DE8138669U1

DE8138669U1 - DEVICE FOR REMOVAL AND DRILLING AID FOR THE LINE DRIVING IN MINING AND TUNNEL CONSTRUCTION

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Publication number: DE8138669U1
Application number: DE19818138669
Authority: DE
Original assignee: Gta Fertigungsbetrieb und Ingenieurbuero fur Grubenbedarf Transport- und Ausbautechnik 4236 Hamminkeln De GmbH
Current assignee: Gta Fertigungsbetrieb und Ingenieurbuero fur Grubenbedarf Transport- und Ausbautechnik 4236 Hamminkeln De GmbH
Priority date: 1981-11-14
Filing date: 1981-11-14
Publication date: 1984-04-05

Description

I · · aI · · a

Die Erfindung betrifft eine als Ausbau- und Bohrhilfe dienende Vorrichtuna für den Streckenvortrieb im Berg-Und Tunnelbau gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a Vorrichtuna serving as an expansion and drilling aid for the drifting in the mountain and und Tunnel construction according to the preamble of claim 1.

tie Erfindung geht aus von einer vorbekannten Vorrichtung (DE-OS 30 09 558) mit den bezeichneten Merkmalen. Hierbei 1st einer der beiden gelenkig miteinander verbundenen tind gegeneinander verschwenkbaren Auslegerteile des Manipulators an dem Kopf des Manipulators angelenkt, und Schwingt bei Betätigung eines Schwenkzylinders um die Außerhalb der Drehachse angeordnete Schwenkachse. Die träger des Traggerüstes sind ausschließlich zur Aufhahme der Ausbaukappen eingerichtet, jedoch dient einer öer Träger auch zum Anlenken eines Ausblasrohres für das Einbringen von Hinterfüllmaterial.tie invention is based on a previously known device (DE-OS 30 09 558) with the features indicated. Here If one of the two articulated jib parts of the are mutually pivotable Manipulator hinged to the head of the manipulator, and swings when a swivel cylinder is actuated Pivot axis arranged outside the axis of rotation. The girders of the shoring are for the sole purpose of picking up the expansion caps set up, but an öer carrier is also used to articulate a blow-out pipe for the introduction of backfill material.

Wenn man mit einer solchen Ausbauhilfe die hierfür an sich bekannte Rationalisierung der Bohrarbeit durchführen will, benötigt man Drehbohrmaschinen, welche Lafetten voraussetzen, die an der Plattform angebracht oder auf besonderen Arbeitsbühnen aufgestellt werden müssen. Der Bewegungsspielraum des Manipulators wird dadurch ungünstig eingeschränkt. Gegebenenfalls leidet überdies die Leistungsfähigkeit der Drehbohrmaschine· Außerdem verändern sich die Stabilitätsbedingungen der Plattform. Das führt zu weiteren Unterbringungsschwierigkeiton und schweren Bauformen, die unerwünscht sind.If you want to carry out the well-known rationalization of the drilling work with such an expansion aid, you need rotary drills, which require mounts that are attached to the platform or on special Working platforms must be set up. The range of motion of the manipulator is restricted as a result. The performance of the rotary drill may also suffer. In addition, the changes Platform stability conditions. This leads to further difficulties in accommodating and heavy constructions that are undesirable.

Es ist ferner eine einschlägige Vorrichtung bekannt (DE-OS 27 54 874) bei welcher der Manipulator aus einer längs der Bühne auf Schienen verfahrbaren Mehrfachteleskopsäule besteht, auf deren Spitze der mit einem hydrau-There is also a relevant device known (DE-OS 27 54 874) in which the manipulator from a along the stage on rails movable multiple telescopic column, on the top of which with a hydraulic

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lischen Zylinder schwenkbare,einteilige Ausleger mit den Konsolen für die Ausbaukappen angelenkt ist. Zur vollständiqen Abdeckung des auszubauenden Firstbereiches läßt sich die Bühne unter den Kappenschirm mit Seitenschüben verbreitern, welche an Laufkatzen angebracht sind, die jeweils einen Querträger der Rahmenkonstruktion als Laufschiene verwenden. In den Längsträgern der Rahmenkonstruktion sind Aussparungen vorgesehen/ durch die die Querträger der Seitenschübe geführt sind.Lischen cylinder pivoting, one-piece boom is hinged to the consoles for the expansion caps. To completely cover the ridge area to be expanded , the stage can be widened under the canopy with side pushes, which are attached to trolleys, each of which uses a cross member of the frame construction as a running rail. Recesses are provided in the side members of the frame construction / through which the cross members of the side drawers are guided.

Bei einer solchen Vorrichtung liegt bei vorgefahrenem Ausbaumanipulator die vorderste Konsole, welche die Kappe des ortsnächsten Streckenbaues aufnimmt, unmittelbar über der Vorderkante der Plattform. Es ergibt sich jedoch die Forderung, daß eine nennenswerte vordere Teillänge der Plattform über den vordersten Streckenbau in das Streckenort vorkragen soll, um unter dem Kappenschirm besser arbeiten zu können. Diese Möglichkeit bietet die vorbekannte Vorrichtung nicht. Es ist auch schwierig, die Stabilität der Plattform im Fahrbetrieb zu gewährleisten, wenn diese mit einer erheblichen vorderen Teillänae versehen wird, die vor Ort über den vordersten Streckenbau vorkragen soll.In such a device, when the expansion manipulator is advanced, the foremost console, which is the cap, is located of the closest track structure, immediately above the front edge of the platform. However, the requirement arises that a significant front partial length of the platform protrudes over the foremost route structure into the route location should, in order to be able to work better under the canopy. The previously known device offers this possibility not. It is also difficult to ensure the stability of the platform while driving, if this is with a significant front part length is provided, which is to protrude on site over the foremost route construction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer als Ausbau- und Bohrhilfe dienenden Vorrichtung der eingangs als bekannt vorausgesezten Art auf einfache Weise die Bohreinrichtung raumsparend unterzubringen und unter Gewährleistung der Stabilität der Plattform für den Bohrbetrieb die Arbeitsbühne derart auszubilden, daß sie ohne Beeinträchtigung des Bohrbetriebes genügend weit bis vor Ort reicht.The invention is based on the object, in a device serving as a removal and drilling aid, of the initially described as known prescripted type in a simple manner to accommodate the drilling device in a space-saving manner and under warranty the stability of the platform for the drilling operation to train the working platform in such a way that it can be used without Impairment of drilling operations extends far enough to the site.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen desThe invention solves this problem with the features of

• β · d · ■* ö H «·· fc * * * ·• β · d · ■ * ö H «·· fc * * * ·

Anspruches 1. Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ist Gegenstand des Unteranspruches.Claim 1. An expedient embodiment of the Invention is the subject of the dependent claim.

Die Erfindung ermöglicht es, einerseits den Manipulator für den Bohrbetrieb zu verwenden, indem er an der vorderen Stirnkante der Plattform aufgestellt wird. Aus dieser Position heraus lassen sich mit dem aus seiner raumsparenden Transportstellung aufgeklappten Ausleger alle Schüsse eines Sprengbildes einschließlich der Sohlen-I Schüsse abbohren. Der dazu vor der Plattform und seit-The invention makes it possible on the one hand to use the manipulator to be used for drilling operations by setting it up at the front edge of the platform. the end this position can be achieved with the extension arm unfolded from its space-saving transport position Drill off all shots of an explosive picture including the sole-I shots. The person in front of the platform and to the side

^E lieh notwendige Platz wird durch das Versenken der vor- ^E borrowed space is provided by sinking the front

,; deren Bühnenplatte in die Plattform bei eingefahrenen,; their stage plate in the platform when retracted

Seitenschüben geschaffen, womit ein Stabilitätsgewinn verbunden ist. Beim Übergang auf die Ausbauarbeit unter ( dem Kappenschirm des Ausbaumanipulators bildet dagegenSide thrusts created, which is associated with a gain in stability. In the transition to the expansion work under ( the canopy of the expansion manipulator, on the other hand, forms

>, die Plattform mit den Seitenschüben eine an der Platt->, the platform with the side pushes one on the platform

I form abgestützte Arbeitsbühne, welche den Ausbau an denI form supported work platform, which the extension to the

γ Stößen und von der Vorderkante her erreichbar macht,γ makes impacts and accessible from the front edge,

; die Stabilität der Bühne im Fahrbetrieb aber nicht be-; the stability of the platform while driving, however, does not

I einträchtigt.I interferes.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführt >igs-■i beispieles näher erläutert; in den Zeichnungen zeigenIn the following, the invention is based on an executes> igs- ■ i example explained in more detail; show in the drawings

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrich-Ii tung, wobei das Streckenort wiedergegeben und eineFig. 1 is a plan view of a device according to the invention tion, the route location being reproduced and a

ξ Position einer Drehbohrmaschine zum Abbohren derξ Position of a rotary drill to drill the

i Sohlensprenglöcher gestrichelt wiedergegeben sind, i sole blast holes are shown in dashed lines,

I" Fig. 2 eint Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 1 beiI "FIG. 2 shows a side view of the object of FIG

I fahrbereiter Plattform und aufgelegtam Kappenschirm,I ready-to-drive platform and placed on the canopy,

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I ·I ·

etet

der vereinfacht dargestellt ist, ΐwhich is shown in simplified form, ΐ

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung und in abgebrochener Wiedergabe einen Schnitt durch die Träger der Bohrlafette ,3 shows, in an enlarged representation and in a broken-off representation, a section through the carrier of the drilling carriage ,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 3,FIG. 4 is a side view of the object of FIG. 3,

Fig. 5 eine abgebrochene Schnittansicht der Plattform längs der Linie V- V der Fig. 6 undFigure 5 is a broken away sectional view of the platform along the line V-V of FIGS. 6 and

Fig. 6 einen Längsschnitt in abgebrochener Darstellung durch Teile der Manipulators im Bereich der Plattform.6 shows a longitudinal section in a broken away representation by parts of the manipulator in the area of the platform.

In der Darstellung der Fig. 1 ist das nicht ausgebaute Streckenort mit 1 bezeichnet, während der anschließende, ausgebaute Teil der Strecke bei 2 wiedergegeben ist. Die Strecke ist mit bogenförmigen Rahmen 3 (Fig. 2) ausgebaut, die in vorgegebenem Abstand voneinander aufgestellt sind. Jeder der Baue ist in bekannter Weise aus mehreren, rinnenprofilartigen Segmenten zusammengesetzt, die ineinanderliegen und mit Klemmlaschen 5 bzw. 6 zusammengehalten werden, Dementsprechend sind die Firstsegmente zweiteilig ausge- ' bildet. Die Abschlaglänge ist so gewählt, daß jeweils drei zweiteilige Firstsegmente 8, 9, 10 (Fig. 2) für den fertigen Ausbau des Abschlages benötigt werden. Der Abstand des vordersten, auf die Ortsbrust 11 folgenden Baues mit dem Firstsegment 10 ist so groß gewählt, daß die von den Streckenstößen 12 bzw, 14 nach außen entsprechend der strichpunktierten Linie 15 der Fig. 1 weisenden Sprengbohrlöcher des sogenannten Kranzes ohne Behinderung durcn denIn the illustration of Fig. 1, the undeveloped route location is denoted by 1, while the subsequent, The developed part of the route is shown at 2. The route is built with an arched frame 3 (Fig. 2), which are set up at a specified distance from each other. Each of the structures is made up of several, channel profile-like, in a known manner Assembled segments that lie one inside the other and are held together with clamping straps 5 or 6, The ridge segments are accordingly designed in two parts. The length of the tee is chosen so that each three two-part ridge segments 8, 9, 10 (Fig. 2) are required for the completed expansion of the tee. The distance of the foremost, on the face 11 following structure with the ridge segment 10 is chosen so large that the of the section joints 12 and 14 to the outside corresponding to the dash-dotted line 15 of FIG. 1 pointing blast holes of the so-called wreath without hindrance

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Bau gebohrt werden können, wenn die Stempel unter die Firstsegmente 8, 9 und 10 gesetzt sind. In der Darstellung der Fig. 1 ist die Situation bei Aufnahme der Bohrarbeit wiedergegeben, wobei die vorderen, bereits montierten Baue der Einfachheit halber weggelassen sind.Construction can be drilled if the punches are under the ridge segments 8, 9 and 10 are set. In the illustration of Fig. 1, the situation is shown when drilling work is started, the front, already assembled structures are omitted for the sake of simplicity.

Die in den Figuren wiedergegebene und allgemein mit 16 bezeichnete Ausbau- und Bohrhilfe ist mehrteilig ausgebildet. Das ist durch die beispielsweise bei 17 und 18 dargestellten Längs- und Querfugen angedeutet, an denen formsteife, ebene Bauelemente miteinander verschraubt sind. Dadurch kann die Plattform unter Tage leicht montiert und | demontiert werden. In den beiden äußeren Plattformelementen 19 und 20 am rechten und 21 und 22 am linken Streckenstoß sind mehrteilige Arbeitszylinder 23, 24 bzw. 25, 26 untergebracht. Die Arbeitszylinder sind die Antriebe von Hubwerken, welche flexible Zugmittel, nämlich Ketten 28 aufweisen, mit denen sie an eine ihnen zugeordnete LaufkatzeThe dismantling and drilling aid shown in the figures and generally designated 16 is constructed in several parts. This is indicated by the longitudinal and transverse joints shown for example at 17 and 18, where dimensionally stable, flat components are screwed together. This allows the platform to be easily assembled and | be dismantled. In the two outer platform elements 19 and 20 on the right and 21 and 22 on the left section joint multi-part working cylinders 23, 24 and 25, 26 are accommodated. The working cylinders are the drives of hoists, which have flexible traction means, namely chains 28, with which they are attached to a trolley assigned to them

29 angeschlagen sind. Die Ketten werden über Kettenräder29 are posted. The chains are over sprockets

30 und 31 an der Spitze der Kolbenstange bzw. hinter dem Hauptzylinder umgelenkt. Mit den insgesamt vier Hubwerken läßt sich die Arbeitsplattform anheben und absenken.30 and 31 deflected at the top of the piston rod and behind the main cylinder. With a total of four hoists the work platform can be raised and lowered.

Jede Laufkatze 29 weist einen Lasthaken 30 auf, dessen Hakenschaft teleskopartig ausgebildet und daher längenverstellbar ausgebildet sein kann. Das Hakenmaul 31 greift in einen Horizontalzapfen 32 ein, der in der Plattform befestigt ist. Wenn die Plattform mit den Hubwerken auf die erforderliche Höhe angehoben und die Hakenmäuler in diesen Riegelzapfen eingreifen, bildet die Plattform 16 ein stabiles Widerlager für die auf ihr angeordneten Vorrichtungen. Andererseits kann bei ausgerasteten Haken die PlattformEach trolley 29 has a load hook 30, the hook shaft of which is telescopic and therefore adjustable in length can be formed. The hook mouth 31 engages in a horizontal pin 32 in the platform is attached. When the platform with the hoists is raised to the required height and the hooked mouths in this Engage locking pin, the platform 16 forms a stable abutment for the devices arranged on it. On the other hand, when the hooks are disengaged, the platform

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abgesenkt und an zwei Fahrschienen 33 verfahren werden, die über Aufhängungen 33 an den Bauen 4 des ausgebauten Strfcckenteiles befestigt sind. Zu diesem Zweck ist eine Antriebslaufkatze 35 vorgesehen, welche mit ein*=?m Reibradantrieb 36 versehen ist, der seinerseits über Kuppelstangen 37 und 38 mit den Laufkatzen 29 und 39 verbunden ist, die einer Spite der Plattform 16 zugeordnet sind.lowered and moved on two rails 33, which are attached to the structures 4 of the expanded via suspensions 33 Strfcckteiles are attached. To that end is a Drive trolley 35 is provided, which with a * =? M friction wheel drive 36 is provided, which in turn is connected to the trolleys 29 and 39 via coupling rods 37 and 38 which are assigned to a spite of the platform 16.

Die Plattform weist außerdem an ihrer hinteren Stirnkante 40 eine Fahrte 41 sowie ein Geländer 42 auf, so daß die erforderliche Sicherheit gegeben ist. Sie kann ferner mit Spreizzylindern 43 zusätzlich festgelegt werden.The platform also has a drive 41 and a railing 42 on its rear end edge 40, see above that the necessary security is given. It can also be set with spreader cylinders 43.

Auf der Plattform befindet r.ich ein allgemein mit 50 bezei^hneter Manipulator. Der Manipulator weist nach Fig.6 einen Grundrunmen 51 mit Traversen 52, 53 auf. Das Mittelstück 54 bilde t ein Gehäuse, das auf zwei Hohlträgern 55,On the platform to the right is a manipulator, generally labeled 50. According to FIG. 6, the manipulator has a basic run 51 with cross members 52, 53. The center piece 54 fancy t a housing, two hollow beams 55

56 verlagert ist, die ihrerseits auf einer Schlittenkufe56 is shifted, which in turn on a slide runner

57 ruhen. Die Kufe ist entgleisungssicher in einer Schienenführung gelagert. Diese besteht aus Grundplatten 58, 59, die mit dem Deckblech 60 der mittleren Plattformelemente 61 verschraubt sind, sowie aus Seitenführungen 62, 63 und Deckplatten 64, 65. Die Teile sind ihrerseits, wie bsi 67 und 68 in Fig. 5 angedeutet, miteinander verschraubt. 57 rest. The runner is safe from derailment in a rail guide stored. This consists of base plates 58, 59, which are connected to the cover plate 60 of the middle platform elements 61 are screwed, as well as from side guides 62, 63 and cover plates 64, 65. The parts are in turn, like bsi 67 and 68 indicated in Fig. 5, screwed together.

Zwischen den Grundplatten 58 und 59 besteht ein lichter Zwischenraum, in dem eine Aussparung 70 des Deckbleches 60 vorgesehen ist. Daher können zwei parallele Konsolenbleche 72.» 73 in den Raum unter dem Deckblech 60 ragen. Ein Querbolzen 74 durchsetzt die Konsolenbleche 72, 73 und dient zum Anschluß des Kopfes 75 der Kolbenstange 76Between the base plates 58 and 59 there is a clear space in which a recess 70 of the cover plate 60 is provided. Therefore two parallel bracket plates 72. » 73 protrude into the space under the cover plate 60. A cross bolt 74 penetrates the bracket plates 72, 73 and serves to connect the head 75 of the piston rod 76

* - 10 -* - 10 -

w a fttf wa fttf

- 10 -- 10 -

•j eines Antriebszylinders 77, der bei 78 unterhalb der• j of a drive cylinder 77, which at 78 below the

\ Plattformoberseite 79 schwenkbar gelagert ist. Mit dem \ Platform top 79 is pivotably mounted. With the

I Zylinder 77 kann der Grundrahmen 51 in Längsrichtung der I cylinder 77, the base frame 51 in the longitudinal direction of the

I Plattform verschoben werden und mit seiner vorderen TraverseI platform can be moved and with its front cross member

I 52 ungefähr die vordere Stirnseite 80 der Plattform errei-I 52 approximately reach the front end 80 of the platform

I chen.I chen.

I" In dem Grundrahmen 51, d.h. in den Traversen 52 und 53 be-I "In the base frame 51, i.e. in the traverses 52 and 53

1 finden sich Gleitlager 81, 82 zur Unterstützung <?iner1 there are slide bearings 81, 82 for support

I Welle 83, die einen Kragarm bildet und über eine starre I shaft 83, which forms a cantilever arm and a rigid one

$ Wellenkupplung 84 mit dem drehbaren Teil 85 eines Dreh-$ Shaft coupling 84 with the rotatable part 85 of a rotary

t Werkes 86 verbunden ist. Dar Drehwerk 86 sitzt seiner- t Plant 86 is connected. The slewing gear 86 sits in its

f seits an einem Kragarm 87, der vom Grundrahmen 51 nachf hand on a cantilever arm 87, which from the base frame 51 after

'; hinten vorsteht. Das Drehwerk hat einen hydraulischen Motor'; protrudes at the back. The slewing gear has a hydraulic motor

88, dessen Druckmittelzu- und -abfuhr bei 89 in Fig. 6 wiedergegeben ist.88, the pressure medium supply and discharge of which is shown at 89 in FIG is.

: Das vordere Ende der Welle 83 trägt einen Flansch 91,mit: The front end of the shaft 83 carries a flange 91 with

\ dem eine Anschlußkonsole 92 eines Grundauslegers 93 ver- \ to which a connection bracket 92 of a base jib 93

. schraubt ist.. is screwed.

_r. Der Grundausleger 93 (Fig. 1) hat an seiner Spitze ein Drehgelenk 94 für ein Auslegermittelstück 95. Dieses Mittelstück ist im Bereich des Drehgelenkes 94 mit einer Abwinklung 96 versehen, um den Schwenkbereich um das Gelenk 94 zu vergrössern, der durch die Länge der Kolbenstange 97 eines Schwenk- ; Zylinders 98 gegeben ist. Außerdem dient das abgewinkelte End- _r . The base boom 93 (Fig. 1) has at its tip a swivel joint 94 for a boom center piece 95. This center piece is provided in the area of the swivel joint 94 with an angled portion 96 in order to increase the swivel range around the joint 94, which is due to the length of the piston rod 97 of a pivot; Cylinder 98 is given. In addition, the angled end

j. stück 96 zum Anschluß eines weiteren Zylinders 99, der mitj. piece 96 for connecting a further cylinder 99, which is with

j seiner Kolbenstange an den abgewinkelten Teil 100 eines Auslegerendstückes 101 angeschlossen ist. Dieses Endstück 101 ist zweiteilig, wobei der innere Teil 102 sich im äußeren Teil > -führt und diese Teile 102, 103 ihrerseits mit einem Zylinderj its piston rod to the angled part 100 of a boom end piece 101 is connected. This end piece 101 is in two parts, the inner part 102 being in the outer part > - leads and these parts 102, 103 in turn with a cylinder

ij§ angetrieben sind. Am äußeren Teil 103 sitzt eine Konsole 104 mit einem Drehij§ are driven. A bracket 104 sits on the outer part 103 with a pivot

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111 /' 111 / '

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gelenk 105 für eine Konsole 106, auf äer sich der ausfahrbare Teil eines Schwenkzylinders 107 abstützt. Die Konsole 106 ist unter einem Traggerüst 108 befestigt.joint 105 for a bracket 106, on which the extendable part of a swivel cylinder 107 is supported. The console 106 is fastened under a support frame 108.

Wie sich aus Fig.3 ergibt, ist das Traggerüst 108 aus zwei U-förmigen, mit ihren Schenkeln 109 bzw. 110 nach außen orientierten Trägern 111 bzv/. 112 zusammengesetzt. Diese Träger bilden die Lafette einer Drehbohrmaschine, deren Vorschubmotor 114 am vorderen Ende des Traggerüstes 108 und deren Bohrmotor bei 115 wiedergegeben sind. Im übrigen ist die durch das Traggerüst 108 vorgegebene Bohrrichtung bei 116 in Fig. 1 mit einer strichpunktierten Linie angedeutet.As can be seen from Figure 3, the support frame 108 is from two U-shaped, with their legs 109 and 110 outwardly oriented supports 111 and v /. 112 composed. These carriers form the carriage of a rotary drilling machine, the feed motor 114 of which is at the front end of the supporting structure 108 and its drill motor at 115 are shown. Otherwise, the drilling direction specified by the support frame 108 is indicated at 116 in Fig. 1 with a dash-dotted line.

Wenn das Traggerüst 10S als Ausbauhilfe verwendet wird, werden auf den oberen Flanschen 110 der Träger 111 und 112 Platten 120 mit beiderseits angeordneten Klemmen bzw. 122 befestigt. Die Platten tragen aufgeschweißte Flacheisen 123, 124 (Fig. 4) mit Versteifungsrippen 1Ί7/ HS. Die Neigung der Platten 123 und 124 ist entsprechend der Divergenz der Flansche 125, 126 des Ausbauprofiles gewählt. Die Firstsegmente können daher, wie aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, zwischen die Platten 123 und 124 eingelegt werden, bis sie sich mit ihren Profilböden 127 auf der Platte 120 abstützen. Die seitlich angebrachten Klemmlaschen 5 und 6 verhindern ein Abrutschen der Profile.If the support frame 10 S is used as a dismantling aid, plates 120 are attached to the upper flanges 110 of the girders 111 and 112 with clamps or 122 arranged on both sides. The plates carry welded flat irons 123, 124 (Fig. 4) with stiffening ribs 1Ί7 / HS. The inclination of the plates 123 and 124 is selected according to the divergence of the flanges 125, 126 of the extension profile. The ridge segments can therefore, as can be seen from FIGS. 3 and 4, be inserted between the plates 123 and 124 until they are supported with their profile bottoms 127 on the plate 120. The clamping straps 5 and 6 on the side prevent the profiles from slipping off.

In der Regel v/erden die Kappen 8, 9, 10 (Fig. 2) zu einem Kappenschirm vereinigb, d.h. mit den Abstandsbolzen und gegebenenfalls mit dem vorgesehenen Verzug ver- | sehen. Dadurch wird gev/ährleistet, daß die Arbeiten im j Streckenort ohne Gefährdung durch fallende Gegenstände |As a rule, the caps 8, 9, 10 (Fig. 2) are combined to form a cap visor, i.e. with the spacer bolts and, if necessary, with the envisaged delay see. This ensures that the work in the j Route location without danger from falling objects |

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II.

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ausgeführt werden können.can be executed.

Unter der Deckplatte 60 des Mittelstückes 61 der Plattform sind zwei in Längsrichtung der Plattform verlaufende Hohlträgerpaare 130, 131 sowie 132, 133 angeschweißt. Während die innen liegenden Hohlträger 130 und 132 der Versteifung der Deckplatte 16 im Bereich der Grundrahmenführung des Manipulators dienen, werden die beiden äußeren Hohlträger 131 und 133 für die Anbringung einer Führung benutzt, welche ihrerseits aus U-Profilen 134 und 135 besteht. Diese allgemein mit 137 bezeichnete Führung verwendet die beiden U-Träger 134 und 135 als Schienen für Laufkatzen, die im linken Teil der Fig.S genauer dargestellt sind.Under the cover plate 60 of the middle piece 61 of the platform are two pairs of hollow beams running in the longitudinal direction of the platform 130, 131 and 132, 133 welded on. While the inner hollow beams 130 and 132 of the stiffening the cover plate 16 in the area of the base frame guide of the manipulator are used, the two outer hollow beams 131 and 133 are used to attach a guide, which in turn consists of U-profiles 134 and 135. This in general with 137 designated guide uses the two U-beams 134 and 135 as rails for trolleys in the left part the Fig.S are shown in more detail.

Die allgemein mit 137a bezeichneten Laufkatzen bestehen aus einem Winkelprofil 138, das mit einem Flansch auf die Deckplatte 139 einer allgemein mit 150 bezeichneten Bühnenplatte aufgeschraubt ist. Der in Richtung auf die Plattform über dieThe trolleys, generally designated 137a, consist of an angle profile 138, which has a flange on the cover plate 139 of a stage plate generally designated 150 is screwed on. The one in the direction of the platform across the

Stirnkante 80 der Bühnenplatte 150 vorkragende Teil des Winkelträgers 138 trägt an seinem aufrechten Flansch 154 Bohrungen zur Aufnahme von angeschraubten Rollenachsen 155. Die dazugehörigen Rollen 136 laufen auf dem Unterflansch eier Profile 135, 134 und führen sich an dem senkrechten Profilsteg und dem Oberflansch. Sie sitzen an den einander zugekehrten Innenseiten der Winkelschenkel 154. Jeder Träger 138 bildet mit den ihm zugeordneten Teilen eine Laufkatze, welche allgemein mil 137αbezeichnet ist.The front edge 80 of the stage plate 150 carries a protruding part of the angle bracket 138 on its upright flange 154 Bores for receiving screwed-on roller axles 155. The associated rollers 136 run on the lower flange eggs Profiles 135, 134 and run on the vertical profile web and the upper flange. They sit on the one facing each other Inner sides of the angle legs 154. Each carrier 138, with the parts associated with it, forms a trolley which is generally mil 137α is designated.

Die Bühnenplatte 150 ist ähnlich wie die Plattform aus Elementen' aufgebaut, wobei eines der außen liegenden Elemente 142 Links in Fig. S dargestellt ist. Jedes dieser Elemente weist an seiner Innenseite ein U-Profil 141 auf, welches mit seinem Flansch mit dem Steg des Profiles 140 verschraubt ist, das zu dem Element gehört, welches das Bühnenmittelstück bildet. EntsprechendeThe stage plate 150 is similar to the platform made of elements' constructed, with one of the outer elements 142 links in Fig. S is shown. Each of these elements has a U-profile 141 on its inside, which with its flange is screwed to the web of the profile 140, which belongs to the element that forms the stage center piece. Appropriate

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Träger 141 sind an den Querkanten der Elemente 14 2 vorCarriers 141 are in front of the transverse edges of the elements 14 2

gesehen. Die Außenkante wird jedoch von Hohlprofilen 143 und 148 gebildet, welche zwischen "sich eine Öffnung 159 freilassen, aus der mehrere Seitenschübe herausgezogen und in die Schübe auch unter die Deckplatte 170 desseen. However, the outer edge is formed by hollow profiles 143 and 148, which have an opening 159 between them release, pulled out of the several side drawers and in the drawers also under the cover plate 170 of the

, Seitenelementes 142 zurückgeschoben werden können. Wie, Side element 142 can be pushed back. As

Fig. 5 zeigt, besteht, jeder dieser Schübe aus einem Element, das ähnlich wie die Elemente der Bühnenplatte aus einem Deckblech 171, Hohlträgem 172, 173, sowie einem aufrechten Abschlußblech 146 besteht. Die Bewegungsrichtung ist bei 149 durch einen Pfeil dargestellt. Wenn die Schübe in 5 shows, each of these drawers consists of an element which, like the elements of the stage plate, consists of a cover plate 171, hollow beams 172, 173 and an upright end plate 146. The direction of movement is shown at 149 by an arrow. When the thrusts in

die Bühnenplatte 150 versenkt sind, schließt diese im wesentlichen mit den Längskanten der Plattform ab.the stage plate 150 are sunk, this closes substantially with the longitudinal edges of the platform.

Wie die in ausgezogenen Linien wiedergegebene Darstellung der Fig. 2 erkennen läßt, kann die Bühnenplatte 150 hinter die Stirnkante 80 der Plattform und unter die Plattform zurückgezogen werden. Dazu dient ein Arbeitszylinder 151, der nach vorn mit einem Gehäuse 161 abgedeckt ist. Der Arbeitszylinder 151 ist mit seinem Boden bei 174 an die plattformseitige Stirnkante So der Bühnenplatte 150 angelenkt, während die Kolbenstange 175 an einer Konsole sitzt, die am hinteren Ende der Plattform bei 40 angeordnet ist. Daher wird die volle Kolbenfläche beim Ausfahren der Bühnenplatte 150 beaufschlagt, so daß das Ausfahren auch bei größeren Widerständen gewährleistet ist. Außerdem kann man an der Vorderkante 178 der Bühnenplatte 150 eine nicht dargestellte Abspreizung der Ortsbrust 11 anbringen, die auf der Kolbenfläche einen ausreichend großen Widerstand findet. Wenn andererseits die Kolbenringfläche im Arbeitszylinder lS'i beaufschlagt wird, fährt die Bühnenplatte 150 hinter die Stirnkante 80 der Plattform zurück.
~~ - 14 -As the representation of FIG. 2 shown in solid lines shows, the stage plate 150 can be pulled back behind the front edge 80 of the platform and under the platform. A working cylinder 151, which is covered at the front with a housing 161, is used for this purpose. The bottom of the working cylinder 151 is hinged at 174 to the platform-side end edge So of the stage plate 150, while the piston rod 175 is seated on a console which is arranged at 40 at the rear end of the platform. Therefore, the full piston surface is acted upon when the stage plate 150 is extended, so that the extension is guaranteed even with greater resistance. In addition, a splay (not shown) of the working face 11 can be attached to the front edge 178 of the stage plate 150, which has a sufficiently large resistance on the piston surface. On the other hand, when the piston ring surface in the working cylinder IS'i is acted upon, the stage plate 150 moves back behind the front edge 80 of the platform.
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Die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Ausbau- und Bohrhilfe ist die folgende:The working method of the removal and drilling aid described above is as follows:

Infolge der beschriebenen Anordnung und des Schwenkbereiches der Betriebsgelenkantriebe 98, 99 können bei fahrbereiter Arbeitsplattform das Auslegermittelstück 95 auf den Grundausleger 93 und das eingefahrene Endstück 102 auf das Mittelstück 95 aufgelegt werden, so daß sich eine 'Z-förmige Faltung ergibt. Außerdem kann der Schwenkantrieb 107 das Gerüst 108 so weit verschwenken, daß es auf dem Endstück 102 liegt. Mit Hilfe des Drehwerkes 86 kann der Ausleger in dieser Anordnung in eine senkrechte Ebene verbracht und dort festgehalten werden.As a result of the described arrangement and the pivoting range of the operating joint drives 98, 99, when ready to drive Work platform the boom center 95 on the base boom 93 and the retracted end piece 102 are placed on the middle piece 95 so that a 'Z-shaped Convolution results. In addition, the pivot drive 107 can pivot the frame 108 so far that it is on the end piece 102 is located. With the aid of the rotating mechanism 86, the boom can be brought into a vertical plane in this arrangement and be held there.

Bei entsprechend abgesenkter Arbeitsplattform 16 und mit aufgeklemmten Platten 120 können die Firstsegmente der Bauen 8, 9, 10 auf das Traggerüst 108 aufgelegt und zu dem beschriebenen Kappenschirm vormontiert werden. Danach wird mit Hilfe der beschriebenen Hubwerke (Arbeitszylinder 23, 24, 25, 26) die Arbeitsplattform 16 so weit angehoben, daß sie durch das Streckenprofil nach vorne in Richtung vor Ort gefahren werden kann. Sobald sie ihre Endstellung erreicht hat, die durch die Schienen 33 des Fahrgleises gegeben ist, wird die Arbeitsplattform 16 mit Hilfe der beschriebenen Hubwerke in ihre obere Endstellung angehoben und mit Hilfe der Haken 2O'in dieser verriegelt. Die dann erreichte Stellung der Teile ist in ausgezogenen Linien in Fig .2 wiedergegeben.With a correspondingly lowered work platform 16 and with Clamped plates 120 can put the ridge segments of the structures 8, 9, 10 on the supporting structure 108 and close can be preassembled with the cap shield described. Then with the help of the described lifting mechanisms (working cylinder 23, 24, 25, 26) the work platform 16 is raised so far, that they go through the route profile towards the front can be driven on site. As soon as it has reached its end position, the rails 33 of the driving track is given, the work platform 16 is in its upper end position with the help of the lifting mechanisms described raised and locked in this with the aid of the hooks 2O '. The position of the parts then reached is in the extended position Lines shown in Fig. 2.

In dieser Stellung kann durch Vorfahren des Manipulators der Abstand zwischen dem der Ortsbrust 11 nächsten, bereits stehenden Streckenbau 180 und dem folgenden Bau 8 genau eingestellt werden. Ist die betreffende StellungIn this position, by moving the manipulator forward, the distance between the one closest to the face 11, already existing route construction 180 and the following construction 8 can be precisely adjusted. Is the position in question

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des Manipulators erreicht, so kann durch Betätigen dar 0 verschiedenen Schwenkantriebe 98, 99 und 107 das Gerüst * 108 paralxel zu sich selbst in Richtung der Pfeile (Fig.2) angehoben v/erden, bis die Firstsegmente ihre gestrichelt wiedergegebene Endstellung einnehmen. In dieser werden die Schwenkantriebe gesperrt.When the manipulator is reached, the frame 108 can be raised paralxel to itself in the direction of the arrows (FIG. 2) by actuating the 0 different swivel drives 98, 99 and 107 until the ridge segments assume their end position shown in dashed lines. The rotary actuators are blocked in this.

Nunmehr wird durch Betätigen des Antriebszylindars 15Ί die f Bühnenplatte 150 ausgefahren, bis sie eine Stellung erreicht f Now, by actuating the drive cylinder 15Ί, the stage plate 150 is extended until it reaches a position f

hat, in der die zu bearbeitenden Streckenbaue bequem er - f. reicht werden können. Das ist in strichpunktierter Linienführung in den Fig. 1 und 2 wiedergegeben. Wie Fig. 1 zeigt, kann es erforderlich sein, auch die Seitenschübe herauszuziehen. Insgesamt sind an jeder Bühnenplattenlängs- ' kante 182, 183 drei Seitenschübe 185, 186 und 187 vorgesehen, die sämtlich einzeln und in der jeweils erfordern- ; chen Länge ausgezogen werden können.in which the route structures to be worked on can be comfortably reached. This is shown in dash-dotted lines in FIGS. 1 and 2. As Fig. 1 shows, it may be necessary to pull out the side drawers. A total of three side pushers 185, 186 and 187 are provided on each stage plate longitudinal ' edge 182, 183, all of which are individually and in each case required; chen length can be extended.

Die dann entstehende, allgemein mit 188 bezeichnete Arbeitsbühne erleichtert die Endmontage des Kappenschirms und des Ausbaus. Zunächst muß das rückwärtige Firstsegment 8 an den ersten der stehenden Baue 180 angeschlossen werden. Dann sind unter die Firstsegmente 8,9, 10 die dazugehöri- ' gen und nicht dargestellten Stempel zu setzen. Ein etwa erforderlicher Verzug oder eine Hinterfüllung werden an- * schließend eingebracht. Die Einrichtung zum Hinterfüllen | kann ebenfalls an dem Traggerüst 108 angebracht sein.The resulting work platform, generally designated 188, facilitates the final assembly of the canopy and the canopy Expansion. First, the rear ridge segment 8 must be connected to the first of the standing structures 180. Then under the ridge segments 8, 9, 10 the associated stamps (not shown) are to be placed. A roughly Any necessary delay or backfilling will then * be introduced. The device for backfilling | can also be attached to the support frame 108.

Für die Bohrarbeit wird die Bühne 150 zunächst hinter der 1 Stirnseite 80 der Arbeitsplattform 16 mit Hilfe des Antriebes 151 versenkt. Dadurch wird vor der STirnseite 80 ein ί freier Raum geschaffen, in den mit Hilfe der Schwenkantrie- ||For the drilling work, the stage 150 is initially behind the 1 Front side 80 of working platform 16 sunk with the aid of drive 151. This creates a ί in front of the face 80 Free space created in the with the help of the swivel drive ||

sa be 98, 99 und 107 das Gerüst 108 auch unter das Niveau dersa be 98, 99 and 107 the scaffold 108 also below the level of the

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Plattform 16 abgesenkt werden kann. Dieses Gerüst kann ferner durch Verschieben des Manipulatorgrundrahmens 51 | in seiner Führung mit Hilfe des Antriebes 77 und durch Aus- und Einfahren des Endauslegers weiter in verschiedenen Ebenen verstellt werden, "infolgedessen können sämtliche Sprenglöcher gebohrt werden, die in dem Sprengbild des betreffenden Vortriebes vorgeschrieben sind. Man kann aber auch einige der Sprengbohrlöcher mit nicht dargestellten Bohrmaschinen herstellen, um gegebenenfalls die Bohrzeit weiter zu verkürzen.Platform 16 can be lowered. This framework can also be made by moving the manipulator base frame 51 | in its guidance with the help of the drive 77 and by extending and retracting the end boom in different ways Levels can be adjusted, "as a result all blast holes are drilled that are prescribed in the exploded view of the relevant heading are. But you can also produce some of the blast holes with drilling machines, not shown, to optionally to further shorten the drilling time.

Nach Abschluß der Bohrarbeiten wird die Plattform erneut fahrbereit gemacht. Dann nehmen die Teile ihre aus Fig. ersichtliche Stellung wieder ein. Die Bühne kann dann aus ihren Haken 30'gelöst, abgesenkt und an den Vormontageort des nächsten Kappenschirmes zurückverfahren werden.After the drilling work has been completed, the platform is made ready for use again. Then the parts take their from Fig. apparent position again. The stage can then be released from its hook 30 ′, lowered and taken to the pre-assembly location of the next canopy.

Claims

Re: elimination from '· * "" k'PWng · R. ** H. bahr G 81 33 312.9 of 14.11.1981 ^, sun "^^ f- Ezler Ann ..: GTA GmbH, manufacturing ϋίρ '· -'η9 · W-herrmann-trentepchl operation and engineering office ^ 2 ^ for mining needs , Transport- s * aeferstraße 18, 4690 Hern «and expansion technology, Kamps tr. 11 ^ (our reference A 31 291) 4236 Hamminkeln 2 claims for protection

1. Serving as an expansion and drilling aid for the Driving in mining and tunneling with a multi-part Platform, which is attached to several rail tracks via trolleys with lifting gear, preferably in different Height, is suspended and a rail guide for the base frame one in the longitudinal direction having movable manipulator, which has one on the rotatable about a longitudinal axis head of one on the Has the base frame attached rotating mechanism arranged boom, at the tip of a parallel Supports and brackets attached to existing supporting structure, preferably for simultaneous inclusion the caps of the track expansion are hinged by an operating joint provided with a swivel cylinder, wherein the boom consists of at least two articulated pivot cylinders that are connected to one another and assigned via them there is mutually pivotable parts and the supporting frame traaende end part of the boom is composed of several telescopic parts leading together, the invention consists of the following Features:

a) The boom has a rotary fent connected to the rotary head (85) in the longitudinal direction of the extension and horizontally extending base boom (93), which via an operating joint (94) and a swivel cylinder (97) with the articulated boom part facing it (95) connected is;

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b) the girders (111, 112} of the supporting structure (108) are designed as a carriage for a rotary drill;

c) between the boom parts (93, 94, 103) switched on and the one provided between the boom part (103) and the support frame (108) Swivel cylinders (107) are? ->. Arranged, that the pivoting boom parts

(95, 103) and the supporting structure (108) in an approximately para ^ el zl..i basic boom Ste ^ ung are foldable;

d) under the platform (16), the manipulator (50) and its rail guide (62, 63, 64, 65, 67, 68) a stage plate is arranged on the Trolleys (137a) are attached, their leadership

(137) essentially up to the platform face (80) is enough;

e) side thrusts (185, 186, 187) known per se are housed in the stage plate (150) and can be extended from openings (159) on their outer edges.

Device according to claim 1, characterized that the rail guide of the base frame (51) of the manipulator (50) supporting the cover plate (60) Platform is stiffened with the help of parallel beams (130, 131, 132, 133) which are fastened under the cover plate, wherein the outside arranged longitudinal beams (131, 133) the guide (137) for the trolleys (137a) of the stage plate

'1'1 ···»·*■·· Il It··· »· * ■ ·· Il It

Il Il Il IlIl Il Il Il

• O 1 * ·• O 1 * ·

(150) record,

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