DE839966C

DE839966C - Automatic electro-hydraulic control of planetary planetary gears

Info

Publication number: DE839966C
Application number: DEP13552A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Schuette
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1952-05-26

Description

Selbsttätige elektrohydraulische Steuerung von Anlaufplanetengetrieben Für den Antrieb von Band- und Kettenförderern u. dgl., besonders im Bergbau, werden trotz der sehr schweren Anlaufbedingungen nur Kurzschlußmotoren eingesetzt, da es gelungen ist, durch Zwischenschaltung von Anlaufplanetengetrieben, meist Bremsregel- oder Bremssteuergetriebe genannt, und auch Flüssigkeitsantrieben einen sanften Anlauf zu erzielen.Automatic electro-hydraulic control of planetary planetary gears For driving belt and chain conveyors and the like, especially in mining In spite of the very difficult starting conditions, only short-circuit motors were used because it succeeded, through the interposition of starting planetary gears, mostly brake control or called brake control gear, and fluid drives also have a smooth start to achieve.

Die Anlaufplanetengetriebe sind folgendermaßen aufgebaut (Fig. i): Auf der verlängerten Welle des Kurzschlußläufermotors sitzt ein Zahnritzel z als Sonnenrad, um das sich mehrere Planetenräder 2 drehen, die in einen Bremskranz 3 mit Innenverzahnung eingreifen. Wird der Bremskranz 3 festgehalten, dann dreht sich der mit der Förderantriebswelle verbundene NIitneltmerkörper 4, in welchem die Planetenräder 2 gelagert sind. Soll z. B. der Förderer angehalten werden, ohne daß der Antriebsmotor abgeschaltet wird, dann wird die den Bremskranz 3 haltende Bremse 5 gelüftet, der Bremskranz läuft mit um, und der Mitnehmerkörper q. bleibt stehen.The planetary planetary gears are constructed as follows (Fig. I): On the extended shaft of the squirrel cage motor sits a pinion z as Sun gear, around which several planet gears 2 rotate, which in a brake ring 3 engage with internal teeth. If the brake rim 3 is held, then it rotates connected to the conveyor drive shaft Nitneltmerkörper 4, in which the planetary gears 2 are stored. Should z. B. the conveyor can be stopped without the drive motor is switched off, then the brake ring 3 holding the brake 5 is released, the The brake rim also rotates, and the driver body q. stands still.

Es gibt Anlaufplanetengetriebe mit Backen- und mit Bandbremsen mit im Stillstand festgebremstem oder losem Bremskranz. Bei solchen Getrieben, deren Bremskranz vor der Inbetriebnahme festgebremst ist, muß dieser erst gelöst werden, bevor der Antriebsmotor eingeschaltet wird. Wenn der Motor im Leerlauf seine volle Drehzahl erreicht hat, drücken einstehbare Federn 6 die Bremsbacken 5 oder das Bremsband an den Bremskranz 3, und der Förderer setzt sich langsam in Bewegung. Bisher geschah das Abheben der Bremsbacken oder des Bremsbandes ausschließlich durch Preßluft, soweit nicht bei kleineren Anlagen eine Handbetätigung erfolgte.There are starting planetary gears with shoe brakes and with band brakes The brake rim is locked or loose at a standstill. With such transmissions, their If the brake rim is locked before commissioning, it must first be released. before the drive motor is switched on. When the engine is idling its full Speed has reached, press in protruding springs 6 the brake shoes 5 or the brake band to the brake ring 3, and the conveyor starts moving slowly. Happened so far taking off the brake shoes or the brake band exclusively by compressed air, unless manual operation was used in smaller systems.

Nicht überall steht Preßluft zur Verfügung. Außerdem bereitet das Mitführen der Preßluftleitungen besonders bei ortsveränderlichen Anlagen Schwierigkeiten. Bei längeren Förderanlagen, wo vielfach an jedem Ende eine Antriebsstation notwendig ist, ist ein einigermaßen@gleichmäßiges Ein -chalten beider Getriebe nur mit Hilfe elektrisch betätigter Preßlufthähne möglich. Die immer vorhandenen Druckschwankungen in den Preßluftleitungen der beiden Antriebsstationen, die mehrere hundert Meter voneinander entfernt sind, schließen eine volle Gleichmäßigkeit des Einschaltens aus.Compressed air is not available everywhere. Besides, that prepares Carrying of the compressed air lines, especially difficulties in portable systems. For longer conveyor systems, where a drive station is often required at each end is, a reasonably @ even switching on of both gears is only possible with help electrically operated air cocks possible. The constant pressure fluctuations in the compressed air lines of the two drive stations, several hundred meters are distant from each other, close a full evenness of switch-on the end.

Die Erfindung beseitigt diese Mängel. Sie betrifft eine selbsttätige elektrohydraulische Steuerung von Anlaufplanetengetrieben, insbesondere für Band- oder Kettenförderer, bei denen der Bremskranz im Ruhezustand festgebremst ist, und ist dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, durch die die Bremsfedern vor-dem Einschalten des Hauptmotors durch Flüssigkeitsdruck unwirksam gemacht werden, der durch eine von einem besonderen elektrischen Hilfsmotor angetriebene Pumpe erzeugt wird, und daß im Stromkreis des Hauptmotors mit dem Bremskolben verbundene Kontakte vorgesehen sind, die erst nach dem Lüften der Bremsbacken oder des Bremsbandes geschlossen werden, während gleichzeitig ein im Stromkreis des Hilfsmotors gelegener Schalter geöffnet wird, so daß die Bremsfedern mit absinkendem Flüssigkeitsdruck langsam wirksam werden.The invention overcomes these shortcomings. It affects an automatic one electrohydraulic control of planetary planetary gears, especially for conveyor belts or chain conveyors in which the brake rim is braked in the idle state, and is characterized in that means are provided through which the brake springs can be made ineffective by the fluid pressure before the main motor is switched on, generated by a pump driven by a special electric auxiliary motor and that contacts connected to the brake piston in the main motor circuit are provided that are only closed after the brake shoes or the brake band have been released while at the same time a switch located in the circuit of the auxiliary motor is opened so that the brake springs slowly with decreasing fluid pressure be effective.

Die Fig. i bis 3 zeigen in zum Teil schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar zeigt Fig. i das Anlaufgetriebe mit der elektrohydraulischen Steuerung nach der Erfindung, Fig. 2 zeigt die Schaltung des Hauptmotors Ha-Mo mit dem zugehörigen Hauptschütz Ha-Sch, während in Fig. 3 ein Stromlaufplan für die gesamte elektrische Schaltung des Haupt- und des Hilfsmotors dargestellt ist.FIGS. I to 3 show a partially schematic representation Embodiment of the invention, namely Fig. I shows the starting gear with of the electrohydraulic control according to the invention, Fig. 2 shows the circuit of the main motor Ha-Mo with the associated main contactor Ha-Sch, while in Fig. 3 a circuit diagram for the entire electrical circuit of the main and auxiliary engine is shown.

Gemäß der Erfindung wird neben jedem Hauptantriebsmotor i zusätzlich ein kleiner Hilfsmotor 7 mit Flüssigkeitspumpe 8, z. B. Ölpumpe, aufgestellt, die den Kolben 9 des Bremszylinders io betätigt. Zur Inbetriebnahme des Förderers wird nun dieser Hilfsmotor 7 durch ein kurzes Niederdrücken des vEin«-Druckknopfes (s. Stromlaufbild Fig. 3) eingeschaltet. Nachdem die Bremsbacken oder das Bremsband genügend gelüftet sind, werden durch einen mit dem Bremskolben oder dem Bremsgestänge verbundenen Kontakt ii der Hauptmotor i selbsttätig eingeschaltet und gleichzeitig durch den Schalter b der Hilfsmotor 7 abgeschaltet. Die auf ein bestimmtes Drehmoment einstellbaren Bremsfedern 6 drücken alsdann die Bremsbacken 5 oder das Bremsband auf den Bremskranz 3 und der Förderer wird langsam in Bewegung gesetzt, da die Schnelligkeit, mit der die Bremsfedern voll wirksam werden, durch Querschnittsdrosselung der Bremskolbenrohrleitung 14 einstellbar ist. Bei zwei oder mehreren Antriebsstationen einer Förderanlage erfolgt die Einschaltung aller Stationen durch denselben Druckknopf. Bei gleichen Hilfsmotoren und gleichen Flüssigkeitspumpen wird ein genügend gleichmäßiger Flüssigkeitsdruck und damit auch ein gleichmäßiges Zuschalten der Getriebe erreicht, da sich beide Hilfsmotoren gleichzeitig abschalten, wenn die Hilfskontakte a1 beider Hauptschütze Ha-Sch parallel geschaltet sind. Soll der Förderer kurzfristig angehalten werden, ohne daß der Hauptmotor stillgesetzt wird, dann wird der Hilfsmotor durch Niederdrücken des »Ein«-Druckknopfes und Festhalten in dieser Stellung erneut eingeschaltet und löst die Bremsbacken oder das Bremsband. Der Bremskolbenkontakt ii ist durch den eingeschalteten Hauptschalter überbrüükt.Wirdder »' Ein«<-Druckknopf wieder gelöst"bleibt der Hilfsmotor stehen, und die Bremsfedern sorgen für die Mitnahme des Förderers. Ein »Ausa-Druckknopf setzt die ganze Anlage still.According to the invention, in addition to each main drive motor i a small auxiliary motor 7 with liquid pump 8, e.g. B. Oil pump set up, the actuates the piston 9 of the brake cylinder io. To start up the conveyor Now this auxiliary motor 7 by briefly depressing the vEin «pushbutton (s. Circuit diagram Fig. 3) switched on. After the brake shoes or the brake band are adequately ventilated, by using the brake piston or the brake linkage connected contact ii the main motor i automatically switched on and at the same time the auxiliary motor 7 is switched off by the switch b. The on a certain torque adjustable brake springs 6 then press the brake shoes 5 or the brake band on the brake rim 3 and the conveyor is slowly set in motion, as the speed, with which the brake springs are fully effective, by throttling the cross-section of the brake piston pipeline 14 is adjustable. With two or more drive stations of a conveyor system all stations are switched on with the same push button. With the same Auxiliary motors and the same fluid pumps will have a sufficiently uniform fluid pressure and thus an even connection of the transmission is achieved, since both Switch off auxiliary motors at the same time if the auxiliary contacts a1 of both main contactors Ha-Sch are connected in parallel. If the conveyor is to be stopped briefly, without stopping the main engine, then depressing the auxiliary engine of the "On" pushbutton and holding it in this position is switched on again and releases the brake shoes or the brake band. The brake piston contact ii is through the If the main switch is switched on, the »'On« <pushbutton is released "remains the auxiliary motor is at a standstill and the brake springs keep the conveyor moving. An »Ausa push button shuts down the entire system.

Die vom Hilfsmotor 7 angetriebene Pumpe saugt die Flüssigkeit, z. B. 01, aus einem besonderen Behälter 12, der gleichzeitig das gemeinsame Fundament von Hilfsmotor und Pumpe bilden kann. Ein besonderer kleiner vom Flüssigkeitsstrom bewegter Steuerkolben 13, dessen Durchgangsloch kleiner als der freie Rohrquerschnitt ist, sorgt für die Rückführung der unter dem Druck der Bremsfeder stehenden Flüssigkeit mit dem Bremszylinder io in den Behälter 12, die eine die Geschwindigkeit der Bremskolbenrückführung einstellbare Einrichtung 14 durchfließt.The pump driven by the auxiliary motor 7 sucks the liquid, e.g. B. 01, from a special container 12, which can also form the common foundation of the auxiliary motor and pump. A special small control piston 13 moved by the flow of liquid, the through hole of which is smaller than the free pipe cross-section, ensures the return of the fluid under the pressure of the brake spring with the brake cylinder io into the container 12, which flows through a device 14 that can be adjusted to the speed of the brake piston return.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic electro-hydraulic control of Starting planetary gears, especially for belt or chain conveyors, where the The brake rim is braked in the idle state, characterized in that means are provided through which the brake springs (6) run before the main motor (i) is switched on Fluid pressure can be made ineffective by one of a special electric auxiliary motor (7) driven pump (8) is generated, and that in the circuit of the main motor connected to the brake piston contacts (ii) are provided which are only closed after the brake shoes (5) or the brake band have been released, while at the same time a switch (b) located in the circuit of the auxiliary engine is open so that the brake springs slowly become effective as the fluid pressure drops.

2. Electro-hydraulic control according to claim i, characterized in that in the pipeline between the liquid pump (8) and the brake cylinder (io) Control piston (i3) actuated by the fluid pressure for the return of the under Fluid under spring pressure from the brake cylinder (io) into the container (i2) and means (i4) for adjusting the rate of emptying of the Brake cylinder are provided.

3. Electro-hydraulic control according to claim 2, characterized in that the liquid container (i2) 'is the common foundation for the auxiliary motor (7) and the pump (8). 4th

Electro-hydraulic Control according to claim 1 or 2, characterized in that one with the brake piston (9) mechanically connected switch is provided, through which the main motor is automatically activated switched on and at the same time the auxiliary motor is switched off as soon as the brake piston has reached a certain position. j.

Electro-hydraulic control according to claim i or 2, characterized in that for switching on and temporarily stopping the driven device with the main engine running only a single push button or switch is provided.

6. Electro-hydraulic control according to claim i or 2, characterized in that with more than one drive station of a conveyor system the activation of all stations by a common push button or switch he follows.