DE852875C

DE852875C - Armature winding machine

Info

Publication number: DE852875C
Application number: DEL891A
Authority: DE
Original assignee: Joseph Lucas Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1949-01-13
Filing date: 1950-01-13
Publication date: 1952-10-20

Description

Ankerwickelmaschine Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Be-%vickelri elektrischer Dynamo-, Motoranker od. dgl.Armature winding machine The invention relates to a machine for loading% vickelri electric dynamo, motor armature or the like.

Zum maschinellen Bewickeln von Ankern sind Wickelniaschinen bekannt, bei denen der Anker eine Sch-,vingbewegung um seine Achse und die Dralitfährting eine [linundlierbewegung ausführt. Weiterhin sind schon Ankerwickelmaschinen bekamit, bei (lenen der Anker gegenüber der Drahtführtitig sowohl eine Schwingbewegung um seine Achse als auch eine Hinundherbewegung ausfü#hrt.For the mechanical winding of anchors, winding machines are known, in which the armature has a Sch-, vingbewegung around its axis and the Dralitfahreing a [linundlier movement. Furthermore, armature winding machines have already been received, with (the armature reverses an oscillating movement in relation to the wire guide its axis as well as a reciprocating motion.

Die bekannten Ankerwickelmaschinen arbeiten #,erli:iltnism:ißig langsam, vor allem weil nach dem Befestigen eines neuzubewickelnden Ankers in der Maschine der Drahtanfang von Hand an der den Anker tragenden Vorrichtung befestigt werden muß. Weiterhin gestatten die bekannten Wickelniaschinen nur jeweils ein Nutenpaar gleichzeitig 7u bewickeln, was die Wickelzeit erheblich herauf-Setzt.The well-known armature winding machines work slowly, especially because after an anchor to be rewound has been fastened in the machine the beginning of the wire can be attached by hand to the device carrying the armature got to. Furthermore, the known winding machines only allow one pair of grooves wind 7u at the same time, which increases the winding time considerably.

1)ie Erfindung vermeidet diese Nachteile. Nach der Erfindung wird vorgeschlagen, bei einer AnkerwIckelniaschine, bei welcher der zu bewickelnde Anker gegenüber Drahtfiihrungsgliedern sowohl eine drehende als auch eine Hinundherbewegung ausführt, zum Befestigen des Ankers eine den Anker an einem Wellenende erfassende Hohlspindel vorzusehen, die in einem verschiebbaren Spindelkasten gelagert ist, wobei der Spindelkasten au.s zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen besteht, durch deren Relativbewegung ein auf der Hohlspindel angeordnetes, zum Erfassen und Trennen der Drä"hte dienendes Werkzeug zum Ein-griff gebradht werden kann.1) The invention avoids these disadvantages. According to the invention proposed for an armature winding machine in which the armature to be wound with respect to wire guide links, both a rotating and a reciprocating movement executes, for attaching the armature an end engaging the armature at a shaft end To provide a hollow spindle, which is mounted in a movable headstock, the headstock being two against each other sliding Parts, through their relative movement a arranged on the hollow spindle, A tool used to grasp and separate the wires can be used can.

Zunächst wird durch den Vorschlag nach der Erfindung erreicht, daß der Anker mit seinem Wellenende leicht in die Hohlspindel einschiebbar ist. Durch Drehen der Hohlspindel kann die Drehbewegung und durch Verschieben des Spindelkastens die Hinundherbewegung erzeugt werden. Die zweiteitige Ausbildung ödes Spindellkastens gestattet weiterhin zusätzlich zu der Hinundherbewegung für das Bewickeln des Ankers eine Verstellbewegung auszuführen, durch welche nach dem Fertigwickeln des Ankers der Drahtanfang von der Festklemmvorric.htung gelöst und das Drahtende von der Maschine selbsttätig wieder in die Festklemmvorrichtung eingebracht werden kann. Die Hinundherbewegung des Spindelkastens für das Bewickeln des Ankers soll nach der Erfindung vorzugsweise durch eine Kurvenscheibe und die Verstellbewegung der Spindelkastenteile gegeneinander durch eine hydraulische Vorrichtung erfolgen.First, it is achieved by the proposal according to the invention that the armature with its shaft end can easily be pushed into the hollow spindle. By Rotating the hollow spindle can make the rotary movement and by moving the headstock the reciprocation are generated. The two-sided training of the dreary spindle case still allows in addition to the reciprocation for winding the armature perform an adjustment movement through which, after the armature is finished winding the beginning of the wire released from the clamping device and the end of the wire from the machine can be automatically reintroduced into the clamping device. The reciprocation of the headstock for winding the armature should preferably according to the invention by means of a cam and the adjustment movement of the headstock parts against each other done by a hydraulic device.

Gemäß der weiteren Erfindung wird vorgeschlagen, die Hohlepindel über ein eine hin und her drehende Bewegung erzeugendes Zahnradzahnstangengetriebe zu betätigen. Weiterhin soll die Hohlspindel zum Erfassen der Ankerwelle mit einer Spannzange versehen sein, die vorzugsweise durch hydraulische Mittel betätigt wird.According to the further invention it is proposed to use the hollow spindle a rack and pinion gear generating a reciprocating motion actuate. Furthermore, the hollow spindle for detecting the armature shaft with a Collet be provided, which is preferably operated by hydraulic means.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Hdhlspindel mit einem Spannfutter zum Erfassen des zu bewickelnden Ankers, hydraulischen Mitteln für die Betätigung des Spannfutters, Werkzeugen zum Erfassen und Abzwicken der Drähte und,hydraulisohen Mitteln zum Betätigen der Werkzeuge zusammenarbeitet.A further development of the invention provides that the Hdhlspindel with a chuck for gripping the armature to be wound, hydraulic means for operating the chuck, tools for gripping and pinching off the wires and, hydraulic means for operating the tools cooperate.

Weiterhin betrifft die Erfindung die ringartige Anordnung der Drahtführungsstücke, deren so viele vorgesehen sind, wie der zu bewickelnde Anker Nuten hat, die auf radial verlaufenden Armen angebracht #sind. Die Arme können von einem drehbeweglichen, hydraulisch betätigten Glied radial bewegt werden.The invention also relates to the ring-like arrangement of the wire guide pieces, of which as many are provided as the armature to be wound has grooves on radial arms #are attached. The arms can be moved by a rotatable, hydraulically operated member are moved radially.

Darüberbinaus erfaßt die Erfindung das Zusammenwirken der Spindel mit der den Spindelkasten hin und her bewegenden Kurvenscheibe und hydraulische Kupplungen für den weiter unten beschriebenen Zweck.In addition, the invention covers the interaction of the spindle with the cam disc moving the headstock back and forth and hydraulic Couplings for the purpose described below.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den Patentansprüchen.Further features of the invention emerge from the following description and the claims.

In der Zeichnung stellt dar: Fig. i eine Seitenansicht, Fig. 2 eine Vorderansicht, die den allgemeinen Aufbau ein-er Ankerwickelmaschine nach der Erfindung wiedergibt, Fig. 3 einen Schnitt des zweiteiligen Spindelkastens (in größerem Maßstabe als Fig. i und 2) und der Betätigungseinrichtung, Fig. 4 eine Seitenansicht eines Teils der Betätigungsglieder des Spindelkastens, Fig. 5 einen von hinten gesehenen Schnitt, Fig. 6 einen von hinten gesehenen Schnitt eines Teils der genannten Einrichtung, Fig. 7 eine Draufsicht auf einen Teil des mechanischen Aufbaus, der mit dem Spindelkasten zusammen die Greif- und Trennwerkzeuge betätigt, Fig. 8 und 9 sind entsprechend geschnittene Vorder- und Seitenansichten der Drähtführungsstücke, Fig. io bis 18 sind schematische Darstellungen, die den Arbeitsvorgang beim Ankerwickeln mit einer Maschine nach F , ig. i bis 9 wiedergeben. Auf einem horizontalen Bett a befindet sich ein Oberschlitten b und ein Unterschlitten c. Der Unterschlitten kann auf dem Bett gleiten, und der Oberschlitten kann auf dem Unterschlitten gleiten. Zur Hinundherbewegung des gesamten Spindelkastens wird ein innerhalb des Bettesa umlaufendesKurvenrad d, das auf einer Welle e sitzt, verwendet (Fig. 3). Das Kurvenrad hat eine geeignet geformte Nut auf seinem Umfang. In diese ragt ein Stift oder eine Rolle f ein, die aus der Unterseite des Unterschlittens c herausragt. Zur Hinundherbewegung des Oberschlittens gegenüber dem Unterschlitten ist im Spindelkasten ein Zylinder g mit einem Kolben h verbunden. Dieser wird durch Druckluft oder andere ähnliche Antriebsmittel #in Tätigkeit gesetzt. Im Oberschlitten ist in horizontaler Lage die Hohlspindel i angebracht, die am einen Ende mit einem Spannfutter j zumFesthaltendeseinenAnkerwellenendes k des zu bewickelnden Ankers 1 dient. Am anderen Ende der Hohlspindel sitzt der Zylinder m. In ihm gleitet ein Kolben n, der durch Preßluft angetrieben das Spannfutter j über den in der Spin-del i verlaufenden Bolzen o betätigt. Die Spindel i erhält ihre Drehbewegung über ein Zahnrad p, das mittels Vielfachnut und Sternkeil auf der Spindel festgelegt ist. Das Zahnrad ist in dem Gehäuse q untiergebracht und steht im E#ingriff mitder hin und her gehenden Zahnstange r,:die senkrecht zur Hohlspindel i verläuft. Sie wird von einer Kurvenscheibe s, die an ihrem Umfang eine entsprechend geformte Nut hat, bewegt. In der Nut läuft eine Rolle oder ein Stift t, der aus der Zahnstange herausragt. Die Kurvünscheibe s sitzt auf der Welle u.The drawings show: FIG. 1 a side view, FIG. 2 a front view showing the general structure of an armature winding machine according to the invention, FIG. 3 a section of the two-part headstock (on a larger scale than FIGS. I and 2) and the actuating device, Fig. 4 is a side view of part of the actuating members of the headstock, Fig. 5 is a section seen from the rear, Fig. 6 is a section of part of the said device seen from the rear, Fig. 7 is a plan view of part of the mechanical structure which co-operates with the spindle box the gripping and severing tools, Fig. 8 and 9 are respectively cross-sectional front and side views of the Drähtführungsstücke, Fig. io to 18 are schematic diagrams showing the operation at the armature winding with a machine according to F, ig. i to 9 play . On a horizontal bed a there is an upper slide b and a lower slide c. The lower slide can slide on the bed and the upper slide can slide on the lower slide. A cam wheel d revolving within the bedesa and seated on a shaft e is used to move the entire headstock (Fig. 3). The cam wheel has a suitably shaped groove on its circumference. A pin or a roller f protrudes into this and protrudes from the underside of the lower slide c. A cylinder g is connected to a piston h in the headstock for the reciprocating movement of the upper slide relative to the lower slide. This is set into action by compressed air or other similar drive means. In the upper slide, the hollow spindle i is mounted in a horizontal position, which is used at one end with a chuck j to hold the one armature shaft end k of the armature 1 to be wound. At the other end of the hollow spindle of the cylinder sits m. In it, a piston slides n, which is driven by compressed air, the chuck j over the del i running in the spindle bolt or actuated. The spindle i receives its rotary movement via a gear wheel p, which is fixed on the spindle by means of a multiple groove and a star wedge. The gear wheel is housed in the housing q and is in engagement with the reciprocating rack r, which runs perpendicular to the hollow spindle i. It is moved by a cam that has a correspondingly shaped groove on its circumference. A roller or a pin t runs in the groove and protrudes from the rack. The curve disk s sits on the shaft u.

Die Wellen e und u, auf denen die beiden Kurvenscheiben d und s sitz-en, werden über Schneckengetriebe v und w einer Zwischenwelle x und Kegelräder y von der Antriebswelle z angetrieben (Fig. 3 und, 5). Die Ankupplung #-d-er Kegelräder an die Antriebswelle z erfolgt über die Kupplung 2, deren Steuerung weiter unten beschrieben isst. Die Antriebswelle z ist beispielsweise über das Getriebe 3 mit dem A:ntriebsmotor, der ein Elektrornotor sein kann, mit einer Kupplung 4 verbunden, die vom Bedienungsmann oder automatisch in der später beschriebenen Art überwacht wird. Der Antrieb erfolgt über die Antriebswelle z auf das Getriebe 5, die Zwischenwelle 6, das Schneckengetriebe 7, eine Vorgelegewelle8, das Getriebe g (Fig.4) und die urvenscheibenwelle io, die mehrere Nocken i i zur Überwachung einer Ventilbatterie 12 trägt. Die Ventile steuern eine Flüssigkeit, können jedoch auch mit anderen Antriebsmitteln betrieben werden. Weitere Kurvenscheiben 13, 14 auf derKurvenscheibenwelle io bedienen die Cberwachungsglieder der beiden Ktii)I)Itill'-#CII 2 und 4, die auf der Antriebswelle sitzen.The shafts e and u, on which the two cam disks d and s sit, are driven by the drive shaft z via worm gears v and w of an intermediate shaft x and bevel gears y (FIGS. 3 and 5). The coupling # -the bevel gears to the drive shaft z takes place via the coupling 2, the control of which is described below. The drive shaft z is connected, for example, via the transmission 3 to the drive motor, which can be an electric motor, with a coupling 4 which is monitored by the operator or automatically in the manner described below. The drive takes place via the drive shaft z on the gear 5, the intermediate shaft 6, the worm gear 7, a countershaft 8, the gear g (FIG. 4) and the cam disk shaft io, which carries several cams ii for monitoring a valve battery 12. The valves control a liquid, but can also be operated with other drive means. Further cam disks 13, 14 on the cam disk shaft serve the monitoring elements of the two Ktii) I) Itill '- # CII 2 and 4, which sit on the drive shaft.

Das bewegliche Glied der Kupplung 2 besitzt auf seinem Umfang eine Nut, die eine schrauben- oder nockenartige Seitenführung bewirkt, in der ein Stift 15 gleiten katin, welcher auf einem unter Wirkung einer Feder 17 stehenden Hebel 16 sitzt, dessen eines Ende mit der Kurvenscheibe 13 auf der Welle io zusammenarbeitet (Fig. 5). Solange nun der Hebel am Kurvenscheibenumfang 13 anliegt, ist der Stift aus derNut herausgehoben,unddieKupplungsteile werden von der Feder 18 im Eingriff gehalten. Sobald aber die Ausnehmung 19 des Kurverirades dem Hebel gegenübersteht, schaltet der Stift unter Wirkung der Feder 17 die Kupplung um, und die Führung des Stiftes in der Kurvensc#heibermut bewirkt die Trennung der Kupplungsteile, so daß die Kurvenscheiben d und s ausgeschaltet werden. Dies geschieht bei jedem Arbeitsgang einmal.The movable member of the coupling 2 has a groove on its circumference, which causes a screw-like or cam-like lateral guide in which a pin 15 slides katin, which sits on a lever 16 under the action of a spring 17 , one end of which with the cam disc 13 cooperates on the shaft io (Fig. 5). As long as the lever is now in contact with the circumference of the cam disk 13 , the pin is lifted out of the groove and the coupling parts are held in engagement by the spring 18. But as soon as the recess 19 of the cam wheel is opposite the lever, the pin switches over the clutch under the action of the spring 17, and the guidance of the pin in the cam lock causes the coupling parts to separate, so that the cams d and s are switched off. This happens once for each work step.

Auch das gleitende Glied der Kupplung 4 ist mit einer am Umfang verlaufenden Nut versehen, deren Wangenfläche schrauben- oder kurvenartig ausgebildet ist. Diese Nut steuert den Stift 20, der auf den unter Federwirkung stehenden Hebel 21 wirkt. Dieser ist dem Hebel 16 ähnlich und wird ebenfalls von einer Kurvenscheibe 14 betätigt (Fig. 4). Außerdem ist der Hebel 21 unabhängig vom Ablauf vom Bedienungsmaiin schaltbar, wodurch die Feder 22 die Kupplung im Eingriff halten kann. Beim Anlassen der Maschine zu Beginn eines jeden Arbeitsganges liebt der Bedienungsmann den Hebel 21 in geeigneter Weise an (nicht gezeichnet). Die Feder 22 schiebt dann das gleitende Kupplungsglied in den Eingriff seines Ergänzungsgliedes, wodurch die Maschine in Gang gerät. Während der nun folgenden Tätigkeit der Maschine ist der Hebel 21 gegenüber der Kurvenscheibe 14 außer Einwirkung. Erst bei Beendigung des Umlaufs läßt die Kurvenscheibe den Hebel los, und dadurch greift das entkuppelte gleitende Glied wieder ein und läßt die Maschine halten, sobald der Kreislauf vollendet ist. Im Anlauf eines jeden Arbeitsganges hebt die Kurvenscheibe 13 den, am Hebel 16 sitzenden Stift 15 aus der zugeordheten Nut, so daß #die Kupplung 4 in Eingriff kommt. Bei jedem vollständigen Umlauf bewirkt die Kurvenscheibe 13 die Ausschaltung der Kupplung 4, nachdem die erforderliche Anzahl Windungen auf den Anker gewickelt worden ist und das Kurvenrad 14 veranlaßt, daß die Maschine hält, sobald der Arbeitsgang vollendet ist.The sliding member of the coupling 4 is also provided with a circumferential groove, the cheek surface of which is designed like a screw or a curve. This groove controls the pin 20, which acts on the lever 21 under the action of a spring. This is similar to the lever 16 and is also actuated by a cam disk 14 (Fig. 4). In addition, the lever 21 can be switched independently of the sequence by the operator, whereby the spring 22 can keep the clutch engaged. When starting the machine at the beginning of each operation, the operator loves the lever 21 in a suitable manner (not shown). The spring 22 then pushes the sliding coupling link into engagement with its complementary link, thereby starting the machine. During the following activity of the machine, the lever 21 is out of action with respect to the cam disk 14. Only at the end of the revolution does the cam disc let go of the lever, and thereby the uncoupled sliding member engages again and lets the machine stop as soon as the cycle is completed. At the start of each operation, the cam disc 13 lifts the pin 15, which is seated on the lever 16, out of the associated groove, so that the clutch 4 engages. With each complete revolution, the cam disc 13 causes the clutch 4 to be disengaged after the required number of turns has been wound on the armature and the cam wheel 14 causes the machine to stop as soon as the operation is completed.

In Höhe des zu bewickelnden Ankers 1 ist ein feststehendes ringartiges Gehäuse 23 (Fig. 8 und 9) angebracht, an dem die Zuführstücke für die Drähte, die in die Ankernuten zu legen sind, befestigt sind. jedes Zuführstück besteht aus einem kurzen Flachstück 2,4, das parallel zur Umfangsfläche des Ankers 1 und in dessen Nähe gehalten, ist (Fig. i). Wenn es, wie im vorliegenden Beispiel beschrieben, erforderlich wird, zwei Drähte gleichzeitig in den Schlitz zu legen, erhält das Führungsglied in entsprechendem Abstand zwei Löwcher 25. Die Anzahl der Führung,sglieder entspricht der Nutenzahl im Anker. Sie liegen rund um den Anker mit gleichem Abstand gegeneinander. Die Führungsstücke sind so lang, daß sie beim Wickeln verhindern, daß die eingelegten Drähte wieder aus den Ankernutenheraustreten können.At the level of the armature 1 to be wound, a stationary ring-like housing 23 (FIGS. 8 and 9) is attached to which the feed pieces for the wires to be laid in the armature grooves are attached. Each feed piece consists of a short flat piece 2, 4, which is held parallel to the circumferential surface of the armature 1 and in the vicinity thereof (FIG. i). If, as described in the present example, it is necessary to lay two wires in the slot at the same time, the guide member receives two holes 25 at a corresponding distance. The number of guide members corresponds to the number of slots in the anchor. They lie around the anchor with the same distance from one another. The guide pieces are so long that they prevent the inserted wires from emerging from the anchor grooves during winding.

Von jedem Führungsstück geht ein Arm 26 radial nach außen. Dieser besitzt an seinem äußeren Ende an einer Seite eine schräg verlaufende Nut 27, in die ein Stift 28 einragt, der aus dem vom Gehäuse 23 getragenen Ring 29 hervorsteht. Der Ring 29 ist, soweit erforderlich, mittels eines durch Preßluft oder Flüssigkeit betätigten Kolbens 30 und eines am Gehäuse angebrachten Zylinders 31 drehbeweglioh, wodurch er den Führungsstücken 24 die Radialbewegung erteilt. Die'radiale Verstellung der Führungsstücke 24 erfolgt zu Beginn des Wickelvorganges zur Erzeugung eines geeigneten Knickes am Dralitanfang und beim Einfädeln des Drahtanfanges in das zum Erfass.en und Trennen der Drähte dienende Werkzeug nach dem Aufbringen neuer Drahtspulen. An arm 26 extends radially outward from each guide piece. This has at its outer end on one side an inclined groove 27 into which a pin 28 protrudes, which protrudes from the ring 29 carried by the housing 23. The ring 29 is, if necessary, rotatable by means of a piston 30 actuated by compressed air or liquid and a cylinder 31 attached to the housing, whereby it gives the guide pieces 24 the radial movement. The radial adjustment of the guide pieces 24 takes place at the beginning of the winding process to produce a suitable kink at the beginning of the wire and when threading the beginning of the wire into the tool used for detecting and separating the wires after the application of new wire spools.

Zur Regelung der Spannung der den Führungsstücken zugeführten Drähte sind einstellbare Leitrollenpaare 32 in passendem Abstand voneinander so angebracht, daß die Drähte sie berühren müssen.To regulate the tension of the wires fed to the guide pieces, adjustable pairs of guide rollers 32 are attached at a suitable distance from one another so that the wires must touch them.

Die Werkzeuge zum Erfassen und Trennen der Drähte nach dem Bewickeln sind dem Verwendungszweck entsprechend ausgebildet. Sie werden an dem Hohlspindelende i, das auch den Anker aufnimmt, befestigt. Die Werkzeuge bestehen aus den drei Teilen 33, 3,4,35 und sind mit herumlaufenden Nuten für die Aufnahme der Drähte versehen.The tools for gripping and cutting the wires after winding are designed according to the intended use. They are attached to the hollow spindle end i, which also receives the armature. The tools consist of the three parts 33, 3, 4, 35 and are provided with circumferential grooves for receiving the wires.

Das Teil 33 wird von einer MansAette 36 umfaßt, die auf das vordere Ende der Spindel i aufgesetzt ist (Fig. 3 und 7). Das Teil 34 nimmt eine weitere Manschette auf, die auf der Manschette 36 sitzt. Das Teil 35 besteht aus einem Ring, der in Leerlaufverbindung mit beiden Teilen 33, 34 steht. Die verlangte Drehbewegung des zweiten und .dritten Teils gegenüber allen anderen und gegenüber der ersten Manschette zum Erfassen der Dräfite, Einlegen in die Ankernut und eventuellem Trennen geschieht mittels eines Paares schräg angebrachter Nasen 37 auf dem Teil 34. Diese Vorsprünge gleiten in Schlitzen eines um den Umfang laufenden Anlagestückes 38, das von einem Ring 39 betätigt wird. Der Ringist axial beweglich, so,daß es über die Nasen den Manschetten die erforderliche Drelibewegung erteilen kann. Vorzugsweise wird es von einem jochartigen Arm 4o bewegt, der an einer Seite am Lagerschild 41 an den Spindelkasten angelenkt ist und am anderen Ende von dem Kolben 42 und dem am Spindelkasten sitzenden Zylinder 43 betätigt wird. Der Zylinder erhält seinen Antrieb durch Luft oder Flüssigkeit. Zum Abschneiden erfaßt die dem Ring 35 gegenüberstehende Manschette 34 die Drähte, die in die Nuten dieser Teile gelegt werden. Alsdann wird der Ring 35 gegenüber dem Teil 33 gedreht, wobei die Drähte abgeschnitten werden.The part 33 is encompassed by a MansAette 36 which is placed on the front end of the spindle i (Fig. 3 and 7). The part 34 receives a further sleeve that sits on the sleeve 36. The part 35 consists of a ring which is in idle connection with both parts 33, 34. The required rotary movement of the second and third part with respect to all the others and with respect to the first cuff to grasp the Dräfite, insert into the anchor groove and possible separation is done by means of a pair of inclined lugs 37 on the part 34. These projections slide in slots around the Circumference running plant piece 38 which is actuated by a ring 39. The ring is axially movable so that it can impart the required dreling movement to the cuffs via the lugs. It is preferably moved by a yoke-like arm 40, which is hinged to the headstock on one side of the bearing plate 41 and is actuated at the other end by the piston 42 and the cylinder 43 seated on the headstock. The cylinder is driven by air or liquid. For cutting, the sleeve 34 opposite the ring 35 grips the wires which are placed in the grooves of these parts. Then the ring 35 is rotated relative to the part 33 , the wires being cut off.

Mitunter ist es erwünscht, die Arbeit der Kurvenscheiben d und s während der Wickelarbeit vor-Übergehend auszuschalten. Hierzu wird die Kurvenscheibe (1 durch die Kupplung 44 gegenüber ihrer Welle festgelegt. Die Kupplung 44 wird durch Luft oder Flüssigkeit vom Kolben 45 und Zylinder 46 betätigt. Dabei kann die Kurvenscheibe entweder mit ihrer Welle oder mit einem anderen an der Maschine befestigten Teil fest verbunden werden. Der Kolben 45 arbeitet auf die Kupplung 44 über den IlebIel 47, welcher eine Sperrklinke 48 besitzt, die in (las zur Kurvenscheibe gehörige Ktipplungsteil eingreift, sobald das mitdrehende Kupplungsteil außer Eingriff ist. Auch die Hohlspindel i besteht ans zwei Teilen. Auf einem sitzt das Zahnrad p und das Spannfutter j. Das andere Teil, der iMantel 49, liegt um das erste herum und trägt das Werkzeug, das den Draht festhält und abzwickt. Eine mit Flüssigkeit betätigte Kolbenzylindereinheit 51, 52 schaltet die Kupplung 50, so daß der Spindelmantel 49 mit der Hohlspindel i verbunden oder gegenüber dem Spindelkasten festgelegt werden kann. Die Betätigung der Kupplungen wird ebenfalls von auf der Welle io sitzenden Kurvenscheiben, wie oben angegeben, überwacht.Sometimes it is desirable to temporarily switch off the work of the cam disks d and s during the winding work. For this purpose, the cam (1 is fixed by the coupling 44 with respect to its shaft. The coupling 44 is actuated by air or liquid from the piston 45 and cylinder 46. The cam can either be firmly connected to its shaft or to another part attached to the machine The piston 45 works on the coupling 44 via the IlebIel 47, which has a pawl 48 which engages in the coupling part belonging to the cam disk as soon as the co-rotating coupling part is disengaged. The hollow spindle i also consists of two parts sits the gear wheel p and the chuck j. The other part, the iMantel 49, lies around the first and carries the tool that holds and nips the wire. A fluid-operated piston-cylinder unit 51, 52 switches the clutch 50, so that the Spindle casing 49 can be connected to the hollow spindle i or fixed with respect to the headstock. The actuation of the clutches is also possible s monitored by cam disks seated on the shaft as specified above.

Außer den in der Beschreibung angeführten Hauptteilen gibt es jedoch Ergänzungsteile und weitere geeignete Geräte, z. B. zur Aufnahme der Drahtrollen und zur Drahtführung, die zur Erfindung gehören. Für einen Gebrauchszweck wird z. B. ein ringartiger Rahmen 53 (Fi-. 1, 2) gebraucht, der zur besseren Beschickung gedreht werden kann und d-er so gebaut ist, daß eine Anzabl radial liegender Abteilungen entsteht, in deren jeder zwei Drahtspulen 54 drehbar cingelegt werden können. In den Raihmen ist ein ringartiger Aufbau eingebaut, der angetriebene Speiserollen 55 enthält, welche die Drähte erfassen und sie in geeignetem Maße den Führungsstücken 2.4, die sich in dem Rahmen befinden, zuleiten.In addition to the main parts listed in the description, there are additional parts and other suitable devices, e.g. B. to accommodate the wire rolls and wire guide, which belong to the invention. For a purpose z. B. a ring-like frame 53 (Fig. 1, 2) used, which can be rotated for better loading and d-it is built so that a number of radially lying compartments is created, in each of which two wire spools 54 can be rotatably inserted. A ring-like structure is built into the frame, which contains driven feed rollers 55 , which grasp the wires and guide them to a suitable extent to the guide pieces 2.4 which are located in the frame.

Die Maschine b - ewickelt einen Anke r auf folgende Weise, wobei die Fig. io bis 18 zur Erläuterung dienen. Es wird der leichteren Verständlichkeit wegen angenommen, daßnur ein Draht in ein Nutenpaar mit auf entgegengesetzter Seite liegenden Arikerlängsnuten in den Anker einzulegen ist. Ferner wird vorausgesetzt, daß bereits ein Anker bew,ickelt und durch einen zu bewickelnden neuen ersetzt ist. Der Anker i, das Drahtführungsstück 24 und die Dra,litgreifwerkzeuge (mit der Saminelnurnmer 56 bezeichnet, welchedieoberigenanntenWerkzeuge33, 34,35 im ganzen bezeiehnen #soll) befinden sich in den Stellungen, die die Fig. io zeigt. Die Spindel i mit den Werkzeugen und dem Anker wird nunmehr nach rechts bewegt, und die Führung24 wird kurzzeitig, wie in Fig. i i dargestellt, zurückgezogen, damit der Draht am vorderen Ende des Werkzeugs eine Drahtknickung erhält, so daß sich bei der Rückkehr des Führungsstückes in die Normalstellung der Draht in der Stellung der Fig. 12 befindet. Nun wird die Spindel zunächst um ungefähr i 8o'gedrebt, wie Z> el i11 Fig. 13 gezeigt, dann nach rechts bewegt, wodurch sich der Draht seiner Länge nach in eine Ankernut einlegt, wie in Fig. 14 dargestellt. Eine %#.-eitere Drehbewegung um etwa i8o 'bringt den Anker in die i11 Fig. 15 gezeichnete Stellung. Die Spindel wird alsdann, Nvie in Fig. 16 gezeigt, nach links bewegt, so daß der Dralit in die auf der entgegengesetzten Seite liegende Ankernut gelangt. Die Folge der hin und her gehenden linearen und Drehbewegungen der Spi . iidel wird so lange wiederholt, bis die gewünschte Anzahl Dralitwindungen in die Ankernuten eingelegt ist. Zuin besseren Verständnis %vird angenommen, daß die Wicklung fertig ist, so-1,ald die Teile in der Stellung der Fig. 16 sind. In (liesci- Lage wird nun (las von den Werkzeugteilen #fcst,-zelialtelie Dralitende,durch derenDrehbewegung ios-elassen und das Spannfutter j in der Werkzeugspiiiidel nach links bewegt, so daß der Anker den Werkzeugen gegenüber in Bewegung gerät und das #,orlier fest-ehaltene Dralitende aus den Werkzeugen herausgezogen wird, wie in Fig. 17 dargestel lt. Der Obersclilitteii des Spiiidelkastens wird nun gegenüber deni Unterschlitten. nach links verschoben, was die Werkzetige und den Anker in die Lage der Fig. 18 bringt, so daß ein Teil des Drahtes in die Werkzeugnut eintritt. Eine Drehbewegung der Werkzeugteile gegeneinander zwickt nun den Dralit ab, #vobei ein Dralitende von den Werkzeugen festgehalten wird. Nach Entferntin- des Ankers von der iMaschihe wird dieser durch einen anderen ersetzt, und der nächste Arbeitsgang beginnt, wie in Fi.g. io gezeigt. Die Arbeitsgänge folgen einander, bis der Dralitvorrat der Rollen verbraucht ist. Beim 1, ' insetzen neuer Rollen \\,erden die freien Drahtenden durch die Löcher der Führungsdrähte gefädelt. Dainit nun die Drahtenden von den Werkzeugen richtig erfaßt werden ki#iinen, werden die Führungsstücke vorübergehend zurückgeschoben. In der Beschreibung \\ urde nur von einem Draht gesprochen, der in ein an den entgegengesetzten Seiten liegendes Nutenpaar einzulegen ist. Es werden jedoch im gleichen Arbeitsgang in allen Ankernuteii t'Icid117eitig die Dr#dite eingelegt.The machine b wraps an anchor in the following manner, FIGS. 10 to 18 being illustrative. For the sake of clarity, it is assumed that only one wire is to be laid in a pair of grooves with longitudinal Ariker grooves on the opposite side in the armature. It is also assumed that an armature has already been wound and replaced by a new one to be wound. The anchor i, the wire guide piece 24 and the wire gripping tools (denoted by the laminate number 56 , which refer to the above-mentioned tools 33, 34, 35 as a whole) are in the positions shown in FIG. 10. The spindle i with the tools and the anchor is now moved to the right and the guide 24 is briefly withdrawn, as shown in FIG in the normal position, the wire is in the position of FIG. Now, the spindle is first 8o'gedrebt by approximately i as Z> el i11 Fig. 13, then moves to the right, the wire of its length whereby to inserts in an armature slot, as shown in FIG. 14. A further rotary movement of about 80 ' brings the armature into the position shown in FIG. 15 . The spindle is then moved to the left, as shown in FIG. 16, so that the dralite gets into the anchor groove on the opposite side. The result of the reciprocating linear and rotational movements of the spi . iidel is repeated until the desired number of twist turns has been inserted into the anchor grooves. For a better understanding, it is assumed that the winding is complete, so-1, when the parts are in the position of FIG. In (liesci position (read of the tool parts # fcst, -zelialtelie Dralitende, ios-elassen through their rotary movement and the chuck j in the tool barrel is moved to the left, so that the armature starts moving opposite the tools and the #, orlier solid-ehaltene Dralitende is pulled out of the tools dargestel lt shown in Fig. 17. the Obersclilitteii of Spiiidelkastens is now shifted from deni sub-tray. to the left, which brings the Werkzetige and the armature in the position of Fig. 18, so that a Part of the wire enters the tool groove. A turning movement of the tool parts against each other now nips off the wire, # whereby one end of the wire is held by the tools. After removing the armature from the iMaschihe, it is replaced by another, and the next operation begins, as shown in Fi.g. io. the operations follow one another, is consumed until the Dralitvorrat of the rollers. When 1, '\\ insetzen new roles, ground the free Wire ends threaded through the holes in the guide wires. So that the wire ends can now be properly gripped by the tools, the guide pieces are temporarily pushed back. In the description \\ urde only spoken by a wire which is to be inserted in a lying to the opposite sides pair of grooves. However, in the same work step, the Dr # dite are inserted in all anchor grooves.

Bei einigen Wickelarbeiten geht die Werkzeugspindel nur etwa i8o' hin und klier. Dazu werden die Kupplungen 44 und 5o nicht gebraucht. Im obeil beschriebenen Beispiel erfolgt jedoch eine Drehung der Werkzeugspindel tun. etwa 360 ' in zwei Stufel' von je i8o '. Wenn der Anker eine ungerade Anzahl von einzulegenden Windungen hat, wird es nötig, um die Werkzeugspindel und die Kurvenscheibe (1 zu überwachen, beide Kupplungen in Tätigkeit zu setzen. Die Kur\-enscheibe s inacht dann eine ausgleichende 1,eerlaufl)eN#,-e,<"tilig.For some winding jobs the tool spindle only goes about i8o 'and klier. The clutches 44 and 5o are not needed for this. In the example described above, however, the tool spindle rotates. about 360 ' in two levels' of i8o' each. If the armature has an odd number of turns to be inserted, it is necessary to monitor the tool spindle and the cam disc (1, to set both clutches in action. The cam disc then makes a compensating 1, eerlaufl) eN #, -e, <"tilig.

Das Bewickeln von Ankern mit einer nach de. Erfindun g gebauten _IMaschine kann sehr einfach und schnell ausgeführt werden.The wrapping of anchors with one after de. Erfindun g built _IMaschine can be carried out very easily and quickly.

Claims

PATENT CLAIM: 1. Armature winding machine in which the _ #, # liker to be wound executes both a rotating and a reciprocating movement with respect to wire guide members, characterized in that for fastening the armature a hollow spindle is provided which grips the armature at a shaft end and which is in a displaceable Spindle box is mounted, the spindle box ZD consisting of two mutually displaceable parts, through the relative movement of which a tool arranged on the hollow spindle and serving to grasp and separate the wires can be brought into engagement.

2. Armature winding machine according to claim i, characterized in that one headstock part is moved by a cam, the other headstock part is moved relative to the first by a fluid-controlled device. 3. Armature winding machine according to claims i and 2, characterized in that the hollow spindle is actuated via a toothed pinion rod transmission which generates a back and forth drAende movement. 4. armature winding machine according to claims 1 to 3, characterized in that the hollow spindle for detecting the armature shaft is provided with a collet which can be operated by a liquid-Z keitsgesteuelte device. .5. Armature winding machine according to claims i to .4, characterized in that the lifting spindle is opposed to a device which has a number of wire guide pieces corresponding to the number of grooves of the thread to be wound, which, seated on radially attached arms, are actuated by a rotatable fluid Link can be moved radially. 6. Ankerwickelmasehine according to claims 1 to 5, characterized by a two-part spindle carrying the tool, a coupling connecting the spindle parts or one of its parts engaging with the headstock, a coupling securing the headstock cam on its spindle or an adjacent fixed part opposite and fluid-controlled members for switching these clutches. 7. Armature winding machine according to claims i to 6, characterized in that the #Spindelkasten, the Hcohlspindel and other working devices with clutches, gears, control and monitoring devices, in particular liquid-operated valves, work together and from a common shaft, possibly via intermediate gears, cam disks or other actuators, powered or disabled. Attached publications: Swiss patent specification no. 202 944; German patent specifications No. 516694, 732003.