DE844932C

DE844932C - Sliding armature motor with brake lock

Info

Publication number: DE844932C
Application number: DEP8911D
Authority: DE
Inventors: Otto Dipl-Ing Meyer
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1952-07-28

Description

Verschiebeankermotor mit Bremssperre Der Verschiebeankermotor hat den wesentlichen Vorteil, daß beim Abschalten des Motors die Bremse augenblicklich wirkt und den Läufer schnell stillsetzt. Im Stillstand ist der Motor also immer gebremst. Die letztere Wirkung ist jedoch nicht immer erwünscht, und es hat sich -daher die Aufgabe ergeben, bei Verschiebeankermotoren die Bremsung im Stillstand aufheben zu können. Es sind dafür besondere Bremssperren entwickelt worden. Soll lediglich die Bremse gelüftet werden, so wirst ein besonderer Schalter betätigt, der außer dem Motor einen kleinen Magnet unter Strom setzt. Dieser Magnet legt eine Sperre ein, so daß nach dem unmittelbar auf das Einschalten folgenden Wiederabschalten des Motors die Bremse nicht mehr einfallen kann,. also gelüftet bleibt. Magnet und Sperre sind am Motorgehäuse angebaut.Sliding armature motor with brake lock The sliding armature motor has the main advantage that when the engine is switched off, the brake is applied instantly works and quickly brings the runner to a standstill. The motor is always at a standstill braked. The latter effect, however, is not always desired, and it has -therefore the task of braking when moving armature motors is at a standstill to be able to pick up. Special brake locks have been developed for this. Intended to only the brake is released, a special switch is operated, which, in addition to the motor, energizes a small magnet. This magnet places one Lock in so that it can be switched off again immediately after switching on of the motor, the brake can no longer be applied. so remains ventilated. Magnet and Locks are attached to the motor housing.

Die Erfindung betrifft eine neuartige Lösung für eine solche Bremssperre, welche den Vorzug hat, ohne zusätzliche elektrische Einrichtungen, wie. Magnete od. dgl., auszukommen. Der Lösungsgedanke besteht darin, daß bei jedem Einschalten des Motors das Sperrglied, welches das Einfallen der Bremse verhindert, zunächst eingelegt wird, beispielsweise durch Feder- oder Gewichtswirkung, und erst bei Weiterdrehung des Motors durch vom Motorlauf ausgelöste Kräfte, insbesondere die Fliehkraft, wieder aus der Sperrlage gebracht wird. Wird der Motor nur ganz kurzzeitig eingeschaltet, was durch entsprechende Ausbildung des Druckknopfes oder der sonstigen Schalteinrichtung erreicht werden kann, so ist also die Bremse gesperrt und damit unwirksam. Macht der Motor einige Umdrehungen, so kommt die Fliehkraft zur Wirkung und hebt,die Sperrung wieder auf.The invention relates to a novel solution for such a brake lock, which has the advantage of having no additional electrical equipment, such as. Magnets or the like to get along. The idea behind the solution is that every time you switch on of the motor, the locking element, which prevents the brake from being applied, initially is inserted, for example by the action of a spring or weight, and only when turning further of the engine by forces triggered by the engine running, in particular the centrifugal force is brought out of the blocked position. If the motor is only switched on for a very short time, what by appropriate training of the push button or other switching device can be achieved, so the brake is locked and thus ineffective. Power If the motor turns a few revolutions, the centrifugal force takes effect and lifts the lock back on.

Beim Abschalten des Motors wirkt sofort die axiale Verschiebekraft der Bremsfeder und verschiebt die Bremswelle, während die Fliehkraft zunächst noch die Bremssperre außer Eingriff hält, so daß .die Bremse einfallen kann.When the motor is switched off, the axial displacement force acts immediately the brake spring and moves the brake shaft while the centrifugal force first still disengages the brake lock, so that .the brake can apply.

Je nachdem die Einschaltung dies Motors ganz kurzzeitig erfolgt (Tippschaltung) oder zumindest für einige Umdrehungen, wird die Bremssperre wirksam oder unwirksam. Dazu bedarf es keines Magnetes und keiner komplizierten Einrichtungen, sondern nur weniger mechanischer Teile. Sie beanspruchen so wenig Raum, daß sie bequem nachträglich in Serienmotoren eingebaut wenden können; die also nach Belieben mit oder ohne Bremssperre ausgeführt werden können. Die Teile können in einer Baueinheit zusammengefaßt sein.Depending on whether this motor is switched on for a very short time (inching switch) or at least for a few revolutions, the brake lock becomes effective or ineffective. This does not require a magnet or any complicated equipment, only fewer mechanical parts. They take up so little space that they can easily be retrofitted be able to turn built in series engines; So with or without a brake lock, as desired can be executed. The parts can be combined in one structural unit.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown.

Wie üblich, wird der kegelige Anker 2 des Verschiebcankermotors i durch die Ständerwicklung ins Feld gezogen, wobei der Druck der Bremsfader 3 zu überwinden ist. Beim Abschalten des Motors verschiebt die Feder den Läufer mit der Bremswelle 4 und der Bremsscheibe 5, so daß die letztere an den Bremsring 26 zur Anlage kommt.As usual, the conical armature 2 of the sliding armature motor i pulled into the field by the stator winding, the pressure of the brake fader 3 increasing is overcome. When the motor is switched off, the spring moves the rotor with the Brake shaft 4 and the brake disc 5, so that the latter to the brake ring 26 to Plant is coming.

Wenn nun der Motorbeispielsweise zumAntrieb einer Werkzeugmaschine dient, so kann es wünschenswert sein, den angetriebenen Teil auch von Hand zu drehen, wobei aber die Bremsung hinderlich wäre. Um jederzeit die Aufhebung der Bremsung bei stillstehender Maschine herbeiführen zu können, ist eine Bremssperre eingebaut. Zu der Bremssperre gehören die mit Fliehkraftgewichten 6 versehenen Hebel 7, welche um die Bolzen 8 drehbar sind. Durch die Fliehkraft werden die Hebel entgegen der Wirkung der Feder 9 .in die Lage gebracht, die in der oberen Hälfte der Abbildung gezeichnet ist. Sie stehen dann dem Einfallen der Bremse 5, 26 unter der Einwirkung der Bremsfeder 3 nicht im Wege. Wird nun die Aufhebung der Bremsung im Stillstand der Maschine gewünscht, so wird der Motor kurzzeitig eingeschaltet. Das kann entweder durch Tippschaltung gesclTehen, es können auch besondere schalttechnische Vorkehrungen getroffen werden, mit denen es sich erreichen läßt, daß der Motor praktisch überhaupt keine Winkeldrehung, sondern nur eine Axialbewegung erfährt. Durch die .Axialbawegung gibt der Läufer 2 mit den Albstütdflächen io so viel Raum frei, daß die Hebel 7 unter Einwirkung -der Feder 9 in die Lage einschwenken können, die im unteren Teil der Abbildung dargestellt ist. Wind nun der Motor sofort wieder abgeschaltet, so liegen die Vorderkanten der Hebel 7 gegen die Stützflächen io, und die Welle 4 kann nicht mehr in. die Ausgangslage zurückkehren, die Bremse 5, 26 bleibt gelüftet.If now the motor is used, for example, to drive a machine tool serves, it may be desirable to turn the driven part by hand, but the braking would be a hindrance. To cancel the braking at any time To be able to bring about this when the machine is at a standstill, a brake lock is installed. The brake lock includes the levers 7 provided with centrifugal weights 6, which about the bolts 8 are rotatable. Due to the centrifugal force, the levers are against the Effect of the spring 9. Brought into the position shown in the upper half of the figure is drawn. You are then the application of the brake 5, 26 under the action the brake spring 3 not in the way. Is now the cancellation of the braking at a standstill desired by the machine, the motor is switched on briefly. It can either by tapping, there can also be special switching-related precautions be taken, with which it can be achieved that the engine practically at all experiences no angular rotation, but only an axial movement. Due to the axial movement the runner 2 with the Albstütdflächen io free so much space that the levers 7 under the action of the spring 9 can pivot into the position in the lower part shown in the figure. If the engine is now switched off again immediately, so the front edges of the levers 7 lie against the support surfaces io, and the shaft 4 can no longer return to the starting position, the brake 5, 26 remains released.

Schaltet man den Motor, dessen Bremse eingefallen ist, für längere Zeit ein, so wiederholt sich zunächst der beschriebene Vorgang, wonach unmittelbar nach dem Lüften der Bremse die Hebel 7 von der Feder 9 in die Sperrlage gebracht werden. Sobald aber der Motor anfängt umzulaufen, wird auch die Fliehkraft in dien Gewichten 6 und den Hebeln 7 wirksam und bringt die Hebel wieder aus der Sperrlage heraus. Wird dann der Motor abgeschaltet, so verschiebt die Feder 3 die Welle 4 augenblicklich nach rechts. Die Fliehkraft hält aber die Hebel 7 zunächst noch aus der Sperrlage, so d'aß also eine Sperrung nicht eintreten kann; die Bremse 5, 26 fällt sofort ein.If you switch the motor, whose brake is applied, for a longer period of time Time, the process described is repeated first, after which immediately After the brake has been released, the lever 7 is brought into the blocking position by the spring 9 will. But as soon as the engine starts to rotate, the centrifugal force is also used Weights 6 and levers 7 effective and brings the lever back out of the locked position out. If the motor is then switched off, the spring 3 moves the shaft 4 instantly to the right. The centrifugal force initially holds the lever 7 out the blocked position, so that blocking cannot occur; the brake 5, 26 occurs immediately.

Wie die Zeichnung lehrt, ist die gesamte Bremssperre in dem Raum zwischen Läufer 2 und Motorlager i i innerhalb des von der Wicklung 12 umschlossenen Raumes untergebracht. Sie nimmt also keinen zusätzlichen Raum ein und braucht die Abmessungen des Motors nicht zu vergrößern. Gemäß der weiteren Erfindung werden die zur Sperre gehörenden Teile in einer besonderen Baueinheit zusammengefaßt, die als Ganzes auf die Motorwelle geschoben werden kann und auch beim Ausbau zusammenbleibt. Zu diesem Zweck sind die Hebelbolzen 8 in Ansätzen einer Hülse 13 gelagert, die zugleich Teil eines Wälzlagers 14 ist. Sie ist drehfest,' aber axial verschiebbar mit der Hülse 15 verbunden, welche das Widerlager für die Feder 9 darstellt und zugleich die schützende Hülse für die Baueinheit bildet. Die Abstützflächen io ragen durch Öffnungen dieser Hülse hindurch. Auf der Gegenseite wird die Baueinheit durch eine Scheibe 16 abgeschlossen, die zugleich den anderen Laufring des Lagers 14 bildet. Mit wenigen mechanischen Teilen, die außerordentlich raumsparend sind, ist also hier die Bremssperre ohne Anwendung von Magneten od.,dgl. in einem bisher im Motor unbenutzten Raum untergebracht worden. Man kann die serienmäßig hergestellten Motoren nach Belieben mit oder ohne Bremssperre ausführen, auch nachträglich noch mit ihr ausstatten, ohne daß bauliche Veränderungen am Motor vorgenommen werden müßten.As the drawing teaches, the entire brake lock is in the space between Rotor 2 and motor bearing i i within the space enclosed by winding 12 housed. So it does not take up any additional space and needs the dimensions of the engine not to enlarge. According to the further invention, the lock belonging parts summarized in a special structural unit, which on as a whole the motor shaft can be pushed and stays together even when it is removed. To this Purpose, the lever pins 8 are mounted in approaches of a sleeve 13, which is also part a roller bearing 14 is. It is non-rotatable, but can be moved axially with the sleeve 15 connected, which represents the abutment for the spring 9 and at the same time the protective Forms sleeve for the assembly. The support surfaces protrude through openings of this Sleeve through. On the opposite side, the unit is closed off by a washer 16, which at the same time forms the other race of the bearing 14. With a few mechanical Parts that are extremely space-saving are therefore the brake lock without Use of magnets or the like. housed in a previously unused space in the engine been. You can use the series-produced motors with or without Execute the brake lock, also retrofit it with it, without structural Changes to the engine would have to be made.

Die Erfindung kann in verschiedener Hinsicht variiert werden. Statt der Fliehkrafthebel und der Abstiitzflächen kann man auch ein Kniehebelsystem benutzen, welches bei Sperrung der Bremse seine Strecklage einnimmt und aus ihr durch die Fliehkraft herausgeführt wird. Zur Aufhebung der Bremssperre bei laufendem Motor kann auch eine Drehbewegung od. dgl. dienen, wesentlich ist, daß eine beim Einschalten des Motors sofort wirksam werdende, vorzugsweise statisch wirkende Kraft die Bremssperre zunächst einmal sofort einlegt und dann, wenn der Motor umzulaufen beginnt, eine andere mit der Drehung des Motors einsetzende Kraft wirkt, welche diese Sperrung der ßretnse wieder aufhebt.The invention can be varied in several respects. Instead of a toggle system can also be used for the centrifugal lever and the support surfaces, which assumes its extended position when the brake is locked and from it through the Centrifugal force is brought out. To cancel the brake lock while the engine is running A rotary movement or the like can also be used, it is essential that one is activated when the unit is switched on of the motor that takes effect immediately, preferably a static force, the brake lock first of all immediately and then, when the engine starts to rotate, one other force starting with the rotation of the motor acts to block this the ßretnse picks up again.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Ver gear armature motor with brake lock, which prevents the brake from being applied when the motor is briefly switched on, characterized in that each time the motor is switched on, the locking member is initially inserted by mechanical forces (spring, weight) and only when it continues to rotate by forces triggered by the motor running, in particular the Centrifugal force, is brought back out of the blocking position.

2. Sliding armature motor according to claim i, characterized in that that the locking member against the application of the brake from a lever consists, which is held in the blocking position by a spring and by centrifugal weights is brought out of this position.

3. Verschiebea.nkermotor according to claim 2, .due to this characterized in that the centrifugal force weight (6) attached to the locking levers (7) are. Sliding armature motor according to claims i and 2, characterized in that that several locking elements or levers (7) with centrifugal weights (6) radially around the Motor shaft are arranged around. 5. Sliding armature motor according to claims r and 2, characterized in that the locking members (7), their holding means (i3), the Flielikraftgewiclite (6) and the counteracting spring (9) to an in coherent structural unit, which as a whole are attached to the motor shaft can be pushed. 6. Sliding armature motor according to claim 5, characterized in that that the structural unit has a sleeve (15) which holds the abutment of the faders (9) forms and is closed by a lid (i6). 7. Sliding armature motor according to Claim 5, characterized in that the structural unit is arranged circumferentially and the locking members in the locking position rest on support surfaces (io) which! in the structural unit, in particular through the sleeve (15) h protruding. B. Sliding armature xnotor according to claim 5, characterized in that the structural unit also includes the axial thrust bearing (i4) and the cover is fixed .ist. 9. Sliding armature motor according to claim 5, characterized in that the structural unit in the space between Rotor (2) and motor bearing (i i) housed within the rotor winding (12) is. ok Sliding armature motor according to Claim i, characterized by the connection with means for briefly switching on the motor with an automatic, interruption device, which interrupts the motor circuit as soon as the brake is released. i i. Sliding armature motor according to claim 1, characterized by a control design such that the structural unit according to claim 5 can be added subsequently without structural change to the engine can. Referenced publications: German patent specification No. 671 2o5.