DE811943C

DE811943C - Drive device for a mining machine connected to a pull rope

Info

Publication number: DE811943C
Application number: DEP41189A
Authority: DE
Inventors: John Connel Sproul
Original assignee: Mavor and Coulson Ltd
Current assignee: Mavor and Coulson Ltd
Priority date: 1949-04-30
Filing date: 1949-04-30
Publication date: 1951-08-23

Description

Antriebsvorrichtung für eine mit einem Zugseil verbundene Abbaumaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für eine mit einem Zugseil verbundene Abbaumaschine, z. 13. für einen Kohlenhobel, und bestellt aus einem z. B. an der Abbaumaschine angeordneten, mit je einem Kniehebelmechanismus für die blauen ausgerüsteten Greiferpaar, nämlich einem Arbeitsgreifer und einem Haltegreifer, die durch Zusammenwirken eines z. B. hydraulischen Vorschubinotors der :\bbaumaschine mit mindestens einem 1landhebel <las Seil abwechselnd umklammern und freigeben, und von denen der Arbeitsgreifer in Seilrichtung hin und her verschiebbar gelagert ist derart, daß er in Klammerstellung ein am Seil festgelegtes Widerlager für den Vorschubmotor bildet. Die Greifer können in die eine oder andere von zwei Stellungen eingestellt werden, um sich entgegengesetzten Bewegungsrichtungen in bezug auf das Seil anzupassen. Die Erfindung schließt ferner eine Antriebsvorrichtung dieser Art ein, in welcher der Arbeitsgreifer, Haltegreifer und der Vorschubmotor zur Betätigung des Arbeitsgreifers als ortsfeste Baueinheit getrennt von der Abbaumaschine zusammengefaßt sind, wobei die Baueinheit mit einem Zugseil zusammenarbeitet, das an die Abbaumaschine angeschlossen ist und das zur hubweisen Bewegung der Maschine angetrieben wird.Drive device for a mining machine connected to a pull rope. The invention relates to a drive device for a mining machine connected to a pull rope, e.g. 13. for a coal plane, and ordered from a z. B. arranged on the mining machine, each with a toggle mechanism for the blue equipped gripper pair, namely a working gripper and a holding gripper, which by the interaction of a z. B. hydraulic feedinotors of the: \ construction machine with at least one 1land lever <read alternately clasp and release the rope, and of which the working gripper is mounted so that it can be moved back and forth in the direction of the rope so that it forms an abutment fixed on the rope for the feed motor in the clamped position. The grippers can be set in one or the other of two positions to accommodate opposite directions of movement with respect to the rope. The invention also includes a drive device of this type, in which the working gripper, holding gripper and the feed motor for actuating the working gripper are combined as a stationary structural unit separate from the mining machine, the structural unit cooperating with a pulling cable which is connected to the mining machine and which is used for stroke-wise movement of the machine is driven.

Die Erfindung ist auch anwendbar bei einem Einzelzugseilgreifer an einer Abbaumaschine und einem ortsfest angeordneten Seilmotor.The invention is also applicable to a single pull rope gripper a mining machine and a stationary rope motor.

Vorzugsweise besteht der Vorschubmotor aus einer hydraulischen Zylinderkolbeneinheit, deren einer Teil an die Abbaumaschine und deren anderer Teil an den Arbeitsgreifer angeschlossen sind. Eine solche Einheit kann so ausgebildet sein, daß sie während des Arbeitshubes eine große Kraft bei geringer Geschwindigkeit und während des Rückwärtshubes eine geringere Kraft bei großer Geschwindigkeit ausübt.The feed motor preferably consists of a hydraulic cylinder-piston unit, one part to the mining machine and the other part to the working grapple are connected. Such a unit can be designed so that it during a great force of the working stroke low speed and exerts less force at high speed during the reverse stroke.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. i eine teilweise Seitenansicht einer Kohlenabbaumaschine, an welcher die Erfindung angewendet ist, Fig. 2 einen dazugehörigen Grundriß, Fig.3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. i, Fig.4 eine Seitenansicht eines in der Fördereinrichtung der Maschine enthaltenen Greifers in vergrößertem Maßstab, Fig. 5 eine Seitenansicht von Teilen des Greifers in einem noch größeren Maßstab und in einer gegenüber der Fig. 4 veränderten Stellung, Fig. 6 einen Kniehebel der in jedem Greifer eingebauten Form, Fig. 7 einen Schnitt des gleichen Greifers nach der Linie 7-7 der Fig. 4 und.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely, FIG. 1 shows a partial side view of a coal mining machine which the invention is applied, Fig. 2 is a corresponding plan, Fig.3 a section along the line 3-3 of Fig. i, Fig.4 is a side view of one in the Conveyor of the machine contained gripper on an enlarged scale, Fig. 5 is a side view of parts of the gripper on an even larger scale and FIG in a position different from that of FIG. 4, FIG. 6 shows a toggle lever of the in each gripper built-in form, Fig. 7 shows a section of the same gripper the line 7-7 of FIGS. 4 and.

Fig. 8 eine entsprechende Endansicht des Greifers mit geöffnetem Deckel.8 is a corresponding end view of the gripper with the lid open.

Die Kohlenabbaumaschine, an welcher die Erfindung beispielsweise angewendet gezeigt wird, gehört zu einel_ bereits bekannten Art mit einem Satz von zusammenwirkenden Hobelschneidern io, 11, 12 und 13, die wie große Meißel mit ihren Schneidkanten alle in der gleichen senkrechten Ebene A (Fig. 2) wirken. Diese Schneidwerkzeuge enthalten eine mittlere Schneide io, welche aus den anderen herausragt, um eine vorbereitende Rille im Kohlenflöz B auszupflügen, und dieser Schneider ist mit oberen und unteren Schneiden i i gepaart, die an dem gleichen schweren Schneidkopf 14 angeordnet sind. Dieser Kopf trägt auch obere und untere Schneidwerkzeuge 12 und 13, von denen die letzteren von einem schaufelähnlichen Waagerechtschneider 15 begleitet sind. Die Schneider i i, 12 und 13 dienen zum Abschälen der Kohle, welche über und unter der mittleren Rille stehengeblieben ist. Der untere Schneider 15 schält die Kohle vom Liegenden ab und leitet sie seitwärts in einen geeigneten, nicht dargestellten Förderer. Am entgegengesetzten Ende hat die Maschine einen ähnlichen Kopf und Schneidwerkzeuge. Diese Teile sind nicht dargestellt.The coal mining machine to which the invention is applied, for example is of an already known type with a set of interacting Planer cutters io, 11, 12 and 13 that are like large chisels with their cutting edges all act in the same vertical plane A (Fig. 2). These cutting tools contain a middle cutting edge io, which protrudes from the others to one plow a preparatory groove in coal seam B, and this cutter is with upper and lower cutting edges i i paired, which are arranged on the same heavy cutting head 14 are. This head also carries upper and lower cutting tools 12 and 13, one of which the latter are accompanied by a shovel-like horizontal cutter 15. The cutter i i, 12 and 13 are used to peel off the coal, which above and below the middle groove has stopped. The lower cutter 15 peels the coal from the person lying down and leads them sideways into a suitable one, not shown Sponsor. At the opposite end, the machine has a similar head and cutting tools. These parts are not shown.

In Fig. 2 deutet D den Kohlenstoß an, von dem die Kohle längs der Ebene A abgeschält wird, wenn sich die Maschine entlang dieser Ebene bewegt.In Fig. 2 D indicates the coal face from which the coal along the Layer A is peeled off as the machine moves along this plane.

Der Schneidkopf 14 ist bei 16 mit einem Zentralrahmen 17 verbunden, welcher mit einer schlittenartigen Grundplatte 18 versehen ist.The cutting head 14 is connected at 16 to a central frame 17, which is provided with a slide-like base plate 18.

Die Antriebsvorrichtung besteht aus einer Gruppe von drei übereinander angeordneten hydraulischen Zylindern i9, deren doppelt wirkende Preßkolben reit 20 bezeichnet sind. Diese Preßkolben sind bei a1 mit dem Rahmen 17 verbunden. Die Zylinder i9 bilden den beweglichen Teil in der hydraulischen Einheit und sind einem Block 22 (Fig. 3) angeordnet, welcher zwischen Führungen 23 des Gestelles gleitbar ist. Kolbenventile 24 steuern die Zufuhr der hydraulischen Flüssigkeit zu den Zylindern i9. Die anderen Teile des hydraulischen Systems, die durch eine motorgetriebene Pumpe, einen Flüssigkeitsbehälter, Leitungen zwischen den verschiedenen Teilen und geeigneten Ventilen gebildet werden, können von üblicher Form sein und sind daher nicht dargestellt. Sie sind alle in dem Rahmen 17 eingebaut oder auf diesem angeordnet.The drive device consists of a group of three on top of each other arranged hydraulic cylinders i9, whose double-acting plunger rides 20 are designated. These plungers are connected to the frame 17 at a1. the Cylinders i9 form the moving part in the hydraulic unit and are one Block 22 (Fig. 3) arranged, which slidable between guides 23 of the frame is. Piston valves 24 control the supply of hydraulic fluid to the cylinders i9. The other parts of the hydraulic system driven by a motor Pump, a liquid container, lines between the various parts and Suitable valves are formed, can be of conventional shape and are therefore not shown. They are all built into the frame 17 or arranged on it.

Das Zugseil ist mit 25 bezeichnet. Es ist an beiden Enden an Verankerungen befestigt.The pull rope is labeled 25. It's anchored at both ends attached.

Die Antriebseinrichtung besteht aus einem Paar von Greifern, die beide in den Fig. i und 2 dargestellt sind, in denen der Arbeitsgreifer allgemein mit E und der Haltegreifer mit F bezeichnet sind. Jeder der beiden Greifer weist ein Paar von oberen und unteren Seilgreifklauen 26 und 27 auf, welche das ortsfest gespannte Seil 25 unter der Kräftewirkung von Kniegelenkmechanismen greifen, wenn der Schneider sich in einer Richtung zu bewegen bestrebt ist, nämlich nach links in bezug auf das Zugseil 25, und welche selbsttätig das Seil lösen, wenn er sich in der anderen Richtung bewegt. In dem Beispiel ist jeder Greifer umkehrbar, und zwar so, daß der Kniegelenkmechanismus durch Handhebel 28 oder 29 in die eine oder andere von zwei Stellungen bewegbar ist, entsprechend den Richtungen des Fortschreitens der Maschine. Die Kniegelenkmechanismen jedes Greifers sind mit Kniehebeln 30 versehen, welche von Keilgetrieben 31 getragen werden, die zur Steuerung der unteren Klaue 27 verstellt werden können, wobei die Klaue in eine unwirksame Stellung, in welcher das Seil 25 von dem Greifer entfernt werden kann, bewegbar ist.The drive device consists of a pair of grippers, both of which are shown in FIGS. Each of the two grippers has a pair of upper and lower rope gripping claws 26 and 27 which grip the fixedly tensioned rope 25 under the force of knee joint mechanisms when the cutter tries to move in one direction, namely to the left with respect to the pull rope 25, and which automatically loosen the rope if it moves in the other direction. In the example each gripper is reversible in such a way that the toggle mechanism can be moved by hand levers 28 or 29 to one or the other of two positions, according to the directions of advance of the machine. The toggle mechanisms of each gripper are provided with toggle levers 30 carried by wedge gears 31 which can be adjusted to control the lower jaw 27, the jaw being movable into an inoperative position in which the rope 25 can be removed from the gripper .

In dem Beispiel enthält jeder Greifer ein Gehäuse 33, welches an einer senkrechten Seite durch einen beweglichen Deckel 34, der den Boden des Gehäuses umfaßt, geschlossen ist. Der Deckel 34 ist in Fig. 8 in geöffneter Stellung dargestellt. Er ist an seiner oberen Seite an Zapfen 35, von denen nur einer gezeichnet ist, an das obere Ende des Gehäuses angeschlossen. Die Stirnseiten 36 des Gehäuses sind je mit einem Schlitz 37 (Fig. 8) ausgerüstet, welche annähernd die Form eines sogenannten Bajonettverschlusses haben, durch welches das Förderseil 25 waagerecht aus dem Gehäuse 33 hindurchtritt.In the example, each gripper includes a housing 33 which is attached to a vertical side by a movable cover 34 that covers the bottom of the housing includes, is closed. The cover 34 is shown in FIG. 8 in the open position. It is on its upper side on pin 35, only one of which is drawn, connected to the top of the housing. The end faces 36 of the housing are each equipped with a slot 37 (Fig. 8), which approximately has the shape of a so-called Have bayonet lock, through which the hoisting rope 25 horizontally out of the housing 33 passes through.

Die oberen und unteren Klauen 26, 27 sind jede mit einer ausgerundeten Nut versehen, wie in Fig. 7 dargestellt, von denen das Seil erfaßt wird, wenn sie aufeinandergepreßt werden. Die untere Klaue 27 jedes Greifers ist ein Einzelglied, das durch eine Reihe von vier Kniehebeln 30 unterstützt wird. Die obere Klaue besteht aus vier Gliedern, welche sich gegen eine Reihe von vier Kammscheiben 38 (Fig. 4) abstützen. Auf Grund der Wirkung dieser Kniehebel 30 und Kammscheiben 38 werden die Klauen 26, 27 zum Ergreifen des Seiles 25 gezwungen und zur Lösung des Griffes freigegeben. überdies kann bei voller Verstellung der Kniehebel 3o, nämlich bei Verstellung in eine zurückgeneigte Lage, von denen eine in der Fig. 5 dargestellt ist, die untere Klaue 27 in eine unwirksame Lage gesenkt werden, in welcher (las Seil 25 aus dem Gehäuse entfernt oder in der es in dieses eingeführt werden kann, und zwar vermittels des Schlitzes 37 (Fig. 8). Die Kniehebel 30 und die Kammscheiben 38 jedes Greifers werden von Handhebeln 28, 29 betätigt, welche von einer neutralen Stellung in eine von zwei weiter unten beschriebene Arbeitsstellungen bewegbar sind, die den entgegengesetzten Richtungen der gegenseitigen Bewegung zwischen dem Greifer und dem Seil entsprechen.The upper and lower jaws 26, 27 are each provided with a rounded groove, as shown in Fig. 7, by which the rope is engaged when they are pressed together. The lower jaw 27 of each gripper is a single link supported by a series of four toggle levers 30 . The upper claw consists of four members which are supported against a row of four comb disks 38 (FIG. 4). Due to the action of these toggle levers 30 and comb disks 38, the claws 26, 27 are forced to grip the rope 25 and are released to release the grip. In addition, when the toggle lever 3o is fully adjusted, namely when it is moved into a reclined position, one of which is shown in FIG in which it can be inserted into this by means of the slot 37 (Fig. 8). The toggle levers 30 and the comb disks 38 of each gripper are operated by hand levers 28, 29 which move from a neutral position to one of two described below Working positions are movable which correspond to the opposite directions of the mutual movement between the gripper and the rope.

Das Einzelglied, aus dem die untere Klaue 27 dieses Greifers besteht, ruht auf Kniehebeln 30 und wird an den gegenüberliegenden Enden durch Zentrierfedern 39 beeinflußt, welche sich an den Enden 36 des Gehäuses abstützen. Die Kniehebel werden von einer waagerechten Trägerschiene 40 getragen, welche auf einer Keilschiene 41 ruht, die das obenerwähnte Keilgetriebe 31 enthält. Die aneinanderstoßenden Flächen der Trägerschiene und der Keilschiene sind wellenförmig, und die eine Fläche greift in die andere ein. Jede Wellenform hat flach geneigte Seiten 42 (Fig. 5) und einen flachen Kamm, und die dazwischenliegenden Wellentäler weisen einen flachen Grund 44 auf. Die Anordnung ist so getroffen, daß, wenn eine gegenseitige Längsbewegung zwischen den Schienen 40 und 4 1 stattfindet, die Trägerschiene 4o die Winkellage der Kniehebel 30 ändert.The individual member, of which the lower claw 27 of this gripper consists, rests on toggle levers 30 and is influenced at the opposite ends by centering springs 39 which are supported on the ends 36 of the housing. The toggle levers are carried by a horizontal support rail 40 which rests on a wedge rail 41 which contains the wedge gear 31 mentioned above. The abutting surfaces of the support rail and the wedge rail are wave-shaped, and one surface engages the other. Each waveform has shallow sloping sides 42 (FIG. 5) and a flat crest, and the troughs therebetween have a flat bottom 44. The arrangement is such that when a mutual longitudinal movement takes place between the rails 40 and 4 1, the support rail 4o changes the angular position of the toggle levers 30 .

Wie Fig.6 zeigt, ist jeder Kniehebel 30 mit Bogenflächen 45 versehen. Diese Flächen lagern in Lagersitzen 46 (Fig. 5), oben in den Klauen 27 und unten in der Trägerschiene 40. Jeder Kniehebel besteht aus zwei Segmenten 47, von denen jedes etwas größer ist als ein Halbkreis, und die Segmente sind seitlich gegeneinander versetzt. Sie hängen in einer Linie 48 (Fig. 6) miteinander zusammen, die ein gemeinsamer Teil der beiden Sehnen ist, die die Segmente begrenzen. Der Kniehebel weist daher auch zwei Geradflächen 49 an entgegengesetzten Enden der Sehnen auf. In Wirklichkeit ist der Kniehebel ein Glied, dessen durch Querlinien in den Fig. 6 und 7 bezeichnete Mittelpunkte 5o der Segmente die Gelenkmittelpunkte zwischen ihm und der Klaue 27 oben und der Trägerschiene 4o unten darstellen. Die Klaue und die Trägerschiene weisen außer den Lagersitzen 46 Bogenausschnitte 51 auf, in welche die Kniehebel 30 eintreten, wenn durch entsprechende Verstellung der Trägerschiene 40 und der Keilschiene 41 die Kniehebel eine zurückgeneigte Stellung (Fig. 5) einnehmen. In seiner neutralen Stellung (Fig.4) ist der Kniehebel 30 senkrecht ausgerichtet. Wenn er sich in einer nachstehend beschriebenen Arbeitsstellung befindet, ist seine Mittellinie nach der einen oder anderen Seite in bezug auf die Senkrechte geneigt. Wenn der Kniehebel sich in seiner rückgeneigten Lage (Fig. 5) befindet, ist seine Mittellinie gegenüber der Waagerechten aufwärts geneigt.As FIG. 6 shows, each toggle lever 30 is provided with curved surfaces 45. These surfaces rest in bearing seats 46 (FIG. 5), at the top in the claws 27 and at the bottom in the support rail 40. Each toggle lever consists of two segments 47, each of which is slightly larger than a semicircle, and the segments are laterally offset from one another. They are related to one another in a line 48 (FIG. 6) which is a common part of the two tendons that delimit the segments. The toggle lever therefore also has two straight surfaces 49 at opposite ends of the tendons. In reality, the toggle lever is a member whose center points 5o of the segments, denoted by transverse lines in FIGS. 6 and 7, represent the hinge centers between it and the claw 27 above and the support rail 4o below. In addition to the bearing seats 46, the claw and the support rail have arched cutouts 51 into which the toggle levers 30 enter when the toggle levers assume a reclined position (FIG. 5) by a corresponding adjustment of the support rail 40 and the wedge rail 41. In its neutral position (FIG. 4) the toggle lever 30 is oriented vertically. When it is in a working position described below, its center line is inclined to one side or the other with respect to the vertical. When the toggle lever is in its inclined position (Fig. 5), its center line is inclined upwards with respect to the horizontal.

Die Trägerschiene 40 jedes Greifers ist durch einen Handhebel 28 oder 29 in ihrer Längsrichtung um einen kurzen Betrag bewegbar, welcher durch einstellbare Anschläge 52, die mit den gegenüber- 1 liegenden Enden zusammenarbeiten, bestimmt wird. Diese Anschläge bestehen aus in Armen 53 des Gehäuses 33 sitzenden Stellschrauben. Jeder der Handhebel 28, 29 ist schwebend angeordnet und mit den benachbarten Enden sowohl der Trägerschiene 4o als auch der Keilschiene 41 gelenkig verbunden. Die Anordnung ist so getroffen, daß, wenn der Handhebel nach der einen oder anderen Seite von seiner Mittelstellung aus bewegt wird, die Trägerschiene 40 gegen den einen oder den anderen der Grenzanschläge 52 geführt wird. Darauf bewegt der Hebel, mit dem Grenzanschlag 52 als Drehpunkt, die Keilschiene 41 in Längsrichtung unter der Trägerschiene, wodurch die Trägerschiene 40 und die Kniehebel 3o aufwärts bewegt werden, so daß hierdurch die untere Klaue 27 zur Einwirkung auf das Seil 25 gebracht wird.The carrier rail 40 of each gripper is movable by a hand lever 28 or 29 in its longitudinal direction by a short amount which is determined by adjustable stops 52 which cooperate with the countertransference 1 ends. These stops consist of set screws seated in arms 53 of housing 33. Each of the hand levers 28, 29 is arranged in a floating manner and is connected in an articulated manner to the adjacent ends of both the support rail 40 and the wedge rail 41. The arrangement is such that when the hand lever is moved to one side or the other from its central position, the support rail 40 is guided against one or the other of the limit stops 52. Then the lever, with the limit stop 52 as the fulcrum, moves the wedge rail 41 in the longitudinal direction below the support rail, whereby the support rail 40 and the toggle levers 3o are moved upwards, so that the lower claw 27 is brought to act on the cable 25.

Die hintereinanderliegenden Glieder, aus denen die obere Klaue 26 jedes Greifers besteht, stützen sich durch zwischenliegende Stoßbolzen 54 (Fig. 4) ab, die gleitbar in Vorsprüngen 55 des Gehäuses angeordnet sind und die eine senkrechte Bewegung der Klauenglieder 26 gestatten. Die äußeren Glieder der Kette werden durch Zentrierfedern 56 nach innen gedrückt, welche sich an Stellschrauben 57 in den Gehäuseenden 36 abstützen. Jedes Klauenglied 26 arbeitet mit einem der bereits erwähnten Kammscheiben 38 zusammen. Jede Kammscheibe ist drehbar im oberen Teil des Gehäuses 33 gelagert. Die Lagerung besteht aus einem großen Segment 59 an der Kammscheibe und einem Lagersitz 6o im oberen Teil des Gehäuses. Die Kammscheiben arbeiten mit einer Kammscheibenschiene 61 zusammen, die in ihrer Längsrichtung im Gehäuse 33 gleitbar angeordnet ist und mit jeder Kammscheibe durch eine Zapfenschlitzverbindung zusammenhängt. Jede Verbindung besteht aus einem Zapfen 62 auf der Kammscheibe und Zentrierfedern 63 zwischen diesem und den Enden des zugehörigen Schlitzes 64 in der Kammscheibenschiene 61. Die Kammscheibenschiene ist an einem Ende durch einen Zapfen 65 mit dem oberen Ende eines etwa senkrechten Hebels 66 gelenkig verbunden, welcher zwischen seinen beiden Enden bei 67 an einem Arm 68 des Gehäuses 33 gelagert ist, und am unteren Ende durch einen Zapfen 69 mit der Trägerschiene 4o drehbar verbunden ist. Die Anordnung ist daher so getroffen, daß, wenn der Handhebel 28 oder 29 in der oben beschriebenen Weise bewegt wird, die Kammscheibenschiene 61 gezwungen wird, sich in ihrer Längsrichtung zu bewegen und die Kammscheiben 38 veranlaßt, sich in ihren Lagerungen zu drehen. Jede Kammscheibe weist eine exzentrische Bogenfläche 7o auf, welche mit einer in dein zugehörigen Klauenglied 26 gebildeten Fläche 71 von etwas größerem Radius zusammenarbeitet. Die Kammwirkung ist daher so, daß, wenn die Kammschiene 61 in der einen oder anderen Richtung bewegt wird, die zugehörigen Klauenglieder von den Kämmen veranlaßt werden, den Griff an dem Seil einzuleiten.The successive links that make up the upper claw 26 each gripper is supported by intermediate push bolts 54 (Fig. 4), which are slidably arranged in projections 55 of the housing and the one allow vertical movement of the claw members 26. The outer links of the chain are pressed inward by centering springs 56, which are attached to adjusting screws Support 57 in the housing ends 36. Each claw member 26 works with one of the already mentioned comb disks 38 together. Each comb disc is rotatable in the upper one Part of the housing 33 stored. The bearing consists of a large segment 59 on the comb disc and a bearing seat 6o in the upper part of the housing. The comb disks work together with a comb disk rail 61, which in its longitudinal direction im Housing 33 is slidably disposed and connected to each comb disc by a mortise and tenon connection related. Each connection consists of a pin 62 on the comb disc and Centering springs 63 between this and the ends of the associated slot 64 in of the comb disk rail 61. The comb disk rail is at one end through a Pin 65 articulated to the upper end of an approximately vertical lever 66, which is mounted between its two ends at 67 on an arm 68 of the housing 33 is, and rotatable at the lower end by a pin 69 with the support rail 4o connected is. The arrangement is therefore such that when the hand lever 28 or 29 is moved in the manner described above, the comb disk rail 61 is forced to move in its longitudinal direction and causes the comb disks 38, to turn in their bearings. Each comb disc has an eccentric arcuate surface 7o, which with a surface 71 formed in the associated claw member 26 cooperates from a slightly larger radius. The comb effect is therefore such that if the comb rail 61 is moved in one direction or the other, the associated Claw members are caused by the combs to initiate the grip on the rope.

Zunächst sei die Funktion des Arbeitsgreifers E betrachtet, wenn die Maschine zum Arbeiten von links nach rechts eingestellt ist, wie in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt. Dieser Greifer ist an dem Block 22 angebracht, in welchem die hydraulischen Zylinder i9 eingebaut sind. Der Handhebel 28 des Arbeitsgreifers muß nach rechts von der Mittellage aus gezogen werden. Dadurch wird die Trägerschiene 40 in ihre rechte Grenzlage gezogen, und demzufolge werden die Kniehebel 30 gekippt, so däß ihre unteren Teile nach rechts weisen, wie in Fig. i dargestellt. Wenn die Kniehebel so stehen und die hydraulische Einheit i9, 2o auf Ausdehnung betätigt wird, haben die Kniehebel 3o das Bestreben, sich gradezustellen, d. h. daß diese in ihre senkrechte Lage zurückkehren, wodurch der Griff an dem Seil 25 verstärkt wird. Der Arbeitsgreifer E dient in entsprechender Weise vorübergehend als ein Anschlag, an dem die hydraulische Einheit angreift, wenn sie die Maschine zur Durchführung eines Arbeitshubes vorwärts stößt.First, consider the function of the working gripper E when the machine is set to work from left to right, as shown in FIGS. 1, 2 and 4. This gripper is attached to the block 22 in which the hydraulic cylinders i9 are installed. The hand lever 28 of the working gripper must be pulled to the right from the central position. As a result, the support rail 40 is pulled into its right limit position, and consequently the toggle levers 30 are tilted so that their lower parts point to the right, as shown in FIG. When the toggle levers are so and the hydraulic unit i9, 2o is operated to expand, the toggle levers 3o tend to straighten out, that is, they return to their vertical position, whereby the grip on the rope 25 is strengthened. The working gripper E is used in a corresponding manner temporarily as a stop on which the hydraulic unit engages when it pushes the machine forwards in order to carry out a working stroke.

Mit anderen Worten: Dank der Kniegelenkwirkung wird der anfängliche Griff verstärkt, wenn der Greifer in einer Richtung, nämlich in der Bewegung des Greifers E nach links an dem Seil angreift, wobei die Stärke des erreichten Griffes proportional der Kraft ist, welche durch die Einheit ausgeübt wird, d. h. je größer die Kraft ist, um so stärker ist der erreichte.Griff.In other words, thanks to the knee joint effect, it becomes the initial Handle reinforced when the gripper is in one direction, namely in the movement of the Gripper E engages to the left on the rope, the strength of the grip achieved is proportional to the force exerted by the unit, i.e. H. the bigger the strength is, the stronger is the grip achieved.

Wird andererseits die Kraft in der anderen Richtung ausgeübt, so wirken die Kniegelenke so, daß eine relative Bewegung zwischen dem Seil und dem Greifer stattfinden kann. Die Greifer wirken in diesem Falle wie eine einseitige Sperrung oder Kupplung auf das Seil. Wenn also die hydraulische Einheit i9, 2o auf Zusammenziehung betätigt wird, löst der Arbeitsgreifer E seinen Griff an dem Seil und wird vorwärts nach rechts in eine Bereitschaftslage gezogen, in der er einen neuen Griff an dem Seil zur Vorbereitung der nächsten Vorwärtsbewegung der Maschine ausführen kann.On the other hand, if the force is exerted in the other direction, then act the knee joints so that there is relative movement between the rope and the grapple can take place. In this case, the grippers act like a one-sided blocking or coupling on the rope. So when the hydraulic unit is i9.2o on contraction is operated, the working gripper E releases its grip on the rope and is forward pulled to the right to a ready position, in which he put a new grip on the Rope in preparation for the next forward movement of the machine.

Der Haltegreifer F, obgleich von ähnlicher Konstruktion wie der Greifer E; ist in dem Ausführungsbeispiel an der entgegengesetzten Seite angeordnet und, statt gleitbar, an dem Maschinenrahmen 17 fest angebolzt, und zwar an einem Arm 72 (Fig.2) desselben. Der Hebel 29 wird daher nach rechts gestoßen, um die Kniehebel 30 in. die gleiche Neigung wie diejenigen des Greifers E einzustellen. Wenn der Greifer E durch die sich zusammenziehende hydraulische Einheit 19, 20 vorwärts gezogen wird, ergreift der Greifer F das Seil 25, wodurch die Maschine festgehalten wird. Wenn der Greifer E das Seil während des Vorganges der Maschine greift, löst sich der Greifer F von dem Seil und schreitet mit der Maschine vor.The holding gripper F, although of a similar construction to the gripper E; is arranged in the embodiment on the opposite side and, instead of being slidable, is firmly bolted to the machine frame 17, namely to an arm 72 (FIG. 2) of the same. The lever 29 is therefore pushed to the right to set the toggle levers 30 in. The same inclination as those of the looper E. When the gripper E is pulled forward by the contracting hydraulic unit 19, 20, the gripper F grips the rope 25, thereby holding the machine in place. When the gripper E grips the rope during the operation of the machine, the gripper F releases from the rope and advances with the machine.

Der Handhebel jedes Greifers kann, falls gewünscht, mit Sperrmitteln für die eine oder andere seiner Arbeitsstellungen versehen sein, und es können Einrichtungen zur Einregulierung dieser Stellungen vorgesehen sein, z. B. um die Arbeitsstellungen der Trägerschiene 4o zwecks Ausgleichs einer Abnutzung der Teile einzuregulieren.The hand lever of each gripper can, if desired, with locking means be provided for one or the other of his working positions, and there can be facilities be provided to adjust these positions, for. B. about the working positions to regulate the support rail 4o to compensate for wear and tear on the parts.

Um das Seil 25 aus dem Greifer zu entfernen ,Dder es in diesen einzuführen, wird der Deckel 34 von dem Gehäusekörper 33 (Fig. 8) wegbewegt, worauf die Keilschiene 41 und die Trägerschiene 40 in Längsrichtung verstellt werden, um die Kniehebel 30 in ihre rückgeneigte Lage (Fig. 5) zu bringen. In dieser Stellung liegt die untere Klaue 27 frei unter dem Seil, so daß das Seil seitwärts durch den Schlitz 37 (Fig. 8), der zu diesem Zweck in den Endplatten 36 angeordnet ist, bewegt werden kann. In dem Beispiel ist die Fördereinrichtung auf einer Abbaumaschine als Arbeitsteil derselben aufgebaut und bewegt sich mit der Maschine entlang dem ortsfest angeordneten Seil.Around the rope 25 from the gripper to remove Dder introduce it in this, the lid 34 of the case body 33 (Fig. 8) moves away, whereupon the wedge bar 41 and the support rail are adjustable in longitudinal direction 40 around the toggle lever 30 in its Bring back inclined position (Fig. 5). In this position the lower pawl 27 lies freely under the rope, so that the rope can be moved sideways through the slot 37 (Fig. 8) which is arranged in the end plates 36 for this purpose. In the example, the conveying device is set up on a mining machine as a working part of the same and moves with the machine along the stationary rope.

Bei einer abgeänderten Anordnung wird die Fördereinrichtung in ortsfester Anordnung auf dem Liegenden angebracht, und das Ende des Förderseils wird an die Maschine angeschlossen. Die Anordnung ist dabei so, daß die Antriebsvorrichtung den Arbeitsgreifer hin und her bewegt, so daß sie das Seil hubweise durch den stationär bleibenden Haltegreifer herauszieht.In a modified arrangement, the conveyor becomes more stationary Arrangement placed on the lying surface, and the end of the hoisting rope is attached to the Machine connected. The arrangement is such that the drive device moves the working gripper back and forth so that it lifts the rope through the stationary pulls out the permanent holding gripper.

Bei einer anderen abgeänderten Anordnung ist eine hin und her gehende Antriebsvorrichtung vorgesehen, die ortsfest in der Grube angeordnet ist. Ein einziger Förderseilgreifer ist an der Maschine angeordnet und eine Seilrückholvorrichtung, z. B. eine Federverankerung, ist gleichfalls ortsfest in der Grube angebracht. Die Antriebsvorrichtung zieht das Seil in einer Richtung und erteilt ihm so einen Arbeitshub, und die Seilrückführvorrichtung hält das Seil gespannt und erteilt ihm den Rückwärtshub. Während jedes Arbeitshubes des Seiles greift der Greifer an dem Seil an und bewegt die illaschine vor. Während jedes Rückwärtshubes des Seiles löst der Greifer seinen Halt und bleibt stehen und nimmt einen neuen Griff beim Beginn jedes folgenden Arbeitshubes vor.Another modified arrangement is a reciprocating one Drive device provided, which is fixedly arranged in the pit. A single The hoisting rope grab is located on the machine and a rope retrieval device, z. B. a spring anchorage is also fixed in place in the pit. the Drive device pulls the rope in one direction and gives it a working stroke, and the rope return device keeps the rope taut and gives it the reverse stroke. During each working stroke of the rope, the gripper engages and moves the rope the illmachine before. During each return stroke of the rope, the gripper releases its Hold and stand and take a new grip at the beginning of each subsequent work stroke before.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Drive device for one with a pull rope connected mining machine, characterized by a z. B. arranged on the mining machine, Each pair of grippers is equipped with a toggle mechanism for the claws from a working gripper (E) and a holding gripper (F), which work together one z. B. hydraulic feed motor (i9, 2o) of the mining machine with at least a hand lever (28, 29) alternately clasp and release the rope, and from where the working gripper (E) is mounted so that it can be moved back and forth in the direction of the rope such that he has a fixed on the rope abutment for the feed motor in the clamp position (19, 2o) forms.

2. Apparatus according to claim i, characterized by a mechanism (28, 29, 40, 52) for reversing the gripper or grippers for those opposite to the rope (25) Direction of movement of the mining machine.

3. Device according to claims i and 2, characterized by a toggle lever (3o) a carrier (4o), which for the purpose of changing its angular position relative to a claw (27) of the gripper is movable. .

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the Toggle lever support (40) cooperates with a wedge gear (3i, 41) which is movable is to move the claw (27) on the hoist rope (25) and away from it.

5. Apparatus according to claim 4, characterized by a lever (28 or 29) which on the one hand with the said toggle lever support (4o) and on the other hand with the wedge gear (31, 41) is connected in order to notify them of the required movement.

6. Device according to one of claims i to 5, characterized by one with a claw (26) the gripper connected comb washer (38) to strengthen and loosen the grip said claw on the hoisting rope (25).

7. Apparatus according to claim 6, characterized by an articulated connection (6i to 69) for moving said comb disc (38), which articulation is connected to the lever (28 or 29) that supports the toggle lever (40) moved around the wedge gear (3i, 41). B. Device according to one of the claims i to 7, characterized in that the ends (47) of the toggle lever are arcuate and in arcuate bearing seats (46) in a claw (27) of the gripper and in one Store the bracket (4o) of the toggle lever.