DE7421606U

DE7421606U - EXTRACTION AND LOADING MACHINE FOR TUNNEL AND DISTANCE DRIVING AND THE LIKE, IN PARTICULAR FOR PIPE PRESSING OPERATIONS

Info

Publication number: DE7421606U
Application number: DE7421606U
Authority: DE
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1974-06-25
Filing date: 1974-06-25
Publication date: 1978-04-20

Description

Eisenhütte Vestfalia, 4670 Lünen Gewinnungs- und Lademaschine für den Tunnel- und Streckenvertrieb u.dgl., insbesondere für RohrvorpreBbetriebeVestfalia ironworks, 4670 Lünen Extraction and loading machine for tunnel and route sales, etc., in particular for pipe prepressing companies

Die Erfindung betrifft eine Gewinnungs- und Lademaschine für den Tunnel- und Streckenvertrieb u.dgl., insbesondere für RohrvorpreBbetriebe, mit einen» Gewinnungsausleger, der mit einer rotierenden Schneidwalze od.dgl. und einem das Haufwerk abfördernden Auslegerförderer versehen und an einem GeBxell schwenkbar angeordnet ist, das auf einem Lade-The invention relates to a mining and loading machine for tunnel and route sales and the like. In particular for RohrvorpreBbetriebe, with a »extraction boom that or the like with a rotating cutting roller. and one that A boom conveyor that removes debris and is pivotably arranged on a GeBxell, which is mounted on a loading

f4· 4 β4·f4 4 β4

Bei bekannten Gewinnungs- und Lademaschinen dieser Art ist der Gewinnungsausleger an einem Schlitten gelagert, der auf dem horizontalen Abschnitt eines als Kettenkratzförderer ausgebildeten Ladeförderers in Vortriebsrichtung und in Gegenrichtung verschiebbar geführt ist. Der Ladeförderer ist hinter dem horizontalen Fördererabschnitt schräg nach oben hochgeführt, um die erforderliche Abwurfhöhe für die Übergabe des Haufwerks auf oder in ein nachgeschaltetes Fördermittel, z.B. in Förderwagen, zu erreichen.In known mining and loading machines of this type, the mining boom is mounted on a slide which is on the horizontal section of a loading conveyor designed as a chain conveyor in the direction of advance and in Is guided displaceably in the opposite direction. The loading conveyor is sloping behind the horizontal conveyor section raised at the top to the required dropping height for the transfer of the pile to or into a downstream To achieve funding, e.g. in trams.

Diese Gewinnungs- und Lademaschinen haben sich in der Praxis an sich bewährt. Allerdings besteht der Nachteil, daß diese Haschinen eine verhältnismäßig große Baulänge aufweisen, da der Ladeförderer einen zur Führung des Auslegerschlittens dienenden horizontalen Fördererabschnitt und einen sichThese extraction and loading machines have proven themselves in practice. However, there is the disadvantage that this Haschinen have a relatively large overall length, since the loading conveyor is used to guide the boom carriage serving horizontal conveyor section and a

7421606 20.04787421606 20.0478

hieran anschließenden, zur Maschinenseite hin ansteigenden Fördererabschnitt erhalten muß. Die große Baulänge der Maschin? is* "ber Ιπ-?1>???"(1"Γ" te~l ihr·»!» Einsatz in Rohr^ Yorpreßbetrieben nachteilig, da in diesem Fall die Maschine erst dann zum Einsatz gebracht werden kann» wenn der Tunnel vom Schacht bzw. von der Baugrube aus um eine entsprechend große Länge vorgetrieben worden ist. adjoining this, to the machine side rising conveyor section must receive. The great length of the machine? is * "about Ιπ-? 1>???" (1 "Γ" te ~ l you · »!» Use in pipe press operations is disadvantageous, since in this case the machine can only be used when the tunnel has been driven forward from the shaft or from the excavation by a correspondingly large length.

Aufgabe der Erfindung ist es vor allem, eine Gewinnungs- und Lademaschine der eingangs genannten Art in vereinfachter Ausführung so auszubilden, daß sie erheblich kleinere Bauabmessungen, insbesondere kleinere Längenabmessungen, erhalten kann. Dabei soll vorteilhafterweise auch eine Anpassung der Maschine an unterschiedliche Tunnelhöhen bzw. Rohrdurchmescer möglich sein.The main object of the invention is to design a mining and loading machine of the type mentioned at the outset in a simplified design in such a way that it has considerably smaller structural dimensions, in particular smaller length dimensions can. It should advantageously also be possible to adapt the machine to different tunnel heights or pipe diameters.

Die Erfindung i3t dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell des Gewinnungsauslegers auf dem in Förderrichtung ansteigenden Ladeförderer verschiebbar geführt ist. Der aus einem Kettenkratzförderer bestehende Ladeförderer ist dabei vorzugsweise so ausgebildet, daß er von seinem der Ortsbrust zugewandten Ende zu seinem rückwärtigen Abwurfende hin stetig ansteigt. Die Verwendung eines geradlinig verlaufenden, von dem einen Fördererende zu dem anderen Fördererende hin stetig ansteigenden Kettenkratzförderers als Ladeförderer führt zu einer .baulichen Vereinfachung dieses Förderers, da im Bereich zwischen den Fördererenden keine Abwinklung der Förderrinne und demgemäß auch keine Italenkung der endlosen Kettenbänder aus dem geradlinigen Verlauf erforderlich sind.The invention is characterized in that the frame of the extraction boom is slidably guided on the loading conveyor rising in the conveying direction. The one from one Chain scraper conveyor existing loading conveyor is preferably designed so that it is from its face facing end to its rear discharge end increases steadily. The use of a straight line, from the one end of the conveyor to the other end of the conveyor, the chain scraper conveyor acts as a loading conveyor leads to a structural simplification of this conveyor, since in the area between the conveyor ends there is no bending of the Conveyor trough and accordingly no steering of the endless chain belts from the straight course are required.

Dadurch, daß der Gewinnungsausleger bzw. das ihn tragende, aus einem Schlitten od.dgl. bestehende Gestell auf dem zur Maschinenrückseite Mti ansteigenden Ladeförderer verschieb-The fact that the extraction boom or the one carrying it, from a slide or the like. move the existing frame on the loading conveyor rising to the rear of the machine Mti

7421606 20.04.787421606 04/20/78

Gw 2490GW 2490

bar geführt ist, kann der Ladeförderer und damit die gesamte Maschine eine erheblich kleinere Baulänge erhalten. Zugleich ergibt sich der Vorteil; daß sait dieser MaBnahsse der Schwenkbereich des Gewinnungsauelegers in der Vertikalebene erhöht wird, ohne daß der Gewinnungsausleger eine größere Baulänge zu erhalten braucht. Es ist daher eine Anpassung der Maschine an unterschiedliche Tunnelhöhen bzw. Rohrdurchmesser möglich. Andererseits kann bei gleichem Schwenkbereich des Gewinnungsauslegers dessen Baulänge gegenüber den bekannten Maschinen verringert werden.bar, the loading conveyor and thus the entire machine can have a considerably smaller overall length. At the same time there is the advantage; that fits this measure The pivoting range of the mining boom in the vertical plane is increased without the mining boom having a larger one Needs to maintain overall length. It is therefore possible to adapt the machine to different tunnel heights or pipe diameters. On the other hand, with the same swivel range of the extraction boom, its overall length can be compared the known machines can be reduced.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Ladeförderer in seiner Neigung veränderlich. Dies bjebet die Möglichkeit, die Höhe des rückseitigen Abwurfendes des Ladeförderers entsprechend den .jeweiligen betrieblichen Gegebenheiten, inebesonders der Art der verwendeten nachgeschalteten Transportmittel, innerhalb gewisser Grenzen einzustellen. Durch Veränderung der Neigung des Ladeförderers läßt sich auch der Schwenkbereich des Gewinnungsauslegers in der Vertikalhöhe einstellen. Es empfiehlt sich, die Anordnung so zu treffen, daß der Ladeförderer einerseits über ein Gelenk und andererseits über eine im Abstand von dem Gelenk angeordnete Stütze an einem Grundrahmen abgestützt wird. Das Gelenk ist dabei zweckmäßig, in Vortriebsrichtung gesehen, vor der Stütze angeordnet, die ihrerseits im hinteren Bereich des Grundrahmens vorgesehen werden kann. Vorzugsweise wird eine längenveränderbare Stütze, wie z.B. eine hydraulisch oder mechanisch verlängerbare Stütze, vorgesehen.According to a further feature of the invention, the incline of the loading conveyor is variable. This bjebet the possibility of adjusting the height of the rear discharge end of the loading conveyor within certain limits according to the respective operational conditions, in particular the type of downstream means of transport used. By changing the inclination of the loading conveyor, the swivel range of the mining boom can also be adjusted in terms of vertical height. It is best to keep the arrangement that way to meet that the loading conveyor is supported on the one hand via a joint and on the other hand via a support arranged at a distance from the joint on a base frame. The joint is expedient, seen in the advance direction, in front the support is arranged, which in turn can be provided in the rear area of the base frame. Preferably will a length-adjustable support, such as a hydraulic one or mechanically extendable support.

Um eine möglichst gedrungene Bauweise der Maschine zu erzielen, empfiehlt es sich, weiterhin, die Antriebe für die Schneidwalze bzw. den am Gewinnungsausleger angeordnetenIn order to achieve the compactest possible construction of the machine, it is advisable to continue to use the drives for the Cutting roller or the one arranged on the extraction boom

7421606 20.84.787421606 20.84.78

Gw 2490GW 2490

» I I ! * I»I I! * I

Auslegerförderer und/oder für den Ladeförderer in den Rinnenstrang des Auslegers bzw. des Ladeförderers einzuschalten. Die Astriete sind also in dieses Fall tragender Be= standteil des Gewinnungsauslegers bzw. des Ladeförderers, wobei ihre Gehäuse nach Art eines trogartigen Rinnenschusses ausgebildet sind. Die Einschaltung der Antriebe in den Gewinnungsausleger bzw. den Rinnenstrang des Ladeförderers führt zu einer erheblichen Verminderung der Baubreite der Maschine, da besondere Antriebe, die außenseitig an dem Ausleger bzw. dem Ladeförderer angeflanscht werden müssen, entfallen. Für die Versorgung der verschiedenen hydraulischen Druckmittelverbraucher kran ein verhältnismäßig klein bauendes Pumpenaggregat verwendet werden, welches sich unter dem schräg stehenden Ladeförderer auf dem Grundrahmen der Maschine unterbringen läßt*Cantilever conveyor and / or for the loading conveyor in the channel strand of the boom or the loading conveyor. In this case, the astriets are the main factor part of the extraction boom or the loading conveyor, their housings being designed in the manner of a trough-like gutter pan. The activation of the drives in the Extraction boom or the channel run of the loading conveyor leads to a considerable reduction in the overall width of the Machine, because special drives that have to be flanged on the outside of the boom or the loading conveyor, omitted. For the supply of the various hydraulic pressure medium consumers crane a proportionate Small pump unit can be used, which is located under the inclined loading conveyor on the base frame the machine can accommodate *

Die Erfindung betrifft ferner eine Abspannvorrichtung, mit der Gewinnungs- und Lademaschine der in Rede stehenden Art, gegebenenfalls aber auch Gewinnungs- und/oaer Lademaschinen anderer Bauarten im Tunnel bzw. im vorzupressendten Rohr verankert werden können. Diese Spannvorrichtung besteht eJ*findungsgemäß aus einer Segment-Abspannung, die mit zwei in Sohlenähe mit einem Grundrahmen der Maschine gelenkig verbundenen und unterhalb der Firste endenden Spannsegmenten versehen ist. Die Spannsegmente sind mittels eines Spannzylinders, der in Sohlennähe angeordnet ist, gegen die Tunnelwa&d bzw. die Rohrwand verspannbar. Vorzugsweise weisen die Spannsegmente im Bereich ihrer oberen Enden radial nach außen vorspringende Spannflächen auf, mit denen sich die Spannsegmente gegen die Rohrwand od.dgl. abstützen.The invention also relates to an anchoring device with which the mining and loading machine of the type in question, but possibly also mining and / or other loading machines of other types, can be anchored in the tunnel or in the pipe to be pre-pressed. According to the invention, this tensioning device consists of a segment bracing which is provided with two tensioning segments that are articulated to a base frame of the machine near the sole and end below the roof. The tensioning segments can be tensioned against the tunnel wall or the pipe wall by means of a tensioning cylinder which is arranged near the bottom. In the region of their upper ends, the clamping segments preferably have clamping surfaces projecting radially outward, with which the clamping segments or the like are against the pipe wall. prop up.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows:

7421606 2o.ot.787421606 2o.ot.78

Gw 2490GW 2490

Fig. 1 im Längsschnitt durch einen im Erdreich vorzupressenden Rohrstrang eine Gewinnungs- und Lademaschine gemäß der Erfindung in Seitenansicht;Fig. 1 in longitudinal section through one to be pressed in the ground Pipe string a mining and loading machine according to the invention in side view;

Fig. 2 im Querschnitt durch das vorzupressende Rohr eine Spannvorrichtung, welche mit Vorteil bei der Maschine gemäß Fig. 1 zur Verwendung kommen kann.Fig. 2 in cross section through the pipe to be pressed a clamping device, which with advantage in the machine according to FIG. 1 can be used.

^ Mit 10 ist das im Erdreich vorzupressende Rohr bezeichnet, welches in üblicher Veise aus einzelnen hlntereinendergesehalteten Rohrabschnitten besteht, von denen das vordere einen Schneidschuh 11 od.dgl. aufweisen kann. Zum Abbau des an der Ortsbrust anstehenden Erdreiches dient eine Gewinnungs- und Lademaschine 12, die in dem vorzupressenden Rohr angeordnet ist.^ The pipe to be pressed into the ground is denoted by 10, which, in the usual way, is made up of individual pieces of paper There is pipe sections, of which the front has a cutting shoe 11 or the like. may have. To dismantle of the soil on the face is used by a mining and loading machine 12, which is to be pressed into the Tube is arranged.

Die Gewinnungs- und Lademaschine 12 besteht gemäß Fig. 1 aus einem Gewinnungsausleger 13, der an seinem rückwärtigen Ende über ein Gelenk 14 mit horizontaler Gelenkachse in der Vertikalebene schwenkbar mit einem Drehgestell 15 verbunden * ist. Das Drehgestell 15 ist auf einem Schlitten 16 gelagert, der auf einem Ladeförderer 17 in Vortriebsrichtung und in Gegenrichtung verschiebbar geführt ist. Der Ladeförderer ist seinerseits auf einem Masehinengrundrahmen 18 abgestützt.The extraction and loading machine 12 consists, according to FIG. 1, of an extraction boom 13, which is at its rear end Via a joint 14 with a horizontal joint axis in the vertical plane is pivotally connected to a bogie 15 *. The bogie 15 is mounted on a slide 16, which is guided on a loading conveyor 17 in the advancing direction and in the opposite direction. The loading conveyor is in turn supported on a main frame 18.

Der Gewinnungsausleger 13 ist mittels hydraulischer Schwenkzylinder 19 in der Vertikalebene verschwenkbar. Er weist an seinem vorderen freien Auslegerende eine rotierende Fräsoder Schneidwalze 20 auf, welche das an de r Ortsbrust anstehende Gut löst. Die Abförderung des gelösten Haufwerks erfolgt über einen am Ausleger 13 angeordneten, sich vonThe extraction boom 13 is by means of hydraulic swivel cylinders 19 pivotable in the vertical plane. It has a rotating milling cutter at its front free end of the jib Cutting roller 20, which loosens the material on de r working face. The removal of the loosened debris takes place via a arranged on the boom 13, from

7421606 20.04.78 7421606 04/20/78

Gw 2490GW 2490

der Schneidwalze 20 zu dem Gelenk 14 hin erstreckenden Auslegerförderer, der, wie bekannt, als Kettenkratzförderer ausgebildet ist. Das mit den Kratzern bestückte endlose Kettenband dieses Förderers ist um einen an der- Schneidwalze 20 angeordneten Kettenstern herumgeführt; es treibt auf diese Weise zugleich die Schneidwalze an. Solche Ausführungen eines Gewinnungsauslegers sind bekannt und tauchen daher keiner weiteren Erläuterung. Von Bedeutung ist, daß der Antrieb für den am Gevinnungsausleger 13 angeordnet ten Kettenkratzförderer sowie für die Schneidwalze 20 in den Ausleger eingeschaltet ist. Mit 21 ist dieser Antrieb bezeichnet, dessen Gehäuse nach Art eines Rinnenschusses ax;sgebildet ist, so daß an der Ober- und Unterseite des Antriebsgehäuses trogförmige Rinnen für den Durchgang des fördernden Kettenobertrums und des rücklaufenden Kettenuntertrums vorgesehen sind.of the cutting roller 20 towards the joint 14 extending boom conveyor, which, as is known, is designed as a chain scraper conveyor. The endless one with the scratches The chain belt of this conveyor is guided around a chain star arranged on the cutting roller 20; it drives in this way at the same time the cutting roller. Such designs of a mining boom are known and dive therefore no further explanation. It is important that the drive for the gevinning boom 13 is arranged th chain scraper conveyor as well as for the cutting roller 20 in the boom is switched on. This drive is denoted by 21, the housing of which is formed in the manner of a channel section ax; s is, so that trough-shaped grooves for the passage of the drive housing on the top and bottom conveying upper chain run and the returning lower chain run are provided.

Der Ladeförderer 17 besteht ebenfalls aus einem Kettenkratzförderer. Wie Fig. 1 zeigt, ist der Ladeförderer bzw. dessen Rinnenstrang als geradlinig verlaufender, zur Maschinenrückseite hin stetig ansteigender Förderer ausgebildet. Auf diesem mach hinten schräg ansteigenden Fördererr.ist der Schlitten 16 des Gewinnungsauslegers 13 in Längsrichtung des Förderers verschiebbar geführt. Zur Verschiebung des Schlittens 16 auf dem Ladeförderer 17 dienen hydraulische Zylinder 22. Die Länge und Neigung des Ladeförderers 17 sind so gewählt, daß das rückwärtige Abwurfende 23 des Ladeförderers im oberen Bereich des vorzupressenden Rohres, d.h. im Firstbereich des Tunnels liegt, so daß eine ausreichende Abwurfhöhe für die Übergabe des Haufwerks auf ein (nicht dargestelltes) nachgeschaltetes Fördermittel, wie z.B. ein Transportband oder Transportwagen, vorhanden ist. Der Antrieb 24 des Ladeförderers 17 ist im rückwärtigen BereichThe loading conveyor 17 also consists of a chain scraper conveyor. As FIG. 1 shows, the loading conveyor or its channel strand is designed as a straight line to the rear of the machine towards steadily increasing conveyors. The slide is on this conveyor, which rises at an incline at the rear 16 of the extraction boom 13 in the longitudinal direction of the conveyor slidably guided. Hydraulic cylinders are used to move the carriage 16 on the loading conveyor 17 22. The length and inclination of the loading conveyor 17 are chosen so that the rear discharge end 23 of the loading conveyor in the upper area of the pipe to be pre-pressed, i.e. in the ridge area of the tunnel, so that a sufficient discharge height for the transfer of the debris to a (not shown) downstream conveyor, such as a Conveyor belt or trolley is available. The drive 24 of the loading conveyor 17 is in the rear area

7421606 20.04.787421606 04/20/78

Gw 2490GW 2490

in den Rinnenstrang des Ladeförderers eingeschaltet. Das Gehäuse des Antriebes 24 ist also ebenfalls nach Art eines Rinnenschusses ausgebildet, wie dies bei dem Antrieb 21 des Gewinnungsauslegers 13 der Fall ist.switched into the channel run of the loading conveyor. The housing of the drive 24 is also in the manner of a Trough pan formed, as is the case with the drive 21 of the extraction boom 13.

Der Ladeförderer 17 ist bei 25 über ein Gelenk mit horizontaler Gelenkachse auf dem Grundrahmen 18 der Maschine in der Vertikalebene schwenkbar abgestützt. Außerdem stützt sich der Ladeforderer 17 im rückwärtigen Maschinenbereich über eine Stütze 26 an dem Grundrahmen 18 ab. Durch Veränderung der Länge der Stütze 26 läßt sich demgemäß die Neigung des Ladeförderers 17 gegenüber der Horizontalen einstfeilen. Die Stütze 26 kann aus einer mechanisch verlängerbaren Stütze oder aus einer hydraulisch ein- und ausschiebbaren Stütze besxehen. Bei Veränderung der Länge der Stütze 26 sbwenkt der Ladeförderer 17 um das vordere Auflagergelenk 25.The loading conveyor 17 is at 25 via a joint with a horizontal joint axis on the base frame 18 of the machine in the Supported in a pivotable manner in the vertical plane. In addition, the load requester 17 is supported in the rear area of the machine a support 26 on the base frame 18. By changing the length of the support 26, the inclination of the Filing the loading conveyor 17 relative to the horizontal. The support 26 can consist of a mechanically extendable support or from a hydraulically retractable and extendable support. When the length of the support 26 is changed, it pivots the loading conveyor 17 around the front support joint 25.

Unterhalb des Ladeförderers 17 ist im rückwärtigen Maschinenbereich ein Pumpenaggregat 27 auf dem Grundrahmen 18 angeordnet. Das Pumpenaggregat 27 versorgt die verschiedenen hydraulischen Verbraucher, insbesondere die Zylinder 19 und 22, mit y Drucköl. Der Antrieb des Ladeförderers 17 und des am Ausleger 1~ angeordneten Auslegerförderers soyie der Schneidwalze 20 kann mit Hilfe von Elektromotoren erfolgen. Die Antriebe 21 und 24 bestehen demgemäß jeweils aus einem Elektromotor und einem Getriebe, die ia ein^m in den Rinnenstrang eingeschalteten Gehäuse angeordnet sind.Below the loading conveyor 17, a pump unit 27 is arranged on the base frame 18 in the rear machine area. The pump unit 27 supplies the various hydraulic consumers, in particular the cylinders 19 and 22, with y pressure oil. The loading conveyor 17 and the boom conveyor as well as the cutting roller 20 arranged on the boom 1 ~ can be driven with the aid of electric motors. The drives 21 and 24 accordingly each consist of an electric motor and a gear, which are generally arranged in a housing connected into the channel run.

Da der Gewinnungsausleger 13 mit seinem Gestell 15 bzw. mit seinem Schlitten 16 auf dem geneigten Ladeförderer 17 in Vortriebsrichtung und in Gegenrichtung verschiebbar geführt ist, wird zugleich der Schwenkbereich des Gewinnungsauslegers 13 in der Vertikalebene erhöht. Wird der Schlitten 16 mit demSince the extraction boom 13 with its frame 15 or with its carriage 16 on the inclined loading conveyor 17 in the direction of advance and is guided displaceably in the opposite direction, the pivoting range of the extraction boom 13 is at the same time increased in the vertical plane. If the carriage 16 with the

7421606 20.04.787421606 04/20/78

Gw 2490GW 2490

Gewinnungsausleger 13 mit Hilfe der Zylinder 22 zur Maschinenrückseite hin verschoben, so ergibt sich eine größere Schneidhöhe der am Gewinnungsausleger angeordneten Schneidwalze 20. Wenn andererseits der Gewisnungsausleger mit seinem Schlitten auf dem Ladeförderer 17 nach vorne in Richtung auf die Ortsbrust geschoben wird, so ist ein Schneiden bis unter die Sohle möglich. Eine gewisse Einstellung des Schwenkbereichs des Gewinnungsauslegers 13 und seiner Schneidwalze 20 läßt sich auch durch Veränderung der Neigung des Lada f. order ers 17 erreichen. Außerdem kann über den Neigungswinkel des Ladeförderers 17 die Höhe seines Übergabeendes 23 über der Sohle eingestellt werden.Extraction boom 13 shifted towards the rear of the machine with the help of cylinder 22 results in a greater cutting height of the cutting drum 20 arranged on the extraction boom possible to under the sole. A certain adjustment of the pivoting range of the extraction boom 13 and its cutting roller 20 can also be achieved by changing the inclination of the Lada f. Or ers 17. In addition, the height of its transfer end 23 above the sole can be adjusted via the angle of inclination of the loading conveyor 17.

Das im Betrieb von der ßchneidwalz*» 20 gelöste Gut wird über den am Ausleger 13 angeordneten Auslegerförderer abgefördert und im Bereich des Auslegergelenks 14 auf denLadeförderer 17 abgeworfen. Das Haufwerk gelangt dann über das Abwurfende 23 des Ladeförderers 17 in das (nicht dargestellte) nachgeschaltete Fördermittel, von dem es aus dem Maschinenbereich abgefördert wird.The material loosened by the cutting roller * »20 during operation becomes over the outrigger conveyor arranged on the boom 13 is conveyed away and dropped onto the loading conveyor 17 in the area of the boom joint 14. The pile then passes over the discharge end 23 of the loading conveyor 17 into the downstream conveyor (not shown), from which it is conveyed away from the machine area will.

Während des Gewinnungsbetriebs ist die gesamte Gewinnungsund Lademaschine in dem Rohr 10 verankert. In Fig. 2 ist eine bevorzugte Ausiührungsform äaer solchen Verankerungsund Abspannvorrichtung dargestellt. Diese Vorrichtung besteht aus einer Segment-Abspannung 30 mit zwei Spannsegmenten 31 und 32, die in Sohlennähe mit dem Grundrahmen 18 der Maschine über Gelenke 33 verbunden sind, deren Gelenkachse in Tunnellängsrichtung verläuft. Die Spannsegmente 31 und 32 enden unterhalb der Tunnelfirste; sie erstrecken sich also jeweils über einen Bogenumfang von etwa 90 bis 120°. Zwischen den Spannsegmenten 31 und 32 ist ein Spannzyttider 34 gelen- During the mining operation, the entire mining and loading machine is anchored in the pipe 10. In Fig. 2 a preferred embodiment of such anchoring and bracing device is shown. This device consists of a segment bracing 30 with two tensioning segments 31 and 32, which are connected near the sole to the base frame 18 of the machine via joints 33, the joint axis of which runs in the longitudinal direction of the tunnel. The clamping segments 31 and 32 end below the tunnel roof; so they each extend over an arc of about 90 to 120 °. Between the clamping segments 31 and 32 there is a clamping cylinder 34.

7421606 20.01787421606 20.0178

Gw 2490GW 2490

kig eingeschaltet, der in horizontaler Lage in Sohlennähe unmittelbar oberhalb des Grundrahmens 18 angeordnet ist.
Mit Hilfe d" S-pa-rrnnyl Inders "^U lassen sich die Snanaseemente 31 und 32 gegen die Innenwandung des vorzupressenden Rohres 10 verspannen. Die Spannsegmente 31 und 32 weisen im Bereich ihrer freien oberen Enden radial vorspringende Spannflächen 35 auf. Die von dem Spannzylinder 34 ausgeübten Spannkräfte werden also lediglich über diese Spannflächen 35 auf die Rohrwandung Übertragen. Auf diese Weise läßt sich eine feste Verspannung des Maschinengrundrahmens auch dann erreichen, wenn das Rohr 10 eine nicht ganz kreisrunde zylindrische Innenwandung aufweist. Die Spannvorrichtung zeichnet sich iip üUrigen ebenfalls durch verhältnismäßig geringe Bauabmessungen und raumsparende Bauweise aus. kig switched on, which is arranged in a horizontal position near the sole directly above the base frame 18.
With the help of the " S-pa-rrnnyl Inders" ^ U the Snanaseemen te 31 and 32 can be braced against the inner wall of the tube 10 to be pressed. The clamping segments 31 and 32 have radially projecting clamping surfaces 35 in the region of their free upper ends. The clamping forces exerted by the clamping cylinder 34 are therefore only transmitted to the pipe wall via these clamping surfaces 35. In this way, a firm bracing of the machine base frame can be achieved even if the tube 10 has a not completely circular cylindrical inner wall. The clamping device is also characterized by its relatively small dimensions and space-saving design.

7421606 20.04.787421606 04/20/78

Claims

Gw 2490) claims

1. Extraction and loading machine for tunneling and tunneling and the like., In particular for Rohrvorpreßbetriebe, with a mining boom that or the like with a rotating cutting roller. and a boom conveyor which removes the debris and is pivotably arranged on a frame which is supported movably in the advancing direction from a loading conveyor, characterized in that the frame (15 , 16) of the extraction boom (13) on the loading conveyor (17) rising in the conveying direction is slidably guided.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the loading conveyor (17) consisting of a chain scraper conveyor from its end facing clor face to its rearward Shedding end (23) rises steadily.

3 «machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the loading conveyor (17) is variable in its inclination.

4. Machine according to claim 3 »characterized in that the loading conveyor (17) on the one hand via a joint (25) and on the other hand supported on the base frame (18) of the machine via a support (26) arranged at a distance from the joint is.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the joint (25), seen in the advancing direction, is arranged in front of the support (26).

7421606 20.04.767421606 04/20/76

2490

■ k

t * I * β f.

- 11 -- 11 -

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that that the support (26) is mechanically or hydraulically adjustable in length.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the drive (21) for the cutting roller (20) and the cantilever conveyor consisting of a chain scraper conveyor is switched on as a channel section in the boom (13).

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the drive (24) for the loading conveyor (17) as a channel section in the channel run of the loading conveyor is switched on.

S. Machine according to one of Claims 1 to 8, characterized in that that it is provided with a segment bracing (30), which consists of two near the sole of the base frame (18) of the machine articulated and tensioning segments (31 »32) ending below the roof.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the Tensioning segments (31, 32) can be tensioned by means of a tensioning cylinder (34) which is arranged near the sole.

11. Machine according to claim 9 or 10, characterized in that the clamping segments (31 > 32) clamping surfaces (35) protruding radially outward in the area of their upper ends exhibit.

7421606 04/20/78