DE8004579U1

DE8004579U1 - Mehrstufenpresse mit einer werkzeugwechseleinrichtung

Info

Publication number: DE8004579U1
Application number: DE19808004579U
Authority: DE
Original assignee: Peltzer and Ehlers GmbH and Co
Current assignee: Peltzer and Ehlers GmbH and Co
Priority date: 1980-02-21
Filing date: 1980-02-21
Publication date: 1980-08-21
Also published as: DE3006473C2; DE3006473A1

Description

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Dr.-Ing. WALTE R STARK

PAT E NTAN WALT

Moerser Straße 140 D-4150 Krefeld 1 'S¹ (021 51) 28222 u. 20469 El 8 53 578

Firma Peltzer & Ehlers GmbH & Co./ Diessemer Bruch 13Ο-148, 415o Krefeld

Mehrstufenpresse mit einer Werkzeugwechseleinrichtung

Die Erfindung betrifft eine Mehrstufenpresse mit einer Werkzeugwechseleinrichtung, die einen Greiferarm zum Fassen und zum Transport der Werkzeuge aufweist, wobei der Greiferarm in einer Führungseinrichtung in Einschiebe- und Ausziehrichtung der Werkzeuge bewegbar geführt und die Führungseinrichtung zusammen mit dem Greiferarm verfahrbar ist.

Es sind Mehrstufenpressen bekannt, die eine automatische Werkzeugwechseleinrichtung zum Auswechseln der in der Presse selbst befindlichen Werkzeuge gegen

in einem Magazin bereitgestellte Werkzeuge aufweisen.

Diese Werkzeugwechseleinrichtung hat einen Greiferarm, der mittig aufgehängt ist und endseitig je einen Greifer aufweist, mit denen die Werkzeuge in der Presse oder

im Magazin umfaßt und zwischen diesen beiden hin- und

hertransportiert werden können.

Zum Herausziehen oder Einschieben der Werkzeuge in die oder aus der Werkzeugaufnahme in der Mehrstufenpresse oder im Magazin kann der Greiferarm in die Bewegungsrichtung der Werkzeuge verfahren werden. Hierzu

Deutsche Bank AG Krefeld 103/1525 BLZ 32070080.'^:. tparkrissfc ki-ofel'c/ 305752 BLa i2050000 · Poetecheck Essen 4055-131 BLZ 38010043

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PATENTANWALT

ist er an einer Führungseinrichtung angeordnet, die eine derartige Bewegung des Greiferarms zuläßt. Diese Führungseinrichtung ist selbst wiederum in senkrechter und waagerechter Richtung verfahrbar, um den Greiferarm zum einen zwischen Presse und Magazin und zum anderen zwischen den Pressenstufen selbst zu bewegen.

Durch diese Verfahrbarkeit in drei Richtungen ist der Greiferarm zwar sehr beweglich. Das ganze System hat aber hierdurch eine gewisse Elastizität, die sich insbesondere dann nachteilig auswirkt, wenn die Werkzeuge aus den Werkzeugaufnahmen der Presse gezogen werden. Da sie dort sehr fest sitzen, sind größere Zugkräfte erforderlich, die als Reaktionskräfte auf das Verfahrsystem der Führungseinrichtung wirken und dort zu Nachgebebewegungen führen, so daß Verkantungen am Greiferarm und Verschiebungen des Kraftangriffs auftreten.

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Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine einwandfreie Führung des Greiferarms auch beim Herausziehen der Werkzeuge aus der Presse zu gewährleisten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungseinrichtung und der Rahmen der Mehrstufenpresse beim Einschieben und Herausziehen der Werkzeuge mittels einer Blockiereinrichtung verbindbar sind. Diese Blockiereinrichtung nimmt die beim Einschieben oder Herausziehen der Werkzeuge in die bzw. aus der Presse auftretenden Reaktionskräfte auf. Die Führungseinrichtung ist hierdurch sicher fixiert, während das Verfahrsystem für die Führungseinrichtung von den Reaktionskräften entlastet ist. Entsprechend treten auch keine

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ι Nachgebebewegungen mehr auf, so daß Verkantungen

M₁. des Greiferarms und Verschiebungen des Kraftan-

i* griffs vermieden werden.

I 5 In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die

II Blockiereinrichtung auf der einen Seite klauenförmige S Backen zum Einfassen in Ausnehmungen auf der anderen

\f Seite aufweist. Auf diese Weise wird eine formschlüssi-

I ge Verbindung erreicht, die für eine besonders sichere

I 1o Fixierung der Führungseinrichtung an dem Rahmen der

I Presse sorgt.

|r Die Ausnehmungen können zweckmäßigerweise von dem

überstehenden Rand einer aufgesetzten Fixierplatte 15 gebildet sein, die dann von den klauenförmigen Backen

hinterfaßt wird. Damit dabei jede Lose vermieden wird, ff sollten die Fixierplatten und die Backen im Eingriff ει! bereich schräge Klemmflächen aufweisen, die dann eine |i Verspannung von Fixierplatte und Backen bewirken.

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;? In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgeschlagen,

: daß die Backen gegenüberliegend angeordnet und zur

[:]· beidseitigen Umfassung der Fixierplatte gegenläufig

_:: bewegbar sind. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die

il 25 Backen in Richtung der Bewegung des Greiferarms beim

Ii Einschieben bzw. Herausziehen der Werkzeuge bewegbar

<$. sind.

I_I Für die Bewegung der Backen kann die Anordnung eines ij 3o Druckzylinders an einer der Backen vorgesehen sein,

\r wobei dessen Kolbenstange mit einer gegenüberliegenden

I Backe verbunden ist. Hierdurch ergibt sich eine be-

U sonders einfache konstruktive Ausbildung.

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Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Ausnehmungen an der Mehrstufenpresse und die Backen an der Führungseinrichtung angeordnet sind.

Um die Bewegung der Backen zu begrenzen, können Endschalter an den Endstellungen der Backen vorgesehen sein.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Mehrstufenpresse

mit Werkzeugwechseleinrichtung mit teilweisem Schnitt und

Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Blockiereinrichtung der Werkzeugwechseleinrichtung gemäß Figur 1.

Figur 1 zeigt in einer schematisch gehaltenen Draufsicht eine Mehrstufenpresse 1 mit einer Werkzeugwechseleinrichtung 2. Dabei ist von der Mehrstufenpresse lediglich die rechte äußere Begrenzung des Pressenrahmens sowie ein Preßstempel 3 dargestellt. Der Preßstempel 3 hat eine Werkzeugaufnahme 4, in die ein Werkzeug 5 eingesetzt ist.

Die Werkzeugwechseleinrichtung 2 weist einen senkrecht verlaufenden Führungsträger 6 in Doppel-T-Form auf, der - hier nicht dargestellt - an seinem oberen Ende an einer in Richtung des Pfeils A waagerecht zwischen der Mehrstufenpresse 1 und einem Magazin für die Werkzeuge verlaufenden Schiene verfahrbar ist. An dem Führungsträger 6 ist eine Führungseinrichtung 7 aufgehängt. Sie kann in dem Führungsträger 6 in senkrechter

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Richtung verfahren werden, wozu in diesem zwei Zahnstangen 8,9 befestigt sind, die mit in der Führungseinrichtung 7 gelagerten Spindeln 1o,11 in Eingriff stehen. Durch Drehen der Spindeln 1o,11 kann die Führungseinrichtung 7 wie oben beschrieben bewegt werden.

In der'Führungseinrichtung 7 ist ein Greiferarm 12 geführt, und zwar derart, daß er in waagerechter Richtung, und zwar in Richtung des Doppelpfeils B, bewegt werden kann. Hierzu weist die Führungseinrichtung 7 eine hier nicht näher dargestellte Antriebseinrichtung 13 auf.

Der Greiferarm 12 ist mittig aufgehängt und kann gedreht werden. An seinen Enden sind Greifer 14,15 angeordnet, die die Werkzeuge zangenartig umfassen und festhalten können. In der gezeigten Stellung hat der in dieser Ansicht linke Greifer 14 gerade das gezeigte Werkzeug 5 umfaßt, um es aus der Werkzeugaufnahme 4 herausziehen zu können.

Bei diesem Ziehvorgang treten erhebliche Kräfte auf, da die Werkzeuge 5 aufgrund der vorhergehenden Preßvorgänge sehr fest in den Werkzeugaufnahmen 4 sitzen. Diese Kräfte wirken als Reaktionskräfte auf die Aufhängung der Führungseinrichtung 7 und führen dort zu Nachgebebewegungen. Um dies zu vermeiden, ist eine Blockiereinrichtung 16 vorgesehen, die in der gezeigten Stellung für eine feste Verbindung zwischen der Führungseinrichtung 7 und der Mehrstufenpresse 1 sorgt, so daß Reaktionskräfte nicht mehr auf die Aufhängung der Führungseinrichtung 7 übertragen werden.

Die Blockiereinrichtung 16 besteht im wesentlichen

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aus einer an der Mehrstufenpresse 1 befestigten Fixierplatte 17, deren überstehende Ränder 18,19 zusammen mit der Mehrstufenpresse 1 Ausnehmungen bilden, sowie aus zwei klauenärtigen Backen 2o,21, die die Ränder 18,19 in der Blockierstellung hinterfassen. Die Backen 2o,21 sind - wie in Figur 2 noch näher dargestellt ist - schlittenartig an der Führungseinrichtung 7 gehalten und mittels eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders 2,2 gegeneinander oder voneinander weg bewegbar. Hierzu ist der Hydraulikzylinder 22 an der Backe 2o befestigt, während dessen Kolbenstange 23 die Backe 2o durchdringt und mit der anderen Backe 21 verbunden ist. Mittels Druckbeaufschlagung des einen oder anderen Druckraums lassen sich die Backen 2o,21 in beide Richtungen, jedoch jeweils gegensätzlich, verschieben. Auf diese Weise kann die Fixierung der Führungseinrichtung 7 durchgeführt oder gelöst werden.

Die Bewegung der Backen 2o,21 wird durch Anschläge 24,25 eingeschrnäkt. Außerdem ist an der Backe 21 ein Taster 26 befestigt/ der mit zwei Endschaltern 27/ 28 korrespondiert, um die Druckzufuhr bei Erreichen deüyEndsteilung zu unterbinden.

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Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch die Blockiereinrichtung 16 gemäß der Linie C-D in Figur 1. Daraus ergibt sich die Führung der Backe 2o in einer Ausnehmung einer auf die Führungseinrichtung 7 aufgeschraubten Führungsschiene 29. Auf diese Führungsschiene 29 ist eine Abdeckscheibe 3o mit einem Durchtrittsschlitz für die Backen 2o,21 aufgesetzt. Die Backen 2o,21 hinterfassen die an der Mehrstufenpresse befestigte Fixierplatte 17 und sorgen für eine feste Verbindung zwischen Mehrstufenpresse 1 und Führungs-

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einrichtung 7.

Claims

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1. Mehrstufenpresse mit einer Werkzeugwechseleinrichtung, die einen Greiferarm zum Fassen und zum Transport der Werkzeuge aufweist, wobei der Greiferarm in einer Führungseinrichtung in Einschiebe- und Ausziehrichtung der Werkzeuge bewegbar geführt und die Führungseinrichtung zusammen mit dem Greiferarm verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (7) und der Rahmen der Mehrstufenpresse (1) beim Einschieben und Herausziehen der Werkzeuge (5) mittels einer Blockiereinrichtung (16) verbindbar sind.

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2. Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, dadurch gekenn-

|i| zeichnet, daß die Blockiereinrichtung (16) auf

|^! der einen Seite klauenförmige Backen (2o,21) zum

Einfassen in Ausnehmungen auf der anderen Seite auffaßt.

3. Mehrstufenpresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen von dem überstehenden Rand (18,19) einer aufgesetzten Fixier-

platte (17) gebildet sind.

4. Mehrstufenpresse nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierplatte (17) und die Backen (2o,21) im Eingriffsbereich schräge Klemm-

flächen aufweisen.

Deutsche Bank AG Krefeld 103/1525 BLZ 32070080" ■ ■ feparkösse krofeld 3057-22 BL-2 02050000 - Postscheck Essen 4055-431 BLZ 36010043

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5. Mehrstufenpresse nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (2o,21) gegenüberliegend angeordnet und zur beidseitigen Umfassung der Fixierplatte (17) gegenläufig bewegbar sind.

6. Mehrstufenpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (2o,21) in Richtung der Bewegung des Greiferarms (12) beim Einschieben bzw. Herausziehen der Werkezuge (5) bewegbar sind.

7. Mehrstufenpresse nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß an einer der Backen (2o) ein Druckzylinder (22) angeordnet ist, dessen Kolbenstange (23) mit einer gegenüberliegenden Backe (21) verbunden ist.

8. Mehrstufenpresse nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen an der Mehrstufenpresse (1) und die Backen (2o,21) an der Führungseinrichtung (7) angeordnet sind.

9. Mehrstufenpresse nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß für die Endstellungen der Backen (2o,21) Endschalter (27,28) vorgesehen sind.