DE8113006U1

DE8113006U1 - "DEVICE FOR SHIFTING OR DE-PALLETIZING PIECE GOODS"

Info

Publication number: DE8113006U1
Application number: DE19818113006
Authority: DE
Original assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM DE
Current assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM DE
Priority date: 1981-05-02
Filing date: 1981-05-02
Publication date: 1981-09-10

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs. Eine solche Vorrichtung bietet die Voraussetzung für hohe Stundenleistungen. Durch die Erfindung sollen noch höhere Stundenleistungen ermöglicht werden. Das soll im Näheren dadurch herbeigeführt werden, daß die auf dem Doppelwagen angeordnete Stellfläche für die einzelne Stückgutschicht während der motorisch bewirkten horizontalen Hubbewegung des Doppelwagens mit einer zu palettierenden Stückgutschicht beladen, oder von der Stellfläche eine zuvor entpalettierte Stückgutschicht abgenommen wird.The invention relates to a device according to the preamble of the claim. Such a device offers the prerequisite for high hourly performance. The invention is intended to enable even higher hourly output will. This is to be brought about in more detail that the floor space arranged on the double carriage for the individual piece goods layer during the motorized horizontal lifting movement of the double wagon is loaded with a layer of piece goods to be palletized, or from the A previously depalletized piece goods layer has been removed from the footprint will.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den im Kennzeichen des Anspruchs angegebenen Mitteln gelöst. Die Erfindung gestattet es, mit geringem Aufwand eine nennenswerte Leistungssteigerung zu erzielen.This object is achieved according to the invention with the means specified in the characterizing part of the claim. The invention makes it possible to achieve a significant increase in performance with little effort.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind einem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist und nachfolgend beschrieben wird. Es zeigen Fig. 1 und 2 die Vorrichtung in zwei Stellungen beim Bepalettieren und Fig. 3 und 4 die Vorrichtung in zwei Stallungen beim Entpalettieren.Further features and advantages of the invention are an exemplary embodiment refer to, which is shown schematically in the drawing and is described below. 1 and 2 show the device in two positions during palletizing, and FIGS. 3 and 4 show the device in two Stables when depalletizing.

Auf dem Doppelwagen 4 ist eine Stellfläche 17 für die einzelne Stückgutschicht 27 und eine Stellfläche 15 für die Palette l6a, 16 jeweils flurnah angeordnet. Der Doppelwagen ist mittels eines nicht dargestellten motorischen Antriebs auf der Fahrbahn 2 des Untergestells 2 der Vorrichtung unterhalb eines ausschließlich lotrecht an einem Mast 19 des Untergestells J5 bewegbaren Schichtengreifers 18 horizontal hin- und herverfahrbar, derart, daß die beiden Stellflächen 15 und 17 abwechselnd in den Bereich 28 lotrecht unterhalb des Schichtengreifers 18 bewegbar sind.On the double car 4 is a parking space 17 for the individual Piece goods layer 27 and a storage area 15 for the pallet 16a, 16 are each arranged close to the floor. The double car is by means of a motor drive, not shown, on the track 2 of the underframe 2 of the device horizontally below a layer gripper 18 that can only be moved vertically on a mast 19 of the underframe J5 can be moved back and forth in such a way that the two shelves 15 and 17 are alternately movable in the area 28 vertically below the layer gripper 18.

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An das Ende 4l des Doppelwagens 4, an dem die Stellfläche 17 für die einzelne StUckgutschicht 27 angeordnet ist, ist ein auf dem Untergestell 3 angeordneter Rollenteppich 42 angeschlossen, derart, daß er um den Hub 4]3 des Doppelwagens 4 horizontal ausziehbar bzw. verkürzbar ist und die Stückgutschichten 27 beim Bepalettieren gemäß Fig. 1 und 2 durch einen an ihrem vom Doppelwagen 4 abgelegenen Ende 44 angreifenden Laderückhalter 45 von dem Rollenteppich 42 auf die Stellfläche 17 oder beim Entpalettieren gemäß Fig. 3 und 4 durch einen an ihrem dem Doppelwagen 4 zugewandten Ende 46 angreifenden Entladerückhalter 47 von der Stellfläche 17 auf den Rollenteppich 42 abstreifbar sind.At the end 4l of the double car 4, on which the floor space 17 arranged for the individual piece goods layer 27 is, a roller carpet 42 arranged on the underframe 3 is connected in such a way that it is around the stroke 4] 3 of the Double carriage 4 is horizontally extendable or shortened and the piece goods layers 27 when palletizing according to 1 and 2 by a load retainer 45 from the roller carpet engaging at its end 44 remote from the double carriage 4 42 on the shelf 17 or when depalletizing according to FIGS. 3 and 4 by one on their the double carriage 4 facing end 46 engaging discharge retainer 47 of the footprint 17 on the roller carpet 42 can be stripped off.

Gemäß Fig. 1 ist gerade eine zu palettierende Stückgutschicht 27 unter den Schichtengreifer l8 bewegt worden. Während der Schichtengreifer 18 die Stückgutschicht 27 ergreift und in die strichpunktierte Lage anhebt, wird auf den ausgezogenen Rollenteppich 42 von dem Stückgutförderer 48 her eine strichpunktiert angedeutete weitere Stückgutschicht 27' übergeschoben und dahinter der Laderückhalter 45 abgesenkt (strichpunktierte Lage). Während die Palette löa mit Ladung 16 unter den Schichtengreifer l8 bewegt wird, gelangt die bereitgestellte Stückgutschicht 27' unter Abstützung gegen den Laderückhalter 45 auf die Stellfläche I7 (vgl.Fig. 2). Der Laderückhalter 45 schiebt die Stückgutschicht 27 anschließend gegen den Zentrieranschlag 49 an (vgl. die strichpunktierte Vorder- und Hinterseite der Schicht). Ist die Stellfläche 17 statt durch ein Blech (dargestellte Ausführung) durch ein angetriebenes Rollenbahnsegment gebildet, so ist ein Horizontalhub des Laderückhalters 45 entbehrlich. Die Rollenbahn kann dann die Zentrierbewegung der Schicht 27' bewirken.According to FIG. 1, a piece goods layer 27 to be palletized has just been moved under the layer gripper l8. While the layer gripper 18 grips the piece goods layer 27 and lifts it into the dot-dash position, the extended roller carpet 42 from the piece goods conveyor 48, a further piece goods layer indicated by dash-dotted lines 27 'pushed over and the load retainer 45 lowered behind it (dot-dash position). While the palette is loa with Charge 16 is moved under the layer gripper l8, arrives the provided piece goods layer 27 'with support against the load retainer 45 on the floor space I7 (see Fig. 2). The load retainer 45 then pushes the piece goods layer 27 against the centering stop 49 (cf. the dash-dotted front and rear side of the layer). Is the Footprint 17 is formed by a driven roller conveyor segment instead of a sheet metal (version shown), a horizontal stroke of the load retainer 45 is thus unnecessary. The roller conveyor can then carry out the centering movement of the layer 27 ' cause.

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Γ·*Γ · *

Gemäß Fig. 3 ist gerade eine entpalettierte Stückgutschicht 27 horizontal aus dem Bereich 28 des Schichtengreifers 18 herausbewegt worden. Der Entladeruckhalter wird aus- seiner mit ausgezogenem Strich dargestellten unwirksamen oberen Lage in die strichpunktierte wirksame untere Lage hinter der Stückgutschicht 27 verstellt. Beim Hub des Doppelwagens 4 gemäß der Fig. 3 nach rechts wird die Stückgutschicht 27 auf den Rollenteppich 42 abgestreift (Fig. 4). Während nun der Schichtengreifer l8 die zuvor von der Palettenladung l6 abgehobene Stückgutschicht auf die Stellfläche 17 ablegt und auf das Niveau der nächst zu entladenden Stückgutschicht hochfährt, schiebt der Entladeruckhalter 47 die Stückgutschicht 27 zeilenweise von dem Rollenteppich 42 auf den StUckgutförderer 48.According to Fig. 3 is a depalletized piece goods layer 27 has been moved horizontally out of the area 28 of the layer gripper 18. The discharge retainer becomes ineffective from its ineffective shown with a solid line The upper layer is adjusted to the effective lower layer behind the piece goods layer 27 in dash-dotted lines. At the Stroke of the double carriage 4 to the right according to FIG. 3, the piece goods layer 27 is stripped onto the roller carpet 42 (Fig. 4). While the layer gripper l8 now moves the piece goods layer previously lifted off the pallet load l6 onto the The unloading jerk pushes the shelf 17 down and moves up to the level of the next layer of piece goods to be unloaded 47 the piece goods layer 27 is moved line by line from the roller carpet 42 to the piece goods conveyor 48.

Die durch Pfeile angedeuteten Bewegungsschemata des Entladerückhalters 47 können z.B. durch Anordnung desselben zwischen zwei endlosen Zugmitteln nach Art eines Stabförderers verwirklicht werden.The movement patterns of the discharge restraint indicated by arrows 47 can e.g. by arranging the same between two endless traction means in the manner of a rod conveyor be realized.

Claims

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Applicant no .; 1001892

Device for loading or depalletizing piece goods in layers

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Device for loading or depalletizing in layers of piece goods between a floor space close to the floor for the individual shift and a floor space close to the floor for the pallet, the storage areas by means of a double carriage driven back and forth on a base can be moved alternately under a layer gripper that can only be moved vertically on a mast of the underframe are, characterized in that at the end (4l) of the double carriage (4) on which the floor space (I7) for the single piece goods layer (27) is arranged, a horizontally pull-out or about the stroke (43) of the double carriage (4) Roller carpet that can be shortened on the base (j5) (42) is connected in such a way that the piece goods layers (27) when palletizing (Fig. 1 and 2) through a load retainer (45) from the roller carpet (42) engaging at its end (44) remote from the double wagon (4) on the footprint (17) or when depalletizing (Fig. 3 and 4) by one of its facing the double carriage (4) End (46) engaging unloader retainer (47) can be wiped off the floor space (17) on the roller carpet (42).