DE812629C

DE812629C - Electric centrifugal control device

Info

Publication number: DE812629C
Application number: DEH885A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dr-Ing Hell
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-12-16
Filing date: 1949-12-16
Publication date: 1953-08-17

Description

Elektrische Fliehkraftregeleinrichtung In Patent 803 577 ist ein elektrischer F9iehkraftregler beschrieben, dessen Fliehgewicht gegen eine ruhend angeordnete, einstellbare Feder arbeitet, die über einen zum Motor axialen und auf einen feststehenden Kontakt arbeitenden Übertragungsteil ihre Kraftwirkung auf das Fliehgewicht ausübt. Es ist weiterhin vorgesehen, daß die Feder über eine Hebelanordnung auf den axialen Übertragungsteil arbeitet. Hierbei ist der Übertragungsteil zweckmäßig ein in Kugeln gelagertes getriebliches Verbindungsglied für Zug- oder Druckübertragung. Eine besondere Zweckmäßigkeitsmaßnahme besteht darin, daß der Handgriff zum Einstellen der Feder über eine quadratische Kurvenscheibe oder äquivalente Übersetzungsvorrichtung mit dem Federende verbunden ist. Die Erfindung verfolgt den durch das Hauptpatent eingeschlagenen Weg zur Ceschwindigke ,tsregelung eines Antriebsmotors weiter.Electric centrifugal force control device Patent 803 577 describes an electric centrifugal force controller, the flyweight of which works against a stationary, adjustable spring which exerts its force on the flyweight via a transmission part that is axial to the motor and works on a stationary contact. It is also provided that the spring works via a lever arrangement on the axial transmission part. Here, the transmission part is expediently a geared connecting member mounted in balls for tension or pressure transmission. A special measure of expediency consists in that the handle for adjusting the spring is connected to the end of the spring via a square cam or equivalent transmission device. The invention pursues the path taken by the main patent towards the speed control of a drive motor.

Die Fliehkraftregeleinrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Einstellorgan für die Federspannung des elektrischen Fl'iehkraftreglers des Hauptpatents ein oder mehrere zusätzliche Schalttmittel kombiniert sind, die alternativ oder gleichzeitig zur Veränderung der durch den Motor bewirkten Antriebsgeschwindigkeit dienen. Hierdurch wird eine vielseitigere Anwendungsmöglichkeit für den elektrischen Flieh'kraftregler erzielt.The centrifugal control device according to the invention is characterized in that that with the adjustment element for the spring tension of the electrical centrifugal governor of the main patent one or more additional switching means are combined that alternatively or simultaneously to changing the drive speed caused by the motor to serve. This creates a more versatile application for the electrical Centrifugal governor achieved.

Gemäß einer besonderen Ausbildung des Erfindungsgedankens ist an die Motorwelle ein. Schaltgetriebe zum Schalten verschiedener Übersetzungen angekuppelt, dessen Schalthebel mit dem EinstelQ-organ für die Federspannung zusammen vor einer gemeinsamen Skala, Bedienungtsvorschrift od. dgl. angeordnet ist.According to a special embodiment of the inventive concept is to the Motor shaft on. Manual transmission for switching different ratios coupled, its shift lever with the adjustment organ for the spring tension together in front of a Common scale, operating instructions or the like. Is arranged.

Die beiden Schalter sind demgemäß zu einer solchen Einheit verbunden, daß sie gemeinsam, d. h. ummittelbar aufeinanderfolgend oder gleichzeitig bedient werden können und ihre Einstelllung gemeinsam verfolgt werden kann. Zweckmäßige-rweise ist das Einstellorgan für die Federspannung drehbar ausgebildet und der Schalthebels koaxial zu ihr angeordnet.The two switches are therefore connected to form such a unit, that they together, d. H. served immediately one after the other or at the same time and their attitude can be followed together. Appropriately the adjusting member for the spring tension is designed to be rotatable and the shift lever arranged coaxially to her.

Dadurch, daß die Schaltstufendes Schaltgetriebes erfindungsgemäß höchstens so groß sind wie der gesamte Regelbereich des Fliehkraftreglers, ist es möglich, über den gesamtenGeschwindigkeitsbereich stetig und lückenlos hinweg zu regeln.Because the gear stages of the gearbox according to the invention are at most are as large as the entire control range of the centrifugal governor, it is possible to to regulate continuously and seamlessly over the entire speed range.

Gemäß einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgedankens ist außer dem als Handgriff ausgebildeten Einstellorgan für die Federspannung an die Federendlagerung ein Bowdenzug angeschlossen:, der zu einem Fernschalter, vorzugsweise Knie- oder Fußschalter, führt.According to a further embodiment of the inventive concept is except the adjusting element designed as a handle for the spring tension on the spring end bearing a bowden cable connected: that leads to a remote switch, preferably knee or Foot switch, leads.

Zweckmäßigerweise ist sowohl: der Handgriff als auch der Bowdenzug bzw. der Fernschalter als Schub- oder Zugvorrichtung ausgebildet., die in bloßem Berührungskontakt mit dem mit der Federendlagerung fest verbundenen Übertragungsteil steht. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß sich die beiden Schalter möglichst wenig gegenseitig stören. Sobald der eine von beiden, Schaltern auf geringste Federspannung gestellt isrt, kann der andere Schalster ohne weiteres benutzt werden, ohne daß irgendeine gegenseitige Entkupplung erforderlich ist.Both the handle and the Bowden cable are useful or the remote switch designed as a pushing or pulling device Touch contact with the transmission part firmly connected to the spring end bearing stands. This measure ensures that the two switches are as close as possible disturb each other little. As soon as one of the two, switch to the lowest spring tension isrt, the other switch can be used without further ado some mutual decoupling is required.

Eine weitere Ausbildung des Erfindungsgedankens besteht darin, daß sowohl, der Handgriff als auch der Fernschalter als Drehschalter ausgebildet sind, auf .deren Welle je eine quadratische Kurvenscheibe oder äquivalente Übersetzungsvorrichtung angeordnet ist, diie gleichzeitig als Druckfläche zum Vorschub der Federendlagerung bzw.,des Übers etzungsgliedes dienen.Another development of the inventive concept is that Both the handle and the remote switch are designed as rotary switches, on their shaft a square cam or equivalent transmission device is arranged, diie at the same time as a pressure surface for advancing the spring end bearing or, the translation element serve.

In der Zeichnung ist eine Awsfiührungsform der Einrichtung nach der Erfindung beispielisweise dargestellt.The drawing shows one embodiment of the device according to FIG Invention shown by way of example.

In Abb. i bedeutet i einen Motor, an dem der Fliehkraftregler des Hauptpatents mit einstellbarer ruhender Feder 2 angeordnet ist. Der Fliehkraftregler selbst ist in der Zeichnung nicht weiter dargestellt, da sich die vorliegende Erfindung nur auf die Betätigungbzw. Einstellung der Feder 2 bezieht; die Feder 2 übt. über einen zum Motor koaxialen und auf einen feststehenden Kontakt arbeitenden Übertragungsteil ihre Kraftwirkung auf das Fliehgewicht aus.In Fig. I i means an engine on which the centrifugal governor des Main patent with adjustable resting spring 2 is arranged. The governor itself is not shown in the drawing, since the present invention only on the actuation or Adjustment of the spring 2 relates; the spring 2 exercises. above a transmission part coaxial with the motor and working on a fixed contact their force effect on the flyweight.

Die Feder 2 ist mit ihrem freien Ende in einer Federendlagerung 3 gelagert, die in einem festen Teil 4 verschieblych angeordnet ist. 5 bedeutet einen drehbaren Handgriff, auf dessen Welle eine Kwrventscheibe 6 sitzt, deren Kurvenrand den Verlauf einer quadratischen Funktion hat. Die Kurvenscheibe 6 wirkt gemäß dem Hauptpatent auf das Federendlager 3 ein, und zwar in der Weise, daß es beim Drehen des Handgriffs 5 nach links gedrückt wird und die Feder 2 eine größere Spannung erhält. Außer dem, Handgriff 5 ist erfindungsgemäß am Ende. der Federendlagerung 3 ein Bowdenzug 7 angeordnet, der in einem Endlager 8 gelagert ist, das im wesentlichen genau so aufgebaut ist wie das Federendlager 3. Gegen den Stift 9 arbeitet eine Kurvenscheibe io, die auf der Welle eines Fußscha'lters i i sitzt. Die Kurvenscheibe io hat genau die gleiche Gestalt wie die Kurvenscheibe 6 .und ist im allgemeinen als quadratische Kurvenscheibe ausgebildet. Dadurch, daß sowohl die Scheibe 6 als auch die Scheibe io nur in Berührungskontakt mit dem von ihnen zu bewegenden Übertragungsteil stehen, stören sich die Bedienungen der Schalter 5 und i i gegenseitig nicht. Wenn man den Fußschalter i i bedienen will, stellt man zunror den Schalter 5 auf geringste Federspannung ein.The free end of the spring 2 is in a spring end bearing 3 stored, which is arranged verschieblych in a fixed part 4. 5 means one rotatable handle, on the shaft of which sits a Kwrvent disc 6, the edge of the curve has the course of a quadratic function. The cam 6 acts according to the Main patent on the spring end bearing 3, in such a way that it when rotating of the handle 5 is pressed to the left and the spring 2 has a greater tension receives. Besides that, handle 5 according to the invention is at the end. the spring end bearing 3, a Bowden cable 7 is arranged, which is mounted in an end bearing 8, which is essentially is constructed exactly as the spring end bearing 3. Against the pin 9 works a Cam disk io, which sits on the shaft of a foot switch i i. The cam io has exactly the same shape as the cam 6 .and is in general designed as a square cam. The fact that both the disc 6 as also the disk io only in physical contact with the transmission part to be moved by them stand, the operations of switches 5 and i i do not interfere with each other. if if you want to operate the foot switch i i, you first set the switch 5 to the lowest position Spring tension on.

Erfindungsgemäß sitzt ferner auf der Welle des Handgriffs 5 ein Schalthebel 12, der über Übertragungsglieder 13 und 14 die Zahnräder 15 und 16 an ihre gemeinsame Welle 17 einzeln anzukuppeiln gestattet. Die Zahnräder 15 und 16 bilden zusammen mit den Zahnrädern 18 und i9 und der Spindel 20 ein Schaltgetriebe. Dieses Schaltgetriefte hat zwei Übersetzungsstufen, je nachdem, ob das Zahnrad 15 oder das Zahnrad 16 mittels, einer Klawenkupplung 21 an die Welile 17 angekuppelt ist. Die Klauenkupplung 21 ist längs einer Nuti 22 auf der Wedle 17 verschieblich, mit der sie sich ständig mitdreht. Die Räder 15 und 16 sitzen lose auf der Welle 17, es dreht sich jeweils eines von beiden enit der Welle 17 mit, wenn sie reit der Klauenkupplung 21 in Eingriff gebracht ist. Durch die verschiedenen Übersetzungsverhältnisse der Räderpaare 15, 18 und 16, i9 wird dementsprechend eine verschiedene Abtriebsgeschwindigkeit der Welle 17 erreicht. Die beiden Schaltstufen des Übersetzungsgetriebes 15 bis. 20 sind so bemessen, daß sie nicht größer sind als der Regelbereich des Fliehkraftreglers unter dem Einfluß der Änderung der Spannung der Feder 2.According to the invention, a shift lever is also seated on the shaft of the handle 5 12, the gears 15 and 16 to their common via transmission members 13 and 14 Shaft 17 to be coupled individually. The gears 15 and 16 together form with the gears 18 and i9 and the spindle 20 a gearbox. This gearbox has two gear ratios, depending on whether the gear 15 or the gear 16 by means of, a claw coupling 21 is coupled to the shaft 17. The dog clutch 21 is displaceable along a Nuti 22 on the Wedle 17, with which it is constantly turns. The wheels 15 and 16 sit loosely on the shaft 17, it rotates respectively one of the two enit the shaft 17 with when it rides the dog clutch 21 in engagement is brought. Due to the different gear ratios of the pairs of wheels 15, 18 and 16, i9 is accordingly a different output speed of the Wave 17 reached. The two stages of the transmission gear 15 to. 20th are dimensioned so that they are not larger than the control range of the centrifugal governor under the influence of the change in the tension of the spring 2.

Im Beispiel. ist angenommen, daß der Fliehkraft-,regler einen .stetigen Regelbereich im Verhältnis ,1 :4 besitzt. Wenn dementsprechend die beiden Schaltstufen des Schaltgetriebes zwei Übersetzungen schalten, die zueinander ebenifahls im Verhältnis 1:4 stehen, so gestattet die ganze Regeleinrichtung nach der Erfindung eine stetige Veränderung der Antriebsgeschwindigkeit im Verhältnis i : 16. Die ,Einstellung der verschiedenere Geschwindigkeiten erfolgt durch Bedienung der beiden Schalter 5 und 12, hinter denen zweckmäßigerweise eine gemeinsame in Geschwindigkeiten geeichte Skala angeordnet ist.For example. it is assumed that the centrifugal governor has a steady Control range in the ratio, 1: 4 possesses. If accordingly the two switching stages of the gearbox shift two gear ratios that are equally in relation to each other 1: 4, the entire control device according to the invention allows a continuous Change of the drive speed in the ratio i: 16. The, setting of the different speeds are achieved by operating the two switches 5 and 12, behind which a joint is expediently calibrated in terms of speeds Scale is arranged.

In Abb.2 ist in vergrößerten Maßstab dargestellt, wie der Bowdenzug an den Motor angesetzt ist. 3 bedeutet ebenso wie in Abb. i die Federendlagerung, die durch den Bowdenzug 7 verstellt werden soll. Zur Anbringung des Bowdenzugs ist am Ende der Federendlagerung 3 ein Stempele 23 angeordnet, der mittelis der Scheibe 24 gegen eine Feder 25 arbeitet, die in einer FederdruckdOSe 26 gelagert ist. Die Scheibe 24 und der Stempel 2,3 erhalten durch die Dose 26 gleichzeitig ihre Führung. Der Stempel 23 arbeitet mittels eines Nippels 27 auf das Federendlager 3, auf das er eine einseitig wirkende Zugkraft ausübt.In Fig.2 is shown on an enlarged scale how the Bowden cable attached to the engine. As in Fig. I, 3 means the spring end bearing, which is to be adjusted by the Bowden cable 7. To attach the Bowden cable is at the end of the spring end bearing 3 a punch 23 is arranged, the center of the disc 24 against one Spring 25 works in a spring pressure can 26 is stored. The disc 24 and the punch 2, 3 received by the can 26 at the same time their leadership. The punch 23 works by means of a nipple 27 on the spring end bearing 3, on which it exerts a unidirectional tensile force.

Am anderen Ende des Stempels 23 befindet sich eine Öse 28, in die die Seele 29 des Bowden.2u9s 7 eingehakt wird. Die Federdruckdose 26 is.t fest in das Motorgehäuse eingebaut. Mittels einer Überwurfmut,ter 3o, die durch eine Öffnung des Gerätegehäuses 31 hindurchtritt, kann der Abstand des Bowdenzugs von der Federdruckdose 2.6 verstellt werden. Nach richtiger Einstellung dieses Abstandes wird die Überwuirfmutter 3o mittelis einer Mutter 32 in ihrer Lage festgehalten. DerAbstand zwischen dem Bowdenzug und der Federdr.uckdose 26 wird so eingestellt, daß der Nippel 27 den Anschlag des Federendlagers 3 eben gerade berührt, wenn der Motor auf kleinste Geschwindigkeit eingestellt ist, d. h. wenn die Feder 2 ihre -geringste Spannung besitzt.At the other end of the stamp 23 there is an eyelet 28 into which the soul 29 of the Bowden.2u9s 7 is hooked. The spring pressure cell 26 is firmly in place built into the motor housing. By means of a union nut, ter 3o, which goes through an opening of the device housing 31 passes, the distance of the Bowden cable from the spring pressure cell 2.6 can be adjusted. After this distance has been set correctly, the union nut 3o held in place in the middle of a mother 32. The distance between the Bowden cable and the spring pressure socket 26 is adjusted so that the nipple 27 den The stop of the spring end bearing 3 is just touched when the motor is running at the lowest speed is set, d. H. when the spring 2 has its lowest tension.

Eine Verstellung des Bowdenzugabstandes wird z. B. dann erforderlich, wenn die Krümmung des Bowdenzugs sich ändert, was im allgemeinen dann der Fall ist, wenn der Fernschalter eine veränderte Aufstelilung erfährt; wenn er z. B. das eine Mal als Fußschalter und das andere Mal als Knieschalter aufgestellt und benutzt wird.An adjustment of the Bowden cable distance is z. B. then required if the curvature of the Bowden cable changes, which is generally the case, if the remote switch experiences a change in location; if he z. B. the one Sometimes set up and used as a foot switch and the other time as a knee switch will.

Als besondere Anwendungsmöglichkeiten der Fiiehkraftre:geleinrichtung nach der Erfindung ist der Antrieb von Telegraphenapparaten aller Arten vorgesehen; beispielsweise bei Morseschnelage#beTn, Morseschreibern, Streifenziehern und sonstigen Telegraphenapparaten kommt es darauf an, Geschwindigkeiten höchster Konstanz zu erzielen, die über einen weiten Regelbereich stetig verändert «erden können.As a special application of the Fiiehkraftre: geleinrichtung according to the invention the drive of telegraph apparatus of all kinds is provided; For example, with Morseschnelage # beTn, Morse code writers, strip pullers and others For telegraph machines it is important to have speeds of the highest constancy that can be continuously changed over a wide control range.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric centrifugal governor, its flyweight against. a stationary, adjustable spring works, which exerts its force on the flyweight via a transmission part that is coaxial with the motor and works on a fixed contact, according to patent 803 577, for example for telegraph devices, such as Morse code generators, Morse code writers, also strip winding machines, characterized in that one or more additional switching means (ii) are combined finitely with the adjustment element (5) for the spring tension, which alternatively or simultaneously for changing the through the. Motor (i) caused drive speed serve.

2. Device according to claim i, characterized in that the motor shaft a gearbox (14 to 21) coupled to switch various gear ratios its switching lever (12) with the adjusting element (5) for the spring tension together In front of a common scale, operating instruction or the like. Is arranged.

3. Establishment according to claim i and 2, characterized in that the adjusting member (5) for .die The spring tension is designed to be rotatable and the shift lever (12) is arranged coaxially to it is..

4. Arrangement according to claim i and 2 or 3, characterized in that the switching stages. of the gearbox (14 (to --i) 'are at most as large as the entire control range of the centrifugal governor.

5. Device according to claim i or following, characterized in that apart from dcmi designed as a handle adjustment member (5) for the spring tension on the spring end mounting (3) a remote transmission, flexible shaft, a Bowden cable (7) or the like. Connected, which is connected to a remote switch, preferably Knee or foot switch (8 to i i) leads.

6. Device according to claim 5, characterized characterized in that both the handle (5) .als as well as the Bowden cable (7) or the Fern.schaLter (8 to i i) are designed as a pushing or pulling device, which in mere contact with the spring end bearing (3) or one with the spring end bearing permanently connected transfer part.

7. Device according to claim 5 and 6, characterized in .that the Bowden cable (7) against a fixedly arranged in the motor housing Spring pressure cell (26) works, the stem4 (23) of which with the spring end bearing (3) works mutual contact is engaged. B. Device according to claim 5 to 7, characterized in that d, er distance between the Bowden cable (7) and the spring pressure cell (26) by means of a union nut (3.0) or similar. is adjustable. G. Facility according to claim 5 and 6 or 7 and 8, characterized in that the handle (5) and the remote switch (i i) are designed as rotary switches, on the Each shaft has a cam, the edge of which serves a quadratic function has, or an equivalent translation device is arranged, .the simultaneously al's pressure surface for advancing the spring end bearing (3) or the transmission link (8) serve.