DE834711C

DE834711C - Device for speed control of DC motors

Info

Publication number: DE834711C
Application number: DEP55864A
Authority: DE
Inventors: Pierre Pegard
Original assignee: G S P GUILLEMIN SERGOT PEGARD
Current assignee: G S P GUILLEMIN SERGOT PEGARD
Priority date: 1948-09-25
Filing date: 1949-09-25
Publication date: 1952-03-24

Description

Vorrichtung zur Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren Die @rhtrdutig hat eine Vorrichtung für eine Elektronensteuerung zum Gegenstand, die besonders für G1'crkz-eugmasehinen geeignet ist und es gestattet, einen starken Wechsel' in der Geschwindigkeit des die gesteuerten Organe antreibenden Motors zu erzielen und diese Geschwindigkeit genauett Bedingungen zu unterwerfen, derart, daß sie sich trotz wechselnder Belastung nur sehr wenig von der jeweils eingestellten Regelu.ngsgeschwindigkeit entfernt. Man kann auf diese Wei@sezugleich sehr rasche Bewegunigen erhalten tind' Bewegungen., die dank der äußersten X"erzögerung des Motors genau überwacht werden können.Device for speed control of direct current motors Die @rhtrdutig has a device for an electron control for the subject, especially is suitable for G1'crkz-eugmasehinen and it allows a strong change 'in the speed of the motor driving the controlled organs and to subject this speed to exactly conditions such that it can itself Despite the changing load, only very little of the control speed set in each case removed. In this way one can at the same time get very quick movements Movements that are precisely monitored thanks to the extreme X "deceleration of the motor can.

Erfindungsgemäß wird die Speisung des Motors periodisch wahrend sehr kurzen Zeitabschnitten unterbrochen. Die während dieser Zeitabschnitte vom Motor erzeugte Spannung dient nach Durchgang durch eine geeignete Phasenverschie.bungsvorrichtung zur Steuerung einer Elektronenröhre, welche die Motorspeisung regelt.According to the invention, the supply of the motor is periodically during very interrupted for short periods of time. Those from the engine during these periods of time The generated voltage is used after passing through a suitable phase shifting device to control an electron tube that regulates the motor supply.

Zur Verwirklichung des Erfinidungsgedankens dient vorzugsweise ein Rei:hensc!h,1uBmotor, der bekanntlich den Vorteil eines starken Anzugsmomentes und einer großen Veränderlichkeit der Geschwindigkeit besitzt. Mit diesem Motor ist eine Elektronenröhre kombiniert, welche ,die Stromzufuhr zum Motor steuert, indem sie die obenerwähnten periodischen Unterbrechungen hervorruft.A preferably serves to implement the inventive concept Rei: hensc! H, 1uBmotor, which is known to have the advantage of a strong tightening torque and has a great variability in speed. With this engine is an electron tube combined, which controls the power supply to the motor by it causes the periodic interruptions mentioned above.

Diese Elektronenröhre ist an eine Pha,senverschiebungsvorric'htung angeschlossen, welche den: vom Motor im Leerlauf gelieferten Strom, vorzugsweise nach Verstärkung, empfängt. Diese Leer- laufspanntrtig ergibt sich aus dein retnanenten Uagnefisrnus des magnetischen Stromkreises. Man kann sie durch eine kleine Hilfserregerwicklung verstärken, durch welche ein sch wacher Gleichstrom ;;esc'llickt wird. Die Regelung erfolgt .durch Vergleich der vom Motor itn Leerlauf gelieferten Spanmun,g finit einer jeweils eingestellten Bezugsspannung, durc'li Zu- samrlrensetzun;g dieser beiden und Anlegung der resultierenden Spannung an die vor der P'hasen- verschIellungsvorrichtung angeordnete Verstärker- r<ili re. Durch d-ie Regelung werden die Wirkungen der Belastung auf den 'Motor korrigiert, indem selbst- tätig die Dauer der Leerlaufpausen im Verhä ltrnIs zur Dauer der Stromzufuhr vergrößert oder ver- kleinert wird. Diese Einrichtutrg wird vervollständigt durch einen Zeitmesser. d. h. durc'li eitle Vorrichtung. welche eine Änderung der Bezugsspannung nach eilmrlr von der Zeit abhängigen Gesetz bewirkt, das se irterseits nach lieliebert geärnd'ert Nve.rden kann. Die l:rlitidtrtig umfaßt ferner eitle Vorrichtung, durch welche geradlinige oder urnlaufendc, in ihrem .\usmaß genau lresti@tnmt-e Bewegungen von \la- sclii:tirtitcilei bei sehr exaktem Anhalten zilver- 1<issig gesteuert werden. \\'e:ter ist Gegenstand der Erfindung eitle Ein- stellvorriclitung für linearen oder\\'in.kelausschlag. die durch dken Werkzeugträger oller seine Antriebs- mitgenommen wir-(1 und Kontakte trägt. Welche selbsttätig durch die Bewegung .des Werk- zeugtr-:igers gesteuert werden. Eili oder indirere Kontakte dienen zur Verringerung der Geschwin- digkeit des Motors, eilt weiterer Kontakt fuhrt <'essen Sti'l'lstand herbei. Das Wesen dier Erfindung ist lediglich beispiels- weise irr der Zeichnung wiedergegeiten, in welcher _1111. 1 das Schaltunigsschema der Elektronen- zeigt; :\1r11. 2 ist ein 'Diagramm der Spannung all den Klemmen des -Motors, Abb. 3 ein Regelungsdiagramrn, _\1111. d und 5 sind GeschNvind.igl:eitsdiagraanrne cics Motors; .\1r11. 6 bis 8 zeigen :\riwetidttrngslreisltiele, ttnid zwar ist :1b11. 6 ein Schnitt durch eitlen Teil der mechanischen Vorriohtun@g, Altlt. j ein Schnitt nach der Li!lnie\-II-\'II der Ahb. 6, -U111. 8 eitle Einzelansicht; \1>i2. bis 14 zeigen ein anderes =\n wendungs- lteispiel. 1111d zwar ist -\111t. o ein Aufriß, Alrl). ro ein Crundriß; :\111t. t 1 zeigt -in größerem Maßstab» in : ufriß ci:nen Teil der die lk,#vegutigsgrößcn regelri.dett Organe. A111. 12 bis 13 erläutern die Wirkungsweise der Vorriclitutig nach Abb. I I. .\1>1t. t ist ein Schema der Arbeitsweise; Abb. 15 zeigt in ähnlicher Darstellung wie Abt. 1 eine andere .\ttsfiihrtrti.gsforrn; Alb'). 16 erläutert schematisch die \\'irlcun gsWeise. Zunächst soll (las in dorr :11111. t bis 5 wieder- (,c gebenc Elektronensteuerutlgs;_@stem beschrieben «-erden: In Abt. 1 bezeichnet _'l einen Gleichstrom- elektromotor, vorzugsweise einen @eihensc.h@uß- niotor. Der Motor wird über eine I2#3lire 1.1 durch Wechselstrom mit der Sltannun;; 1'tgespeist, der den Klemmen A, P zttgcfiilir-t wird. Mit I ist die 'im Hauptschluß liegende 1,1i-r-eger-wicklung des 'Motors lrezeic'hnet. [in Strollil<re:is 4cs Motors liegt citl Widerstand R1, eine zus:itzliche Ifrregerwicklung i wird durch eilte Gleichspannung 0 l gespeist. Die Regelung erfolgt dtrr-Cll eilte Röhre 1-21 deren Gitter all die positive I@l(#ninie und deren Kathode all die negative Kleninic des 'I()tors angeschlossen ist. In deni Stromkreis des (;ittcrs liegt ein lVider- stand R t, all dessen Kleninieri C, I) die Bezugs- spartnting 1I liegt. Die .\tlode ist über einem Wider- stand R= arg den positiven Pol einer Gleichstrom- quelle von der Spatnllll111 an@reschlos:en. cT:#: all den zwei Klemmen I.. Flic-t. -11s \ orrichtung zur l'hascnvcrschiebung dient ein Transformator 7. tiess(#11 primäre Wicklttn- all eine \\-ec'hclstromcluclle an;@eschlossen ist. ,Der \littellttitlkt cler Sckunrl:ir#,vicklung ist an ein Ett,de des \\'i.derstatt(i@es N, mlge#chl'):>en Diese Sek-un- m -1 -klug liegt iri eisern Stromkreis. der eille.rl i ,är\\ Konri:tisator h arid einen \\-iderstarnr_i R.3 erltli:ilt und all das Gitter der h@@@llre 1-r am,#eschlossen ist. 1)i<# Wirkitngsweisc d:cser \-tlrr:clitung ist folgende: Angenommen sei. dal.i cler- Motor @ti11- sreht und cler Schalter S. "eiiftliet ist. Die Span- nung a, alt den Kletnrnen des Motors ist \7t211. Die Spannung h polarisiert in stark negativem Sinn das Gitter der IZi)>hr-e l_.,, die verriegelt wird. Der Spannungsabfall in R_, ist Null. Par.lus ergibt sich, daß (las Gitter der klllir"e /_1 stark positiv ge- luden ist. Worin also der Schalter S' beschlossen wird, kann der ''Motor anlaufen. \\'@ihretrd der positiven Halbwelle des Speise- stromes oder eillos Teils dieser Welle ist das Gitter der Röhre L r wirktuigslos, und der Strom kann durch diese lkölire liindurclitreten. Dagegen läßt während der negativen llall)welle die Röhre Lt den Strom nicht hindurchtretcn. Der angeworfene Motor l;iuft weiter. In den Leerlaufperioden tritt att s:einerr Klemmen eine Spannung auf, die einesteils auf den rcrnatienaen Magnetismus der Bleche, andernteils auf die durch die Hilfswicklung i hervorge rufene Erregung zu- rückzuführen ist. -1b. 2 zeigt die Kurv(# u2 ck^r- Klernmenspantiung des 'Motors -11. Die Waa@@(:rechte Linie nrl stellt .die voll de-in remanentcn \la@@netisrnu: des iliaglteti- schen hreislatifes lierriilirentlc# Spannung dar. die Linie n1, die Sttmnie der von dein renlanenten Magnetismus und der Hilfserre-Tung herrührenden `1)aI1I1L1I1'getl. Die Wicklung i ist nicht tirilwdin'@t erforderlich. der rernatientcMagnetisnitis kiitirite auch allein ge- nii.gen, um die Wirkulig :c ilerzustellerl. Anderer- seits ist zu teeachten. (hrll 1(#i Leerlauf keine weitere gegenelektrnmot(>rische Kraft vorhanden ist, weil es sich utn einen I2eilietimotor 'handelt.This electron tube is connected to a phase shifting device which receives the current supplied by the motor when idling, preferably after amplification. This empty Laufspanntrtig results from your retnanenten Uagnefisrnus of the magnetic circuit. Man it can through a small auxiliary excitation winding amplify, through which a weak direct current ;; esc'll be clicked. The regulation is carried out by comparing the dated Motor with no-load voltage supplied, g finite one each set reference voltage, through supply samrlrensetzun; g of these two and application of the resulting voltage at the front of the phase amplifying device arranged r <ili re. Through the regulation, the effects of Load on the 'engine corrected by self- active the duration of the idle breaks in proportion increased or increased for the duration of the power supply is reduced. This setup is completed by a timepiece. that is, by vain device. which a change in the reference voltage after eilmrlr time dependent law causes that on the other hand, can be changed with love. The l: rlitidtrtig also includes vain device, by which linear or circumferentialc, in their . \ To the exact extent of lresti @ tnmt-e movements of \ la- sclii: tirtitcilei when stopping very precisely zilver- 1 can be controlled. \\ 'e: ter is the subject of the invention vain one setting device for linear or \\ 'in.level deflection. the through-thick tool carrier oller its drive we took with us- (1 and carries contacts. Which automatically through the movement of the work zeugtr-: igers are controlled. Eili or indirere Contacts are used to reduce the speed speed of the motor, further contact leads quickly <'eat Sti'l'l'lstand over. The essence of the invention is only exemplary wisely misrepresented the drawing in which _1111. 1 the circuit diagram of the electron shows; : \ 1r11. 2 is a graph of the tension of all of these Clamps of the engine, Fig. 3 a control diagram, _ \ 1111. d and 5 are GeschNvind.igl: eitsdiagraanrne cics motors; . \ 1r11. 6 to 8 show: \ riwetidttrngslreisltiele, ttnid it is: 1b11. 6 a section through the vain part of the mechanical adjustment, Altlt. j a cut along the Li! lnie \ -II - \ 'II der Ahb. 6, -U111. 8 vain single view; \ 1> i2. to 14 show another = \ n turn- example. 1111d is - \ 111t. o an outline, Alrl). ro an outline; : \ 111t. t 1 shows - on a larger scale »in: ufriß ci: nen part of the lk, # vegutigslarge ruleri.dett Organs. A111. 12 to 13 explain how the Preference is given to Fig. I I. . \ 1> 1t. t is a scheme of operation; Fig. 15 shows a representation similar to Section 1 another. \ ttsfiihrtrti.gsforrn; Alb '). 16 schematically explains the way of working. First of all (read in dorr: 11111. T to 5 again- (, c are electron control systems; _ @ stem described «-Erden: In Section 1, _'l denotes a direct current electric motor, preferably a @ eihensc.h @ uß- niotor. The motor is powered by an I2 # 3lire 1.1 Alternating current with the Sltannun ;; 1'tgespeist that the Terminals A, P zttgcfiilir-t will. With I is the 'im Main circuit lying 1.1i-r-eger-winding of the 'motor lrezeic'hnet. [in Strollil <re: is 4cs Motors is citl Resistor R1, an additional Ifreregerwicklung i hurried DC voltage becomes 0 l fed. The regulation takes place dtrr-Cll hurried tube 1-21 whose Grid all the positive I @ l (#line and its cathode all the negative Kleninic of the 'I () tor connected is. In the circuit of the (; ittcrs there is a lVider- stood R t, all of whose Kleninieri C, I) the reference spartnting 1I lies. The . \ Tlode is above a counter stood R = arg the positive pole of a direct current source from the Spatnllll111 to @ reschlos: en. cT: #: all the two terminals I .. Flic-t. -11s \ device is used to shift the hash a transformer 7. tiess (# 11 primary winding all a \\ - ec'hclstromcluclle; @ is closed. ,Of the \ littellttitlkt cler Sckunrl: ir #, development is to an Ett, de des \\ 'i instead (i @ es N , mlge # chl'):> en This sec-un- M -1 -wisely lies in an iron circuit. the eille.rl i, ar \\ Konri: tisierungs h arid an \\ - iderstarnr_i R.3 attainable and all the lattice of the h @@@ llre 1-r am, # ies is closed. 1) i <# mode of operation is d: cser \ -tlrr: clitung the following: Assume. dal.i cler- motor @ ti11- turns and the switch S. "is opened. The clamping tion a, old the Kletnrnen of the engine is \ 7t211. the Voltage h polarizes in a strongly negative sense the grid of the IZi)> hr-e l _. ,, which is locked. Of the The voltage drop in R_ is zero. Par.lus results, that (read the lattice of the klllir "e / _1 strongly positive l u den is. So where the switch S 'is decided , the '' motor can start. \\ '@ you are the positive half-wave of the feed Stromes or hastily part of this wave is the grid the tube L r ineffective, and the current can through these lkölire liindurclitreten. Against it lets during the negative llall) wave the tube Lt den Do not allow current to pass through. The started engine continues to run. In the Idle periods occur at: one clamp one Tension on the one hand on the rcrnatienaen Magnetism of the sheets, partly on the through the auxiliary winding i caused the excitation is to be returned. -1b. 2 shows the curve (# u2 ck ^ r- Klernmenspantiung of the 'engine -11. The Waa @@ (: right line nrl represents .the fully de-in remanentcn \ la @@ netisrnu: des iliaglteti- between hreislatifes lierriilirentlc # tension Line n1, the sttmnie of your renlanenten Magnetism and the auxiliary excitation `1) aI1I1L1I1'getl. The winding i is not required tirilwdin '@ t. the retired magnetisnitis kiitirite alone nii.gen in order to get the real: c iler delivery. Another- on the other hand, you have to pay attention to it. (hrll 1 (#i idle no further counter-electric force is present because it is a partial motor.

1)er Unterschied -zwischen der am leer laufenden :Motor atiftrcten(1e-n Spannung und der jeweils vorgegebenen llezugsspanttutug f) wirkt auf das Gitter der Röhre 1_." welche ihn über d'as Phasenverschielrun f;ssvstem an (las Gitter der Röhre L 1 legt.1) he difference between the idling: engine atiftrcten (1e-n Tension and the respectively specified llezugsspanttutug f) acts on the grille of the tube 1_. "which he f; ssvstem over d'as phase locking run (read grid the tube L 1 places.

Das Gitter von 1_t steht unter dein Einfluß von zwei zusammenwirkenden Spannungen: Die eine ist eine \\'ecliselspannung V.,, welche von dem Phasetiverschiebungssystem kommt; sie hat die gleiche Frequenz wie der Speisestrom, ist aber um ()o` phasenverschoben. Die andere Spannung V3 ist die uni da,- Spannungsgefälle in R., verminderte Spannurig c. je nach dem Werte der auf L1 wirkenden Spannung zündet diese Röhre mehr oder weniger schnell, und die Datier des Anteils der positiven Halfiwell-e des Stromes, während welcher dieser auf den Motor wirkt, wird größer oder kleiner. \Igti kann deshalb die Geschwindigkeit des \lotors beliebig regeln.The lattice of 1_t is under the influence of two interacting ones Voltages: One is an \\ 'eclisel voltage V. ,, which is from the phase shift system comes; it has the same frequency as the supply current, but is phase shifted by () o`. The other voltage V3 is the uni da, - voltage gradient in R., reduced Spannurig c. depending on the value of the voltage acting on L1, this tube ignites more or more less fast, and the datier of the proportion of the positive half-wave-e of the current, during which time this acts on the motor, it becomes larger or smaller. \ Igti can therefore regulate the speed of the \ lotor arbitrarily.

Aus Abb.3 ist ersichtlich, wie dieses Ergebnis erreicht wird. 1"t ist die Spannungskurve der \lotorsteuerutig. 1 ., die von (lern Pliasenverschieltungss@-stem @@elicfcrte Spantrung. Sie ist durch eitle sintis<ihnliclic Kurve dargestellt, die von einer waagerechten Linie durchzogen ist, welche dien Au.genhlickswert vou l'.t darstellt. L'3 'ist die oben erläuterte Sl)atitrung. Die Kurve ir ste'llt die kritische Spannung des Gitters dar. Der Punkt a. in welcllüin .(liese Linie die 1-in@ie VZ schneidet, ist der Zündpunkt. 1)ie schraffierte Fläche zeigt dietniiac.h die voll diesem Motor in einem bestimmten Augenblick ausgerititzte Energie. Diese Fläche ist veränderlich und kann von Null bis zur vollen hläclie der Schleife der liall)welle sc'hwen'ken, wo-1>ci die Lage des Punktes a sich in,it dem Wert voll 1'"3 ändert.Figure 3 shows how this result is achieved. 1 "t is the voltage curve of the motor controller. 1., Which from (learn Pliasenverschaltungss @ -stem @@ elicfcrte frame. It is represented by a vain sinister curve, which is traversed by a horizontal line, which is the Au.genhlickswert vou l'.t represents. L'3 'is the sl) atitration explained above. The curve ir ste'llt die critical tension of the grid. Point a. in welcllüin. (read line the 1-in @ ie VZ intersects is the ignition point. 1) The hatched area shows dietniiac.h the energy that was fully exhausted from this engine at a given moment. These Area is variable and can range from zero to the full half of the loop of the liall) welle schwen'ken, where-1> ci the position of the point a is full of value 1 '"3 changes.

'v#'enti die Belastung des :Motors zunimmt, sucht seine Geschwindigkeit abzunehmen; die Spannurig m2 fällt, und die Lirlie V3 verschiebt sich entsprechend. Die Linie V." in A'11. 3 wird gegenüber (ler Achse o-.r geholeti. l ter Punkt a verschiebt sich ii,fol(ge(l,essen nach litilks. undd'ie schraffierte Fläche wird größer. Der \1otor erhält während längerer Zeitabschnitte Strom, wodurch die Zunähme der Belastung ausgeglichen wird. Zur Erzeugung der veränderlichen Bezugsslrannung b dient eine beliebige \'orrichtu.tig mit Elektronensteuerung an sich bekannter Art. die eitle Zeitmeßvorrichtung bildet und deti Klenrtiien C, D eine Spannung liefert, welche sich nach einem vorher bestimmten und nach Belieben veränderlichen Gesetz mit der Zeit ändert.'v #' enti the load on the: motor increases, seeks its speed to decrease; the Spannurig m2 falls, and the Lirlie V3 shifts accordingly. The line V. "in A'11. 3 is fetched opposite (l axis o-.r. L the point a shifts ii, fol (ge (l, eat after litilks. and the hatched area becomes greater. The \ 1otor receives electricity for longer periods of time, which causes the increase the load is balanced. To generate the variable reference voltage b is used by any device with electron control, which is known per se Art. The vain time-measuring device forms and detects the terms C, D a tension supplies, which can be changed according to a predetermined and at will Law changes over time.

I)ie (lern \lotor erteilte Geschwindigkeit ist derart, (lall (las Kippmoment nie erreicht wird. In Abb. .4 bezeichnet 1 die Kurve der Umlaufgeschwin-(ligkcit (les `1 ntors. welche das Kippmoment liefert. Die Kurve 11 stellt seinen Gescliwindigkeitsverlauf dar. welcher gewählt werden kann. Ti ist die Beschleunigungszeit. T,, (lie lktriebszeit und T3 die \'erz<ignerutrgszeit. \\'iie ersichtlich, liegt dieKurve I1 immer unterhalb der Kurve 1, (l. h. daß das Kippinomeiit nie erreicht wird. Bei der Anordnung nach Abb. 1 wird. nur eine Idal.l)wel'le des Speisestromes benutzt. Man kann auch beide Halbwellen eines einph-asi@gen Wechselstronies benutzen, indem man zur Motorspeisung einen Transformator mit mittlerer Anzapfung nimmt. In diesem Fall' gibt es einten Augenblick zwischen jedem Stromrichtungswechsel, in welchem der durch den Motor gehende Strom gleich Null ist.The speed given to learn \ lotor is such, (lall (read Overturning moment is never reached. In Fig. 4, 1 denotes the curve of the orbital velocity (ligkcit (les `1 ntors. which supplies the overturning moment. The curve 11 represents its speed curve which can be chosen. Ti is the acceleration time. T ,, (driving time and T3 the ignoring time. As can be seen, the curve I1 always lies below curve 1, (i. That means that the Kippinomeiit is never reached. With the arrangement according to Fig. 1. only one idle. 1) shaft of the supply current is used. One can also use both half-waves of a single-phase alternating current by adding to the motor supply takes a medium-tap transformer. In this case there are two Moment between each change of current direction in which the motor is responsible outgoing current is zero.

1)ie Röhren können tatsächl'ic'h nur zünden, wenn sich die Anoden bereits unter einer gewissen positiven Spannung befinden und sie erlöschen, ehe diese Spannung gleich Null wird. Wie oben erwähnt, mißt man die elektromotorische Kraft des Klotors während der Augenblicke, in welchen der Motor nicht gespeist wird. Diese gegenelektrotnotorische Kraft wird: mit einer jeweils vorgegebenen Bezugsspannung verglichen. Der entstehende verstärkte Unterschied zwischen diesen beiden Spannungen wird an die Gitter dler Röhren gelegt, welche den Motor speisen u.nd an einem solchen Punkt der den Motorstrom darstellenden s s iausförtnig-en Kurve zünden, daß der Strom mit der Belastung wechselt, wobei die JTotordrehzahl im wesentlichen gleichbleibt.1) The tubes can actually only ignite when the anodes are in contact are already under a certain positive tension and they go out before this voltage becomes zero. As mentioned above, one measures the electromotive Power of the Klotor during the moments in which the motor is not powered. This counter-electromotive force becomes: with a given reference voltage compared. The resulting increased difference between these two tensions is placed on the grid of the tubes that feed the motor and on one of them Point of the s iausförtnig-en curve representing the motor current ignite that the Current changes with the load, with the motor speed remaining essentially the same.

Die A b1. 1s zeigt die Schaltung für diesen Fall. Der Nlotor.11 wird durch zwei Röhren. L1 und L3 gespeist, von welchen jede eine Halbwelle eines einphasigen Wechselstromes gleichrichtet, der durch die Sekun därwieklung eines Transformators Te mit mittlerer Anzapfung geliefert wird. Die Katilioden der Röhren sind unter sich verbunden, der Motor ;Il wird durch diese gemeinsame Leitung gespeist.The A b1. 1s shows the circuit for this case. The Nlotor.11 will through two tubes. L1 and L3 fed, each of which is a half-wave of a single-phase Rectifies alternating current, which is därwieklung by a transformer Te is supplied with a medium tap. The catiliodes of the tubes are below connected, the motor; Il is fed through this common line.

Die Regelung erfolgt durch eine Röhre L2, deren Gitter an die positive Klemme des Motors und deren Kathode an dessen negative Klemme a.ngeschlossen ist, über ein Potentiometer P. Im Stromkreis des Gitters liegt ein Wil&rstan,d R4, an dessen Klemmen C, D die Bezugsspannung b gelegt i,st. Die Anode der Röhre L2 ist Über einen Wiederstand R2 mit dem Pluspol einer Gleichstromquelle mit der Spannung e verbunden. F_ ist die negative, F die positive Klemme.The regulation is carried out by a tube L2, whose grid is connected to the positive Terminal of the motor and its cathode is connected to its negative terminal, via a potentiometer P. There is a Wil & rstan, d R4, the reference voltage b is applied to its terminals C, D i, st. The anode of the tube L2 is connected to the positive pole of a direct current source with the voltage via a resistor R2 e connected. F_ is the negative, F the positive terminal.

Vorrichtungen zur Phasenverschiebung bekannter Art und mit gleicher Wirkung wie jene nach A'11. r liefern dien Giittern der Röhren L1 und L3 Spannungen, die gegenüber den Anodenspannungen der Röhren 1.t und: L3 je um 9o° phasenverschoben sind. Diese Spannungen besitzen eine konstante A top l i tud'e.Devices for phase shifting of a known type and with the same Effect like that according to A'11. The grids of the tubes L1 and L3 supply voltages, which are phase shifted by 90 ° with respect to the anode voltages of the tubes 1.t and: L3 are. These tensions have a constant A top l i tud'e.

Die Wirkung der Elelctronenvorriehtung ist folgende: Der Einfachheit halber soll unter` Vernachlässigung des Wertes der phasenverschobenen Spannung von konstanter Amplitude angenommen @xerden, daß unter den Bediingungen der Steuerung die Röhren Lt und 4, bei einer Spannung zwischen Kathode und Gitter zünden. die ein wenig höl>er liegt als ein Wert ov.The effect of the electronic device is as follows: Simplicity for the sake of 'neglecting the value of the phase-shifted voltage of constant amplitude assumed @xerden that under the conditions of the control the tubes Lt and 4, ignite at a voltage between the cathode and the grid. the a little hell> he lies as a value ov.

Es sei ferner angenommen, daß der Verbrauch in dem Itelasturngsividerstan@d R= der Röhre L, so sei, daß an den Klemmen von R, eine Spannung li herrscht, wenn die Spannung Gitter und Kathode der Röhre L.= ebenfalls gleich ov ist. Regelt man das Potentiometer P derart, daß f = - b ist, wobei der Motor nicht umläuft und seine gegenelektromotorischeKraft a gleich Null ist, so erhält man b -f- a + f = ov. In diesem Augenblick ist die Spannung an den Klemmen von R, sehr genau gleich lt.It is also assumed that the consumption in the Itelasturngsividerstan @ d R = the tube L, is such that there is a voltage li at the terminals of R, if the grid and cathode voltage of the tube L. = is also equal to ov. If the potentiometer P is regulated in such a way that f = - b, the motor not rotating and its counter-electromotive force a being equal to zero, then b -f- a + f = ov is obtained. At this moment the voltage on the terminals of R is very exactly equal to

Ist ferner g = - h zwischen Kathode und Gitter der Röhren L1 und L3, so hat man a -E- g -i- h = o v. Wenn man das Potentiometer gegen den Punkt F_ dreht. so erhält man b größer als f, und des Gitter der Röhre L, wird mehr negativ, der Spannungsabfall in R, wird geringer. Die Gitterspannung der Röhren L l und L 3 werden mehr positiv und sie zünden., Der Motor läuft an, die elektrometrische Kraft a ist nicht mehr Null.If furthermore g = - h between the cathode and the grid of the tubes L1 and L3, so one has a -E- g -i- h = o v. If you turn the potentiometer against point F_. so one obtains b greater than f, and the lattice of the tube L becomes more negative, the Voltage drop in R becomes less. The grid voltage of the tubes L 1 and L 3 will be more positive and they ignite., The engine starts, the electrometric force is a no longer zero.

Es ist leicht nechzuweisen, d'aß der Motor nicht eine Geschwindigkeit überschreiten kann, welche durch a +- g + h = o bestimmt ist.It is easy to prove that the motor cannot exceed a speed which is determined by a + - g + h = o .

Selbst in dem ungünstigsten Fall der Abb. 16 gibt es immer vor und nach jedem Polwechsel' einen Augenblick t, währenddessen keine der @beiden Röhren L 1 und L3 liefert, da sie nur bei einer Anodenspannung zünden können, die- größer ist als ov und erlöschen, bevor die Anodenspannung o wird.Even in the worst case of Fig. 16 there is always before and for a moment after each polarity change, during which time neither of the two tubes Since they can only ignite at an anode voltage, L 1 and L3 deliver the greater is as ov and go out before the anode voltage becomes o.

Nur während dieses Augenblickes .geht ein Strom in den Motor, der zum Auslösen des Regelmechanismus dient; denn da die Gitter der Röhren L1 und L3 im Augenblick des Durchgangs des Stromes durch die Röhren ohne Wirkung sind', kann dann die Röhre L2 nicht ihn Sim einer Auslösung des Zündpunktes der den Motor speisenden Röhren wirken.Only during this moment does a current flow into the motor serves to trigger the control mechanism; because there are the grids of the tubes L1 and L3 have no effect at the moment the current passes through the tubes then the tube L2 does not sim a triggering of the ignition point of the feeding the engine Tubes work.

Aus dem `'Fesen dieser Steuerung' ergibt sich, daß der Widerstandsabfall im Motor keinen Einfluß auf den Regelungsmechanismus hat, weil die Klernmenspannung am Motor nirr während jener Zeitabschnitte gemessen wird, während welcher er keinen Strom erhält.From the `` Fesen this control '' it follows that the drop in resistance in the motor has no influence on the control mechanism because the terminal voltage the motor is only measured during those time periods during which it does not Receives electricity.

Der Wert lt :der Spannung an den Klemmen von 1i2 bleibt im wesentlichen konstant; man ,kann ,daher die Röhre an einem genau gewählten Punkt ihrer Charakteristik arbeiten lassen.The value lt : the voltage at the terminals of 1i2 remains essentially constant; one can, therefore, let the tube work at a precisely chosen point of its characteristic.

Die Abb. 6 und 7 zeigen die Anwendung der Erfindung bei der Steuerung eines Werkzeugträgers, wobei die Maschine d furch eine E-instell-vorrichtung für die lineare und Winkel'beweguiag vervollständigt ist.Figs. 6 and 7 show the application of the invention to control of a tool carrier, the machine d for an adjustment device for the linear and Winkel'beweguiag is completed.

Ein \\'erkzeughalter Po ist auf Schienen G versc'hie@l>l}ar. Diese Bewegung wird' wie folgt glesteuert: Der in der oben beschriebenen Weise geregelte Motor Al trägt auf seiner Welle eine Schnecke Ve, die mit dem Rad Pv 'kämmt. Dieses Rad ist auf einer genuteten Welle P1 verkeilt. Ein weiteres Ritzel F sitzt verschiebbar, aber unverdrehbar auf dieser Welle. Dieses Ritzel steht im Eingriff mit einer Mutter Ff, die auf einer starren Gewindespindel Q verschiebbar ist. Durch einen fest mit dem Werkzeugträger verbundenen Support S werden das Ritzel und die Mutter in ihrer gegenseitigen Lage gehalten.A tool holder Po is on rails G versc'hie @ l> l} ar. These Movement is controlled as follows: The one regulated in the manner described above Motor Al carries a worm gear Ve on its shaft, which meshes with the wheel Pv '. This Wheel is keyed on a grooved shaft P1. Another pinion F is slidable, but not rotatable on this shaft. This pinion meshes with a nut Ff, which can be moved on a rigid threaded spindle Q. By one firmly with the support S connected to the tool carrier, the pinion and the nut are in their mutual position held.

Wenn der Motor läuft, nimmt er über die Verzahnungen L'e, l'r, F die Mutter Ft mit, die sich auf der Spindel Q verscliraul)t ttnd dadurch dien Support S und den Werkzeughalter verschiebt.When the motor is running, it takes the nut Ft with it via the teeth L'e, l'r, F , which rotates on the spindle Q and thereby moves the support S and the tool holder.

Bei dieser Anordnung steht also der Motor in direkter und beständiger Verbindung mit .dem zu verschiebenden Organ. Die Geschwindigkeit wird durch das in -A1>b. t beschriebene, in einem Gehäuse .11t eingeschlossene I_le'ktronengerät geregelt.With this arrangement, the engine is more direct and stable Connection with the organ to be moved. The speed is determined by the in -A1> b. t described, enclosed in a housing .11t I_le'ktronengerät regulated.

Das Zahnrad Pr nimmt bei seiner Bewegung ein weiteres Zahnrad A- mit, das mit einem auf einer Welle R' aufgekeilten Rad R im Eingriff steht. Diese Welle besteht au: zwei Teilen, zwischen welchen eine magnetische Kupplung H eingeschaltet ist. Auf dem dem Ritzel R gegenüberliegenden Ende der Welle sitzt eine herzförmige Kurvenscheibe f (Abb. 8), die auf einen federnden Stößel Js wirkt. Auf dem Stößel sind federnde Bleiche von verschiedener Länge befestigt, welche Kontaktstücke tragen, die festen Kontaktstücken K gegenüberliegen. Der Abstand zwischen den bewegl'ichen und den festen Kontaktstücken ist verschieden .groß, derart, d'aß der Stößel bei seiner Bewegung unter Einfluß der Kurvenscheibe zunächst einen ersten Kontakt berührt, der eine Verzögerung bewirkt, und dann einen zweiten Kontakt, we'Icher das Anhalten steuert. Ein dritter Kontakt dient als Sicherheitskontakt.The gear Pr takes another gear A- with it during its movement, which meshes with a wheel R splined on a shaft R '. This wave consists of: two parts, between which a magnetic clutch H is switched on is. A heart-shaped one sits on the end of the shaft opposite the pinion R Cam disk f (Fig. 8), which acts on a resilient plunger Js. On the pestle resilient bleaches of various lengths are attached, which carry contact pieces, the fixed contact pieces K are opposite. The distance between the movable ones and the fixed contact pieces is different .size, so that the plunger is at its movement under the influence of the cam initially touches a first contact, which causes a delay, and then a second contact, whichever the stopping controls. A third contact serves as a safety contact.

Wenn die Vorrichtung zur Verschiebung dies Werkzeugträgers Po betätigt wird, wird gleichzeitig Strom in die magnetische Kupplung geschickt. DieKurvenscheibe beginnt umzulaufen und steuert den Stößel, der die Kontakte betätigt.When the device for moving the tool holder Po is actuated current is sent to the magnetic coupling at the same time. The cam begins to revolve and controls the plunger that actuates the contacts.

Beim Anhalten wird der Strom in der Magnetkupplung abgestellt und die Kurvenscheibe durch die Feder f' in die in Abb. 8 gezeigte Ruhelage zurückgeführt.When stopping, the current in the magnetic coupling is switched off and the cam is returned to the rest position shown in Fig. 8 by the spring f '.

Die festen Kontakte K sind an einem Support U befestigt, dessen Stellung mittel: einer Gewindiespi.ndel Y, die eine kleine Steuertrotnlnel trägt, geregelt werden kann.The fixed contacts K are attached to a support U whose position medium: a threaded spindle Y, which carries a small control drum, regulated can be.

Aus dieser -Anordnung ergibt sich folgendes: a) Das Maß des Vorschubs kann durch rad!i.a'le Verstellung des Kontaktträgers kontinuierlich geregelt werden, b) Da die Kurvenscheibe zwei symmetrische Hälften hat, hat der Umdrehungssinn keinen Einfluß auf das Maß des Vorschubs.The following results from this arrangement: a) The amount of feed can be continuously regulated by adjusting the contact carrier by wheel, b) Since the cam has two symmetrical halves, the sense of rotation has no direction Influence on the amount of feed.

c) Für sehr kleine Vorschi-ibe läuft Bier Motor alt und bleibt während der ganzen Dauer der Bewegung attf verzögerter (lescltw-indigkeit, weil der Stößel die Kurveasche'i.be schon in derRuthestellung berührt und der den Langsalnlauf des Motors steuernde Kontakt wirksam wird.c) For very small feed rates, the beer motor runs old and stays during the entire duration of the movement attf delayed (readiness because of the plunger the Kurveasche'i.be already touched in theRuth position and the Langsalnlauf des Motor controlling contact becomes effective.

d) Man kann auf der Steuertrommel für den Vorschub eine nicht lineare oder logarithmische Einteilung entsprechend dein Profil der Kurve.nscheil>e anbringet. -Man erhält auf diese Weise eine genaue Regelung vonX'orschül>en mit geringem Ausschlag, wobei der Ablesefehler kmtstant rehalten werden kann.d ) You can apply a non-linear or logarithmic graduation to the control drum for the feed according to the profile of the curve. In this way one obtains an exact regulation of X'orschül> s with a small deflection, whereby the reading error can be kept constant.

Während die Abb. 6 1>;s S di.° Anwendung der Erfindung zur Erzeugun<- al>gesetzt,-r Bewegungen des N'4'erkzeugträgers zeigen. stellen die Abb. 9 bis 14 eine andere .lilwendung des Erfindungsgedankens dar. bei we9cher es sich um Bewegungen von sehr genauer Einstellung handelt.While Fig. 6 1>; s S di. ° Application of the invention to produce <- al> set, -r show movements of the tool carrier. represent Fig. 9 until 14 represents another application of the inventive idea. Which are movements is about a very precise attitude.

Die hier gezeigte Maschine besteht aus einem Tisch, der mit einer radidlen Bohrmaschine oder einer anderen Maschine zusammenwirkt, deren:Arm so gesperrt wird, daß das Werkzeug stillsteht. Der Aufspamitisch für (las Werkstück wird' in zwei zu- einander senkrechten Richtungen verschoben, um an dias Werkzeug 'herangebracht zu werden, das an einem bestimmten Ort mit großer Genauigkeit arbeitet.The machine shown here consists of a table that interacts with a radial drill or other machine, the arm of which is locked so that the tool comes to a standstill. The Aufspamitisch for (las workpiece is 'moving within two mutually perpendicular directions shifted in order to dias tool' to be brought, which operates at a particular location with great accuracy.

I)er Aufspanntisch p ist auf Schienen g1 verschiel>bar. Diese sitzen auf einem Schlitten r, der auf zu den Schienen g1 senkrecht verlaufenden Schierlen g2 beweglich ist. Die Bewegungen des Tisches sind durch die Pfeile f1, jene des Schlittens durch diie Pfeile f2 ge4kennzeichnet.I) the clamping table p is interlocked on rails g1. These sit on a carriage r, which is mounted on Schierlen perpendicular to the rails g1 g2 is movable. The movements of the table are indicated by the arrows f1, those of the Marked by the arrows f2.

Die Bewegung des Tisches wird mittels eines Motors _li2 gesteuert, der eine Gewindespindel v1 antreibt, die sich in einer mit dem Tisch fest verbundenei Mutter verschraubt. Ebenso wird der Schlitten durch eineti,.Nlotor 11T3 urnd@eine Schraube v2 bewegt, die in eitle mit (lern Schlitten verbundene Mutter eingreift.The movement of the table is controlled by a motor _li2, which drives a threaded spindle v1, which is firmly connected to the table in a Screwed nut. The slide is also supported by a .Nlotor 11T3 and @ a Screw v2 moved, which engages in vain nut connected to (learn slide.

Jeder der beiden Motoren wird durch ein Elektronengerät, ähnlich jenem nach Abb. i, gesteuert, die in den Gehäusen b1 und b2 untergebracht sind. Der Bew-egungslrereicli des Schlittens ist durch Anschläge k1 und k, begrenzt. Die Anschläge k1 legen sich gegen lehren 11, die in Nuten eines dre@hbaren Zylinders (11 liegen. Durch Verdrehung dieses Zvliin :ders kann man Anschläge verschiedener Lage einstellen.Each of the two motors is powered by an electronic device similar to that one according to Fig. i, controlled, which are housed in the housings b1 and b2. The movement area of the slide is limited by stops k1 and k. The attacks k1 subside against teaching 11, which lie in the grooves of a rotatable cylinder (11. By rotation This Zvliin: you can set stops in different positions.

I)ie Anschläge wirken mit Kontakten zusammen, die schematisch frei c angedeutet sind. Wie oben beschrieben. gibt es einen oder mehrere Verzögerungs- und einen Haltekontakt.I) The stops work together with contacts that are schematically free c are indicated. As described above. are there one or more delay and a holding contact.

1)er Werkstücktisch ist mit einer ähnlichen Vorrichtung zur Steuerung :eitler Bewegungen ausgestattet. In .11>l>. io bedeutet d2 einen: genuteten Zvlirider, ähnlich dein ZN'I.lnder dl. g3 sind Hilfs_ kontakte. ki die Anlaßbiichse des Tisches.1) the workpiece table is equipped with a similar control device : endowed with vain movements. In .11> l>. io d2 means a: grooved Zvlirider, similar to your ZN'I.lnder dl. g3 are auxiliary contacts. ki the occasion box of the table.

Uie 11?I1. 11. 12 und 13 zeigen im einzelnen die Anordnungen der Kontakte und der Anschläge für diese Kontakte.Uie 11? I1. 11. 12 and 13 show in detail the arrangements of the contacts and the stops for these contacts.

In Abb. i i ist im Aufriß ;mit d einer d'er genuteten Zylinder d1 oder d2 bezeichnet. In dien Nuten dieses Zylinders liegen die Lehren 1, gegen welche sich die Anschläge k abstützen, deren Lage dadurch genau bestimmt ist. Diese Anschläge bestehen, wie gezeigt. aus einem geraden Teil k' und einem Ansatz k", derart. daß sie je nach der Bewegungsrichtung unigekehrt sind. Bei einer halben Verdrehung bleibt ihr \9ittel,punikt in der Mitte des Raumes z. Dieser Raum z entspricht der Stärke dies Fingers ;t. ylair kann daher mit einer einzigen Lehre eine genau bestimmte Haltestellung des Tisches unabhängig von dessen lkwegungsrichtung sicherstellen.In Fig. I i is in elevation; with d one d'er grooved cylinder d1 or d2. In the grooves of this cylinder are the gauges 1 against which the stops k are supported, the position of which is thereby precisely determined. These attacks exist as shown. from a straight part k 'and an approach k ", such. that they are reversed depending on the direction of movement. If you turn it halfway, it remains her middle, punct in the middle of the room z. This space z corresponds to the strength this finger; t. ylair can therefore have a precisely defined one with a single doctrine Ensure that the table is in the holding position regardless of its direction of travel.

[),er Zylinder wird mittels eines Handrades vb bewegt und in der gew@iinwllten Lage duirch eine Klinke cb festgehalten. il ist ein Umsc;haltar für die Tischbewegung. Er besitzt einen federnden Stößel i2, ,der denUmschaltkontakt trägt. In dem Zylinder sind Löcher vorgesehen, in welche Anschläge i3 eingesetzt werden können. Bei der in der Zeichnung dargestellten Lage legt sich die Nase des Stößels gegen die Umfangsfläche des Zylinders. Ist ein Anischlag i3 einesetzt und legt sich dieser gegen: dien Stößel, so wird der Stromkreis ödes Unterbrechers geschlossen. Diese Wirkung auf dien Stromkreis dient dazu, die Organe zur Umsteuerung der :wegung in Wirkung zu setzen.[), the cylinder is moved by means of a handwheel and in the selected position Position held by a latch cb. il is a reversing altar for table movement. It has a resilient plunger i2, which carries the switchover contact. In the cylinder holes are provided in which stops i3 can be inserted. In the In the position shown in the drawing, the nose of the plunger lies against the circumferential surface of the cylinder. If a stop i3 is used and this lies against: the ram, so the circuit of the dreary breaker is closed. This effect on the circuit serves to activate the organs to reverse the movement.

1),-r Atlschlag k1 greift an Tasten m', m" an., welche die Verzögerung, und an einer Taste n, welche das Anhalten steuert.1), - r stroke k1 attacks keys m ', m " , which controls the delay, and a key n which controls the stopping.

Statt nur einer Verzögeru:ngst-aste können mehrere vorgesehen sein., die nacheinander zur Wirkung kommen.Instead of just one delay buttons, several can be provided. which come into effect one after the other.

Die Tasten m', m" bestehen aus unter Federw-iirkun:g stehenden, Stangen, die in einem festen Gehäuse p1 gelagert sind'. IhreEnden sind! abgeschrägt und ragen aus diesem Gehäuse heraus. Die Tasten trage.*ri Kontaktstücke q', q", welche mit festen Kontakten in Berührung ;kommen: und dadurch einen Stromdurcshgang durch die Kontakte schließen können.The keys m ', m "consist of rods under spring action, which are mounted in a fixed housing p1'. Their ends are beveled and protrude from this housing. The keys carry. * Ri contact pieces q ', q ", which come into contact with fixed contacts: and can thereby close a current passage through the contacts.

Die Taste rt ist rechtwinklig abgeschnitten und in einer Platte ltl befestigt, :die horizontal :beweglich ist und den einen oder anderen der zwei kleinen Ahstellschalter r', r" öffnen kann.The key rt is cut off at right angles and fixed in a plate ltl: which is horizontally: movable and can open one or the other of the two small adjustment switches r ', r ".

Die Vorrichtung wirkt wie folgt: Wenn sich der Tisch nlit dem fest mit ihm verbundenen Zylinder d nach rechts bewegt, trifft der Ansc'hl'ag k1 auf dIeim Zylinder nach einer durch seine Stellung bedingten Wegstrecke auf :die Taste m' und drückt diese nach innen (vgl. Abb. t2). Dadurch wird der Kontakt q' geschlossen und! durch Polarisation des Widerstandes R4 die gewünschte Verzögerung erzielt.The device works as follows: When the table is stuck with the The cylinder d connected to it is moved to the right, the connection k1 hits the cylinder after a distance determined by its position on: the key m 'and pushes it inwards (see Fig. t2). This closes contact q ' and! the desired delay is achieved by polarizing the resistor R4.

Bei der Fortsetzung der Bewegung schlägt dbr vordere Rand des Ansatzes dies Anschlages k gegen die Taste n (Ahb. 13) und nimmt diese und, die Platte iil mit. welche den Unterbrecher r" öffnet.As the movement continues, the front edge of the attachment strikes this stop k against the key n (Fig. 13) and takes it and the plate iil with it. which opens the breaker r ".

Wenn der Arbeitsgang im umgekehrten Sinn erfolgt, wird die andere Taste m" betätigt, wobei der Anschlag k um i8o° verdreht ist, wie in Abb. i i mit gestrichelten Linienangedeutet ist. Dabei wird das Anhalten genau in der gleichen Stellung bewirkt, die durch die Lehre l bestimmt ist.If the operation is done in the opposite direction, the other becomes Button m "actuated, the stop k being rotated by 180 °, as in Fig. I i with is indicated by dashed lines. In doing so, the stopping will be exactly the same Causes position which is determined by doctrine 1.

Man kann also mit der beschriebenen Vorrichtung einen Maschinenteil bewegen und an einem oder mehreren Punkten gemäß einem vorbestimmten oder nichtvorbestimmten Arbeitsspiel anhalten.So you can use the device described a machine part move and at one or more points according to a predetermined or non-predetermined Stop the work cycle.

Beispielsweise zeigt Abb. 14 ein Werkstück, welches an den Stellen i, 2, 3, 4 bearbeitet werden soll.For example, Fig. 14 shows a workpiece, which at the points i, 2, 3, 4 should be processed.

Das Werkzeug wird in die Lage i eingestellt. Mit Hilfe der oben beschriebenen Vorrichtung und dank der Eigenschaften des beschriebenen Motors vollzieht der Arbeitstisch die Bewegungen. x, y, ü und hält mit großer Genauigkeit an jedem Punkt 2, 3, .I an.The tool is set in position i. With the help of the above Device and thanks to the characteristics of the motor described, the work table completes the movements. x, y, ü and stops with great accuracy at every point 2, 3, .I at.

Dank der beiden sich überkreuzenden Bewegun- gen kann man sowohl Verschiebungen in Ricli- tung x', y' als in Richtung w' erhalten. Um von x' nach v' zu gelangen. wird der Zylin- der (i! um das Maß zwischen zwei benachbarten Nuten verdreht. Die Wirkungsweise der ganzen Anordnung ist also folgende: Angenommen, der Tisch soll die fiewegu.ng .r' gemäß Abb, 14 ausführen. Der Motor .1I." welcher den Tisch über eine mechanische Ein- richtung bewegt, wird angelassen und läuft m-it h('ichster Drehzahl; der Tisch läuft sehr rasch an. Vor 1?rreichung des Punktes 2 (Abb. 14) betätigt der Tisch während sein-er Bewegung den oder die Kontakte in' (:\1>l>. i i). Jeder Kontakt schaltet eine Geschwindigkeit des Motors durch Polarisation der Klemineti C, D (Abb. i) aus, und man erhält eine stufetiiveise Abnahme der Gescliw,irndigkeit -nach Art der A @bb. 5, wobei die Übergangsstellen 5, 6 durch die Betätigung der Verzögerungskontakte x' und der 1'tnIkt 7 durch den Ha'lte,l:ontakt bestimmt sind. Die Gescliivindiekeit für die erste Stufe ist so lieralagesetzt, daß,die lebendige Kraft der =laufen- den oder geradlinig bewegten Teile vollständig ver- itaclilä:si.gt werden kann und das Anhalten mit Ge- tiatiigkcit erfolgt. Zur Erzielung der Bewegurig längs der Strecke hetüigt es, die Anschläge k zu versetzen und den Zylinder d zu verdrehen, dessen Anschlag durch ei'iie Lehre geregelt wurde. Die ll>esch@riebenen Vorrichtungen sind nur bei- spielsweise angeführt; alle Einzelheiten der Aus- der Gestaltung, der Abmessungen und der verwendeten Materialien: können in weitem Um- fang geändert werden, ohne daß dadurch das Wesen (h@r l:rtin,(lung berührt wird. Thanks to the two crossing movements one can find both displacements in Ricli- tung x ', y' as received in direction w '. To get from x 'to v'. the cylinder the (i! by the amount between two neighboring Twisted grooves. The mode of operation of the whole arrangement is So the following: Assuming the table is supposed to fiewegu.ng .r 'according to A b b, 14. The motor .1I. "Which the table via a mechanical input is moved in the direction, is started and runs with it h ('first speed; the table starts up very quickly. Operated before reaching point 2 (Fig. 14) the table during his or her movement Contacts in '(: \ 1>l>. Ii). Each contact switches one Speed of the motor by polarization of the Klemineti C, D (Fig. I), and you get a gradual decrease in health, age-after Type of A @bb. 5, the transition points 5, 6 by actuating the delay contacts x ' and the 1'nIkt 7 determined by the hold, 1: ontakt sin d . The first stage is like this lierala assumes that, the living power of the = running- the or linearly moving parts completely itaclilä: can be si.gt and stopping with tiatiigkcit takes place. To achieve movement along the route it hetüigt to move the stops k and the To twist cylinder d, its stop by ei'iie Teaching was regulated. The devices described are only cited for example; all details of the the design, the dimensions and the materials used: can be used in can be changed without affecting the essence (h @ rl: rtin, (lung is touched.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. \ 'Orriclitung for speed control of DC motors via grid controlled Gas or vapor discharge lines on pin AC mains are connected, thereby keti, tizeigns that the feed is periodically in very short time intervals for each phase wec'h.sel of the supply current is interrupted is used during the interruption period of Motor generated voltage after passage by a phase shifting device (T in Ab. I) to a discharge path (L2) is laid, which has a second Entiad'ut- strec'le (["). controls the motor. 2. Device according to claim i, dad'urc'h ge Keunizeichnet that a series engine (M) in connection with an electron tube (L2) is used, which controls its feed, by the periodic interruptions generated. 3. Device according to claim i and 2, there- characterized in that the electron tube (L.,) to a phase shifting device

(T) is connected. i @ -elc'tden voni engine If there is no space, @ eu will create a power supply #, wise after reinforcement picks up. Device tiacli claim t to 3, (la- through gel; en, tizeiclinet. dal3 the idle voltage by means of a small lilfsen stimulator (i) is strengthened, (church which a weak Direct current flows. 5. Device according to Ans1 »-ucli i to 4, there- marked by, that the regulation takes place, iti, d'eni die voni \ lotor (.l /) ini l.eerlatif ge delivered tension with a 13, ezursslianiiting (b) compared to (nastier composed and the Restiltante au (lie \ -or der 1'hasei @ shifting device (T) arranged delay tube (L1-) is placed. 6. Device according to the principle up to 5, which by gekeninzeic'linet, da0) stubborn vain half-wave a single phase alternating current is used. 7. Device, after _ \ nsl »-uch i read 5, that marked by. (ial.) the 1> ciden half- waves of a single-phase arm current used will be used under l »en, ;; one in the middle tapped transformer (@is (7 @, - ) and two Lamps (Lt, L3). @ 'Orriclitung according to claim i to j, that- marked by. rlal: l the hegelti @ ngsröhre (L ") with the \ lotor through a potentiometer (1 'in Fig. 15). Device according to claim i to 8, there- marked by. that the reference voltage (b) by a time counter after a certain at will by fundamental law will change. ok Device according to claim i to 9, there- marked by, date by vain furnishing the \ -erschiel>el> etve <@ungen or circulation movements of a precisely defined range and Likewise, the exact anti-aging of -machine- share guaranteed beerden. 11. The device according to claim i to io, there- characterized in that one adjustment device direction for a straight or circumferential pe- iveguiigsstrecke through the tool carrier or its propulsion system is taken along, which Contains contacts that are automatically movement of the tool carrier. 12. Device according to Ansl>ruc'li i to ii, dIa- characterized in that the engine (_lI) the Device,% velclie the mineralization contacts (q ', d "in A11. ii) and the parking coaxes (r ', r ") actuated, for a clutch (H 111 Fig.7), which is actuated automatically if the movable organ of the work ze, ugmaschine set in motion wi @ r, d '. 13. Apparatus according to claim 12, characterized marked that the movement Tiber one Curve disk (f in Fig. 8) takes place, which the various contacts (K in Fig.7). 1.1. Device according to claim i to 13, ins- especially in use on machine tools whose organs are arranged in 7 \\ - one two perpendicular

directions are laid out, thereby identifying draws. that every part of the work zcugmasclrine with a @ d-re'hable cylinder (d in Fig.>>) is equipped, the parallel to the 13e direction of movement of the organ concerned. and that movable in grooves of this cylinder .Stops (k) are seated. their setting with the help governed by teachings (1) Nvird. d'ie in these Grooves lie. 15. The device according to claim 1a, characterized marked, d'ass on: the cylinder (d) attached stops (k) are designed in such a way that that they are reversible, with the Haltestelbttng always lies in the same axis.

16. Vorrich: exercise according to claim 14 and 15, characterized in that the same stop (k) is used to adjust keys (m ', m ") by laying against their end surfaces or inclined surfaces, and of other keys (n ) by displaying them with si'c'h @mimmr. t7. Device according to claims t to 16, characterized in that the direction of movement of the movable organ is reversed by a switch (il) which reads from a contact element which is actuated by a plunger (i,) which in turn is controlled by protruding parts (i ;;) attached to the cylinder (d) for this purpose.