DE830897B

DE830897B - Retractable landing gear for aircraft

Info

Publication number: DE830897B
Application number: DE1949P0030432
Authority: DE
Original assignee: Moräne Saulnier, Puteaux, Seine (Frankreich)
Filing date: 1949-01-01
Publication date: 1952-01-10

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einziehbare Flugzeugfahrgestelle mit einem Federbein, das das Rad trägt und schwenkbar mit dem Flugzeug verbunden ist, mit einer Verriegelung, die an der einen Seite an dem Flugzeugrumpf, an der anderen Seite an diesem Federbein befestigt ist, um die Schwingbewegung des Federbeins von seiner Ausfahrstellung zu seiner Einziehlage zu begrenzen und das Federbein in jeder dieser Stellungen zu verriegeln, und mit einer Steuerung, von der ein Ende an dem Flugzeugrumpf, das andere Ende an der Verriegelung befestigt ist und die das Federbein in diese Stellungen bewegt.The invention relates to retractable aircraft chassis with a strut that supports the wheel carries and is pivotally connected to the aircraft, with a latch on one side on the fuselage, on the other side on this strut is attached to the swinging movement of the shock absorber from its extended position to its retracted position and that Lock strut in each of these positions, and with a control, one end of which is attached to the Aircraft fuselage, the other end is attached to the latch and which the strut into this Positions moved.

Die Erfindung bezweckt, ein Flugzeugfahrwerk zu schaffen, bei welchem der Einzieh- und Ausfahrvorgang außerordentlich vereinfacht und gleichzeitig eine selbsttätige Verriegelung der Radstrebe in der eingezogenen und ganz ausgefahrenen Stellung gewährleistet ist. Gemäß der Erfindung verläuft eine Gerade senkrecht durch die Schwenkachsen in den Verbindungspunkten des Flugzeugrumpfes mit dem Federbein und der Verriegelung. Die Schwenkachsen verbindung von dem Federbein mit der Verriegelung in einer bestimmten Entfernung von dieser Geraden bildet mit den beiden oben erwähnten Schwenkachsen ein Dreieck, das zwei symmetrische Lagen hinsichtlich dieser Geraden und den erwähnten Lagen des Federbeins annehmen kann. Eine Bewegung der Steuerung in eine Richtung löst die Verriegelung und verlagert die ver-The aim of the invention is to create an aircraft landing gear in which the retraction and extension process extremely simplified and at the same time an automatic locking of the wheel strut is guaranteed in the retracted and fully extended position. According to the invention proceeds a straight line perpendicular through the pivot axes in the connection points of the aircraft fuselage with the strut and the lock. The pivot axes connection from the strut with the lock at a certain distance from this straight line forms with the two above mentioned pivot axes a triangle, the two symmetrical positions with respect to this straight line and can assume the aforementioned positions of the strut. A movement of the controller in one direction releases the lock and relocates the

bindende Schwenkachse zwischen dem Federbein und der Verriegelung, um das Dreieck zwischen seinen beiden Lagen unter Veränderung einer der Dreiecksseiten zu verschieben.binding pivot axis between the strut and the latch to the triangle between to move its two positions while changing one of the sides of the triangle.

In einer Ausführungsart bildet die Verriegelung eine Gelenkverbindung mit zwei untereinander verbundenen rechtwinkligen Verbindungsgliedern. Bei einer anderen Ausführungsart besteht diese Vorrichtung aus einem steifen Balken mit einem ίο Schlitz, in den ein Zapfen greift.In one embodiment, the lock forms an articulated connection with two interconnected right-angled links. Another embodiment consists of this device from a stiff beam with a ίο slot in which a pin engages.

Der Schlitz hat an seinem äußeren Ende einen zurückgesetzten Endteil, um diesen Zapfen aufzunehmen und so das Fahrgestell zu verriegeln.The slot has a recessed end portion at its outer end to receive this pin and so to lock the chassis.

Nach einer dritten Ausführungsart hat die Verriegelung eine feste Länge, während ein Zapfen, der sie mit dem Bein verbindet, in einem Schlitz in dem Bein verschoben werden kann. So wird nach dieser dritten Ausführungsart die in der Länge veränderliche Dreiecksseite von dem Abstand zwischen der Schwenkachse des Federbeines am Flugzeug und seiner Schwenkachse an der Verriegelung gebildet.According to a third embodiment, the lock has a fixed length, while a pin, the it connects to the leg, can be moved in a slot in the leg. So will after this third embodiment, the length of the triangle side variable from the distance between the The pivot axis of the strut is formed on the aircraft and its pivot axis on the lock.

Falls ein Verbindungsgelenk als Verriegelung benutzt wird, ist nach einer anderen Ausführungsart der Erfindung dafür Sorge getragen, daß das Verbindungsgelenk d.urch eine Vorrichtung in seinen beiden äußersten Lagen anstößt. Diese Vorrichtung wird von an den l>eiden Gliedern des Gelenkes angeordneten Schultern gebildet, die bei einer Verriegelung sich aneinanderlegen, so daß das Bein festsitzt, während eine bewegliche Klinke die beiden Schultern am Ende der Bewegung umfaßt, so daß eine sichere Verriegelung in der Landestellung gesichert ist. In diesem Beispiel wirkt die Steuerung auf die zusätzliche bewegliche Klinke, um am Anfang der Bewegung das Entriegeln des Fahrgestells zu sichern. Danach überträgt diese Klinke die Wirkung der Steuerung auf ein Glied des Gelenkes, um das Federl>ein einzuziehen.If a connecting joint is used as a lock, care is taken according to another embodiment of the invention that the Connection joint d. Abuts by a device in its two outermost positions. This device is formed by shoulders arranged on the two limbs of the joint, which at a lock against each other so that the leg is stuck, while a movable pawl the two shoulders at the end of the movement, so that a secure locking in the landing position is secured. In this example, the control acts on the additional movable pawl, to secure the unlocking of the chassis at the beginning of the movement. Then it transmits Click the action of the control on a link of the joint to pull in the spring.

Die Schwenkachse des Beins am Flugzeug kann an jeder beliebigen Stelle seiner Länge mehr oder weniger von dem oberen Ende entfernt gelegen sein und kann sogar mit diesem zusammenfallen.The pivot axis of the leg on the aircraft can be more or at any point along its length less distant from and may even coincide with the top.

Schließlich kann die Steuerung für das Einziehen oder das Ausfahren des Fahrgestells eine beliebige sein, wie z. B. eine mittels einer Druckflüssigkeit gesteuerte Verstellstrebe.Finally, the control for retracting or extending the chassis can be any be, such as B. an adjusting strut controlled by means of a hydraulic fluid.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt, die einige Ausführungsbeispiele zeigen.The invention is illustrated in the drawings, which show some exemplary embodiments.

In diesen Zeichnungen istIn these drawings is

Abb. ι ein Schema einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, Fig. Ι a diagram of a first embodiment of a chassis according to the invention,

Abb. 2 eine ähnliche Darstellung einer zweiten Form,Fig. 2 shows a similar representation of a second form,

Abb. 3 eine Seitenansicht einer Ausführungsart mit einer zusätzlichen Verriegelung,Fig. 3 is a side view of an embodiment with an additional lock,

Abb. 4 ein Fahrgestell nach der Erfindung, bei dem die Verriegelung aus einem Balken besteht,Fig. 4 shows a chassis according to the invention in which the lock consists of a beam,

AbI). 5 ein Fahrgestell, in dem die Verriegelung mit dem Federbein durch einen dazu beweglichen Zapfen verbunden ist,AbI). 5 a chassis, in which the lock with the strut by a movable to it Peg is connected,

Abb. 6 eine Einzelheit im Bau.Fig. 6 a detail under construction.

In Abb. ι dreht sich das Federbein A mit dem Rad um eine flugzeugfeste Achse 1. Die Verriegelungsvorrichtung besteht aus einer Knickstiebe. deren Glieder 7 und 8 durch eine Achse C verbunden sind. Diese Knickstrebe ist mit ihrem einen Ende an eine flugzeugfeste Achse 2 und mit ihrem anderen Ende an eine Achse α am oberen Teil der Radstrebe A angelenkt. Die verbindenden Schwenkachsen zwischen dem Flugzeug einerseits und dein Federbein A und dem Gelenk 7. 8 anderseits liegen so, daß eine Gerade durch diese Schwenkachsen etwa senkrecht verläuft. Die Schwenkachse α verschiebt sich in bezug auf die Längsachse des Federbeins und nimmt hinsichtlich dieser Geraden einen solchen Abstand ein. daß die Gelenkverbindung 7. 8 und das Teil des Beines^ zwischen dieser Schwenkachse ο und der Schwenkachse 1 bei entweder ganz eingezogenem oder vollkommen ausgefahrenem Rade zusammen mit dieser Geraden ein Dreieck bilden, dessen Grundlinie die Gerade ist. Das Glied 8 des Gelenks trägt einen Winkelarm 9. an dem bei b das Ende einer Stange 10 eines Hebers Γ" angreift, dessen Zylinder bei 3 an einer flugzeugfesten Achse angelenkt ist. Der Ann des ! lebeis a-b ruft um den Zapfen α ein Drehmoment hervor, das das Verschwenken des Fahrwerks sowie dessen selbsttätige Verriegelung in seinen beiden Endstellungen bewirkt.In Fig. Ι the strut A rotates with the wheel around an aircraft-fixed axis 1. The locking device consists of a buckle. the members 7 and 8 of which are connected by an axis C. This buckling strut is hinged at one end to an aircraft-fixed axis 2 and at its other end to an axis α on the upper part of the wheel strut A. The connecting pivot axes between the aircraft on the one hand and your strut A and the joint 7, 8 on the other hand lie such that a straight line runs approximately perpendicularly through these pivot axes. The pivot axis α shifts with respect to the longitudinal axis of the strut and assumes such a distance with respect to this straight line. that the articulated connection 7. 8 and the part of the leg ^ between this pivot axis ο and the pivot axis 1 when the wheel is either fully retracted or fully extended, together with this straight line form a triangle whose base line is the straight line. The member 8 of the joint bears a bell crank 9 to the at b the end of a rod 10 of a lifter Γ "attacks, whose cylinder is articulated to an aircraft-fixed axis at third The Ann the! Lebeis from calls to the pin α produces a torque , which causes the undercarriage to pivot and its automatic locking in both of its end positions.

Abb.ι zeigt das Bein in ausgezogenen Linien ausgefahren und in gestrichelten Linien eingezogen. Um das Bein A einzuziehen, setzt die Einziehvorrichtung V die Stange 10 in Bewegung, wobei sich der Kolben der Einziehvorrichtung von rechts nach links bewegt. Zuerst wird das Gelenk 7, 8 um den Zapfen C gebogen, dann beginnt das Bein seine Lage zu verändern, während die Schwenkachse a einen Bogen eines Kreises 4 um die Schwenkachse 1 beschreibt und so nacheinander die Lagen O₁ und a₂ einnimmt.Fig.ι shows the leg extended in solid lines and retracted in dashed lines. In order to pull in the leg A , the pull-in device V sets the rod 10 in motion, the piston of the pull-in device moving from right to left. First the joint 7, 8 is bent around the pin C , then the leg begins to change its position, while the pivot axis a describes an arc of a circle 4 around the pivot axis 1 and thus takes positions O ₁ and a ₂ one after the other.

Die beiden äußersten Lagen α und a₂ l>efinden sich an den Schnittpunkten von zwei Kreisbogen. Der eine Kreisbogen, bei 4 gezeigt, ist um die Schwenkachse 1 beschrieben und hat als Halbmesser den Abstand zwischen der Schwenkachse 1 und o, der andere, bei 6 gezeigt, ist um die Schwenkachse 2 mit einem Halbmesser, der der größten Länge des Gelenks 7, 8 entspricht, beschrieben. Infolgedessen kann sich die Schwenkachse α nicht nach rechts über seine in Abb. 1 gezeigte Lage oder nach links über die Lage a₂ hinaus bewegen. Während der Verlagerung der Schwenkachse α nimmt die Schwenkachse /; nacheinander die Lagen ^₁ und b₂ ein. die Schwenkachse C zwischen den Gliedern 7 und 8 des Gelenks die Lagen C₁ und C₂, während die Glieder 7 und 8 nacheinander die Lagen J₁, S₁ und 7.,, 8₂ einnehmen und die Einziehvorrichtung V sich nacheinander in die Lagen V₁ und V₂ bewegt.The two outermost layers α and a ₂ l> e are found at the intersections of two arcs. One circular arc, shown at 4, is described around the pivot axis 1 and has the distance between the pivot axis 1 and o as a radius, the other, shown at 6, is around the pivot axis 2 with a radius that is the greatest length of the joint 7 , Corresponds to 8. As a result, the pivot axis α cannot move to the right beyond its position shown in Fig. 1 or to the left beyond the position a ₂ . During the displacement of the pivot axis α , the pivot axis /; one after the other the layers ^ ₁ and b ₂ a. the pivot axis C between the links 7 and 8 of the joint occupies the positions C ₁ and C ₂ , while the links 7 and 8 successively assume the positions J ₁ , S ₁ and 7, 8 ₂ and the pull-in device V successively in the positions V ₁ and V ₂ moved.

In dem Beispiel nach Abb. 1 ist die Radstrebe A um einen mittleren Punkt ihrer Länge verschwenkbar, während der Anlenkpunkt zwischen Radstrebe und der knickbaren Verriegelungsvorrichtung 7, 8 sich am seitlich versetzten oberen Ende der Radstrebe befindet.In the example according to Fig. 1, the wheel strut A can be pivoted about a central point of its length, while the articulation point between the wheel strut and the articulated locking device 7, 8 is located at the laterally offset upper end of the wheel strut.

Bei der Abb. 2 schwingt die Radstrebe A₁ mitIn Fig. 2, the wheel strut A ₁ swings with it

dem Rad um die flugzeug feste .Schwenkachse ι mit ihrem oberen gebogenen Teil, während sich die Schwenkachse zwischen der Radstrebe A₁ und dem Gelenk 7, 8 in der Mitte der Strebe A₁ befindet. In diesem Beispiel sind das Federbein A₁ und das Gelenk 7, 8 in der Ausfahrstellung in ausgezogenen Linien und in Strichpunktlinien in der Einziehlage dargestellt. Die Schwenkachse (Z₁ am Bein A₁ beschreibt wiederum den Bogen eines Kreises 4 um die Schwenkachse τ, und die zwei symmetrischen Stellungen sind an den Schnittpunkten dieses Bogens mit einem anderen, der bei 5 gezeigt und um die Schwenkachse 2 mit einem Halbmesser, gleich dem Abstand zwischen den Schwenkachsen 2 und a_v 'beschrieben ist, wenn das Gelenk 7, 8 seine größte Lange hat. Eine Winde V₁ ist wieder um eine hinsichtlich des Flugzeugs feste Schwenkachse beweglich und schwenkbar mit dem Gelenk durch eine Schwenkachse Z)₁ verbunden, die in Beziehung zu der Linie α_Λ-2 so verschoben wird, daß um den Drehpunkt O₁ ein Drehmoment hervorgerufen wird. Das Drehmoment sichert am Anfang des Ganges die Entriegelung und am Ende des Ganges die Verriegelung des Fahrgestells.the wheel around the aircraft fixed .Schwenkachse ι with its upper curved part, while the pivot axis between the wheel strut A ₁ and the joint 7, 8 is in the middle of the strut A ₁ . In this example, the strut A ₁ and the joint 7, 8 are shown in the extended position in solid lines and in dashed lines in the retracted position. The pivot axis (Z ₁ on leg A ₁ in turn describes the arc of a circle 4 around the pivot axis τ, and the two symmetrical positions are the same at the intersections of this arc with another one shown at 5 and around the pivot axis 2 with a radius describes the distance between the pivot axes 2 and a _v 'when the joint 7, 8 its greatest Lange. a winch V ₁ is again the aircraft fixed pivot axis movably and pivotally connected with respect to one with the hinge by a pivot axis Z) ₁ , which is shifted in relation to the line α _Λ -2 so that a torque is generated around the pivot point O _1. The torque secures the unlocking at the beginning of the aisle and the locking of the chassis at the end of the aisle.

Durch einen Vergleich der Abb. 1 und 2 ist ersichtlich, daß die Winde ebenso gut an der Seite, gegen die das Federbein eingezogen wird, wie an der entgegengesetzten Seite angebracht werden kann.By comparing Figs. 1 and 2 it can be seen that the winch is just as good on the side against which the strut is drawn in as on the opposite side can be attached.

Tn den l>eiden bisher l>eschriebenen Beispielen wird die Verriegelung in d£n beiden äußersten Lagen des Federbeins einfach durch die Einstellung der beiden Gelenkglieder gesichert. Es kann auch ein Gelenk wie in Abb. 6 vorgesehen werden, bei dem das Glied 8 einen Vorsprung 8₆ aufweist, der eine Nase 8,. trägt. Tn der ganz eingezogenen oder ausgefahrenen Fahrwerkstellung drückt diese Nase, wie in Abb. 6 ersichtlich, gegen die Schwenkachse 2 und sichert die Verriegelung.In the two examples described so far, the locking in the two outermost positions of the strut is secured simply by adjusting the two joint links. A joint as shown in Fig. 6 can also be provided, in which the link 8 has a projection 8 ₆ which has a nose 8,. wearing. In the fully retracted or extended landing gear position, this nose presses against the pivot axis 2, as can be seen in Fig. 6, and secures the locking.

Gemäß dem in Abb. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Verriegelung mit einem Hebel 11 an der Schwenkachse α versehen. Der Hebel 11 hat einen Arm 20, der schwenkbar mit dem Glied 8 der Verriegelungsvorrichtung verbunden ist und die Anlenkachse 16 für die Einziehvorrichtung V trägt. Die beiden Glieder 7 und 8 weisen nahe ihrem Anlenkpunkt zw6i Schultern 14 und 15 auf, während der Hebel 11 entsprechende Vertiefungen bei 13 zeigt, die die Schultern 14 und 15 aufnehmen, wenn der Hebel 11 an dem Knickgelenk 7,8 in seiner Strecklage liegt. Darüber hinaus weist der Hebel 11 an seiner gegen das Gelenk gerichteten Oberfläche einen Anschlag 12 auf. Schließlich zieht ein elastischer Spannriemen, z. B. ein Gummikabel 17, zwischen einer flugzeugfesten Schwenkachse 21 und einem Vorsprung des Armes 11 diesen Arm zu der Verriegelung hin. wenn das Fahrgestell, wie in Abb .3 in ausgezogenen Linien gezeigt, ausgefahren ist. Es könnte vorkommen, daß das Fahrwerk infolge einer unvorhergesehenen Betriebsstörung der Verstellstrebe nicht angeschwenkt werden kann, in welchem Fall der in Abb. 3 sich in der punktiert angedeuteten Lage l>efindliche Gummispannriemen 17 derart auf den Hebel 1 i_u einwirkt, daß er zuerst die Entriegelung, dann das Knicken des Gelenks und schließlich das Ausfahren des Fahrgestells veranlaßt, wobei diesem letzten Arbeitsgang das Gewicht des Fahrgestells zu Hilfe kommt. Der Teil 17 bildet also eine zusätzliche Sicherung.According to the embodiment shown in Fig. 3, the lock is provided with a lever 11 on the pivot axis α . The lever 11 has an arm 20 which is pivotably connected to the link 8 of the locking device and which carries the articulation axis 16 for the retraction device V. The two links 7 and 8 have two shoulders 14 and 15 near their point of articulation, while the lever 11 shows corresponding depressions at 13 which accommodate the shoulders 14 and 15 when the lever 11 is in its extended position on the articulation joint 7, 8. In addition, the lever 11 has a stop 12 on its surface facing towards the joint. Finally, an elastic strap, e.g. B. a rubber cable 17, between an aircraft-fixed pivot axis 21 and a projection of the arm 11, this arm to the lock. when the chassis is extended as shown in Fig. 3 in solid lines. It could happen that the undercarriage cannot be swiveled due to an unforeseen malfunction of the adjusting strut, in which case the rubber tensioning belt 17 in Fig. 3 in the position indicated by dotted lines acts on the lever 1 i _{u in} such a way that it first acts on the Unlocking, then bending the hinge and finally extending the chassis, the weight of the chassis helping this last operation. The part 17 thus forms an additional backup.

Der Arbeitsverlauf der Vorrichtung ist leicht verständlich.The operation of the device is easy to understand.

Wenn ein Zug auf die Stange der Einziehvorrichtung V in Richtung des Pfeils F ausgeübt wird, schwingt der Arm 11 um die Schwenkachse Q₁ und entsperrt so das Gelenk 7, 8. In diesem Augenblick schlägt der Anschlag 12 an das Glied 8, während der Hebel eine Lage n_£ eingenommen hat und das Knicken des Gelenks und folglich eine Drehung des Federbeins A₁ um seine Schwenkachse 1 veranlaßt.When a pull is exerted on the rod of the retractor V in the direction of arrow F , the arm 11 swings about the pivot axis Q ₁ and thus unlocks the joint 7, 8. At this moment the stop 12 strikes the link 8, while the lever has assumed a position n _£ and causes the joint to buckle and consequently a rotation of the strut A ₁ about its pivot axis 1.

Bei eingezogenem Fahrgestell hat die Schwenkachse a_x die Lage a.₂ angenommen, und die Glieder 7 und 8 nehmen die Lagen j_a und 8_U an, in denen sie durch den Hebel ir in seiner Lage n_a verriegelt werden, wobei alle diese Teile durch Mittellagen gegangen sind, von denen eine in J₀, 8_b und 1 i_b zu sehen ist. Der Gummispannriemen 17 erreicht seinerseits nach der Lage \y_h die Lage \η_α. So ist das Gelenk wiederum sicher in seiner Endlage gesperrt.When the chassis is retracted, the pivot axis a _x is in position a. ₂ assumed, and the links 7 and 8 assume the positions j _a and 8 _U , in which they are locked by the lever ir in its position n _a , whereby all these parts have passed through central positions, one of which is in J ₀ , 8 _b and 1 i _b can be seen. The rubber tensioning belt 17 in turn reaches the position \ η _α after the position \ y _h . In this way, the joint is again safely locked in its end position.

Abb. 4 zeigt eine Ausführungsart, in der das Verbindungsgelenk durch einen steifen Balken e_x mit einem Schlitz Z₁ ersetzt ist. Der am Flugzeug feste Zapfen 2 greift in diesen Schlitz, der ferner an seinem obeien Ende einen zu einer Längsachse zurückgesetzten Teil aufweist.Fig. 4 shows an embodiment in which the connecting joint is replaced by a rigid beam e _x with a slot Z ₁ . The pin 2 fixed to the aircraft engages in this slot, which furthermore has a part set back to a longitudinal axis at its upper end.

Es ist zu erkennen, daß die Symmetrie des Dreiecks O₁, 2, ι bei der in vollen Linien gezeigten Landestellung auch in der anderen Endstellung, ganz eingezogen oder ganz ausgefahren, beibehalten bleibt, d. h., daß das in der Landestellung des Fahrwerks bestehende Dreieck symmetrisch zu dem in der eingezogenen Stellung l>estehenden Dreieck ist und umgekehrt.It can be seen that the symmetry of the triangle O ₁ , 2, ι in the landing position shown in full lines is retained in the other end position, fully retracted or fully extended, ie that the triangle existing in the landing position of the landing gear is symmetrical to the triangle in the retracted position and vice versa.

Um das Bein einzuziehen, zieht die Einziehvorrichtung 10 an dem göbogenen Ende des Balkens C₁, mit dem sie durch die Achse b_x verbunden ist, und ruft ein Drehmoment um die Schwenkachse O₁ hervor, das den Balken e₁ dreht und den Zapfen 2 in den geradlinigen Teil des Schlitzes f_t bringt. Von diesem Augenblick an veranlaßt die Einziehvorrichtung eine Verlagerung des Balkens e_t hinsichtlich des Zapfens 2 und eine Drehung des Beines A um seine Schwenkachse 1. In e₄ ist eine Mittellage des Balkens t'j während des Einziehens dargestellt, wobei sich sein Schütz zu gleicher Zeit in der Lage /₄, die Schwenkachse O₁ in der Lage a_i und die Schwenkachse I)₁ in der Lage b₄ befinden. Am Ende der Einziehbewegung hat das Drehmoment um den Zapfen O₆ mit der Strecke a₆ bis b_e als Hetelarm zur Folge, daß der Zapfen 2 wieder in dem gebogenen Ende am Ende des Schlitzes f_t aufgenommen und so die gewünschte Verriegelung erzielt wird. Dieselben Arbeitsgänge können in entgegengesetzter Richtung hervorgerufen werden, wenn das Fahrgestell ausgefahren wird, und die Stange der Winde übt dann auf die Schwenkachse I)₁ einen Druck aus.In order to retract the leg, the retraction device 10 pulls on the curved end of the beam C ₁ , to which it is connected by the axis b _x , and produces a torque about the pivot axis O ₁ , which rotates the beam e ₁ and the pin 2 brings into the straight part of the slot f _t. From this moment on, the retraction device causes a displacement of the beam e _t with respect to the pin 2 and a rotation of the leg A about its pivot axis 1. In e ₄ a central position of the beam t'j is shown during the retraction, its contactor being the same Time in position / ₄ , pivot axis O ₁ in position a _i and pivot axis I) ₁ in position b ₄ . At the end of the pull-in movement, the torque about the pin O ₆ with the distance a ₆ to b _e as a Hetelarm has the consequence that the pin 2 is again received in the bent end at the end of the slot f _t and the desired locking is achieved. The same operations can be carried out in the opposite direction when the chassis is extended and the rod of the winch then exerts pressure on the pivot axis I) _1.

In allen bisher beschriebenen Beispielen wurde die in der Länge veränderliche Dreiecksseite durch die Verriegelung gebildet. Wie oben erwähnt, kann jedoch die Vorrichtung mit einer Verriegelung von gleichbleibender Länge ebensogut arbeiten, wobei dann die in der Länge veränderliche Dreiecksseite durch den Abstand zwischen der Schwenkachse, die das Federbein mit dem Flugzeug verbindet, und der Schwenkachse, die es mit der Verriegelung ver-. bindet, gebildet wird.In all the examples described so far, the side of the triangle, which can be changed in length, has the lock formed. As mentioned above, however, the device can be equipped with a lock of of constant length work just as well, in which case the side of the triangle which is variable in length by the distance between the pivot axis that connects the strut to the aircraft, and the swivel axis that connects it to the lock. binds, is formed.

Abb. 5 zeigt eine Ausfiihrungsart einer solchen Vorrichtung. In diesem Beispiel nimmt das Ende ^₁ des Federbeins^ mit einem Schlitzh_t den ZaPfCHa₁ der Verriegelung g_v die in diesem Beispiel aus einem starren, schwenkbar mit dem Flugzeug bei 2 verbundenen Balken besteht, auf. Die Stange 10 ist an einem Punkt, wie b_v an die Verriegelung ^₁ angelenkt.Fig. 5 shows an embodiment of such a device. In this example, the end ^ _{1 of} the strut ^ with a slot h _t receives the ZaPfCHa _{1 of} the lock g _v, which in this example consists of a rigid beam connected to the aircraft at 2 so that it can pivot. The rod 10 is hinged to the latch ^ ₁ at a point such as b _v.

Bei dem Einziehen des Fahrgestells wird durch einen Zug an der Stange 10 der Winde der Zapfen O₁ in dem Schlitz Zi₁ gezogen. Der Zapfen O₁ erreicht das Ende des Schlitzes, wenn sich die Anordnung in ihrer Mittellage O₄, g₄, Zi₄ befindet. Von dieser Mittellage aus erreioht der Zapfen O₁ wieder das obere Ende des Schlitzes, wo der Zapfen die Lage O₆ annimmt, während der starre Balken ^₁ die Lage g₆, das Bein A₁ die Lage A₆ und der Schlitz Zi₁ die Lage /;₆ einnehmen.In the drawing of the chassis of the pins O is drawn into the slot ₁ ₁ Zi by a train on the rod 10 of the winch. The pin O ₁ reaches the end of the slot when the arrangement is in its central position O ₄ , g ₄ , Zi ₄ . From this central position, the pin O ₁ reaches the upper end of the slot again, where the pin _{assumes the position O 6} , while the rigid bar ^ ₁ the position g ₆ , the leg A ₁ the position A ₆ and the slot Zi ₁ die Position /; ₆ take.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS:

i. Retractable landing gear for aircraft with a wheel strut that can be pivoted on the aircraft body, one articulated on the one hand to this wheel strut and on the other hand to the aircraft body Locking element, and on the one hand on the aircraft body and on the other hand on this locking element articulated adjusting strut, characterized in that the articulation points of the locking member and the adjustment strut are arranged in such a way that the straight lines that form the point of articulation of the locking member on the wheel strut with the articulation point of this member on the aircraft body or with the pivot point connect the wheel strut, together with the articulation point of the locking member on the aircraft body with the pivot point of the wheel strut connecting straight lines both in the fully retracted as in the fully extended Position of the wheel strut form two symmetrical triangles, whereby the action of the adjustment strut on the locking device in each direction the unlocking of the wheel strut and one around the pivot point. the wheel strut circular movement of the pivot point of the Causes locking elements on the wheel strut.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that that the control change the borrowed triangle in each of the symmetrical end positions and thus the chassis is locked in its retracted and extended position.

3. Chassis according to claim 1, characterized in that that the control, pivotally connected to a curved projection of the locking device, at the end of the working passage Torque generated around the pivot axis between the lock and strut, so that the device is unlocked at the beginning of the operation and locked at the end.

4. Chassis, characterized in that the locking member consists of a buckling strut, one link (7) of which is articulated to a fixed point (2) and the other link (8) on the wheel strut (A) and has an Winkeliarm (9) on which the adjustment strut (V) engages.

5. Chassis, characterized in that the wheel strut (A) is pivotably connected to the aircraft at a central point of its length about an axis (1) and is articulated with the upper end to the locking member (α).

6. Chassis according to claim 4, characterized in that the strut (A ₁ ) is articulated at its upper end to the aircraft (1) and the articulation axis (^ ₁ ) of the lock (7, 8) at a middle point of its length is located (Fig. 2).

7. Chassis according to claim 5, characterized by a bend of the upper strut end, which is so long that the pivot axis of the lock is perpendicular to the aircraft that of the strut is on the aircraft.

8. Chassis according to claim 6, characterized by a bend of the upper The end of the strut is so long that the pivot axis of the lock on the aircraft is perpendicular under that of the strut on the aircraft.

9. Chassis according to claims 4 to 7, characterized in that an additional Locking on the one hand by two in the outer symmetrical end positions against each other supporting shoulders (14, 15) at the adjacent ends of the two articulated joints (7, 8) and on the other hand a lever (11) is formed, which is around the articulation axis of the The joint on the strut rotates and with a recess the two shoulders in the two Includes end positions, the control being pivotable on an angle arm (20) of the lever (11) and acts on the joint through a stop lug (12,.) on the lever (Fig. 3).

10. Chassis according to claim 1 to 3, characterized in that a rigid bar (C ₁ ) with a slot (Z ₁ ) serves as a lock, in which a nose (2) slides on the aircraft, which is bent at the outer end so that the movable pivot axis is locked in every end position (Fig. 4).

11. Chassis according to claim 1 or 2, characterized in that a rigid bar (^ ₁ ) is used for locking, which engages with a pin (O ₁ ) in a slot (Zi ₁ ) at the upper leg end Id ₁ ) , so that the shift

of the pin (G ₁ ) in the slot (Zi ₁ ) allows a change in the length of one side of the position triangle of the linkage, the control acting on a central point of the rigid beam (Fig. 3).

12. Chassis according to claim 8, characterized in that that the additional locking lever (11) under the action of an elastic Train, which is attached to the aircraft, is (Fig. 3).

For this purpose 2 sheets of drawings

1 3058 1.1 3058 1.