DE8322510U1

DE8322510U1 - Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von verzahnten Werkstücken

Info

Publication number: DE8322510U1
Application number: DE19838322510
Authority: DE
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1983-08-04
Publication date: 1984-09-13
Also published as: JPS6071115A; GB8419504D0

Description

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Maaehina stun Fainbearbeiten dar Zahnflanken von vereahnten Werkstücken

Dia Erfindung betrifft aina Maaehine nach dem Oberbegriff dee Hauptanaprueha. Sie geht damit aua von einen Stand der Technik, wie er u.a. durch die DE-OS 31 43 Ö43 gegeben iet.

Bei Zahnradfeinbearbeitungemaachitiien, inabeaondere Zahnradiaehabmaaehinen, muß zwischen den «u bearbeitenden WerketUck (Zahnrad) und den mit iha in Zahneingriff »teilenden Werkzeug, s.B. Schabrad!, ein Achakreuzwinkel eingestellt werden. Außerdem muß, wenn *.B« nach den sog. Diagonalverfahren gearbeitet wird, ein Diagonalwinkel eingestellt werden, der die Vorschubrichtung swiaehen Werkzeug und Werketüek beetiauat* Bei Maaehinen, bei denen daa Werkstück ortsfest angeordnet ist und beide Winkel an dien das Schabrad aufnehmen* den feilen eingestellt werden iausseft, ergeben eich mitunter Schwierigkeiten bei» Einrichten der Maschine, da der zuerst eingestellte Winkel beim «weiten Winkel addiert oder subtrahiert werden eraä, was leicht zu Einet ellfehlern führt* Für Maschinen mit numerisch ge-

steuerter Einstellung muß jeder Winkel für sich ab- |

rufbar sein, Rechenoperationen sind dabei zu vennei- |

den. Es ist auch schon vorgekommen, daß beim Einstel— % len des zweiten Winkele die Einstellung des ersten wie- ψ der verändert wurde· §

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Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde« eine Maschine nach den Oberbegriff ·ο zu verbessern, daß beide Winkel völlig unabhängig voneinander eingestellt werden köitAen.

Ale Lösung der Aufgabe wird eine Maschine vorgeschlagen, die da« Kennzeichen dee Ansprüche 1 aufweist. Mit dem Kennzeichen des Ansprüche 2 wird ein Weg aufgezeigt, wie der Vorsehubsehlitten ves-fahrbar bleibt ohne dreheinet ellbar au sein. Schließlich wird mit de» Kenntzeichen des Anspruchs 3 noch eine zweckmäßige Ausführung β for» aufgezeigt«

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in zwei figuren dargestellten Aueführungsbeispiele beschrieben. Dabei zeigt

Figur i eine Zahnradschabmaschine, bei der die Erfindung anwendbar ist» in einer schematischen Ansicht und
figur 2 eine räumliche Darstellung des Halter*·

Auf einem Bett 11 ist ein Zahnrad 1 (Werkstück) drehbar zwischen fteitstöeken 12,13 aufgenommen« Aa einest Stan« der 15 ist ein Zustellschlitten 16 angeordnet« der zum Einstellen eines Achsabstandes a senkrecht verschiebbar (Pfeilrichtung Z) und dafür mit einem Motor 17 und einer Spindel 18 antreibbar ist. In einer Rundführung 19 ist eine Schwenkplatte Ik um eine senkrechte Achse 21 dreheinstellbar aufgenommen. An der Unterseite der Schwenkplatte l4 ist ein Vorsehubsehlitten 20 angebracht« der gegenüber dem Zustellschlitten l6 und der Schwenkplatte 14 horizontal hin und her verschiebbar ist (Pfeilrichtung R) wofür ein Motor 22 und eine Spin-

-Ρ23 vorgesehen sind. Über einen noch näher zu beschreibenden Halter 36 ist der Vorschubschlitten 20 mit dem Zustellschlitten l6 so verbunden, daß er nicht um die Achse 21 drehbar iet« fir besitzt deswegen eine Uta die Ach«β 21 drehbeweglich« Führung 35 in der Schwenkplatte 14« .

In einer Bogenführung 24 an der Unterleite dee Voreehubschlittene 20 iet eine Wiege 25 angeordnet« an der in einer Rundführung 26 ein Werkzeugkopf 2? Uta eine vertikale Achse 28 dreheinstellbar aufgenommen iet. la Werkzeugkopf 27 ist als Werkzeug ein Schabrad 4 von einen Motor 29 drehentreibbar gelagert« Oie Ach« βen 21 und 28 fluchten miteinander und liegen in der mittleren Rotatlon*ebene 8 dee Schabrades 4.

Die Wiege 25 mit dea Werkzeugkopf 2? und dea Schabrad 4 sind in der Bogenftihrung 24 ua eine Achse 16 schwenkbar. Für diese Schwenkbewegung tf turn Er zeugen einer balligen Zahnform ist ein Motor 32 ait einem Schnecken·· trieb 33 vorgesehen. Durch Verdrehen de« WerkzeUgköpfes 27 Um die Achse 28 wird ein Achskreuzwinkel f zwischen der Achse 30 des Schabrades 4 und der Achse 31 des Werkstücks 1 eingestellt. Die Achsen 30 und 31 liegen dabei in zueinander parallelen Ebenen. Durch Verdrehen des VörsGhubschlittens 20 um die Achse 21 wird der Diagonalwinkel £ Und damit die Vorschubrichtung des Schabrades k eingestellt, trenn nicht la Parallelverfahren geschabt werden soll (Vorschubrichtung R liegt in der Bildebene), sondern nach dem Diagonalverfahren (R liegt geneigt zur Bildebene).

Der Halter 36 besteht im wesentlichen aus einem Führungsrohr 37 mit zwei daran befestigten, zueinander

parallelen Führungestangen 39*39*. Dae Führungsrohr ist auf einer im Zustellschlitten l6 befindlichen FUhrungsatange 40 in Pfeilrichtung Y frei verschieblich gelagert, wofür es in seiner Bohrung entsprechende fileitbuchsen oder Wttlzlager aufweist· Auf den Ftthrungs-•tätigen 39« 39¹ i*t der V^rsehubschlitten 20 In Pfeil· richtung X parallel zur Werkstückaehse 31 frei versehieblich gelagert« Br ist dafür mit Ftthrungebueheen kl, 4i· versehen, die in ihren Bohrungen entsprechende Gleitbuchsen oder WMlalager aufweisen« Die Führungastangen 39, 39', 40 können alle In derselben Ebene oder aber in zueinander parallelen Ebenen liegen und die Führung·«tangen 39« 39' liegen im rechten Winkel zur Führenge*tange 40.

Wenn nun der Vorsehubschlitten 20 eine Vorschubbewegung in einer durch den mit der Schwenkplatte 14 eingestellten Diagonalwinkel £ bestimmten Richtung ausführen sollt dann folgt er unter Beibehaltung seiner ursprünglichen Stellung gegenüber der Werkstückachse 31 dank seiner drehbeweglichen Führung 35 der vorgegebenen Richtung (Pfeilrichtung R). Dabei verschieben sich die Führungsbuchsen 4l_f 4l* auf den Führungsstangen 39, 39' und des Führungsrohr 37 auf der Führungsstange 4o. Diese Verschiebungen in den Pfeilrichtungen X und Y ergeben sich aus der Bewegung in Pfeilrichtung R und dem Diagonalwinkel £ .

Die Ausführung der erfindungsgemäßen Haschine ist nicht auf das beschriebene Beispiel beschränkt. So kann z.B. der Halter 36 zwei parallele Führungsrohre 37 haben, die auf zwei Führungsstangen 4θ geführt sind. Auch kann jede der Führungsstangen 39, 39' in zwei oder mehr Führungsbuchsen stecken, usw.. Daneben 1st die Erfindung auch auf anderen als der in Figur 1 gezeigten Ausführung einer Schabmaschine anwendbar.

Begriffsliste 1 Zahnrad

10 Schwenkachse

11 Bett
12

) Seitstock

lk Schwenkplatte

15 Ständer

16 Zustellschlitten

17 Motor

18 Spindel

19 Rundführung

20 Vorschubschlitten

21 Achse von 19

22 Motor

23 Spindel

2k Bogenführung

25 Wiege

26 Rundführung

27 Werkzeugkopf

28 Achse von 26

29 Motor

30 Achse von k

31	Achse von 1
32	Motor
33	Schneckentrieb
35	Führung
36	Halter
37	Führungsrohr
38

39, 39' Führungsstange kO Führungestange kl, 41 · Führungsbuchse

a =	Achsabstand
X =	Bewegung horizontal
Y =	Bewegung horizontal
R ~	Resultierende von X und
Z «	Bewegung vertikal
	Achskreuzwinkel
£ -	Diagonalwinkel
	Schwenkbewegung

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Claims

CARUHURTH. V. .··.."· .;:.":: 3. August 1983 mmmtsummeroWCo. ....· · ; ;· ; · · ;. : %7l#00 / 2501 ehe

1) Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von verzahnten Werkstücken mit einem rotierenden, zahnradartigen Werkzeug, das relativ zum zu bearbeitenden Werkstück eine Vorschubbewegung in einer wählbaren Richtung in einer zur Achse des Werkstücks parallelen Ebene ausführt, insbesondere Zahnradschabmaschine, mit einer zum Einstellen der Vorschubrichtung um eine senkrecht zur Werkstückachse gerichtete Achse dreheinstellbaren Schwenkplatte, und mit einem in dieser geführten und in der zur Werkstückachse parallelen Ebene liegenden Vorschubrichtung verfahrbaren Vorachubschlitten, und mit einem am Vorschubschlitten angebrachten, relativ zu ihm um eine senkrecht zur Werkstückachse gerichtete Achse dreheinstellbaren

Werkzeugträger, gekennzeichnet durch einen Halter

(36) an dem die Schwenkplatte (lA) tragenden Maschinenteil (16), der den Vorschubschiltten (20) in seiner Stellung gegenüber der Werkstückachse (31) unverdrehbar hält, ohne seine Bewegung in der Vorschubrichtung (R) zu behindern.

2) Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubschlitten (20) auf dem Halter (36) in einer zur Werkstückachse (3i) parallelen Führung frei verschiebbar ist und daß der Halter (36) seinerseits in einer an dem die Schwenkplatte (l4) aufnehmenden Maschinenteil (l6) befindlichen Führung senkrecht zur Werkstückachse (3i) und senkrecht zur Schwenkachse (21) frei verschiebbar ist.

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3) Maschine nach Anspruch 2, dadwrcb gekennzeichnet, daß jede der beiden Führungen aus mindestens einer an dem die Schwenkplatte (l4) aufnehmenden Maschinenteil (l6) und misdestens einer am Halter (36) angebrachten Führungsstange (39*^O) sowie aus jeweils mindestens einer dazu komplementären Fuhrungshüls· od.dgl. im Halter (36) und im Vorschubschlitten (2O) besteht.

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