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DE8411650U1 - Device for unloading ceramic plates from a trolley - Google Patents

Device for unloading ceramic plates from a trolley

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Publication number
DE8411650U1
DE8411650U1 DE19848411650 DE8411650U DE8411650U1 DE 8411650 U1 DE8411650 U1 DE 8411650U1 DE 19848411650 DE19848411650 DE 19848411650 DE 8411650 U DE8411650 U DE 8411650U DE 8411650 U1 DE8411650 U1 DE 8411650U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
suction grippers
plates
suction
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19848411650
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik & Co Kg 7910 Neu-Ulm De GmbH
Original Assignee
Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik & Co Kg 7910 Neu-Ulm De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik & Co Kg 7910 Neu-Ulm De GmbH filed Critical Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik & Co Kg 7910 Neu-Ulm De GmbH
Priority to DE19848411650 priority Critical patent/DE8411650U1/en
Publication of DE8411650U1 publication Critical patent/DE8411650U1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Vorrichtung zum Abladen von keramischen Platten von einem HagenDevice for unloading ceramic plates from a Hagen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sum Abladen IQ von keramischen Platten von einem Wagen gemäß dem Oberbegriff dee Anspruches 1.The invention relates to a device for unloading IQ ceramic plates from a trolley according to the preamble of claim 1.

Mach dem brennen müssen auf ihren Schmalseiten stehende keramische Platten von den Ofenwagen abgeladen und aus Stabilitätsgründen sowie für die Inspektion zur Sortierung und Verpackung flachliegend weitergefördert werden.Make the burn have to stand on their narrow sides Ceramic plates are unloaded from the kiln car and conveyed on flat for reasons of stability and for inspection for sorting and packaging.

Bekannt ist/ auf ihren Schmalseiten stehend gesetzte platten manuell abzuladen oder diese reihenweise Über ihre Schmalseiten abzugreifen, umzusetzen und beim Weitertransport zu kippen.It is known / manually unloading plates set standing on their narrow sides or over them in rows to pick up their narrow sides, to move them and to tilt them during further transport.

Manuelles Abladen ist persönalaufwendig und führt zu vermehrten Beschädigungen an den Platten; reihenweises Abgreifen über die Schmalselten erfordert ausreichende und gleichbleibende Abstände zwischen den Querreihen zum Einführen der Greifer. Außerdem müssen die Platten auf dem weiterfordernden Gerät aus Stabilitätsgründen zunächst verdichtet werden, wodurch Beschädigungen möglich sind.Manual unloading is labor-intensive and leads to increased damage to the plates; in rows Rarely, tapping requires sufficient and constant spacing between the transverse rows for inserting the gripper. In addition, for reasons of stability, the plates must be placed on the device that is demanding further must first be compacted, whereby damage is possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, auf ihren Schmalseiten stehende, in Reihen auf Hagen gesetzte Platten automatisch abzuladen und dabei die Plat-The invention is therefore based on the object of automatically unloading plates standing on their narrow sides, placed in rows on Hagen and thereby removing the plates

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ten einsein flach auf das weiterfördernde Gerät abzulegen.One should be placed flat on the conveying device.

Diese Aufgabe wi*d erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgezeigten Maßnahmen gelöst«This object is achieved according to the invention by the measures indicated in the characterizing part of claim 1 solved"

Die mit der Erfindung ersielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin/ daß die Platten automatisch einzeln sanft aufgenommen und auf den weiterführenden Förderer abgelegt werden und daß kein bestimmter Abstand zwischen den Plattenquerreihen auf dem Wagen erforderlich ist.The advantages that can be achieved with the invention exist especially in that / that the plates are automatically picked up individually and gently on the further conveyor and that no specific spacing is required between the transverse rows of panels on the carriage.

Ein Ausführungebeispiel der Erfindung ist in der Zeiehnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Wagens und der erfindungs-Fig. 1 is a side view of the car and the invention

gemäBen Vorrichtung bei der Aufnahme einer Platte, 20according to the device when picking up a plate, 20th

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Wagen und die erfindungsgemäße Vorrichtung,2 shows a plan view of the carriage and the device according to the invention,

Fig. 3, 4, 5 und 6 je Seitenansichten der Vorrichtung mit den verschiedenen Stadien des Entnehmend der Platten vom Wagen und Obergäbe auf den weiterführenden Förderer.3, 4, 5 and 6 each side views of the device with the various stages of the removal Plates from the trolley and upper bars on the further conveyor.

platten 1, die mit oder ohne Abstand zwischen den Querreihen 2, im Normalfall in mehreren Lagen übereinander in gleicher Ausrichtung auf dem Wagen 3 stehen, wobei die Lagen durch Zwischenlageplatten 4 voneinander getrennt sind, die mit einer separaten Vorrichtung (nicht gezeigt) entladen werden, werden mit einem Eat ladegerät 5 vom Wagen 3 abgegriffen und zur weiteren Bearbeitungplates 1 , which stand with or without a distance between the transverse rows 2, normally in several layers one above the other in the same orientation on the carriage 3, the layers being separated from one another by intermediate plates 4, which are unloaded with a separate device (not shown), are tapped with an Eat charger 5 from the car 3 and for further processing

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einem weiterführenden Förderer 6 zugeführt. Die Platten 1 einer oder mehrerer Querreihen 2 können dabei gleich" zeitig abgegriffen und weitertransportiert werden. Das Entladegerät 5 wird dabei in Höhe der jeweils obersten -fed to a further conveyor 6. The plates 1 one or more transverse rows 2 can be the same " can be picked up and transported on in good time. The unloading device 5 is at the level of the top -

B platten 1 auf dem Wagen 3 in Richtung Ά) über den Wagen geführt und jeweils nach den Abladen der letzten Platte 1 in einer Querreihe 2 entgegen der Richtung A) in die Auegangsstellung zurückgebracht.B plates 1 on the carriage 3 in direction Ά) over the carriage and each time after the last plate has been unloaded 1 in a transverse row 2 against the direction A) brought back to the starting position.

Das Entladegerät 5 weist eine auf einer Welle 7 mit Drehantrieb 8 gelagerte Reihe von Sauggreifern 9 auf/ die mit den auf dem Wagen 3 auf ihren Schmalseiten stehenden Platten 1 in Kontakt gebracht werden, wobei die Sauggreifer 9 elastische Glieder 10 enthalten, soThe unloading device 5 has a row of suction grippers 9 mounted on a shaft 7 with a rotary drive 8 / which are brought into contact with the plates 1 standing on their narrow sides on the carriage 3, wherein the suction pads 9 contain elastic members 10, so daß Unterschiede in der Position der Platten 1 auf dem Wagen 3 in Grenzen ausgeglichen werden können. Ferner enthält das Entladegerät 5 einen zwischen die Sauggreifer eintretenden heb- und senkbaren Förderer 11 aus schmalen Sandern oder Ketten.that differences in the position of the plates 1 on the Car 3 can be compensated within limits. The unloading device 5 also contains a suction pad between the suction grippers entering raisable and lowerable conveyor 11 made of narrow sanders or chains.

Nach dem Aufgreifen jeweils einer vordersten Platte einer Reihe werden die Sauggreifer 9 durch die Welle 7 um 90° nach Oben geschwenkt, Wobei sie mit dem heb- und senkbaren Förderer 11 in Eingriff kommen. Die PlatAfter a foremost plate in a row has been picked up, the suction grippers 9 are moved by the shaft 7 Pivoted upwards by 90 °, whereby they come into engagement with the conveyor 11 which can be raised and lowered. The plat ten 1 werden nach kurzem Abschalten des Vakuums und Beben des Förderers 11 von diesem übernommen. Mit dem heb- und senkbaren Förderer 11 werden die Platten 1 in Richtung B) auf den weiterführenden Förderer 6 übergeben, während die sauggreifer 9 in Ausgangsstellung zurüekgfciSöhwenktten 1 become after briefly switching off the vacuum and tremors of the conveyor 11 taken over by this. With the lifting and lowerable conveyor 11, the plates 1 in direction B) Transferred to the following conveyor 6, while the suction gripper 9 swivels back into its starting position und das Entladegerät 5 in Richtung A) bis sum Kontakt mit neuen Platten 1 weiterbewegt wird.and the discharge device 5 in the direction A) until the contact is moved on with new plates 1.

Claims (3)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS 1. Vorrichtung zum Abladen von insbesondere keramischen Platten von einem Wagen, auf dem die Platten in Lagen übereinander auf ihren Schmalseiten stehend in Reihen angeordnet sind, gekennzeichnet durch ein gegen die jeweils oberste I age horizontal über den Wagen (3) führbares Entladegerät (5) mit einer Reihe von um eine horizontale Achse (7) schwenkbaren Sauggreifern (9) und mit einem Förderer (11), wobei die jeweils von den Sauggreifern angesaugte vorderste Platte (1) der Querreihen (2) durch Hochschwenken der Sauggreifer in die Flachlage bringbar ist und durch eine vertikale Relativbewegung zwischen Förderer und Sauggreifer von diesem übernehmbar1. A device for unloading, in particular ceramic plates of a carriage on which the plates are arranged in layers above one another on their narrow sides in rows, characterized by a feasible against the uppermost I age horizontally across the carriage (3) discharger (5) with a row of suction grippers (9) pivotable about a horizontal axis (7) and with a conveyor (11), whereby the foremost plate (1) of the transverse rows (2) sucked in by the suction grippers can be brought flat by swiveling up the suction grippers and can be taken over by the latter through a vertical relative movement between the conveyor and the suction gripper 2Bist.2Bist. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauggreifer (9) auf einer gemeinsamen Drehwelle (7) mit Abständen gelagert sind, durch welche schmale Bänder oder Ketten eines heb- und senkbaren Förderers (11) zum Übernehmen durchtreten.2. Device according to claim 1, characterized in that that the suction grippers (9) are mounted on a common rotary shaft (7) with intervals through which narrow Belts or chains of a raisable and lowerable conveyor (11) pass through to take over. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet/ daß die Sauggreifer (9) elastische Glieder (10) enthalten. 3. Apparatus according to claim 1, characterized / that the suction grippers (9 ) contain elastic members (10). dl »titdl »tit • 4 # . 4 * Il 4»! *• 4 # . 4 * Il 4 »! * • ff• ff 4, Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der heb- und senkbare Förderer (11) um eine den Sauggreifern abgelegene Achse höhenschwenkbar ist.4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the elevatable and lowerable conveyor (11) can be swiveled in height about an axis remote from the suction grippers. • «• « t 4 t 4 • 41• 41 Mf 4t* 9 Mf 4t * 9
DE19848411650 1984-04-13 1984-04-13 Device for unloading ceramic plates from a trolley Expired DE8411650U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015055529A1 (en) * 2013-10-16 2015-04-23 Robert Bosch Gmbh Conveying device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015055529A1 (en) * 2013-10-16 2015-04-23 Robert Bosch Gmbh Conveying device
US9745146B2 (en) 2013-10-16 2017-08-29 Robert Bosch Gmbh Conveying device

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