DE858374C

DE858374C - Control device movable in two levels, especially for aiming firearms

Info

Publication number: DE858374C
Application number: DEA12807A
Authority: DE
Inventors: Valter Erland Ericsson
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1950-01-27
Filing date: 1951-01-26
Publication date: 1952-12-08
Also published as: NL78729C; NL158844C; CA522804A; CH287260A; BE500846A; FR1039605A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, die vorzugsweise als Richtvorrichtung für Feuerwaffen dient, und zwar insbesondere für solche Feuerwaffen, die zum Feuern auf schnell bewegte Ziele, z. B. Flugzeuge, verwendet werden.The invention relates to a control device, which is preferably used as a straightening device for Firearms are used, in particular, for those firearms that are designed to fire on fast moving Goals, e.g. B. aircraft can be used.

Eine bekannte Steuervorrichtung besteht aus einem in einem Kugelgelenk gelagerten drehbaren Stab. Der Stab geht durch das Kugelgelenk hindurch. An einem Ende des Stabes sitzt ein Handgriff zur Bedienung. Dieser Handgriff kann als Knopf ausgebildet sein. Das andere Ende des Stabes steuert zwei Organe, von denen das eine die Rohrbewegung in der horizontalen und das andere die in der vertikalen Ebene beeinflußt. Das eine Organ wird betätigt, wenn der Stab in der einen, und das andere, wenn er in der anderen· Richtung senkrecht zu der ersten bewegt wird. Der Richtschütze sitzt vor diesem Organ auf einem davor befindlichen Sitz. Der Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Richtschütze bald ermüdet,, da er beim Steuern des Stabes seine Armmuskeln verkrampfen muß. Infolge dieses Verkrampfens der Armmuskeln hat der Richtschütze nicht das feine Gefühl in den Händen. Die Bedingungen, die zum Richten des Rohres mit höchster Genauigkeit erforderlich sind, liegen hier also nicht vor.A known control device consists of a rotatable one mounted in a ball joint Rod. The rod goes through the ball joint. There is a handle at one end of the stick for operation. This handle can be designed as a button. The other end of the stick controls two organs, one of which is the tube movement in the horizontal and the other the in affects the vertical plane. One organ is activated when the rod is in one, and that others if it is moved in the other direction perpendicular to the first. The gunner is seated in front of this organ on a seat in front of it. The disadvantage of this arrangement is that the gunner soon gets tired, because he has to cramp his arm muscles when steering the stick. As a result The gunner does not have that fine feeling in his hands because of this cramping of the arm muscles. The conditions that are required to straighten the pipe with the highest accuracy are here so not before.

Eine andere bekannte Steuervorrichtung besteht aus einem langen dünnen Körper, dessen eines Ende so in einem Kugelgelenk liegt, daß er nur in einer Richtung drehbar ist. An diesem Ende ist er stabförmig ausgebildet. Der Stab geht durch das Kugelgelenk und wirkt auf ein Organ, das die Laufbewegung in der einen Richtung hervorruft. Senkrecht zu der Längsachse und zu der Bewegungsrichtung des Körpers sitzt an seinem anderen Ende ίο ein durch ihn hindurchgehender Stab, der an beiden Enden Handgriffe hat und über den Körper mit einem Organ verbunden ist, das zum Beeinflussen der Rohrbewegung in der anderen Richtung dient. Dieses Organ wird durch Drehung des Stabes von Hand um seine Längsachse betätigt. Durch Erfassen der Handgriffe kann der Richtschütze mit größerer Genauigkeit zielen als mit der vorher beschriebenen Steuervorrichtung. Aber auch jetzt kann der Richtschütze während des Bedienens seine Muskeln nicht lockern. Die Drehbewegung des Stabes entspricht nicht der Handbewegung. Der Richtschütze sitzt auch hier auf einem Sitz vor der S teuervorrichtung.Another known control device consists of a long thin body, one end of which lies in a ball joint so that it can only be rotated in one direction. At this end it is rod-shaped educated. The rod goes through the ball joint and acts on an organ that controls the running movement in one direction. Perpendicular to the longitudinal axis and to the direction of movement of the body sits at its other end ίο a stick going through it, the one at both Ends has handles and is connected via the body to an organ that is used to influence serves to move the pipe in the other direction. This organ is made by rotating the rod Hand operated around its longitudinal axis. By grasping the handgrips, the gunner can with aim greater accuracy than with the previously described control device. But even now the gunner cannot loosen his muscles while operating. The rotation of the Stick does not correspond to the hand movement. Here, too, the gunner sits on a seat in front of the Control device.

Eine andere Steuervorrichtung hat für jeden Arm eine horizontale trogförmige Stütze. Dadurch wird eine gewisse Entspannung der Armmuskeln erreicht. Diese Steuervorrichtung besteht im einzelnen aus einem rechtwinkligen, vertikalen Rahmen, der drehbar um seine parallel zu den Längsseiten gerichtete Symmetrieachse an seiner unteren kurzen Seite gelagert ist. Am oberen Ende des Rahmens ist eine parallel zu den beiden kurzen Seiten liegende Welle gelagert. An den Enden der Welle sitzen zwei Kurbeln, deren vertikale Teile parallel zueinander verlaufen und deren horizontale Teile eine gemeinsame Symmetrieachse haben. Die Welle ist mit dem Organ für die Hubbewegung des Rohres verbunden. Das Organ für die Bewegung in der horizontalen Ebene ist so mit dem Rahmen verbunden, daß dessen Drehbewegung darauf übertragen wird. Die beiden Stützen sitzen an den vertikalen Teilen des Rahmens. Beim Richten setzt sich der Richtschütze hinter den Rahmen, legt seine Unterarme auf die Stützen und faßt mit seinen Händen die beiden horizontalen Teile der Kurbeln. Wenn die Höhenlage des Rohres geändert werden soll, dann bewegt der Richtschütze die Kurbeln entweder auf sich zu oder von sich weg. Dabei gleiten seine Arme in den Stützen zurück und vor. Das ist ein großer Nachteil. Wenn die Horizontallage des Rohres geändert werden soll, dann muß der Richtschütze um die Symmetrieachse des Rahmens herumgehen, wozu Raum benötigt wird und was unpraktisch ist. Der größte Nachteil dieser Steuervorrichtung besteht aber darin, daß der Richtschütze bald ermüdet, da er aufstehen muß. Dadurch wird ein großerTeil der durch die Stützenanordnung gegebenen Vorteile wieder aufgehoben.Another control device has a horizontal trough-shaped support for each arm. This will a certain relaxation of the arm muscles is achieved. This control device consists in detail of a right-angled, vertical frame, which can be rotated around its parallel to the long sides Axis of symmetry is mounted on its lower short side. At the top of the frame is a stored parallel to the two short sides lying shaft. There are two at the ends of the shaft Cranks whose vertical parts run parallel to each other and whose horizontal parts have a common one Have axis of symmetry. The shaft is connected to the organ for the lifting movement of the pipe. The organ for movement in the horizontal plane is so connected to the frame that its Rotary movement is transmitted to it. The two supports sit on the vertical parts of the frame. When judging, the gunner sits behind the frame, puts his forearms on the supports and grabs the two horizontal parts of the cranks with his hands. When the altitude of the pipe is to be changed, the gunner moves the cranks either toward or away from him. His arms slide back and forth in the supports. That is a major disadvantage. When the horizontal position of the pipe is to be changed, then the gunner must around the axis of symmetry of the Go around the frame about what space is needed for and what is impractical. The main disadvantage of this The control device consists in the fact that the gunner soon gets tired because he has to get up. Through this a large part of the advantages given by the support arrangement is canceled out.

Gemäß der Erfindung ist eine Steuervorrichtung geschaffen, bei deren Bedienung der Richtschütze seine Muskeln soweit wie möglich gelöst halten und sitzenbleiben kann.According to the invention, a control device is provided, when operated, the gunner can keep his muscles relaxed as much as possible and remain seated.

Die in zwei Ebenen bewegliche, vorzugsweise als Richtvorrichtung für Feuerwaffen dienende Steuervorrichtung nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch einen z. B. in geschlossener oder Η-Form gestalteten Rahmen, der drehbar in einer Tragvorrichtung gelagert ist, welche in einer vorzugsweise festen Haltevorrichtung drehbar ist.The movable in two planes, preferably used as a straightening device for firearms Control device according to the invention is characterized by a z. B. in closed or Η-shaped frame, which is rotatably mounted in a support device, which is preferably in a fixed holding device is rotatable.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Hierbei zeigtHere shows

Fig. ι eine Steuervorrichtung, Fig. 2 eine Zentriervorrichtung und Fig. 3 eine schematische Ansicht eines die Steuervorrichtung enthaltenden Geschützaufbaus.Fig. Ι a control device, Fig. 2 a centering device and 3 is a schematic view of a gun structure containing the control device.

Fig. ι zeigt ein hohles Gehäuse 1 mit winklig zum Mittelteil abgebogenen, im Winkel zueinander stehenden Enden. Jedes Ende hat Röhrenform. Das untere Ende sitzt an einer Haltevorrichtung 2, die auch eine andere als die gezeigte Gestalt haben kann. Das obere Ende des Gehäuses 1 hat eine abgestufte Oberkante 3, gegen die sich eine ähnliche Kante 4 eines als Kopfstück ausgebildeten Teiles 5 legt. Die beiden Kanten liegen glatt aufeinander, so daß das Kopfstück um den oberen Schaft des Gehäuses gedreht werden kann. Der Kopf 5 und das Gehäuse 1 können auch mittels Kugellagern miteinander verbunden sein. Der unterhalb der Kante 4 liegende Teil des Kopfes 5 ist als Rohr ausgebildet, das mit der Drehwelle eines Winkelübertragungsorgans 6 verbunden ist, das seinerseits an einem Gehäuseteil 7 des Teiles 1 sitzt. Ein bogenförmiges Rohr 8 von Trapezoidform ist mit seiner größeren parallelen Seite derart drehbar im oberen Teil des Kopfes 5 gelagert, daß die Seite senkrecht zu der Mittelachse des oberen Teiles des Gehäuses liegt. Die Bewegung des Rohres 8 wird auf die Drehwelle eines Winkelübertragungsorgans 11 übertragen, das mittels zweier Kegelräderp, 10 im Kopf gelagert ist. Der kürzere Teil der beiden parallelen Seiten des Rohrbogens 8 weist ein kleines Gehäuse 12 auf, das einen Schalter 15 und zwei handgesteuerte Kontakte 13, 14 hat, die mit einem Kabel 23 verbunden sind, das durch die öffnung 22 in das Rohr 8 eingeführt ist. Die oberen Ecken des Rohrbogens weisen Gummihüllen 16, 17 auf, die als Handgriff benutzbar sind. An den Enden der längeren parallelen Seite sitzen zwei Auflageteller 18,19, die als Armstützen dienen. Symmetrisch auf jeder Seite des Kopfes 5 liegen zwei Zentriervorrichtungen, von denen nur die eine, 24, in der Zeichnung sichtbar ist. Aus den Zentriervorrichtungen herausragende Finger 26 liegen auf Anschlägen 28, die an dem oberen Teil des Gehäuses befestigt sind. Etwas tiefer sitzen an der Innenwand die Kontakte 31, von denen der rechte Kontakt nicht sichtbar ist. Diese Kontakte werden durch einen am Rohr des Kopfstückes sitzenden Zapfen 30 betätigt, der senkrecht zu den parallelen Seiten des Bogens liegt. Die Kontakte haben eine solche Lage, daß sie symmetrisch zum Zapfen 30 liegen, wenn der Kopf 5 in Ruhestellung ist. Der Kontakt 31 ist mit einem Kabel 34 verbunden. 35,36 sind Kabel, die mit den Teilen 11 und 6 verbunden sind.Fig. Ι shows a hollow housing 1 with angled to Middle part bent, ends at an angle to each other. Each end is tubular. That The lower end is seated on a holding device 2, which can also have a shape other than that shown. The upper end of the housing 1 has a stepped upper edge 3 against which a similar edge 4 extends a part 5 designed as a head piece sets. The two edges lie flat on top of each other, so that the Head piece can be rotated around the upper shaft of the housing. The head 5 and the housing 1 can also be connected to one another by means of ball bearings. The one below the edge 4 Part of the head 5 is designed as a tube which is connected to the rotary shaft of an angle transmission element 6 is connected, which in turn is seated on a housing part 7 of part 1. An arcuate tube 8 of Trapezoidal shape can be rotated with its larger parallel side in this way in the upper part of the head 5 mounted so that the side is perpendicular to the central axis of the upper part of the housing. The movement of the tube 8 is transmitted to the rotary shaft of an angle transmission member 11, which means two bevel gears, 10 is mounted in the head. Of the shorter part of the two parallel sides of the pipe bend 8 has a small housing 12, the one Switch 15 and two hand-controlled contacts 13, 14, which are connected to a cable 23 that is inserted through the opening 22 into the tube 8. The upper corners of the pipe bend have rubber sleeves 16, 17, which can be used as a handle. Sit at the ends of the longer parallel side two support plates 18,19 which serve as armrests. Symmetrically on each side of the head 5 are two centering devices, of which only one, 24, visible in the drawing. Fingers 26 protruding from the centering devices rest Stops 28 attached to the upper part of the housing. Sit a little deeper on the Inner wall the contacts 31, of which the right contact is not visible. These contacts will be actuated by a pin 30 seated on the tube of the head piece, which is perpendicular to the parallel Sides of the sheet. The positions of the contacts are such that they are symmetrical to the pin 30 when the head 5 is at rest. The contact 31 is connected to a cable 34. 35.36 are cables connected to parts 11 and 6.

Fig. 2 zeigt im einzelnen eine der beiden Zentriervorrichtungen. Der Finger 26 besteht aus einemFig. 2 shows in detail one of the two centering devices. The finger 26 consists of one

zylindrischen Rohr, dessen rechtes Ende bis auf ein Loch 45 verschlossen ist, in das der Ansatz 46 eines zylindrischen, in dem Rohr verschiebbaren Stabes 40 faßt, dessen Durchmesser etwas kleiner als der Innendurchmesser des Rohres ist. Das Rohr 26 liegt teilweise in einer am Boden des Gehäuses 38 befindlichen Öffnung 47. Das Gehäuse 38 hat einen gleichbleibenden Innendurchmesser und liegt gegen die Innenwand des einen Endes eines Rohres 37, das teilweise in das Gehäuse 38 faßt. Der Außendurchmesser des in das Gehäuse 38 hineinragenden Teiles entspricht etwa dem Innendurchmesser desselben. Der außenliegende Teil hat einen Außendurchmesser, der ungefähr gleich dem des Gehäuses 38 ist, und eine Tragfläche für den Gehäuserand. Das Gehäuse 38 und das Rohr 37 sind fest miteinander verbunden. Das Rohr 26 hat einen Kragen 42, zwischen dem und der Stirnseite des eingelassenen Teiles 37 eine das Rohr umgebende Feder 43 liegt, die den Kragen 42 gegen den Boden 48 des Gehäuses 38 preßt. Das Rohr 37 ist im Innern abgesetzt, so daß eine Tragfläche entsteht. Der abgesetzte Teil faßt in das Gehäuse 38 und hat einen kleineren Innendurchmesser als der andere Teil. Der den größeren Innendurchmesser aufweisende Teil ist unten durch eine Wand 39 abgeschlossen, die eine öffnung 49 für den Stab 40 hat, der einen Kragen 41 aufweist, zwischen dem und der Wand 39 eine den Stab umgebende Feder 44 liegt, durch die der Kragen 41 gegen den abgesetzten Teil gedrückt wird. Die Feder 44 ist stärker als die Feder 43. Wenn das Rohr 26 nach links> gedrückt wird, braucht vorerst nur auf einer bestimmten Strecke der Widerstand der Feder 43 und dann erst derjenige beider Federn 43, 44 überwunden zu werden.cylindrical tube, the right end of which is closed except for a hole 45 into which the projection 46 of a cylindrical rod 40 slidable in the tube, the diameter of which is slightly smaller than that Inside diameter of the pipe is. The tube 26 lies partially in a located at the bottom of the housing 38 Opening 47. The housing 38 has a constant inside diameter and lies against the Inner wall of one end of a tube 37 which partially fits into the housing 38. The outside diameter of the part protruding into the housing 38 corresponds approximately to the inner diameter of the same. The outer portion has an outer diameter approximately equal to that of the housing 38, and a support surface for the edge of the housing. The housing 38 and the tube 37 are firmly connected to one another. The tube 26 has a collar 42 between and the end face of the recessed part 37 a spring 43 surrounding the tube lies which pushes the collar 42 against the bottom 48 of the housing 38 presses. The tube 37 is stepped on the inside, so that a wing is formed. The detached part holds into the housing 38 and has a smaller inner diameter than the other part. The bigger one The part having an inner diameter is closed at the bottom by a wall 39 which has an opening 49 for has the rod 40, which has a collar 41, between which and the wall 39 a surrounding the rod Spring 44 is through which the collar 41 is pressed against the stepped part. The feather 44 is stronger than the spring 43. If the tube 26 is pushed to the left>, it only needs to be used for the time being a certain distance the resistance of the spring 43 and only then that of both springs 43, 44 to be overcome.

Fig. 3 zeigt die Laffettierung des Geschützes, das aus einem Rohr 50, einem Rücklauf mantel 51 und einem Verschlußgehäuse 52 besteht. An diesem Gehäuse sitzen zwei Schildzapfen 53, von denen nur der linke sichtbar ist. Jeder Zapfen liegt in einem Lager, das in dem senkrechten Schild 55 bzw. 56 ist. Beide Schilde sind fest mit einer runden Plattform 57 verbunden, die einen Sitz 58 für den Richtschützen 59 trägt. Dieser Sitz kann mit einer Rückenlehne versehen sein. Vor dem Sitz ist die in Fig. ι gezeigte Steuervorrichtung derart angebracht, daß die parallelen Teile des Bogens in Ruhestellung sind. Am Rücklaufmantel ist eine optische Visiervorrichtung 60 mit einem Fadenkreuz od. dgl. befestigt. Das an der Steuervorrichtung sitzende Winkelübertragungsorgan 6 ist über ein Kabel 36 mit der Eintrittsseite einer Einheit 61 verbunden, die einen Detektor mit Frequenzübertragungsnetz-. werk und einen Verstärker enthält. Die Austrittsseite der Einheit steht über ein Kabel 62 mit einer elektrohydraulischen Steuervorrichtung 63 in Verbindung, die einen Arm 64 hat, der mit einem Anlaßarm 65 einer Seitenrichtmaschine 67 in Verbindung steht. Der Arm 64 ist mit einem Winkelübertragungsorgan 66 verbunden, das über ein Kabel 81 an die Einheit 61 angeschlossen ist. Die Welle 68 der Maschine 67 ist so mit der Plattform 57 verbunden, daß diese sich bei der Drehung der Welle um ihre Achse senkrecht zu ihrer Oberfläche dreht. Das Winkelübertragungsorgan 11 steht über ein Kabel 35 mit der Eintrittsseite einer Einheit 69 in Verbindung, die einen Detektor mit Frequenzübertragungsnetzwerk und Verstärker enthält. Von der Austrittsseite der Einheit führt ein Kabel 70 zu einer elektrohydraulischen Steuervorrichtung 71, deren Arm 72 mit einem Anlaßarm 73 einer Höhenrichtmaschine 74 verbunden ist, deren Welle 75 die Erhöhung bewirkt. Die Bewegung der Welle 75 wird über die Zahnräder 76, 77 auf die Welle 78 eines Winkelübertragungsorgans 79 übertragen, das mit der Einheit 69 über das Kabel 80 verbunden ist. Der Kontakt 13 des Bogens ist zwecks Drehung mit dem optischen Visier 60 verbunden und der Kontakt 14 mit einer nicht dargestellten Abfeuervorrichtung. Der Schalter 15 ist verstellbar, so daß er, falls erforderlich, den Kontakt 14 sperren kann. Die Kontakte 31 sind mit ihren Kabeln derart mit der Seitenrichtmaschine verbunden, daß sie beim Betätigen die Geschwindigkeit um eine Stufe erhöhen.Fig. 3 shows the Laffettierung of the gun, which consists of a tube 50, a return jacket 51 and a breech block 52. Two trunnions 53 sit on this housing, of which only the left one is visible. Each pin lies in a bearing which is in the vertical shield 55 and 56, respectively. Both shields are firmly connected to a round platform 57 which carries a seat 58 for the gunner 59. This seat can be provided with a backrest. In front of the seat, the control device shown in Fig. Ι is attached such that the parallel parts of the arch are in the rest position. An optical sighting device 60 with a crosshair or the like is attached to the return jacket. The seated on the control device angle transmission member 6 is connected via a cable 36 to the entry side of a unit 61, which has a detector with frequency transmission network. factory and an amplifier. The outlet side of the unit is connected via a cable 62 to an electro-hydraulic control device 63 which has an arm 64 which is connected to a starter arm 65 of a side straightening machine 67. The arm 64 is connected to an angle transmission member 66 which is connected to the unit 61 via a cable 81. The shaft 68 of the machine 67 is connected to the platform 57 so that, as the shaft rotates about its axis, it rotates perpendicular to its surface. The angle transmission element 11 is connected via a cable 35 to the entry side of a unit 69 which contains a detector with a frequency transmission network and an amplifier. From the outlet side of the unit, a cable 70 leads to an electrohydraulic control device 71, the arm 72 of which is connected to a starter arm 73 of a leveling machine 74, the shaft 75 of which causes the elevation. The movement of the shaft 75 is transmitted via the gears 76, 77 to the shaft 78 of an angle transmission element 79 which is connected to the unit 69 via the cable 80. The contact 13 of the arc is connected to the optical sight 60 for rotation, and the contact 14 is connected to a firing device, not shown. The switch 15 is adjustable so that it can block the contact 14 if necessary. The contacts 31 are connected with their cables to the side straightening machine in such a way that when they are actuated they increase the speed by one step.

Wenn der Richtschütze das Geschütz bedienen soll, setzt er sich auf den Sitz 58, faßt den Bogen mit beiden Händen da, wo die Gummigriffe 16, 17 sitzen und legt seine Arme auf die Stützen 18, 19. Er hat so eine besonders vorteilhafte Lage, so daß er seine Muskeln nicht anzuspannen braucht. Er kann den Richtbogen also mit Gefühl bedienen. Bei der Vertikalbewegung des Bogens braucht er nur seine Vorderarme um die Ellbogengelenke zu bewegen. Bei der Seitenbewegung des Bogens braucht er seinen Körper nur etwas zu drehen. Dann muß er durch das optische Visier 60 sehen. Wenn das Ziel, das er anrichten soll, direkt oberhalb des Einschnittes des Fadenkreuzes liegt, bewegt er den Bogen gegen sich, wenn es weiter unter ihm ist, dann bewegt er ihn von sich ab. Die vom Richtschützen ausgeführte Bewegung wird über das Winkelübertragungsorgan 11 und das Kabel 35 auf die Einheit 69 übertragen, die eine Steuerspannung in dem Relais 71 erzeugt, das die Höhenrichtmaschine steuert, die das Rohr so einstellt, daß der Einschnitt mit dem Ziel zur Deckung kommt. Wenn es gerade links vom Einschnitt liegt, dreht der Richtschütze seinen Körper und den Bogen nach rechts. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, warum das Gehäuse in der Mitte gebogen ist. Der Grund dafür besteht darin, daß sich dadurch ein größerer Momentenarm ergibt als bei geradem, vertikalem, Teil. Die Drehung des Richtbogens, die der Richtschütze ausführt, wird über das Winkelübertragungsorgan 6 und das Kabel 36 auf die Einheit 61 übertragen, die eine Steuerspannung erzeugt, welche über das Kabel 62 auf das Relais 63 übertragen wird, das die Seitenrichtmaschine steuert, so daß das Rohr derart gedreht wird, daß das Ziel mit dem Einschnitt im Visier zur Deckung gelangt. Sowohl die zur Höhenals auch die zur Seitenverstellung dienende Maschine ist servogesteuert. Bei der zuerst genannten erfolgt die Regelung durch die Stellung des Winkelübertragungsorgans 66, die über das Kabel 81 auf die Einheit 61 übertragen wird. Bei der anderen Maschine findet die Regelung durch die Stellung desWhen the gunner is to operate the gun, he sits down on seat 58 and takes the bow with him both hands where the rubber grips 16, 17 sit and puts his arms on the supports 18, 19. He has such a particularly advantageous position that he does not need to tense his muscles. He can do that So use the straightening arch with feeling. When moving the bow vertically, he only needs his Forearms to move the elbow joints. When moving the bow sideways, he needs just to turn his body a little. Then he must see through the optical visor 60. If the goal that he is supposed to cause lies directly above the incision of the crosshair, he moves the bow against himself, if it is further below him, then he moves him away from himself. The one executed by the gunner Movement is via the angle transmission element 11 and the cable 35 on the unit 69 transmitted, which generates a control voltage in the relay 71, which controls the leveling machine, which adjusts the pipe so that the incision is congruent with the target. If it's just to the left of the Cut, the gunner turns his body and bow to the right. In this context it should be mentioned why the case is bent in the middle. The reason is there in that this results in a larger moment arm than with a straight, vertical, part. The rotation of the straightening arc, which the gunner executes, is via the angle transmission element 6 and the Cable 36 transmitted to the unit 61, which generates a control voltage, which via the cable 62 is transmitted to the relay 63 which controls the side straightening machine, so that the pipe is rotated that the target will be aligned with the incision in the sight. Both those for heights and The machine used for lateral adjustment is also servo-controlled. With the first mentioned the regulation takes place through the position of the angle transmission element 66, which is on the cable 81 the unit 61 is transferred. On the other machine, regulation takes place through the position of the

Winkelübertragungsorgans 79 statt, die über das Kabel 80 auf die Einheit 69 übertragen wird.Angle transmission element 79 instead, which is transmitted via the cable 80 to the unit 69.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Control device movable on two levels, especially for aiming firearms, characterized by a closed or Η-shaped frame (8), which is in a support device (5) which is in a preferably fixed holder housing (1) is rotatable.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the frame (8) is adapted to the resting arms of a person.

3. Device according to claim i, characterized in that that the frame (8) is approximately in the form of a trapezoid.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the longer of the parallel Arms of the frame (8), preferably with its central part, from the support device (s) is held.

5. Apparatus according to claim 2 and 4, characterized in that the frame (8) with Arm rests (18, 19) is provided, which at the ends of the longer parallel arm or at each of the non-parallel frame arms sit, and that the non-parallel arms at least are as long as the average forearm length of a full-grown male.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the obtuse-angled corners of the frame are designed as handles (16, 17).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the frame arms are hollow.

8. Apparatus according to claim 6, characterized by one with one or more Contacts (13 to 15) provided part (12), the sits on the shorter part of the parallel arms of the frame (8).

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that that part of the support device (5) has a funnel shape and the holder housing (1) is tubular, wherein the support device is rotatable in the upper end of the holder housing (1).

10. The device according to claim 9, characterized in that the holder (1) with his lower end is seated in a carrier (2) which is designed so that the holder housing (1) in different positions can be determined.

11. The device according to claim 9, characterized characterized in that the holder housing (1) is bent at an angle. .

12. The device according to claim 1 to 11, characterized characterized in that the support device (5) is preferably designed as a head piece is, in which a member (11) for remote transmission of the angular position of the frame (8) on the head piece sits.

13. Apparatus according to claim 1 to 12, characterized characterized in that the funnel-shaped part sits firmly in the holder housing (1) Organ (6) acts via which the remote transmission of the angular position of the head piece in the holder housing (1) takes place.

14. Apparatus according to claim 1 to 13, characterized by two centering devices (24, 25) through which the head piece in a certain Position is held and its rotation takes place against one of them.

15. The device according to claim 1 to 14 with a device for controlling the firing of the firearms, characterized in that the remote transmission organ (11) contained in the headpiece; the means (61 to 68 and 81) for lifting the barrel (50) of the firearm and the organ (6) located in the holder (1) for Remote transmission affects the means (69 to 80) for lateral adjustment of the tube (50) and a contact (14) in the member (12) provided with adjustable contacts (13 to 15) the firing device is connected.

1 sheet of drawings