DE842411C

DE842411C - Self-excited vibrator

Info

Publication number: DE842411C
Application number: DEE126A
Authority: DE
Inventors: Alfred Dr-Ing Lang
Original assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: Elektro Mechanik GmbH; ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1949-10-28
Filing date: 1949-10-28
Publication date: 1952-06-26

Description

Selbsterregter Vibrator Die bekannten magnetischen Vibratoren zum Antrieb schwingender Arbeitsgeräte, die das Arbeitsgut rütteln, fördern, verdichten oder trennen, sind durchweg als fremderregte Geräte ausgebildet, deren Frequenz durch den Schwingungserzeuger, einen Wechselstrommagneten, starr aufgedrückt wird. Die Vibrationsfrequenz ist durch die Frequenz des Wechselstromnetzes festgelegt und läßt sich nur durch zusätzlichen Aufwand, z. B. in Form von Gleichrichtern in der Zuleitung zum Schwingmagneten, verdoppeln. Andererseits ist die Eigenfrequenz der schwingenden Arbeitsgeräte von der Masse und Elastizität des Arbeitsgerätes abhängig und kann nicht beliebig geändert werden. Insbesondere ist eine Anpassung der Eigenfrequenz des Arbeitsgerätes an die Netzfrequenz erstens im Hinblick auf die allgemeine Verwendbarkeit der magnetischen Vibratoren und zweitens durch die betriebsmäßig vorkommenden Netzfrequenzschwankungen nicht möglich. Man arbeitet daher im allgemeinen mit diesen Geräten weit außerhalb der Resonanz, um unzulässige Beschleunigungen zu vermeiden, die für das Vibrations- und Arbeitsgerät gefährlich werden könnten, und nimmt schlechten Wirkungsgrad in Kauf.Self-excited vibrator The well-known magnetic vibrators for Drive of vibrating work equipment that shakes, transports, and compresses the work piece or separate, are consistently designed as separately excited devices, their frequency is rigidly pressed on by the vibration generator, an alternating current magnet. The vibration frequency is determined by the frequency of the alternating current network and can only be achieved through additional effort, e.g. B. in the form of rectifiers in the supply line to the vibrating magnet. On the other hand is the natural frequency of the vibrating tools on the mass and elasticity of the tool and cannot be changed at will. In particular, there is an adjustment the natural frequency of the tool to the network frequency first with regard to the general usability of magnetic vibrators and, secondly, by the operationally occurring mains frequency fluctuations are not possible. One works therefore in general with these devices far out of resonance to impermissible Avoid accelerations that are dangerous for the vibration and work equipment and accepts poor efficiency.

Erfindungsgemäß wird dieser Nachteil des schlechten Wirkungsgrades beseitigt, wenn der Vibrator an Stelle der Frem>erregung eine Selbsterregung erhält, so daß die Vibrationsfrequenz völlig unabhängig von der Netzfrequenz ist und jeweils auf den speziellen Antriebsfall eingestellt werden kann. Damit ist in jedem Fall ein Arbeiten in der Resonanz oder in der Nähe der Resonanz möglich, wodurch ein guter Wirkungsgrad auftritt, da bei einem Schwingungssystem bekanntlich der Höchstwert an Energie in der Resonanzlage übertragen wird.According to the present invention, this disadvantage becomes poor in efficiency eliminated when the vibrator receives self-excitation instead of external excitation, so that the vibration frequency is completely independent of the mains frequency and each can be adjusted to the specific drive case. So it is in any case a work in the resonance or in the vicinity of the resonance possible, whereby a good efficiency occurs because, as is well known, the Maximum value of energy is transmitted in the resonance position.

Der selbsterregte Vibrator besteht aus einem Arbeitskolben, der mit dem Arbeitsgerät gekuppelt wird und auf den das Druckmittel periodisch einwirkt. Als Druckmittel kommen Drucköl oder Druckluft in Frage. Die Steuerung des Arbeitskolbens dieses. selbsterregten Vibrators erfolgt durch einen Steuerschieber in Selbsterregungsschaltung. Die Selbsterregung kommt dadurch zustande, daß das an den Arbeitskolben angekoppelte Steuerschiebersystem als schwingungsfähiges System ausgebildet ist und mit seiner Eigenfrequenz so abgestimmt wird, daß sie gleich der Eigenfrequenz des angekoppelten Arbeitsgerätes ist. Dadurch tritt eine Phasenverspätung des Steuerschiebers gegenüber dem Arbeitskolben um go` auf, was gerade die richtige Steuerbedin-(rung darstellt.The self-excited vibrator consists of a working piston, which with the working device is coupled and on which the pressure medium acts periodically. Pressure oil or compressed air can be used as the pressure medium. The control of the working piston this. Self-excited vibrator is carried out by a control slide in self-excitation circuit. The self-excitation comes about that the coupled to the working piston Control slide system is designed as a vibratory system and with its Natural frequency is tuned so that it is equal to the natural frequency of the coupled Working device is. This results in a phase delay of the control slide the working piston by go`, which is just the right control condition.

In der Zeichnung in Abb. i a ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt, wie es sich als stationärer Vibrator eignet. Abb. 11) zeigt die Steuerbedingung und Abb. i c ein mechanisches Ersatzschaltbild des Vibrators nach Abb. i a. In den Abb. 2 bis 5 sind Vorschläge für die Ausbildung des Vibrators als Freischwinger zum Anbau an die Arbeitsgeräte dargestellt. Die Bezeichnungen sind für alle Abbildungen die gleichen.In the drawing in Fig. 1a is an embodiment of the inventive concept shown how it is suitable as a stationary vibrator. Fig. 11) shows the tax condition and Fig. i c a mechanical equivalent circuit diagram of the vibrator according to Fig. i a. In the Fig. 2 to 5 are suggestions for the design of the vibrator as a cantilever shown for attachment to the work equipment. The terms are for all illustrations the same.

In Abb. i stellt i das Arbeitsgerät dar, das in Schwingung versetzt werden soll. Es wird über eine Aufspannplatte mit dem Arbeitskolben 2 verbunden, der hier als doppelt wirkender Kolben dargestellt ist. Er stützt sich- gegen das aus einem Stück bestehende und mit dem Fundament verbundene Arbeitszylindergehäuse 3" und SteuerscIiiebergehäuse 3b über die Federpaare .4 mittels der Bolzen 5 ab. Die Federn sind so ausgelegt, daß sich zusammen mit, der Arbeitsgerätmasse eine Eigenfrequenz ergibt, die gleich der gewünschten Vibratorfrequenz ist. Die Steuerung des Arheitskolbens 2 erfolgt durch den Steuerschieber 6, der über die Koppelfedern 7 und das Verbindungsstück S elastisch an das aus Arbeitsgerätmasse i und Federn .I bestehende Arbeitssystem gekoppelt ist. Die Zuführung des Druckmittels erfolgt bei 9, die Rückleitung bei io. i i ist die Leckölleitung. 12 und 13 sind Dichtungen. 14 ist eine Zusatzfeder, die sich gegen das Gehäuse abstützt und deren Federkonstante durch Andern der Federlänge eingestellt werden kann, so daß eine Anpassung der Eigenfrequenz des Steuersystems an die Eigenfrequenz des Arbeitssystems möglich ist. 15 ist eine einstellbare Drossel zur Einstellung des hydraulischen Widerstandes in der Leckölleitung und 16 eine Einstellvorrichtung zur Veränderung der Federvorspannung der Koppelfedern 7, um die Nullage des Steuerschiebers justieren zu können. Dabei sei der Steuerschieber 6 in der Nullage so einjustiert, daß die Zuleitungen vom Steuerschieber zum _#,rbeitskolbeQ nicht ganz verdeckt sind. so daß ein Selbstanlauf des Vibrators möglich ist. In der Nullage soll also der Steuerschieber 6 etwas nach unten durchhängen. x ist die Koordinate des Arbeitskolbens 2 und y die Koordinate des Steuerschiebers 6, bezogen auf den Festpunkt Erde.In Fig. I, i represents the implement that makes it vibrate shall be. It is connected to the working piston 2 via a clamping plate, which is shown here as a double-acting piston. He leans against that One-piece working cylinder housing connected to the foundation 3 ″ and control valve housing 3b via the pairs of springs .4 by means of the bolts 5. The springs are designed so that, together with the implement mass, a Natural frequency results, which is equal to the desired vibrator frequency. The control of the Arheitskolbens 2 takes place through the control slide 6, which is via the coupling springs 7 and the connecting piece S resiliently to that of the implement mass i and springs .I existing work system is coupled. The pressure medium is supplied at 9, the return line at OK. i i is the leakage oil line. 12 and 13 are seals. 14 is an additional spring which is supported against the housing and its spring constant can be adjusted by changing the spring length, so that an adaptation of the natural frequency of the control system to the natural frequency of the work system is possible. 15 is a adjustable throttle for adjusting the hydraulic resistance in the leakage oil line and 16 an adjusting device for changing the spring preload of the coupling springs 7 in order to be able to adjust the zero position of the control spool. Let the control slide 6 adjusted in the zero position so that the supply lines from the control spool to the _ #, rarbeitskolbeQ are not completely covered. so that a self-start of the vibrator is possible. In the zero position so the control slide 6 should sag a little downwards. x is the Coordinate of the working piston 2 and y the coordinate of the control slide 6, based to the fixed point earth.

Die Wirkungsweise des selbsterregten Vibrators nachA'bb. i a ist folgernde: Bei Druckeinschaltung gelaugt das Druckmittel über die Leitung 9 in den unteren Zylinderraum des Arbeitskolbens 2 und drückt diesen nach oben, wobei das im oberen Zylinderraum sich befindliche 01 über den Steuerschieber und die Leitung io herausgeschoben wird. Durch die Aufwärtsbewegung wird das Arbeitsfedernsystem q einseitig gespannt,. da sich die Bolzen 5 mit dem Arbeitskolben 2 nach oben bewegen. Der Steuerschieber 6 wird dabei über die Federn 7 mit 9o° Phasenverspätung mitgenommen. Nach Abb. i b bewegt sich z. B. der Steuerschieber 6 gerade vom Nullpunkt nach seiner Tiefstlage, wenn der Arbeitskolben aus seiner Tiefstlage nach oben schwingt. Man, erkennt aus Abb. i a, daß dann der untere Zylinderraum des Arbeitskolbens gerade mit der Druckleitung 9 verbunden ist; während der obere Zylinderraum des Arbeitskolbens die obere Endlage erreicht hat, ist der Steuerschieber gerade von unten bis zur Nullage durchgeschwungen und bewegt sich nach oben, polt also die Zuleitungen zum Arbeitszylinder gerade im richtigen Augenblick an.The mode of operation of the self-excited vibrator according to Fig. ia is the following: When the pressure is switched on, the pressure medium leaches via the line 9 into the lower cylinder chamber of the working piston 2 and pushes it upwards, the 01 located in the upper cylinder chamber being pushed out via the control slide and the line io. The working spring system q is tensioned on one side by the upward movement. since the bolts 5 move upwards with the working piston 2. The control slide 6 is taken along via the springs 7 with a phase delay of 90 °. According to Fig. Ib z. B. the spool 6 straight from the zero point to its lowest position when the working piston swings up from its lowest position. It can be seen from Fig. Ia that the lower cylinder chamber of the working piston is then just connected to the pressure line 9; While the upper cylinder chamber of the working piston has reached the upper end position, the control slide has just swung through from the bottom to the zero position and moves upwards, i.e. the supply lines to the working cylinder are connected at the right moment.

Die Feinabstimmung des Steuersystems auf das Arbeitssystem erfolgt mittels der Zusatzfeder 1¢, deren aktive Federlänge etwa durch Einschrauben einer Schraube in die Federspirale geändert werden kann. Um zu verhindern, daß im Resonanzfall die Schwingungen des selbsterregten Vibrators zu groß werden, ist eine mittels Drossel 15 einstellbare Dämpfung des Steuerschiebers mit Hilfe des Lecköls vorgesehen, das in den obersten und untersten Raum des Steuerschiebers gelangt und mit zunehmender Abdrosselung der Leckölleitung eine zunehmende Dämpfungskraft auf den Steuerschieber 6 ausübt. Die Nulljustierungseinrichtung r6 besteht aus Schraubenmuttern, mittels derer die Koppelfedern 7 mehr oder weniger stark vorgespannt werden können, was eine Verschiebung der Nullage zur Folge hat, ohne daß sich die Federkonstante .der Koppelfedern j ändert.The control system is fine-tuned to the work system by means of the additional spring 1 ¢, whose active spring length approximately by screwing in a Screw in the spring coil can be changed. To prevent that in the case of resonance the vibrations of the self-excited vibrator become too large, is one by means of a throttle 15 adjustable damping of the control slide is provided with the help of the leakage oil, the reaches the top and bottom of the control slide and increases with Throttling of the leakage oil line results in an increasing damping force on the control spool 6 exercises. The zero adjustment device r6 consists of screw nuts, by means of which the coupling springs 7 can be biased more or less strongly, what a shift of the zero position has the consequence without the spring constant .der Coupling springs j changes.

Die mechanische Ersatzschaltung des Vibrators nach Abb. i a ist in Abb. i c dargestellt, aus der der Aufbau des Vibrators klar hervorgeht.The mechanical equivalent circuit of the vibrator according to Fig.i a is in Fig. I c, which clearly shows the structure of the vibrator.

Der vorliegende .Vibrator eignet sich für stationäre Anlagen, z. B. zum Verdichten von Formsand, zum Rütteln von Mauersteinen bei der Serienfabrikation u. dgl.; also insbesondere da, wo größere Stückzahlen einer Type hergestellt werden. Sobald eine andere Type hergestellt wird, stimmt man den Vibrator auf die neue Resonanzfrequenz nach und arbeitet dadurch jeweils mit dem besten Wirkungsgrad.The present .Vibrator is suitable for stationary systems, e.g. B. for compacting molding sand, for shaking bricks in series production and the like; especially where large numbers of one type are produced. As soon as another type is produced, the vibrator is tuned to the new resonance frequency and thus always works with the best efficiency.

In Abb.2 ist das Ausführungsbeispiel eines selbsterregten Vibrators dargestellt, wie er als Freischwinger zum Anhängen an das Arbeitsgerät verwendet werden kann. In manchen Fällen der Rüttel-, Verdichter- und 1,-örderteclitiik hat das Arbeitsgerät eine beträchtliche Größe, an das dann ein oder mehrere Vibratoren angehängt werden, wobei (las Arbeitsgerät gegen Erde durch beson- dere Federn abgestützt ist oder in sich so viel I?lastizität hat, daß eine besondere Abfederung überflüssig ist. Bei dieser Art Vibratoren führt nun das Gehäuse 3p des Arbeitskolbens ebenfalls Schwingungen aus (Koordinate z), und zwar ist nach Abb. 21) z gerade 18o° phasenverschoben gegenüber .t- (Arbeitskolben). Damit nun für den Steuerschieber wieder die 9o° Phasenverschie- bungsbedingung!en zwischen Arbeitskolbenhub (x-2) und der Steuerschieberöffnung erfüllt ist, muß das Steuerschiebergehäuse 3b getrennt und mittels der Federn 18 und i9 so aufgehängt \\-erden, daß es relativ zur Erde in Ruhe ist. Da die gegeneinanderschwingenden Massen des Arbeits- gerätes i und des Arbeitskolbengehäuses 3° durch ein Federsystem 4 miteinander verbunden sind (s. auch Ersatzschaltung Abb. 2b), gibt es an der Feder einen Punkt, der gegenüber ,dem Festpunkt I?rde in Ruhe ist. Hängt man also das Steuerschieber- geliäuse 3b in diesem Punkt auf, so wird die Steuerbedingung wieder erfüllt, weil das auf Resonanz abgestimmte Federmassesystem 6, gegenüber der '.hasse i mit dem Schwingungsweg x und damit auch gegenüber der für den Hub des Arbeitskolbens maßgebenden Differenz der Sch-,viitgungswege :r-z dann gerade die für die .\ufrechterhaltung der Schwingung erforderliche Phasenverschiebung von nahezu 9o° aufweist. Die Schwingungswege x, y, z sind hierbei immer auf den Festpunkt Erde bezogen. Bei Änderung der Masse des Arbeitsgerätes ändert sich auch dieser Ruhepunkt. Will man also den Vibrator zum .\itschluß an Arbeitsgeräte mit verschiedener Masse nehmen, so ist eine Naclistellmöglichkeit des \ufhängepunktes vom Steuerschiebergehäuse er- forderlich. Iti :11>1i. 2 d ist eine dierartige Verstell- möglichkeit sc1ieinatisch dargestellt. Über die Feder 4 greift eine Federmutter 17, die einen Nut- ring zur Auf»ahtne einer Verbindungslasche zum Steuerschiebergehäuse 3b hat. Durch Drehen der .#lutter 17 kann der :\ufliängel>unkt des Steuer- schiebe rgeliiitise, in Längsrichtung der Feder 4 ver- schoben werde». Die Zusatzfeder 14 zur Einstellung der IZeso»anzfrequenz für den Steuerschieber stützt sich dann zweckmäßig gegen (las Steuerschieber- gehä use all. Die Wirkungsweise des Vibrators ent- spriclit der trach Abh. i a. Der Arbeitskolben ist im vorliegenden 1#a11 zur Vermeidung von Dichtungen auf der Druckseite des Kolbens als einfach wir- kender Kolben ausgebildet. Dementsprechend ist der Steuerschieber 6 etwas anders ausgebildet. Zur (le@iälirleistu»gr des Selbstanlaufes bei Druckein- schaltung ist die Nullstellung des Steuerschiebers so vorzunehmen. daß der Steuerschieber etwas unterhalb Gier Nullstellung eingestellt wird. Beim Vil)rator mit einfach wirkendem Arbeitskolben ist auch eine -zusätzliche Dämpfung des Arbeitskolbens müglicli, inde»i die nicht dargestellte Leckö'I- lcitmig des olleren 7ylin(ierratimes vom Arbeits- kolben über die Drosselstelle 15 oder- eine besondere Drosselstelle geführt wird.In Fig.2, the embodiment of a self-excited vibrator is shown, as it can be used as a cantilever to attach to the implement. In some cases, the vibrating, compressing and conveying principle has that Implement a considerable size to which then one or more vibrators are attached, where (read the tool against the earth through whose springs are supported or so much in itself I? Elasticity that has a special cushioning is superfluous. With this type of vibrator leads now the housing 3p of the working piston as well Vibrations from (coordinate z), namely is according to Fig. 21 ) z just 180 ° out of phase opposite .t- (working piston). So now for the Control slide again the 9o ° phase shift Practice conditions between the working piston stroke (x-2) and the control spool opening is fulfilled, the spool housing 3b must be separated and so suspended by means of springs 18 and 19 \\ - earth that it is at rest relative to earth. Since the mutually oscillating masses of the working device i and the working piston housing 3 ° a spring system 4 are connected to one another (see also equivalent circuit Fig. 2b), is available at the Feather a point, the opposite, the fixed point I? Rde is at rest. So if you hang the control spool if 3b falls on this point, the Tax condition met again because that on Resonance tuned spring weight system 6, compared to the '.hasse i with the oscillation path x and thus also compared to the one for the hub of the Working piston decisive difference of the Sch-, viitgungswege: rz then just those for them . Maintenance of the vibration required Has a phase shift of almost 9o °. The oscillation paths x, y, z are always here related to the fixed point earth. If there is a change the mass of the implement also changes this resting point. So if you want to use the vibrator . \ itconnection to tools with different Taking mass is one of the options the suspension point from the spool housing conducive. Iti: 11> 1i. 2 d is a dier-like adjustment possibility sc1ieinatically shown. About the Spring 4 engages a spring nut 17, which has a groove ring for attaching a connecting strap to the Has spool valve housing 3b. By turning the . # lutter 17 can: \ ufliängel> point of the tax slide rgeliiitise, in the longitudinal direction of the spring 4 will be pushed ». The auxiliary spring 14 for setting the IZeso »frequency for the control spool is based then expediently against (read control spool housing all. The mode of operation of the vibrator spriclit der trach Abh. i a. The working piston is in present 1 # a11 to avoid seals on the pressure side of the piston as simply we- kender piston formed. Accordingly is the control slide 6 is designed somewhat differently. To the (le @ iälirleistu »gr of the self-start when printing circuit is the zero position of the control slide to do so. that the spool something below yaw zero position is set. At the Vil) rator with a single-acting working piston also an additional damping of the working piston müglicli, inde »i the leakage (not shown) lcitmig des olleren 7ylin (ierratimes from the working piston is guided over the throttle point 15 or a special throttle point.

In Abb.3 ist das Beispiel eines frei schwingenden, selbsterregten Vibrators dargestellt, bei dem das Steuerschiebergehäuse 3b starr mit dem Arbeitskolben verbunden ist. Diese Vereinfachung ist möglich, wenn durch gute Abstimmung dafür gesorgt wird, daß die Steuerschieberamplitude y wesentlich größer als die Amplitude x des Arbeitskolbens ist. Dann wird. nämlich, wie aus Abb. 3b hervorgeht, die für die Öffnung der Steuerwege maßgebende Schwingung y-x nur um einen kleinen Winkel der eigentlichen Steuerfunktion y nacheilen, was dann nur eine geringe Verschlechterung der Resonanzabstimmung und des Wirkungsgrades zur Folge hat. Die Ersatzschaltung dieser Anordnung ist in Abb. 3 c dargestellt.In Fig.3 is the example of a freely oscillating, self-excited Vibrator shown, in which the control slide housing 3b rigidly with the working piston connected is. This simplification is possible if through good coordination for it it is ensured that the control slide amplitude y is substantially greater than the amplitude x of the working piston. Then it will be. namely, as can be seen from Fig. 3b, the for the oscillation y-x, which determines the opening of the control paths, only by a small angle lag behind the actual control function y, which is then only a slight deterioration the resonance tuning and the efficiency result. The equivalent circuit this arrangement is shown in Fig. 3c.

Nach Abb. 4 ,ist eine Verbindung des Steuer= schiebergehäuses 3b mit dem Arbeitskolbengehäuse möglich in den Fällen, in denen die Masse- des Arbeitsgerätes kleiner oder höchstens etwa so groß wie die Masse des Arbeitskolben- und Steuerschiebergehäuses ist, so daß die Amplitude der Gehäuseschwingung z kleiner oder höchstens-etwa gleich der Amplitude des Arbeitskolbens x ist. Die Steuerfunktion y-z ist dann gegenüber der exakt erforderlichen Funktion y nur um den kleinen Winkel d 9 phasenverfruht, wenn wieder dafür gesorgt wird, daß das Steuerschiebersystem gut auf das Arbeitssystem abgestimmt ist, so daß der Steuerschieber eine genügend große Amplitude y entwickelt. Die Ersatzschaltung dieser Anordnung ist in Abb. 4c dargestellt. Die Abstimmfeder 2o ist zwischen der Masse i und dem Steuerschieber angeordnet.According to Fig. 4, a connection of the control valve housing 3b is with the working piston housing possible in those cases in which the mass of the working device smaller or at most about as large as the mass of the working piston and control valve housing is, so that the amplitude of the housing oscillation z is less than or at most approximately the same is the amplitude of the working piston x. The control function y-z is then opposite the exactly required function y is only phase earlier by the small angle d 9, when it is again ensured that the control slide system works well with the work system is tuned so that the control slide develops a sufficiently large amplitude y. The equivalent circuit of this arrangement is shown in Fig. 4c. The tuning spring 2o is arranged between the mass i and the control slide.

In Abb. 5 ist schließlich ein frei schwingender Vibrator dargestellt, bei dem das Steuerschiebergehäuse 3b durch ein besonderes Federsystem 18 an dein Arbeitskolben i aufgehängt ist, wobei die Eigenfrequenz der aus Federsystem 18 und Steuerschiebergehäuse 3b bestehenden Anordnung unterhalb der Vibratorfrequenz liegt, so daß die Schwingungen des Arbeitskolbens 2 nur in geringem Maße auf das Steuerschiebergehäuse 3b übertragen werden. Der Schwingungsverlauf der Steuerfuniktion entspricht dann dem der Abb.3b, wobei die Abweichung d (p von der idealen Steuerschieberschwingung um so kleiner wird, je weiter die Eigenfrequenz des Steuerschiebergehäusesystems von der Vibratorfrequenz entfernt ist.Finally, Fig. 5 shows a freely oscillating vibrator, in which the spool housing 3b by a special spring system 18 to your Working piston i is suspended, the natural frequency of the spring system 18 and Control slide housing 3b existing arrangement is below the vibrator frequency, so that the vibrations of the working piston 2 only to a small extent on the control slide housing 3b are transmitted. The waveform of the control function then corresponds that of Fig.3b, where the deviation d (p from the ideal control slide oscillation the lower the natural frequency of the valve spool housing system away from the vibrator frequency.

Abl). 51> zeigt die entsprechende Ersatzschaltung.Abl). 51> shows the corresponding equivalent circuit.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic or pneumatic vibrator for shaking, conveying, compressing or separating work items, characterized in that the control slide system is elastically coupled to the work system and the natural frequency of the control system is matched to the frequency of the work system. Vibrator according to Claim 1, characterized in that the natural frequency of the control system is operationally adjustable by means of an additional spring (i4) or by means of additional weights. 3. Vibrator according to claim i and 2, characterized in that the working piston is designed as a single-acting piston and the pressure is supplied on the side of the working piston on which no seal is required. 4. Vibrator according to claim i and 2, characterized in that the zero adjustment of the control slide takes place by changing the bias of the coupling springs (7). 5. Vibrator according to claim i to 4, characterized in that the zero adjustment of the control slide is made so that the control slide in the rest position is slightly outside the exact zero position, namely to the side that pressure medium can reach the working piston when the pressure is switched on. 6. Vibrator according to claim i to 5, characterized in that the leakage oil chambers of the control slide are guided to a leakage oil line, the hydraulic resistance of which can be used to adjust the damping of the control system and thus also of the entire vibrator (throttle i5). 7. Vibrator according to claim i to 6, characterized in that the leakage oil flow on the single-acting working piston can be adjusted to be throttled in order to achieve additional damping of the working piston. B. Vibrator according to claim r to 7, characterized in that, in the case of stationary vibrators, the working piston housing (3a) and the control slide housing (3b) are connected to the foundation. 9. Vibrator according to claim i to 7, characterized in that the working piston housing and control slide housing are separate for freely oscillating vibrators and the latter is suspended in the rest point of the working springs (4) (Fig. 2). i o. Vibrator according to claim 9, characterized in that the suspension of the control slide housing (3b) on the working springs (4) can be changed operationally. i i. Vibrator according to Claim 9, characterized in that the control slide housing (3 b) is rigidly connected to the working piston (2), while the working piston housing can oscillate freely. 12. Vibrator according to claim 9, characterized in that the control slide housing (3 b) is elastically connected to the working piston (2), the natural frequency of this control slide housing system being below the vibrator frequency (Fig. 5). 13. Vibrator according to claim 9, characterized in that the control slide housing (3b) is rigidly connected to the working piston housing (3 a), the mass of the two housings (3a-3b) being at least equal to or greater than the mass of the working device ( Fig. 4).