebes gekuppelt. Dieser Wellenteil 12 ist einerseits durch das Rollenlager 13 in, dem unter der Einwirkung der Bremse stehenden Bremsisteuergetrieibeteil 14, anderseits durch das Rollenlager 15 in-dem finit der abtreibenden Welle 24 verbundenen Zylinderteil 29 abgestützt. Das auf der Welle 12 befestigte Ritzel 18 steht im Eingriff mit denn Planetenrädern ig. Insgesamt sind zwei öder drei Ritzel 19 vorhanden, von denen, in der Schnittzeichnung jedoch nur das eine sichtbar wird. Diese Pldnetenräder 1g sind: unter Verwendung von Rollenlagern 2o auf Lagerbolzen 2m gelagert; welche in, einem Zwischenläuferteil 22 befestigt sind. Mit -dem Zwischenläuferteil 2-2 ist, wie in der unteren Hälfte der Fig. 3 dargestellt ist, über den Zylinderteil 29 der abtreibende Wellenzapfen 24 verbunden, der durch, :das Wälzlager 3o in dem Stirnwandteil 16 des. Getriebegehäuses 17 gelagert ist. Außer mit dem Ritzen 18 stehen die Planetenräder 1g noch mit einem Innenzahnkranz 25 firn Eingriff, der an .dem zylindrischen, Ringteil 2:6 angebracht ist. Dieser Ringteil ist einerseits mit dem bereits erwähnten Bremssteuerteil 1q., anderseits mit diem Stirnwand@teil27 starr verbunden. Der Stirnwandteil ä27 ist durch ein Wälzlager 28 aii dem zylindrischen I-Iählteil. 29 .des abgetriebenen Wellenzapfens 2!4 gelagert, welcher wiederum das- Lager 15 für die Lagerung der Ritzelwelle 12 .einschließt. Der Getriebeteil 14 ist an dem vorspringenden zylindrischen Teil 14" auf der Außenseite mittels dels: Wälzlagers 31 in dem Lageransatz3a der Zwischenwand3,3 des Getriebegehäuses abgestützt. Anderseits ist an dem Zylinderteil z4a die Ritzelwelle 12 mittels des Lagers. 13 gelagert. Durch den Zwischenwandteil 33 ist innerhalb des Getriebegehäuses ein besonderer im unteren, Teil mit Öl angefüllter Raum 36 abgeschlossen, welchen im wesentlichen die vorher erwähnten Getriebeteile einnehmen. Da die Getriebeteile i4 und 27 mit Durchb:rechungen versehen sind, wird es der in dem. Raum 36 befindlichen Ölfüllung möglich gemacht, die einzelnen Getrieberäder zu erreichen; wodurch während des Laufes des Getriebes stets eine einwandfreie Ölschrnierung sichergestellt ist.Further details of the design of the brake control transmission designed according to the invention can be found in FIGS. 3 and q. -be taken from the drawing. Fig. 3 shows a section through the brake control gear. i6 means the drive shaft of the drive motor not shown in further detail in FIG. The shaft io is rigidly coupled to the pinion shaft part 1.2 of the brake control gear via the clutch ii. This shaft part 12 is supported on the one hand by the roller bearing 13 in the brake control gear part 14 under the action of the brake, and on the other hand by the roller bearing 15 in the cylinder part 29 which is finely connected to the output shaft 24. The pinion 18 fastened on the shaft 12 is in engagement with the planet gears ig. A total of two or three pinions 19 are present, of which, however, only one is visible in the sectional drawing. These planet wheels 1g are: mounted on bearing bolts 2m using roller bearings 2o; which are fastened in an intermediate rotor part 22. With the intermediate rotor part 2-2, as shown in the lower half of FIG. In addition to the cracks 18, the planetary gears 1g are also in engagement with an internal ring gear 25 which is attached to the cylindrical ring part 2: 6. This ring part is rigidly connected, on the one hand, to the already mentioned brake control part 1q., And, on the other hand, to the end wall @ part27. The end wall part 27 is formed by a roller bearing 28 aii the cylindrical I-Iählteil. 29 of the driven shaft journal 2! 4, which in turn includes the bearing 15 for the bearing of the pinion shaft 12. The gear part 14 is supported on the protruding cylindrical part 14 ″ on the outside by means of roller bearings 31 in the bearing extension 3a of the partition 3, 3 of the gear housing. On the other hand, the pinion shaft 12 is supported on the cylinder part z4a by means of the bearing 13 is completed within the transmission housing a special stuffed in the lower part with the oil chamber 36, which occupy substantially the aforementioned transmission parts, since the gear parts i4 and 27 with Durchb. are provided calculations, it is the oil filling located in the space 36 possible. made to reach the individual gear wheels; this always ensures perfect oil lubrication while the gear unit is running.

Mit dem zylindrischen Flanschteil i4a des Getriebeteils 14 ist der Bremskranz 40 verbunden, welcher von den übrigen Getriebeteilen getrennt außerhalb des mit 01 änigefüllten° Raumes 36 des Getriebegehäuses liegt. Der Bremskranz 16 weist einen nach innen zu gerichteten Flanschteil auf, der mit der Stirnseite des zylindrischen Vorsprungs :14a des Getriebeteils 14 verbunden ist. Der BTemskranz 16 ist derart angeordnet, d'aß er .die Kupplung i i einschließt bz-w. umgibt. Hierdurch wird eine raumsparende Anordnung erreicht.With the cylindrical flange part i4a of the gear part 14, the brake rim 40 is connected, which is separated from the other gear parts outside the 01 änig-filled space 36 of the gear housing. The brake rim 16 has an inwardly directed flange part which is connected to the end face of the cylindrical projection 14a of the gear part 14. The BTemskranz 16 is arranged in such a way that it .the clutch ii includes or -w. surrounds. This results in a space-saving arrangement.

Einzelheiten der Bremsanordnung sollen firn folgenden an Hand der Fig. 4 erläutert werden. An dem Bremskranz 40 greifen die beiden Breinsbacken 41 an, die bei 42 in Lageraugen am Fuß des Getriebegehäuses gelagert sind. Die Verstellung der Bremsibacken erfolgt über eine eingeschaltete Druckfeder mit Hilfe einer Schraubenspinde144, die durch ein mit Gewinde versehenes Handrad . angetrieben werden kann. Bei Drehung des Hand rüdes ergibt sich, d'aß durch. die Schraubenspindel die Backen fest an die Bremsscheibe 40 angespannt werden.Details of the brake arrangement are to be found in the following on the basis of Fig. 4 will be explained. The two Breins jaws 41 grip the brake rim 40 on, which are mounted at 42 in bearing eyes at the foot of the gearbox housing. The adjustment the brake jaw takes place via an activated compression spring with the help of a screw spindle144, which is done by a threaded handwheel. can be driven. When rotating the hand rudely surrenders, d'ass through. the screw spindle firmly on the jaws the brake disc 40 are tightened.

Die Arbeitsweise des Getriebes beruht nun darauf, d'aß zunächst nach dem Einschalten des elektrischen Antriebsmotors die Bremse unwirksam ist. In diesem Fall bleibt zunächst die angetriebene Welle 2@4 - mit .der daran angeschlossenen Last stehen; während der Zahnkranz 2;5 und der damit über .die Teile 1q., 14a verbundene Bremskranz umläuft. Wird nun allmählich -der Bremskranz der Einwirkung der Bremsbacken ausgesetzt, so läuft langsam unter Gleiten der Bremsscheibe zwischen den, Bremsbacken die Wedle 24 an.The mode of operation of the transmission is now based on the fact that initially after the brake is ineffective when the electric drive motor is switched on. In this The first case remains the driven shaft 2 @ 4 - with the connected to it Load stand; while the ring gear 2; 5 and the connected via .die parts 1q., 14a Brake rim rotates. Is now gradually -the brake rim of the action of the brake shoes exposed, so runs slowly with sliding of the brake disc between the brake shoes the Wedle 24 on.

Statt den Antrieb der Bremsbacken von Hand zu bewirken, kann auch ein motorischer Antrieb für die Bremsbackens vorgesehen sein. Eine derartige Annähme ist in Fig. 5 der Zeichnung wiedergegeben. Die in dieser Figur dargestellte Bremseinrichtung zeichnet sich dadurch aus., daß ein Elektromotor 5o über eine Rwtsehkupplung (nicht dargestellt) sowie eine Schnecke 51 eine Schraubenspindel 5:2# antreibt. Die Schraubenspindel ist zu beiden Seiten der in der Mitte angeordneten Schnecke mit gegenläufigen Gewinden versehen, auf welchen axial verschiebbar Muttern 53 gleiten. Je nach der Drehung der Schraubenspindeln werden die Muttern 53 verschoben. Sie üben dabei auf die Druckfedern 54 in dem Sinnte Kräfte aus, daß über die Hebelsysteme 55 die Bremsbacken 56 an die Bremsscheibe angepreßt oder von derBremsscheibe abgehoben werden.Instead of driving the brake shoes by hand, you can also a motor drive for the brake shoes can be provided. Such an assumption is shown in Fig. 5 of the drawing. The braking device shown in this figure is characterized by the fact that an electric motor 5o via a reverse coupling (not shown) and a worm 51 drives a screw spindle 5: 2 #. The screw spindle is on both sides of the central worm with counter-rotating threads provided on which nuts 53 slide axially. Depending on the rotation of the screw spindles, the nuts 53 are moved. You practice on the compression springs 54 in the sense that forces from the lever systems 55, the brake shoes 56 on the brake disc can be pressed on or lifted off the brake disc.

Fig. 6 zeigt eine vorteilhafte Anordnung mit Motorantrieb der Bremsbacken, bei der d asi Getriebe für den! Antrieb der Spindel 58 mit dem Antriebsmotor 59 zu einer Getriebeeinheit zusammengezogen ist, welche als sogenanntes Zapfengetriebe auf der angetriebenen Spindel gelagert ist. Eines der Getrieberäder, 58ä, kann dabei ausrückbar sein. Hierdurch wird es. ermöglicht, im Bedarfsfall die Bremsbacken vorn Hand zu betätigen.Fig. 6 shows an advantageous arrangement with motor drive of the brake shoes, at the asi gear for the! The spindle 58 is driven by the drive motor 59 is pulled together to a gear unit, which as a so-called pin gear is mounted on the driven spindle. One of the gears, 58ä, can thereby be disengageable. This is how it becomes. allows, if necessary, the front brake shoes Hand to operate.

Eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäß ausgebildeten B.remssteuergetriebemotors zeigt Fig.-7. Die in dieser Figur dargestellte Anordnung zeichnet sich dadurch aus, daß außer dem mit zwei Füßent versehenen elektrischen Antriebsmotor noch das Getriebegehäuse auf der dem. Motor abgewandten Seite mit einem Fuß versehen ist.Another embodiment of a B. brake control geared motor designed according to the invention Fig. 7 shows. The arrangement shown in this figure is characterized by that in addition to the electric drive motor provided with two feet, the gear housing on the. Motor facing away from the side is provided with a foot.

In Fig. 8 ist noch ein Schnitt durch eine veränderte Ausführungsform des Getriebemotors dargestellt. Das in dieser Figur dargestellte Getriebe zeichnet sich dadurch aus, daß sämtliche Getriebeteile von einer aus mehreren Teilen bestehenden ölgefüllten Kapsel 6o umschlossen sind, welche zugleich den Innenzahnil"ranz 61 trägt, mit dem die Planetenräder 62 im Eingriffstehen. Bei dieser :'Anordnung greifen die nicht dargestellten Bremsbacken unmittelbar an der Getriebekapsel 6o an. Die Planetenräder 62 sind auf Bolzen 63 gelagert, die zweiseitig an dem mit dein abgetriebenen Wellenteil 64 verbundenenZwischenläufer65 gelagert sind. Der Zwischenläufer 65 ist .außen durch die Lager 66 an .dem Getriebelagerschild67 bzw. Zwischenwan:dtei168 des Getriebiegeh;äu.ses gelagert. An dem Zwischenläufer 65 ist wiederum mittels der Lager 69 die kon!zen.trisch dazu angeordnete Getriebekapsel 6o gelagert, welche- außerdem mittels der äußeren Lager 7i_ noch an dem Stirnwandteil 67 und dem Zwische.nwandtei168 abgestützt ist. Mit den Planetenrädern 62 steht schließlich der Zahnkranz 75 eines Hohlwellenteils 76 im Eingriff, der durch die Lager 77 an dem Zwischenläufer 65 abgestützt ist. Der zur Linken der Lager 77 liegende Teil der Hohlwelle 76 ist gleichzeitig als. Teil einer Zahnkupplung ausgebildet, welche die Kupplung mit dem mit Zähnen versehenen Motorwellenstumpf ermöglicht.8 shows a section through a modified embodiment of the geared motor. The transmission shown in this figure is characterized in that all transmission parts are enclosed by an oil-filled capsule 6o consisting of several parts, which at the same time carries the internal toothing 61 with which the planetary gears 62 are in engagement The planet gears 62 are mounted on bolts 63, which are mounted on two sides on the intermediate rotor 65 connected to the driven shaft part 64. The intermediate rotor 65 is externally through the bearings 66 on the transmission end shield 67 or intermediate wall: The gear box 6o, which is arranged concentrically to it, is again mounted on the intermediate rotor 65 by means of the bearings 69 and is also supported on the end wall part 67 and the intermediate wall part 168 by means of the outer bearings 7i_ Finally, the ring gear 75 of a hollow shaft part stands with the planet gears 62 76 in engagement, which is supported by the bearings 77 on the intermediate runner 65. The part of the hollow shaft 76 lying to the left of the bearings 77 is at the same time as. Part of a toothed coupling formed, which enables the coupling with the toothed motor shaft stub.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Brake control gear with one on a differential gear. acting brake, which enables a gradual starting of the secondary shaft of the transmission with continuous drive of the primary drive shaft, characterized in that with the brake lever gearbox an electric drive motor is assembled directly to form a structural unit. z. Brake control gear according to Claim i, characterized in that the electric drive motor is flanged onto the brake control gear which is provided solely with feet or fastening parts. 3. Brake control transmission according to claim i, characterized in that the electric motor flanged to the: brake control transmission only has a bearing on one side and that the motor shaft is supported by a bearing part of the brake control transmission. 4 .. Brake control transmission according to claim i and inferring, characterized in that .that, all gear parts are in. A separated by a partition, partially filled with oil gear space, from which the 01 can reach the individual gear wheels and that the Movable intermediate part of the transmission connected brake disc outside of the transmission space receiving the gear wheels and outside of the bearings for which the transmission parts are arranged. 5. Brake control transmission according to claim i and following, characterized in that the brake disc is concentric. encloses the clutch, which is arranged between the gearbox and the drive motor. 6. Brake control gear according to claim i or the following, characterized in that all gear parts are arranged in an oil-filled capsule which has an inner tooth rim and the middle part exposed to the action of the brake: forms the gear part. 7. Brake control transmission according to claim i or the following, characterized ge'kennzeic'hnet that the outer gear capsule is mounted by external bearings on the one hand on the end shield of the gear housing, on the other hand, an intermediate wall part of the Getri @ ebegeh @ housing. B. brake, control gear according to claim i or the following, characterized in that concentric to the rotatable, at the same time forming the central gear part, gear capsule within .derselbe an intermediate runner serving to support and guide the planetary gears is arranged, .der on both sides of the planetary gears both on the rotatable transmission capsule as on .dem end wall part and the intermediate wall part of the transmission housing is double-mounted and which is coupled on one side with the aborting shaft stub. 9. Brake control transmission according to claim i or the following, characterized in that within the intermediate rotor on both sides of the planetary gears a ring gear bearing hollow shaft is geliagert, the ring gear is in engagement with the planet gears, and the extended free end of which is part of a bearing Toothed coupling, which enables coupling with the shaft stub of the motor. ok Brake control transmission according to claim i or the following, characterized in that the brake shoes engaging the brake disc via a lever linkage of. a screw spindle, which is set in rotation by an electric motor via a worm or a slip clutch. i i. Brake control gear according to claim i or the following, with: brake jaws driven by a motor, characterized in that this motor with an optionally disengageable gear is built into a so-called pin gear zu.saimm@en and is suspended on the screw spindle which is used to drive the brake shoes. 12. brake; s control transmission according to claim i or the following, characterized in that, the motor provided with surface cooling and the gear housing: usederart designed undzu ammengebaut, .that the cooling air flow blown over the motor surface at the same time dissipates the heat loss from the gear housing,