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DE8003299U1 - boom - Google Patents

boom

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Publication number
DE8003299U1
DE8003299U1 DE8003299U DE8003299DU DE8003299U1 DE 8003299 U1 DE8003299 U1 DE 8003299U1 DE 8003299 U DE8003299 U DE 8003299U DE 8003299D U DE8003299D U DE 8003299DU DE 8003299 U1 DE8003299 U1 DE 8003299U1
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DE
Germany
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boom
magnet
housing
attached
unit
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Expired
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DE8003299U
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German (de)
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Publication of DE8003299U1 publication Critical patent/DE8003299U1/en
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  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

Betr.: Anmeldung Nr.50Re: registration number 50

/ Ausleger // Boom /

Die Erfindung betrifft einen Ausleger, besonders für Radialbohrmaschinen, der in einem Auslegergehäuse horizontal geführt wird.The invention relates to a boom, especially for radial drilling machines, which is guided horizontally in a boom housing.

Bei derartigen Auslegern ist sowohl eine leichte Verschiebung bei exakter Führung, als auch eine sichere Klemmung erforderlich. With booms of this type, both a slight displacement with precise guidance and a secure clamping are required.

Man hat nun versucht, den Kraftaufwand beim Verschieben des Auslegers durch Verminderung des Reibungswiderstandes möglichst niedrig zu halten, indem man den Ausleger statt in Gleitlagern in Rollen geführt hat und durch entsprechende Ausbildung des Auslegers dessen Gewicht ohne Beeinträchtigung der Biegungssteife reduziert hat (DP 813474, DP 944593, DP 1477561), auch wurde versucht, die Klemmung, teils durch mechanische (DP 976137, DP 946501) bezw. hydraulische oder pneumatische Mittel (G 66θ4564, DP 2044150) sicherer zu machen.Attempts have now been made to reduce the effort required when moving the boom by reducing the frictional resistance keep it low by placing the boom in plain bearings has resulted in roles and through appropriate training of the boom its weight without affecting the flexural rigidity has reduced (DP 813474, DP 944593, DP 1477561), too an attempt was made to fix the clamping, partly by mechanical (DP 976137, DP 946501) resp. hydraulic or pneumatic means (G 66θ4564, DP 2044150) to make it safer.

Diese Versuche konnten jedoch alle nicht befriedigen, weil einer leichten Ausbildung des Auslegers durch die erforderliche Biegesteifigkeit Grenzen gesetzt waren und weil die Klemmung, auch bei Kombination von mechanischen und hydraulischen bezw.pneumatischen Mitteln, in der Regel auf die Rollenlagerung wirkte (DP 2O4415O) und dadurch labil war/·However, none of these attempts were satisfactory because the boom is easy to develop due to the required flexural rigidity Limits were set and because the clamping, even with a combination of mechanical and hydraulic or pneumatic Means, usually acted on the roller bearing (DP 2O4415O) and was therefore unstable /

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Esslinger Bank 13498002 · PostscheekljoVitojSiutt^art 132736: j !_ :Esslinger Bank 13498002 PostscheekljoVitojSiutt ^ art 132736: j! _:

HELLMUT MÜLLERHELLMUT MÜLLER

Dipl.-Jng.Dipl.-Jng.

Ingenieur-BüroEngineer office

73 Esslingsn-Liebersbronn Camererweg 39 (Zugang: Stöckenbergweg 39) Telefon 0711/37313373 Esslingsn-Liebersbronn Camererweg 39 (access: Stöckenbergweg 39) Telephone 0711/373133

und weil auch bei einer Klemmung mit Abstützung des Auslegers am Auslegergehäuse (DP 946501) der Aufwand zu groß wurde, da besondere Rollen und Abstützelemente erforderlich waren. Es ist auch bekannt (DP 1402999 und P 1477579) zur Gewichtsentlastung und/oder zur Klemmung des Werkzeugträgers (Auslegers) diesen mit Magneten zu versehen, wobei der Werkzeugträger mit einem plattenartigen Unterstützungselement zusammenwirkt. Dies hat jedoch den Nachteil, daß die als Unterstutzungeelement dienende Platte sehr großflächig und daher sehr aufwendig war. Außerdem war der Arbeite· bereich sehr klein, weil er nur oinen kleinen Sektor des Schwenkbereichs erfaßte.and because even with a clamping with support of the boom on the boom housing (DP 946501) the effort is too great because special roles and support elements were required. It is also known (DP 1402999 and P 1477579) to provide this with magnets to relieve weight and / or to clamp the tool carrier (boom), whereby the tool carrier cooperates with a plate-like support element. However, this has the disadvantage that the plate serving as a support element was very large and therefore very expensive. In addition, the work was area very small because it only covered a small sector of the swivel area.

Der Erfindung lag nun die Aufgabe zugrunde, durch ein geeignetes System die Leichtgängigkeit und/oder die Klemmung des Auslegers ohne Beeinträchtigung seiner Steifheit zu steigern und aßerdem die Herstellungskosten zu senken. Zu diesem Zweck wird das als Ünterstützungselement dienende Auslegergehäuse, und nicht der Werkzeugträger, mit mindestens einem Aggregat versehen, das dazu dient, den Auflagedruck dee Auslegers auf seine Führung und damit die Verschiebekraft zu reduzieren. Außerdem kann mit dem als Magnet ausgebildeten Aggregat der Ausleger zuverlässig festgeklemmt werden, ohne Belastung der Führungselemente, welche daher besondere leicht und billig sind. Um eine leichte Reinigung der Ausiger- und der Magnetoberfläche zu ermöglichen und um die Führungselemente zugänglich zu machen, wird das Auslegergehäuse zweckmäßigerweise zweiteilig, mit Ober- und Unterteil, ausgeführt.The invention was based on the task of using a suitable system to improve the ease of movement and / or the clamping of the Boom to increase without impairing its rigidity and also to reduce manufacturing costs. For this purpose, the boom housing serving as the support element, and not the tool carrier, is at least a unit is provided, which is used to apply the pressure of the boom to its guide and thus the displacement force to reduce. In addition, with the unit designed as a magnet, the boom can be reliably clamped without Load on the guide elements, which are therefore particularly light and cheap. For easy cleaning of the Ausiger and To enable the magnet surface and to make the guide elements accessible, the boom housing is expediently made in two parts, with an upper and a lower part.

Esslinger Bank 13498002 ■ PostscheeUI<oiito|äut^art 1357361 :: :Esslinger Bank 13498002 ■ PostscheeUI <oiito | äut ^ art 1357361 :::

HELLMUT MÜLLER '<·' ·< ·> TO'Esslingen-LiftbersbronnHELLMUT MÜLLER '<·' · <·> TO 'Esslingen-Liftbersbronn

Dipi -Z) ng. Camererweg 39Dipi -Z) ng. Camererweg 39

|ngenieur.Büro ^gang. StOC^9We939, | engineer . Office ^ corridor. StOC ^ 9 We 939 ,

Ein Aueführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig.1 (Längsschnitt) und Fig.2 (Querschnitt) dargestellt. Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig.3 (Querschnitt) und eine Variante davon in Fig.k (Teilquerschnitt) dargestellt. Die Beispiele werden nachstehend beschrieben: Fig.1 und 21 Ein Ausleger (i) liegt mit seiner Unterseite (la) an dem unteren Rollenpaar (3)· mit seiner Oberseite (ib) an dem oberen Rollenpaar (2) und an den Seiten an den Rollenpaaren (h) an und wird dadurch in Pfeilrichtung geführt. Die Rollenpaare (2), (3) und (4) sind an dem Auslegergehäuse (5) gelagert. Das Auslegergehäuse (5) ist mit einer nicht gezeichneten Säule, Rahmenkonstruktion oder dergleichen fest oder schwenkbar verbunden. Der Ausleger (i) trägt einen nicht gezeichneten Werkzeugträger und hat, um genügend steif zu sein, ein entsprechendes Gewicht P, welches auf den unteren Rollenpaaren (3) lastet und entsprechend der Formel R = f*>· P J? die Reibungskraft R beeinflußt, auch wenn infolge der rollenden Reibung der Reibungskoeffizient jatrt wi ani*r (^- relativ nieder gehalten werden kann. Zur Eliminierung des Gewichts P bezw. des Auflagedrucks auf das untere Rollenpaar(3) ist daher erfindungsgemäß am Auslegergehäuse (5) ein Aggregat (6) und/oder (7) angebracht. Das Aggregat (6) ist ein Magnet, der als anziehender Magnet, Z.B.Dauermagnet, oben am Auslegergehäuse (5)» zweckmäßigerweise vertikal verstellbar, angebracht ist. Der Magnet könnte aber auch als abstoßender Magnet unten am Auslegergehäuse (5) angebracht werden. Das Aggregat (7) ist an der Unterseite des Auslegergehäuses (5) angebracht und bewirkt durch Druckluft, nach Art eines Luftkissens, die Reduzierung des Auflagedrucks P, Durch entsprechende Beaufschlagung der Aggregate (6) und/oder (7) kann der Ausleger (i)An exemplary embodiment of the invention is shown in FIG. 1 (longitudinal section) and FIG. 2 (cross section). Another exemplary embodiment is shown in FIG. 3 (cross section) and a variant thereof in FIG. K (partial cross section). The examples are described below: Fig. 1 and 21 A boom (i) rests with its underside (la) on the lower pair of rollers (3) · with its upper side (ib) on the upper pair of rollers (2) and on the sides on the Pairs of rollers (h) and is thereby guided in the direction of the arrow. The roller pairs (2), (3) and (4) are mounted on the boom housing (5). The boom housing (5) is fixedly or pivotably connected to a column, frame structure or the like (not shown). The boom (i) carries a tool carrier (not shown) and, in order to be sufficiently rigid, has a corresponding weight P, which rests on the lower roller pairs (3) and corresponds to the formula R = f *> · P J? influences the frictional force R, even if the coefficient of friction jatrt wi ani * r (^ - can be kept relatively low as a result of the rolling friction ) an aggregate (6) and / or (7) attached. The aggregate (6) is a magnet which is attached as an attracting magnet, ZB permanent magnet, at the top of the boom housing (5) »expediently vertically adjustable repelling magnet must be attached at the bottom of the boom housing (5). The unit (7) is attached to the underside of the boom housing (5) and uses compressed air to reduce the contact pressure P like an air cushion. and / or (7) the boom (i)

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Esslinger Bank 13498002 · Postscheeltßofitojätut^art. 1312736! !! '. Esslinger Bank 13498002 Postscheeltßofitojätut ^ art. 1312736! !! '.

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HELLMUT MÜLLERHELLMUT MÜLLER

Dipl.-3ng. Ingenieur-BüroDipl.-3ng. Engineer office

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Camererweg 39Camererweg 39

(Zugang: Stöckenbergweg 39)(Access: Stöckenbergweg 39)

Telefon 0711/373133Telephone 0711/373133

im Schwebezustand gehalten werden, sodaß P und damit R annähernd gleich 0 würde, d.h. die Kraft zum Verschieben des Auslegers (i) wird extrem niedrig.must be kept in suspension so that P and thus R would be approximately equal to 0, i.e. the force to move of the boom (i) becomes extremely low.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig.3 und h dargestellt: Am Auslegergehäuseunterteil (5a) ist an mindestens 2 Exzenterbolzenpaaren (8) je 1 Lagerkörper (9)» in Achsrichtung der Exzenterbolzen (8) beweglich, befestigt. Die Bewegung der Lagerkörper (9) wird begrenzt durch Federn (ii),mit denen jeder Exzenterbolzen (8) versehen ist. Die Lagerkörper (9) dienen zur Aufnahme von je einer geradlinigen Kugel - oder Rollenführung (1O), denen der Ausleger (1) zugeordnet 1st. Die Kugel- oder Rollenführung (10) kann sehr große horizontal wirkende Kräfte, dagegen nur geringe vertikal wirkende Kräfte aufnehmen und läßt sich daher sehr leicht und billig ausführen. Zwischen Lagerkörper (9) und Ausleger (1) ist nur eine Relativbewegung horizontal in Richtung Längsachse des Auslegers (i) möglich.Another exemplary embodiment is shown in FIGS. 3 and h : the lower part of the boom housing (5a) is attached to at least 2 pairs of eccentric bolts (8) with 1 bearing body (9) each »movable in the axial direction of the eccentric bolt (8). The movement of the bearing body (9) is limited by springs (ii) with which each eccentric pin (8) is provided. The bearing bodies (9) each serve to accommodate a straight ball or roller guide (10), to which the boom (1) is assigned. The ball or roller guide (10) can absorb very large horizontally acting forces, but only small vertically acting forces and can therefore be carried out very easily and cheaply. Only a relative movement horizontally in the direction of the longitudinal axis of the arm (i) is possible between the bearing body (9) and the arm (1).

Das Auslegergehäuse -Oberteil (5b) ist mit dem Auslegergehäuse - Unterteil (5a) lösbar verbunden. Am Aunlegerge» häuse-Oberteil (5b) ist der Magnet (6), in der Höhe verstellbar angebracht; seine Leistung ist, zumindest in Stufen Nschwach" und "stark" regelbar. Auf Stufe "schwach" übt der Magnet (6) eine solche Anziehungskraft auf den Ausleger (1) aus, daß dessen Auflage P und damit die Reibung R in der Kugel- oder Rollenführung (io) reduziertwird; der Ausleger (1) hat dabei noch einen kleinen Abstand s von dem Magneten (6), sodaß keine Kontaktberührung stattfindet. Auf Stufe "stark" wird die Anziehungskraft des Magneten (6) so groß, daß der Druck der Federn (11) auf den Lagerkörper (9) überwunden wird und sich Ausleger (1) mit Lagerkörper(9) in Achsrichtung Exzenterbolzen (8), zweckmäßigerweise zurThe boom housing upper part (5b) is detachably connected to the boom housing lower part (5a). The height-adjustable magnet (6) is attached to the upper part of the support housing (5b); its power is adjustable, at least in levels N. "weak" and "strong". At level "weak" the magnet (6) exerts such an attractive force on the boom (1) that its support P and thus the friction R in the ball - or roller guide (io) is reduced; the boom (1) still has a small distance s from the magnet (6) so that there is no contact Pressure of the springs (11) on the bearing body (9) is overcome and the boom (1) with the bearing body (9) in the axial direction of the eccentric bolt (8), expediently for

Esslinger Bank 13498002 ■ Postsdieel<l<(xito.Stutigart. 132756:Esslinger Bank 13498002 ■ Postsdieel <l <(xito.Stutigart. 132756:

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Dipl.-Onq. Camererweg 39Dipl.-Onq. Camererweg 39

(Zugang: Stöckenbergweg 39)(Access: Stöckenbergweg 39)

Ingenieur-Buro Te|efon Engineer office Te | efon

Verhinderung von Passungsrost in einer besonderen Führung (12), nach oben bewegt bis zur Anlage an Magnetic lamm er- (6). Dabei dient der Magnet (6) sowohl als Abstützung zur Aufnahme des Arbeitsdruckes, als auch zur Klemmung des Auslegers (i) wie eine Magnetaufspannplatte. Beim Lösen der Klemmung werden zur Beseitigung von Restmagnetismus bekannte nicht gezeichnete Mittel, wie Gegenmagnet, Federn oder Schlagbolzen,eingesetzt. Die spielfreie Einstellung der Wälzlagerung (9) (1O) wird durch Drehung der Exzenterbolzen (8) bewirkt, die zu diesem Zweck nicht gezeichnete Bohrungen oder Ansätze aufweisen.Prevention of fretting corrosion in a special guide (12), moved upwards until it comes into contact with Magnetic lamb he (6). The magnet (6) serves both as a support for absorbing the working pressure and for The boom (i) is clamped like a magnetic clamping plate. When the clamping is released, known means, not shown, such as counter magnet, Springs or firing pins. The backlash-free setting of the roller bearing (9) (1O) is achieved by Rotation of the eccentric bolt (8) causes the holes or approaches not shown for this purpose.

Flg.k zeigt eine andere Art der Befestigung und Nachstellung des Lagerkörpers (9) mit Kugel- oder Rollenführung (1O). Es wird hier der Lagerkörper (9) mit einem Federstahlband (12) fest verbunden. Dieses Stahlband (12) Flg.k shows a different type of fastening and adjustment of the bearing body (9) with ball or roller guides (1O). Here the bearing body (9) is firmly connected with a spring steel band (12). This steel band (12)

tia&isteitbar, 1
ist, horizontal in Pfeilrichtung/durch Schrauben (15), mit dem Auslegergehäuse-Unterteil (5a) verbunden; es hält den Lagerkörpsr (9) in jeder horizontalen Richtung unverrückbar fest und läßt nur eine kleine, nach unten durch Bolzen (16) begrenzte, Vertikalbewegung nach oben zu, die durch eine wulstförmige Ausbildung (13) des Stahlbandes (12) erleichtert werden kann. Das Stahlband (12) mit Lagerkörper (9) läßt vermittels Schraube (14) eine spielfreie Einstellung der Kugel- oder Rollenführung (1O) am Ausleger (1) zu.
tia & isteitbar, 1
is, horizontally in the direction of the arrow / by screws (15), connected to the boom housing lower part (5a); it holds the Lagerkörpsr (9) immovable in every horizontal direction and only allows a small vertical movement upwards, limited by bolts (16), which can be facilitated by a bead-shaped design (13) of the steel band (12). The steel band (12) with bearing body (9) allows a play-free adjustment of the ball or roller guide (1O) on the boom (1) by means of a screw (14).

Esslinger Bank 13498002 ■ PostschfcU^cfit^ Stuttgart J ^.ίβ:^ I1 _ jEsslinger Bank 13498002 ■ PostschfcU ^ cfit ^ Stuttgart J ^ .ίβ: ^ I 1 _ j

Claims (6)

• ■ · · • · β Hellmut Müller ί - · '·"".' ' *" '. ' '. EssiIngen - 6 Ansprtiche• ■ · · • · β Hellmut Müller ί - · '· "".' '* "'. ''. EssiIngen - 6 claims 1. Ausleger, der in einem Auslegergehäuse horizontal geführt wird dadurch gekennzeichnet, daß im Auslegergehäuse (5) ein Aggregat (6) (7) eingebaut ist, welches bestrebt ist, den Ausleger (1) entgegen seiner Schwerkraft anzuheben und dadurch den Auflagedruck P auf seine Führung (3) (1O) zu vermindern.1. Boom, which is guided horizontally in a boom housing, characterized in that a unit in the boom housing (5) (6) (7) is installed, which strives to raise the boom (1) against its gravity and thereby reduce the contact pressure P to reduce its guide (3) (1O). 2. Ausleger nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Aggregat (6) aus mindest 1 Magnet besteht, welcher den Ausleger (i) entweder anzieht oder abstößt, je nachdem der Magnet am oberen oder unteren Teil des Auslegergehäuses (5) eingebaut ist.2. Boom according to claim 1, characterized in that the unit (6) consists of at least 1 magnet, which either attracts or repels arm (i), depending on the magnet at the top or the lower part of the boom housing (5) is installed. 3. Ausleger nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Aggregat (7) aus Düsen besteht, die durch Luftströmung eine Druckdifferenz im oberen und unteren Teil des Auslegergehäuses (5) bewirken, sodaß der Ausleger (1) entgegen seiner Schwerkraft beeinflußt wird,-3. Boom according to claim 1, characterized in that the unit (7) consists of nozzles that create a pressure difference through air flow in the upper and lower part of the boom housing (5), so that the boom (1) against its gravity being affected,- k. Ausleger nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (6) am Auslegergehäuse (5) so angebracht ist, daß zwischen Ausleger (1) und Magnet (6) ein geringer Luftspalt (s) eingehalten wird, sodaß bei Beaufschlagung des Magnetes (6) der Ausleger (1) unmittelbar am Magnet (6) oder an einer mit dem Oberen Teil des Auslegergehäuses (5) zugeordneten Fläche anliegt. k. Boom according to claims 1 and 2, characterized in that the magnet (6) is attached to the boom housing (5) in such a way that a small air gap (s) is maintained between the boom (1) and magnet (6) so that when the magnet ( 6) the boom (1) rests directly on the magnet (6) or on a surface associated with the upper part of the boom housing (5). 5. Ausleger nach Anspruch k dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (6) an der oberen Seite des Rollenkastens (5) angebracht ist, welche den Arbeitsdruck über Ausleger (i) aufnimmt.5. Boom according to claim k, characterized in that the magnet (6) is attached to the upper side of the roller box (5), which receives the working pressure via the boom (i). 6. Ausleger nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegergehäuse (5) aus 2 Teilen, Oberteil (5b) und Unterteil (5a) besteht.6. Boom according to claim 1 to 5, characterized in that the Boom housing (5) consists of 2 parts, upper part (5b) and lower part (5a).
DE8003299U boom Expired DE8003299U1 (en)

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DE8003299U1 true DE8003299U1 (en) 1980-06-26

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DE8003299U Expired DE8003299U1 (en) boom

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608873A1 (en) * 1986-03-17 1987-10-01 Messer Griesheim Gmbh Longitudinal guide, in particular for a welding device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3608873A1 (en) * 1986-03-17 1987-10-01 Messer Griesheim Gmbh Longitudinal guide, in particular for a welding device

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