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DE7506858U - Device for automatic cattle feeding

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Publication number: DE7506858U
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Publication date: 1975-07-10

Description

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Peter Buchholz, 2391 Wanderup, Taipenerstraße 17 1Peter Buchholz, 2391 Wanderup, Taipenerstraße 17 1

Vorrichtung zur automatischen Viehfütterung |Automatic cattle feeding device |

I Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Viehfütterung, ü I The invention relates to a device for automatic cattle feeding, ü

die insbesondere Verwendung finden soll zur Zufütterung von Kraftfutter |which is to be used in particular for feeding concentrated feed |

1 an Milchkühe oder Mastbullen, wie sie heute allgemein üblich ist. DaLei jj 1 to dairy cows or beef bulls, as is common today. DaLei jj

bestehen erhebliche Schwierigkeiten darin, die Zufütterung auch auf der ,there are considerable difficulties in maintaining the supplementary feeding on the,

Weide und immer in der jeweils erforderlichen Menge durchzuführen. DiePasture and always to be carried out in the required amount. the

Wirtschaftlichkeit einer solchen Zufütterung hängt aber darüber hinaus vonBut the profitability of such additional feeding also depends on

i einer weiteren Anzahl von Faktoren ab. So muß das tägliche Füttern auto- :i depend on a further number of factors. Daily feeding has to be done automatically:

matisch erfolgen. Es muß eine Einstellung der Futterrationen möglich sein,
und vor allem müssen die Tiere leicht an die Automatik zu gewöhnen sein.take place automatically. It must be possible to adjust the feed rations,
and above all, the animals must be easy to get used to.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der alleThe object of the invention is to provide a device with which all

diese Faktoren in befriedigender Weise gelöst werden» Diese kennzeichnetthese factors are resolved in a satisfactory manner »This characterizes

sich erfindungsgemäß durch einen Vorratssilo mit einem, dessen Auslaßaccording to the invention through a storage silo with an outlet

bildenden Zellenrad, einer Schleuse od. dgl. und einem vertikal schwenkbarforming cellular wheel, a sluice or the like. And a vertically pivotable

gelagerten Auftritt für das zu fütternde Vieh, der mit dem Zellenrad der \ stored appearance for the cattle to be fed, which with the cellular wheel of the \

Schleuse od. dgl. über ein Gestänge und einen Frei !auftrieb derart verbundenLock or the like connected in this way via a linkage and a free buoyancy

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ist, daß bei Belastung des Auftritts durch eine Weiterschaltung des Zellenrades einmalig eine bestimmte Futtermenge in den Futtertrog abgegeben wird. Der Vorratssilo ist aus einem Traggestell gebildet, welches auf seiner Vorderseite in einen Laufgang für das Vieh übergeht. Der Behälterauslauf ist mit dem daran sich anschließenden Zellenrad in dem Traggestell gelagert, wobei der Boden des Traggestells durch den Auftritt gebildet ist, welcher um eine horizontale Achse pendelnd am vorderen Rrind des Laufganges gelagert und an seinem rückwärtigen Ende über das Gestänge mit dem das Zellenrad betätigenden Freilauftrieb gekuppelt ist. is that when the footsteps are loaded, a certain amount of feed is released into the feed trough once by switching the cell wheel. The storage silo is formed from a support frame, which merges into a walkway for the cattle on its front side. The container outlet with the adjoining cellular wheel is mounted in the supporting frame, the base of the supporting frame being formed by the tread, which is mounted on the front cattle of the walkway swinging around a horizontal axis and at its rear end via the linkage with the cellular wheel actuating Freewheel drive is coupled.

Erfindungsgemäß arbeitet das Zellenrad auf eine Rutsche, wobei auf dem vorderen Ende des Auftritts eine Futterschale lagert, über der die Rutsche endigt.According to the invention, the cellular wheel works on a slide, with on the the front end of the tread stores a feed bowl, above which the slide ends.

Zur Futtermengenregulierung ist der Hub des Auftritts erfindungsgemäß einstellbar, wobei der Auftritt unter der Wirkung einer ihn in die Bereitschaftsstellung zurückbewegenden Feder steht.The stroke of the step is according to the invention for regulating the amount of feed adjustable, the appearance under the action of him in the standby position moving spring stands.

Um die Vorrichtung ohne Schwierigkeit andie verschiedensten Aufstellorte zu bringen, sind an dem Traggestell Aufhängungen zum Anschluß an eine Schlepperhydraulik vorgesehen. Andererseits sitzen am Traggestell Kufen, Rollen,Räder od. dgl. zum Transport auf dem Boden. Schließlich ist auch erfindüngsgemäß die Anzahl der Futterentnahmen einstellbar, um auf diese Weise z. B. die täglich abzugebende Gesamtfüttermenge zu begrenzen. Diese Einstellvorrichtung für die Anzahl der Futterentnahmen ist zweckmäßig aus einer axial verschiebbaren, über ein Kettenrad von der Achse des Zellenrades aus angetriebenen Gewindespindel gebildet, die auf eine Sperre arbeitet, die bei Erreichung der gewünschten Anzahl den Hub des Auftritts sperrt. Andererseits ist die Sperrvorrichtung für den Viehauftritt mittels einer Handkurbel rückstellbar. Vorteilhaft ist weiter, daß der Vorratssilo aus Kunststoffgewebe besteht. Schließlich können auch in demThe device can be used in a wide variety of locations without difficulty To bring, suspensions are provided on the support frame for connection to a tractor hydraulic system. On the other hand, there are runners on the support frame, Castors, wheels or the like for transport on the floor. Finally is too In accordance with the invention, the number of feed withdrawals can be adjusted to this Way z. B. to limit the total amount of feed to be given daily. This setting device for the number of feed withdrawals is useful formed from an axially displaceable, threaded spindle driven by a chain wheel from the axis of the star feeder, which on a Lock works, which locks the stroke of the appearance when the desired number is reached. On the other hand, the locking device is for the cattle tread resettable by means of a hand crank. It is also advantageous that the storage silo consists of plastic fabric. Finally, also in that

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Traggestell mehrere Viehauftritte mit davon gesteuerten, an den gemeinsamen Vorratssilo angeschlossenen Zellenradaustragsschleusen untergebracht sein, wenn aus der gleichen Vorrichtung gleichzeitig mehrere Stück Vieh bedient werden sollen.Carrying frame several cattle appearances with controlled from it, to the common Storage silo connected to the rotary feeder sluices, if several cattle are to be served from the same device at the same time.

Selbstverständlich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht allein nur darauf beschränkt, als Zufutterautomat für Weidefütterung verwendet zu werden. Er kann auch im Winter als eine Zweitnutzung als Vorratssi So für die Stallfütterung verwendet werden. Das ganze Gerät läßt sich leicht transportieren bzw. erfindungsgemäß durch An- oder Abbau von Einzelaggregaten verkleinern oder den verschiedenen Aufgaben anpassen.Of course, the device according to the invention is not just there restricted to be used as an automatic feeder for pasture feeding. It can also be used in winter as a second use as a storage area for barn feeding be used. The entire device can be easily transported or, according to the invention, can be reduced in size by adding or removing individual units or adapt it to the various tasks.

Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu. Eine davon ist in der anliegenden Zeichnung wiedergegeben und zwar zeigen:The idea of the invention allows the most diverse implementation possibilities to. One of them is shown in the attached drawing, which shows:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung und Figur 2 Einzelheiten in gesonderter Darstellung.1 shows a schematic side view of the device and FIG. 2 shows details in a separate illustration.

In einem Traggestell 1 sitzt ein Silobehälter 2, dessen Wandungen vorzugsweise aus Kunststoff gewebe bestehen, was den Vorzug hat, leicht und witterungsbeständig zu sein. Außerdem sind Feuchtigkeitsniederschläge bei Temperaturschwankungen so gut wie ausgeschlossen. Der Vorratsbehälter 2 sitzt in dem Traggestell über einem Aus I auf trichter 3 und ist im Ober-UV^
teil 4 mit einer Fülleitung und einer EntlsfQungsleitung 6 versehen.In a support frame 1 sits a silo 2, the walls of which are preferably made of plastic fabric, which has the advantage of being light and weather-resistant. In addition, moisture condensation is practically impossible in the event of temperature fluctuations. The reservoir 2 is seated in the support frame over an Aus I on funnel 3 and is in the upper UV ^
part 4 is provided with a filling line and a discharge line 6.

Das Traggestell 1 bildet desweiteren auf seiner Vorderseite einen nach oben und vorn offenen Laufgang 7, der breit genug ist, um ein Stück Großvieh, wie z. B₀ einen Mastbullen, eine Kuh oder ähnliches, einzulassen. Auf einer am vorderen Rand des Laufganges 7 am Boden gelagerten Querachse 8The support frame 1 also forms on its front side an upwardly and forwardly open walkway 7, which is wide enough to hold a piece of cattle, such as. B ₀ to admit a fattening bull, a cow or the like. On a transverse axis 8 mounted on the ground at the front edge of the walkway 7

sitzt auf- und abschwenkbar eine den Auftritt für das Viehbildende Bodenplatte 9, die durch eine Zugfeder immer in ihrer obersten Bereitschaftsstellung gehalten wird. Die vertikale Schwenkbewegung des Auftritts 9 ist durch einen ortsfesten unteren Anschlag 11 und einen verstellbaren oberen Anschlag 12 begrenzt.sits up and down swiveling the step for the cattle-forming floor plate 9, which is always held in its uppermost ready position by a tension spring. The vertical pivoting movement of the step 9 is through a fixed lower stop 11 and an adjustable upper one Limit stop 12 is limited.

Auf dem vorderen Ende der Bodenplatte 9 sitzt eine Futterschale und ein Arretierungsstift 14, dessen Bedeutung noch später erläutert wird. Andererseits sitzt am unteren Ende des Auslauftrichters 3 in einem Gehäuse 15 ein Zellen- oder Dosierrad 16, auf dessen Achse 17 ein Frei !auftrieb 18 angeordnet ist. Die Betätigung des Freilaufes bzw. des Dosierrades erfolgt bei jedem Niederdrücken des Auftritts 9 durch den Freilaufantriebshebel 19, der mit seinem freien Ende über einen Gestängehebel 20 mit dem vorderen Rand des Auftritts 9 verbunden ist.On the front end of the base plate 9 sits a feed bowl and a Locking pin 14, the meaning of which will be explained later. on the other hand sits at the lower end of the discharge funnel 3 in a housing 15 a cell or metering wheel 16, on whose axis 17 a free buoyancy 18 is arranged. The free wheel or the dosing wheel is activated each time the step 9 is depressed by the freewheel drive lever 19, which is connected with its free end via a linkage lever 20 to the front edge of the step 9.

Hieraus ist verständlich, daß bei Belastung des Auftritts 9 dieser entgegen der Wirkung der Feder 10 nach unten schwenkt. Diese Bewegung wird über das Gestänge 20, 19 auf den Freilauf 18 übertragen, der das Dosierrad um eine oder mehrere Zellenteilungen jeweils weiterschaltet.From this it is understandable that when the tread 9 is loaded, this counteracts it the action of the spring 10 pivots downward. This movement is transmitted via the linkage 20, 19 to the freewheel 18, which controls the metering wheel one or more cell divisions each advances.

Andererseits hat das Gehäuse 15 auf seiner Unterseite einen Auslaß, unter welchem die Rutsche 21 angeordnet ist, die über der Futterschale 13 endigt. Beim Niederdrücken des Auslaufs 9 wird also immer eine bestimmte Futterportion aus dem Silobehäiter 2 in die Futterschale 13 übergeleitet. Andererseits erfolgt bei Entlastung des Auftritts 9, d. h. wenn das Vieh vom Trog zurücktritt, durch die Wirkung der Feder 10 eine Rückschaltung, die sich wegen des Freilaufs nicht auf das Dorierrad auswirken kann. Durch Veränderung des oberen Anschlages 12 kann der Ausschlag der Bodenplatte 9 verändert und damit eine Mengeneinstellung bewirkt werden» Es wird auf diese Weise der aktive Förderungshub der Dosiereinrichtung vergrößert oasr verkleinert. On the other hand, the housing 15 has an outlet on its underside, below which the slide 21 is arranged, which ends above the feed bowl 13. When the outlet 9 is pressed down, there is always a certain portion of feed transferred from the silo container 2 into the feed pan 13. on the other hand takes place when the burden on appearance 9 is relieved, i.e. H. when the cattle withdraw from the trough, a downshift due to the action of the spring 10 occurs cannot affect the Dorier wheel because of the freewheel. Through change of the upper stop 12, the deflection of the base plate 9 can be changed and thus a quantity adjustment can be effected Way, the active delivery stroke of the metering device increased or decreased.

Das gesamte Gerät kann auf dem Boden leicht hin- und hergezogen werden und ist zu diesem Zweck mit Kufen 22, mit Laufrollen oder ähnlichem ausgestattet. Schließlich sind aber auch am Gestell 1 Aufhängepunkte und 24 vorgesehen, die eine Aufnahme des gesamten Gerätes vermittels einer an einem Schlepper vorgesehenen Dreipunktaufhängung gestatten. Der Transport des Gerätes mitsamt dem aufgesetzten Silobehälter ist also leicht zu bewerkstelligen.The entire device can easily be pulled back and forth on the floor and is equipped for this purpose with runners 22, with rollers or the like. Finally, there are also 1 suspension points on the frame and 24 are provided, which allow the entire device to be picked up by means of a three-point hitch provided on a tractor. The transport of the device together with the attached silo container is therefore easy to accomplish.

Um andererseits eine Einstellung einer Tagesmenge für das Futter zu bewirken, ist eine Einrichtung vorgesehen, die es gestattet, das Gerät nach Abgabe einer bestimmten Anzahl von Futterportionen zu sperren. Diese Sperrvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer unterhalb des Silobehälters axial verschiebbar gelagerten Gewindespinde! 25, die gegen Verdrehung gesichert ist. Auf dieser Spindel 25 sitzt ein Rad 26, welches über eine Kette 27 von einem Kettenrad 28 angetrieben wird, das über einen zwischengeschalteten Freilauf auf der Achse 17 der Dosiereinrichtung angeordnet ist. Beim Weiterschalten der Dosiereinrichtung wird über das Kettenrad 28 die Kette 27 auf der gegen Verdrehung gesicherten Spindel 25 verdreht, was eine Axialverschiebung der Spindel 25 bewirkt. Diese Axialverschiebung setzt sich bei jeder Futterabgabe fort, bis schließlich die Gewindespindel 25 einen auf der Achse 30 gelagerten Nasenhebel 29 so weit umklappt, daß er sich als Sperrhaken über den Arretierstift 14 am vorderen Ende der beweglichen Bodenplatte 9 hinweglegt. Damit wird die Bodenplatte nach der letzten Belastung gehindert, unter Einwirkung der Feder wieder nach oben in eine neue Bereitschaftsstellung zurückzugehen«. \r. diesem Augenblick ist die Futterabgabe gesperrt.In order, on the other hand, to set a daily amount for the feed, a device is provided which allows the device to be locked after a certain number of feed portions have been dispensed. This locking device essentially consists of a threaded spindle mounted axially displaceably below the silo container! 25, which is secured against rotation. On this spindle 25 sits a wheel 26 which is driven via a chain 27 by a chain wheel 28 which is arranged on the axis 17 of the metering device via an interposed freewheel. When the metering device is switched on, the chain 27 is rotated on the spindle 25 secured against rotation via the chain wheel 28, which causes an axial displacement of the spindle 25. This axial displacement continues with each feed delivery until finally the threaded spindle 25 folds a nose lever 29 mounted on the axis 30 so far that it lies as a locking hook over the locking pin 14 at the front end of the movable base plate 9. In this way, after the last load, the base plate is prevented from going back up into a new ready position under the action of the spring. \ r. At this moment the feed delivery is blocked.

Die Sperre kann erst wieder aufgehoben werden, indem mittels einer Handkurbel 31 der Kettentrieb (Freilauf I) zurückgedreht und die Gewindespindel in ihre Ausgangslage zurückgezogen wird. Infolge Übergewichtes oder durch Federwirkung kann der Nasenhebel 29 nunmehr wieder den Sperrstift 14 freigeben, so daß eine erneute Betätigung der Fütterung erfolgen kann.The lock can only be removed again by using a hand crank 31 the chain drive (freewheel I) turned back and the threaded spindle is withdrawn to its original position. As a result of being overweight or due to the action of a spring, the nose lever 29 can now engage the locking pin 14 again release so that a renewed actuation of the feeding can take place.

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Der erfindungsgemäße Futterautomat hat vorzugsweise ein Fassungsvermögen von 1500 kg Rindermastfutter oder Milchviehmischfutter. In den Wintermonaten kann er neben dem Kuhstall aufgebockt werden und jederzeit als Kraftfuttersilo dienen, so daß er während des ganzen Jahres voll verwendet werden kann. Das Unterteil ist so stark gebaut, daß es den aufsetzbaren Silo sicher tragen und von den Bullen nicht umgestoßen werden kann. Der gesamte Automat läßt sich in der Schlepperhydrcilik jederzeit zu jeder gewünschten Weide transportieren» Der Silo läßt sich aus einem Tankzug mit gepreßtem Mischfutter ohne weiteres befüllen.The automatic feeder according to the invention preferably has a capacity of 1500 kg beef fattening feed or dairy cattle compound feed. In the winter months it can be jacked up next to the cowshed and serve as a concentrate silo at any time, so that it can be used to the full throughout the year can be. The lower part is built so strong that it can be attached Carry the silo safely and cannot be knocked over by the cops. The entire machine can be accessed by anyone in the tractor hydraulic system at any time transport the desired pasture »The silo can be removed from a tanker Simply fill it with pressed compound feed.

Jedes Tier, das Kraftfutter fressen will, muß auf den Auftritt 9 treten, d. h. auf einer leichten Schräge einen etwa zwei Meter langen, schmalen Gang zum Futtertrog hinaufgehen. Hierdurch wird erreicht, daß jeweils nur ein Tier zur Zeit fressen kann und dieses Tier während des Fressens von anderen CkilIen, Rindern oder Kühen nicht belästigt wird· Die schräge Trittplatte wird durch das Gewicht des Tieres heruntergedrückt. Durch das Herunterdrücken der Platte wird der beschriebene Mechanismus ausgelöst, der eine bestimmte, einstellbare Futtermenge aus dem Futtermittelsilo in den Trog laufen läßt. Die herabfallende Futtermenge kann je nach Einstellung zwischen 200 und 600 g variieren. Soll die von den Rindern täglich gefressene Kraftfuttermenge möglichst gering gehalten werden, wählt man die kleinste Einstellung, sollen die Bullen oder Kühe eine größere Menge fressen, so wählt man eine entsprechend größere Einstellung. Die praktischen Erfahrungen haben gezeigt, daß die Herde durchweg geschlossen zwei- bis viermal am Tag zum Futterautomaten marschiert und in aller Ruhe nacheinander an den Automaten herangeht. Erstaunlicherweise kommt es so gut wie gar nicht vor, daß ein Tier die ihm zur Verfügung stehende Menge auffrißt, rückwärts aus dem Automaten heraustritt und sofort wieder hineingeht, um die nächste Portion zu fressen. Alle Tiere lösen sich vielmehr gegenseitig ab, bis jedes Tier sein Kraftfutter gefressen hat.Every animal that wants to eat concentrated feed must step on step 9, i. H. walk up a two meter long, narrow passage to the feeding trough on a slight incline. This ensures that only one The animal can eat at the moment and this animal is not bothered by other kills, cattle or cows while it is eating depressed by the weight of the animal. By pressing the plate down, the mechanism described is triggered, which creates a certain, adjustable amount of feed from the feed silo into the trough. Depending on the setting, the amount of feed that falls down can be between 200 and 600 g vary. The target is the amount of concentrate the cattle eat each day should be kept as low as possible, you choose the smallest setting, if the bulls or cows are to eat a larger amount, you choose one accordingly bigger attitude. Practical experience has shown that the herd is consistently closed to the automatic feeder two to four times a day marches and calmly approaches the machine one after the other. Amazingly, it hardly ever happens that a Animal eats up the amount available to him, steps backwards out of the machine and immediately goes back in to add the next portion Wolf down. Rather, all animals take over from one another until each animal has eaten its concentrate.

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Werden Kraftfutterautomat und Trinkwasser an entgegengesetzten Enden der Weide aufgestellt, so grasen die Mastbullen oder Milchkühe zwischen diesen beiden Plätzen hin und her. Die bisher gemachten Erfahrungen haben gezeigt, daß es möglich ist, die gewünschte Dosierung an Kraftfutter auf der Weide zu erreichen. Für Mastbullen werden empfohlen; im Mai/Juni 1 kg Rindermastfutter, im Juli 2 kg und im August/September 3 kg pro Tier und Tag. Es wurde nicht beobachtet, daß ein Tier vielzuviel und ein anderes so gut wie gar kein Kraftfutter frißt. Vielmehr erfolgt die Aufnahme ziemlich gleichmäßig, wie man es nach den pansenphysiologischen Vorgängen auch erwarten kann, da jeder Wiederkäuer nach der Aufnahme von konzentrierten, rohfaserarmen Futtermengen das Verlangen hat, anschließend wieder rohfaserreiches Futter aufzunehmen.Be concentrated feeder and drinking water on opposite ends of the When pasture is set up, the beef bulls or dairy cows graze between them both places back and forth. The experience made so far has shown that it is possible to use the desired dosage of concentrated feed in the pasture to reach. For fattening bulls are recommended; in May / June 1 kg beef feed, in July 2 kg and in August / September 3 kg per animal and day. It has not been observed that one animal is far too much and another so good like no concentrate eats at all. Rather, the uptake takes place fairly evenly, as it is also after the rumen physiological processes can expect that every ruminant, after consuming concentrated, crude fiber-poor amounts of feed, will then want something rich in crude fiber again Take in feed.

Die bisher am Automaten gemästeten Jungbullen fielen auf durch ihr ganz besonders ruhiges Verhalten. Hohe tägliche Zunahmen und beste Schlachtkörperqualität waren das Ergebnis dieser Mastmethode. Im Zeichen der Einsparung von Arbeitskräften und weitgehender Automatisierung der Fütterung ist anzunehmen, daß die hier beschriebenen Futterautomaten eine beträchtliche Verbreitung finden werden.The young bulls that had previously been fattened at the machine caught the eye of her especially calm behavior. High daily weight gain and the best carcass quality were the result of this fattening method. In the name of saving manpower and extensive automation of the feeding It can be assumed that the automatic feeders described here will find a considerable spread.

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Claims

- 8 protection claims:

1. Device for automatic cattle feeding, characterized by a Storage silo with a cell wheel forming its outlet, a sluice or the like. And a vertically pivotable step for the feeding cattle, which is connected to the cellular wheel of the lock or the like via a linkage and a free buoyancy in such a way that when loaded of the appearance by switching the cell wheel one-off certain amount of feed is dispensed into the feed trough.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Vorrotssilo is formed from a support frame, which merges on its front into a walkway for the cattle and that the container outlet with the adjoining cell wheel is stored in the support frame and the bottom of the support frame is formed by the tread, which around a horizontal axis pendulum mounted on the front edge of the walkway and at its rear end via a linkage with the cellular wheel actuating free buoyancy is coupled.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the cell wheel works on a slide and on the front end of the tread a feed bowl is stored, above which the slide ends.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that for Feed quantity regulation the stroke of the tread is adjustable.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the Occurs under the action of a moving him back to the ready position Pen stands,

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6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that on the Support frame suspensions provided for connection to a tractor hydraulic system are,

7j device according to claim 1 to 6, characterized in that on Support frame runners, rollers, wheels or the like are provided for transport on the floor,

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the The number of feed withdrawals is adjustable.

9, device according to claim 1 to 8, characterized in that the Adjustment device for the number of fodder withdrawals from an axially displaceable, via a chain wheel from the axis of the cell wheel driven threaded spindle is formed, which works on a lock that locks the stroke of the appearance when the desired number is reached.

10 * Device according to claim 1 to 9, characterized in that the Locking device for the cattle tread can be reset by means of a hand crank.

11. Apparatus according to claim 1 to 10, characterized in that the storage silo is made of plastic fabric.

12. Apparatus according to claim 1 to 11, characterized in that in the support frame several cattle treads with ar one controlled by it Housed common storage silo connected cell wheel discharge locks are.

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