DE7335464U - Liquid jet recorder - Google Patents
Liquid jet recorderInfo
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Description
Siemens Aktiengesellschaft Erlangen, 18. September 1973Siemens Aktiengesellschaft Erlangen, September 18, 1973
Henkeεtrasse 127Henkeεtrasse 127
VPA 73/5116 Tp/BdVPA 73/5116 Tp / Bd
Flüssigkeitsstrahlschreiber Liquid jet recorder
Ein Flüssigkeitsstrahl;..ohr eiber gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist in der DT-AS 1 271 754 beschrieben. Bei diesem Flüssigkeitsstrahlschreiber ist eine Modulation des Flüssigkeitsstrahls zwischen der Düse und dem Aufzeichnungsträger durch eine geeignete Spannung zwischen der Schreibflüssigkeit und der Steuerelektrode möglich. Der bekannte Flüssigkeitsstrahlschreiber ermöglicht es daher, ein aus Zeilen zusammengesetztes Bild auf dem Aufzeichnungsträger aufzuzeichnen. Bei einer Ausführungsiorm des bekannten Flüssigkeitsstrahlschrei bers wird der Aufzeichnungsträger auf einer drehbar gelagerten Trommel aufgespannt. Die Trommel wird durch einen Motor synchron mit Zeilenimpulren von einem Bildsender um ihre Achse gedreht und gleichzeitig in Achsrichtung ^crschoc-on. Der unruoduliertc Flüssigkeitsstrahl trifft den Aufzeichnungsträger senkrecht. Das Bildsignal wird dabei zur zeilenv/eisen Bildauf zeichnung ar die Steuerelektrode gelegt. - 2 -A jet of liquid; .. ear over according to the preamble of the claim 1 is described in DT-AS 1 271 754. at this liquid jet recorder is a modulation of the Liquid jet between the nozzle and the recording medium possible through a suitable voltage between the writing fluid and the control electrode. The well-known liquid jet recorder therefore enables an image composed of lines to be recorded on the recording medium. In one embodiment of the known liquid jet scream The recording medium is also clamped onto a rotatably mounted drum. The drum is synchronized by a motor rotated around its axis with line pulses from an image transmitter and at the same time in the axial direction ^ crschoc-on. The unruodulatedc The liquid jet hits the recording medium perpendicularly. The image signal becomes a line-by-line image recording ar placed the control electrode. - 2 -
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Die für eine zeilenweise Bildaufzeichnung erforderliche Relativbewegung zwischen der Düse und dem Aufzeichnungsträger in zwei zueinander senkrechten Richtungen ist beim Stand der Technik also dadurch verwirklicht, dass eine den Aufzeichnungsträger tragende Trommel gedreht und in ihrer Längsrichtung verschoben wird. Die hierfür erforderliche Lpgerungsvorrichtung für die Trommel ist kompliziert und störanfällig. Ferner erfordert der bekannte Flüssigkeitsstrahlschreiber einen grossen Platzbedarf, weil die den Aufzeichnungsträger tragende Trommel während der Aufzeichnung eines Bildes etwa um ihre gesamte Länge verschoben werden muss.The relative movement required for line-by-line image recording is between the nozzle and the recording medium in two mutually perpendicular directions in the prior art realized in that a drum carrying the recording medium is rotated and displaced in its longitudinal direction. The required storage device for the drum is complicated and prone to failure. Furthermore, the known requires Liquid jet recorder takes up a lot of space because the drum carrying the recording medium during recording of an image has to be shifted approximately by its entire length.
Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, einen Flüssigkeitsstrahlschreiber, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, der bei einfachem und platzsparendem Aufbau eine zeilenweise Bildaufzeichnung ermöglicht.The invention is based on the object of providing a liquid jet recorder, according to the preamble of claim 1 create, which enables line-by-line image recording with a simple and space-saving structure.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss gelöst durch die Merkmale des Kennzeichens des Patentanspruchs 1. Beim erfindungsgemässen Flüssigkeitsstrahlschreiber ist es möglich, bei Benutzung einer drehbar gelagerten Trommel zum Tragen des Aufzeichnungsträgers auf die LängsverSchiebung der Trommel zu verzichten und dafür die Schreibeinheit in der Längsrichtung der Trommel während 4er Bildaufzeichnung zu verstellen. Eine solche Verstellung erfordert einen verhältnismässig geringen konstruktiven Aufwand. Ferner ist der für diese Verstellung erforderliche Platzbedarf gering. This object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of patent claim 1. In the liquid jet pen according to the invention it is possible to use a rotatably mounted drum to carry the recording medium to dispense with the longitudinal displacement of the drum and for it to adjust the writing unit in the longitudinal direction of the drum during 4 image recording. Such adjustment requires a relatively low construction effort. Further the space required for this adjustment is small.
Eine zweckmässige Weiterbildung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben. Diese Ausführungsform der Erfindung ermöglicht es, gemäss dem Anspruch 3 eine besonders einfache Rückführung des Schreibwagens beim Erreichen der Endstellung in die Ausgangsstellung zu erzielen. Diese Rückführung erfolgt^besonders schnell, wenn gemäss dem Anspruch 4 eine Abkupplung des Schreibwagens vomAn expedient further development of the invention is specified in claim 2. This embodiment of the invention makes it possible according to claim 3 a particularly simple return of the writing carriage when reaching the end position in the starting position to achieve. This return occurs ^ particularly quickly, if according to claim 4 a decoupling of the writing carriage from
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Der Anspruch 6 beinhaltet eine erfinderische Weiterbildung des Gegenstands des Anspruchs 4, bei der ein harter Aufprall des Schreibwagens auf einen die Ausgangsstellung.festlegenden Anschlag bei der Rückführung aus der Endstellung in die Ausgangsstellung in besonders einfacher Weise verhindert ist. Der Kuppelmagnet bewirkt bei dieser Ausbildung eine kurzzeitige Abbremsung des Schreibvi/agens vor dem Erreichen der Ausgangsstellung. Im Rahmen der Erfindung können auch mehrere Schalter zur Erregung des Kuppelmagneten bei der Rückführung des Schreibwagens aus der Endstellung in die Ausgangsstellung vorhanden sein, die nacheinander betätigt werden, Mehrere Schalter werden dann angebracht, wenn die Bildhöhe variabel ist, d.h. wenn in jeder beliebigen Stellung der Schr>iibwagen abgekuppelt werden kann, weil dann in jedem Fall eine weiche Abbremsung des Schreibwagens gewährleistet ist.Claim 6 includes an inventive development of the subject matter of claim 4, in which a hard impact of the Writing carriage on a stop defining the initial position is prevented in a particularly simple manner when returning from the end position to the starting position. The dome magnet causes in this training a brief braking of the writing vi / agens before reaching the starting position. Within the scope of the invention, several switches can also be used to excite the coupling magnet when the carriage is being returned from the end position to the starting position, which are operated one after the other, several switches are appropriate when the image height is variable, i.e. when in each Any position of the carriage can be uncoupled can, because then a soft braking of the writing carriage is guaranteed in each case.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment the drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Flüssigkeitsstrahlschreibers nach der Erfindung,1 shows a schematic representation of a liquid jet recorder according to the invention,
Fig. 2 die Führungs- und Verstellmittel für den Schreibwagen bei dem Flüssigkeitsstrahlschreiber gemäss Fig. 1, undFIG. 2 shows the guide and adjustment means for the writing carriage in the liquid jet pen according to FIG Fig. 1, and
Fig. 3 ein Schaltbild zur Erläuterung der Wirkungsweise der Führungs- und Verstellmittel gemäss Fig. 2.3 shows a circuit diagram to explain the mode of operation the guiding and adjusting means according to FIG. 2.
Der Flüssigkeitsstrahlschreiber gemäss Fig. 1 besitzt eine Trommel 1, auf der ein als Papierblatt ausgebildeter Aufzeichnungs-The liquid jet recorder according to FIG. 1 has a drum 1, on which a recording sheet designed as a sheet of paper
träger 2 aufgespannt ist. Zur Aufzeichnung dienen drei Sohreib- systeme 3 bis 5* die jev/eils ans einer Steuerelektrode 6 bis 8 und einer Düse 9 bis 11 bestehen. Die Düsen 9 bis 11 stossen die aus Vorratsbehältern 12 bis 14 durch Pumpen 15 bis 17 geförderte Schreibflüssigkeit durch die Steuerelektrode]? 6 bis 8 aus. Zwischen den Düsen 9 bis 11 und den Pumpen 15 bis 17 liegen noch Druckregler 18 bis 20.carrier 2 is stretched. Three friction grating systems 3 to 5 *, each of which consist of a control electrode 6 to 8 and a nozzle 9 to 11, are used for recording. The nozzles 9 to 11 push the writing fluid conveyed from storage containers 12 to 14 by pumps 15 to 17 through the control electrode]? 6 to 8 off. Pressure regulators 18 to 20 are also located between the nozzles 9 to 11 and the pumps 15 to 17.
Die drei Schreibsysteme dienen zur Aufzeichnung von drei verschiedenen Farben, z.B. von den Farben blau, rot und gelb, so dass auf dem Aufzeichnungsträger 2 ein farbiges Bild geschrieben werden kann. Die Steuerelektroden 6 bis 8 werden von den von den Düsen 9 bis 11 ausgestossenen Flüssigkeitsstrahlen durchsetzt. Diese Flüssigkeitsstrahlen zerfallen innerhalb der röhrenförmig ausgebildeten Steuerelektroden in Tropfen, so dass beim Anlegen einer Hochspannung zwischen den Steuerelektroden und der Schreibflüssigkeit eine Tröpfchenwolke entsteht. Diese Tröpfchenwolke schlägt sich an den aus porösem Material bestehenden Steuerelektroden nieder und wird durch eine Saugleitung 21 von einer Saugpumpe 22 abgesaugt. Die Steuerimpulse für die Steuerelektroden 6 bis 8 kommen von einer Steuereinrichtung 23. Fehlt ein Steuerimpuls, so wird ein Bildpunkt auf dem Aufzeichnungsträger 2 erzeugt; ist ein Steuerimpuls vorhanden, so wird der Flüssigkeitsstrom zwischen der entsprechenden Düse 9 bis 11 und dem Aufzeichnungsträger 2 unterbrochen.The three writing systems are used to record three different ones Colors, e.g. of the colors blue, red and yellow, so that a colored image is written on the recording medium 2 can be. The control electrodes 6 to 8 are driven by the liquid jets ejected from the nozzles 9 to 11 interspersed. These jets of liquid disintegrate into drops within the tubular control electrodes, so that when a high voltage is applied between the control electrodes and the writing fluid, a cloud of droplets is created. These A cloud of droplets precipitates on the control electrodes made of porous material and is drawn through a suction line 21 sucked off by a suction pump 22. The control pulses for the control electrodes 6 to 8 come from a control device 23. If a control pulse is missing, an image point is generated on the recording medium 2; if there is a control pulse, then the flow of liquid between the corresponding nozzle 9 to 11 and the recording medium 2 is interrupted.
Die Schreibsysteme 3 bis 5 sind auf einer Platte 24 befestigt, welche in der Längsrichtung der Trommel 1 verschiebbar geführt ist. Die Schreibsysteme 3 bis 5 und die Platte 24 befinden sich in der in der Fig. 1 gezeichneten Stellung in ihrer Ausgangsstellung ausserhalb des Aufzeichnungsträgers 2. Die Aufzeichnung erfolgt in der Weise, dass die Platte 24 in Richtung des Pfeils 26 gleichförmig über die gesamte Länge der Trommel 1 bis in ei._eThe writing systems 3 to 5 are attached to a plate 24, which is guided displaceably in the longitudinal direction of the drum 1. The writing systems 3 to 5 and the plate 24 are located in the position shown in FIG. 1 in its starting position outside the recording medium 2. The recording takes place in such a way that the plate 24 in the direction of the arrow 26 uniformly over the entire length of the drum 1 up to ei._e
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Endstellung bewegt wird, während sich die Trommel 1 in Richtung des Pfeils 27 oder umgekehrt gleichförmig dreht. Die Aufzeichnung erfolgt also auf einer schraubenförmigen Bahn des Aufzeichnungsträgers 2. Die Signale der Steuereinrichtung 23 beinhalten die Bildinformation. Die Drehung der Trommel 2 erfolgt synchron mit Zeilenimpulsen der Steuereinrichtung 23·End position is moved while the drum 1 in the direction of arrow 27 or vice versa rotates uniformly. The recording therefore takes place on a helical path of the recording medium 2. The signals from the control device 23 contain the image information. The rotation of the drum 2 takes place synchronously with line pulses of the control device 23
Nach der Beendigung einer Aufzeichnung wird die Platte 24 mit den Schreibsystemen 3 bis 5 wieder in die gezeichnete Ausgangsstellung zurückbewegt.After the end of a recording, the disk 24 with the writing systems 3 to 5 is again in the initial position shown moved back.
Damit Reste von Schreibflüssigkeit von den Schreibsystemen 3 bis 5 entfernt werden können, ist ein Saugkissen 28 in einer Pfanne 29 gelagert, das den Steuerelektroden 6 bis 8 gemeinsam zugeordnet ist. Die Pfanne 29 ist in Richtung des Pfeils 30 verstellbar, derart, dass das Saugkissen 28 gegen die Strahlaustrittsseiten der Elektroden 6 bis 8 gedrückt werden kann.So that residues of writing fluid can be removed from the writing systems 3 to 5, an absorbent pad 28 is in a pan 29 stored, which is assigned to the control electrodes 6 to 8 together. The pan 29 is adjustable in the direction of arrow 30, in such a way that the suction pad 28 can be pressed against the jet exit sides of the electrodes 6 to 8.
Die Verstellmittel für den aus den Bauteilen 3 bis 5 und 24 bestehenden Schreibv/agen sind in der Fig. 2 genauer dargestellt. Die in der Fig. 2 nicht sichtbare Platte 24 ist an einem Laufwagen 31 befestigt, welcher mittels Rollen in einer Schiene 32 und einer Schiene 33 längsverschiebbar geführt ist. Von diesen Rollen ist in der Fig. 2 die Rolle 34 sichtbar. Die Schienen 32 und 33 sind an zwei Lagerplatten 35 und 36 befestigt, die durch einen Bügel 37 miteinander verbunden sind. Die Lagerplatte 36 trägt ein durch einen Elektromotor antreibbares Getriebe 38, durch das ein Zahnriemen 39 in Richtung des Pfeils 40 bewegbar ist. Der Elektromotor und damit auch der Zahnriemen 39 besitzen nur eine Transportrichtung. Der Zahnriemen 39 ist über eine Umlenkrolle 4l geführt, welche mit der Lagerplatte 35 verbunden i«t. Der Zahnriemen 39 erstreckt sich in Richtung des Pfeils ?.(.> (Fig. 1), also parallel zur Längsachse· der Trommel 1.The adjustment means for the writing cart consisting of the components 3 to 5 and 24 are shown in more detail in FIG. The plate 24, not visible in FIG. 2, is attached to a carriage 31 which is guided in a longitudinally displaceable manner by means of rollers in a rail 32 and a rail 33. Of these roles, the role 34 is visible in FIG. The rails 32 and 33 are fastened to two bearing plates 35 and 36 which are connected to one another by a bracket 37. The bearing plate 36 carries a gear 38 which can be driven by an electric motor and through which a toothed belt 39 can be moved in the direction of the arrow 40. The electric motor and thus also the toothed belt 39 have only one transport direction. The toothed belt 39 is guided over a deflection roller 41 which is connected to the bearing plate 35. The toothed belt 39 extends in the direction of the arrow ?. (.> (FIG. 1), that is, parallel to the longitudinal axis of the drum 1.
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Zum Bewegen des Laufwagens 31 in den Schienen 32 und 33 wird dieser an den Zahnriemen 39 angekuppelt. Hierzu dient ein am Laufwagen 31 befestigter elektrischer Kuppelmagnet 42, der mit zwei Ankoppelplatten 43 und 44 zusammenarbeitet, Die Platte 44 ist mit dem Laufwagen 31 fest verbunden, während die Platte 43 durch eine Feder 45 gegen den Zahnriemen 39 gedrückt v/i. yd, wenn der Kuppelmagnet 42 nicht erregt ist. Der Zahnriemen 39 liegt also zwischen den Platten 43 und 44. Wird der- Kuppelmagnet 42 erregt, so zieht er den Stössel 4b in Richtung des Pfeils 47 und entfernt die Platte 43 vom Zahnriemen 39} so dass eine Abkupplung des Laufwagens 31 vom Zahnriemen 39 erfolgt.To move the carriage 31 in the rails 32 and 33, it is coupled to the toothed belt 39. An electric coupling magnet 42 attached to the carriage 31, which works together with two coupling plates 43 and 44, is used for this purpose. The plate 44 is firmly connected to the carriage 31, while the plate 43 is pressed against the toothed belt 39 by a spring 45. yd when the dome magnet 42 is not energized. The toothed belt 39 lies between the plates 43 and 44. If the coupling magnet 42 is excited, it pulls the plunger 4b in the direction of arrow 47 and removes the plate 43 from the toothed belt 39 } so that the carriage 31 is uncoupled from the toothed belt 39 .
Der Schreibwagen befindet sich in seiner Ausgangsstellung, wenn der Laufwagen 31 an einem Gummipuffer 48 anliegt. Zur Aufzeichnung eines Bildes wird der Kuppelmagnet 42 stromlos geschaltet, so dass die Feder 45 den Zahnriemen 39 zwischen den Platten 43 und 44 einklemmt. Der Zahnriemen 39 nimmt somit den Schreibwagen nunmehr mit, bis dieser seine Endstellung erreicht, d.h. bis er sich über die gesamte Trommellänge be\\regt hat. In dieser Endstellung, in der der Laufwagen 31 in der Nähe der Lagerplatte steht, wird der Kuppelmagnet 42 erregt und entkuppelt den Laufwagen 31'und damit den Schreibwagen vom Zahnriemen 39· Wenn das zu schreibende Bild nicht die gesamte Trommellänge in Anspruch nimmt, kann auch schon vorher abgekuppelt werden.The writing carriage is in its starting position when the carriage 31 is in contact with a rubber buffer 48. To record of an image, the coupling magnet 42 is de-energized so that the spring 45 pushes the toothed belt 39 between the plates 43 and 44 pinched. The toothed belt 39 thus takes the writing carriage with it until it reaches its end position, i.e. until it has moved over the entire length of the drum. In this end position, in which the carriage 31 is in the vicinity of the bearing plate, the coupling magnet 42 is excited and uncouples the carriage 31 'and with it the carriage from the toothed belt 39 · If that If the image to be written does not take up the entire length of the drum, it can also be uncoupled beforehand.
Zur Rückführung des Schreibwagens aus der Enstellung in die Ausgangsstellung dient ein am Laufwagen 31 befestigter Rückzug 49, der durch eine in einem Gehäuse 50 gelagerte lineare Spiralfeder 51 belastet ist. Die Feder 51 wird beim Bewegen des Schreibwagens in Richtung des Pfeils 26 aus der Ausgangsstellung in die Endstellung gespannt. Beim Abkuppeln des Schreibwagens in der Endstellung zieht die Feder 51 den Schreibwagen über den Rückzug 49 wieder in die Ausgangsstellung zurück. Beim Erreichen der Ausgangsstellung schlägt der Laufwagen 31 am Gummipuffer 48 an.To return the writing carriage from the adjustment to the starting position A retraction 49 attached to the carriage 31 is used, which is driven by a linear spiral spring mounted in a housing 50 51 is charged. The spring 51 is when moving the carriage in the direction of arrow 26 from the starting position in the End position stretched. When uncoupling the carriage in the end position, the spring 51 pulls the carriage over the retraction 49 back to the starting position. When the starting position is reached, the carriage 31 strikes the rubber buffer 48.
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Zur Vermeidung von Erschütterungen und damit Störungen des Gerätes beim Anschlagen des Laufwagens 31 am Gummipuffer 48 bei der Rückführung sind am Bügel 37 zwei Schalter'52 und 53 in bezug auf den Schreibwagen ortsfest befestigt, die durch einen Schaltnocken 54, der mit dem Laufwagen 31 verbunden ist, betätigbar sind. Bei der Betätigung der Schalter 52 und 53 wird der Kuppelmagnet 42 stromlos, es wird also der Laufwagen 31 an den Zahnriemen 39 angekuppelt. Die Schalter 52 und 53 sind so angeordnet, dass bei der Rückführung des Schreibwagens aus der Endstellung in die Ausgangsste.llung kurz vor dem Erreichen der Ausgangsstellung zweimal nacheinander eine kurzzeitige Ankupplung ' des Schreibwagens an den Zahnriemen 39 und damit eine Abbremsung erfolgt. Dadurch sind Erschütterunger durch einen zu starken Anschlag am Gummipuffer 48 verhindert.To avoid vibrations and thus malfunctions of the device when the carriage 31 hits the rubber buffer 48 the return two switches '52 and 53 are fixedly attached to the bracket 37 with respect to the carriage, which by a Switching cam 54, which is connected to the carriage 31, can be actuated. When the switches 52 and 53 are operated, the Coupling magnet 42 is de-energized, so the carriage 31 is coupled to the toothed belt 39. The switches 52 and 53 are arranged so that when the writing carriage is returned from the end position in the starting position shortly before reaching the starting position twice in succession a brief coupling 'of the carriage to the toothed belt 39 and thus a deceleration he follows. This prevents vibrations caused by an excessively strong stop on the rubber buffer 48.
Anhand der Fig. 3 ist die Abbremsung des Schreibwagens bei der Rückführung noch näher- erläutert. In der Fig. 3 ist der Kuppelmagnet 42 schaltbildmässig dargestellt. Ferner ist der den Zahnriemen 39 über das Getriebe 38 antreibende Elektromotor 55 gezeigt. Der Elektromotoi 55 und der Kuppelmagnet 52 sind über zwei gemeinsam betätigbare Schalter 56 und 57 an eine Speisespannungsquelle anschaltbar. In der Fig. 3 sind ferner noch die Schalter 52 und 53 schaltbildmässig gezeichnet.The braking of the writing carriage during return is explained in greater detail with reference to FIG. 3. In Fig. 3 is the dome magnet 42 shown in the circuit diagram. Furthermore, it is the toothed belt 39, the electric motor 55 driving the transmission 38 is shown. The Elektromotoi 55 and the coupling magnet 52 are over two jointly actuatable switches 56 and 57 can be connected to a supply voltage source. In Fig. 3 are also the Switches 52 and 53 are shown in the circuit diagram.
Zur Aufzeichnung eines Bildes, d.h. zur Bewegung des Schreibwagens aus seiner Ausgangsstellung, in der der Laufwagen 31 a,n Gummipuffer 48 anliegt, in eine Endstellung, in der der Laufwagen nahe der Lagerplatte 36 liegt, werden die Schalter 56 und 57 gemeinsam betätigt. Der Schalter 56 legt dabei den Motor 55 an Spannung, so dass der Zahnriemen 39 anläuft. Der Schalter 57, der dabei geöffnet wird, macht den Kuppelmagnet 42 stromlos, so dass der Zahnriemen 39 zwischen den Platten 43 und kk eingeklemmt und damit der Schreibwagen am Zahnriemen 39 angekuppelt wird. Boi;n Erreichen der Endstellung werden die Schalter 56 und 57 gemeinsamTo record an image, ie to move the carriage from its starting position, in which the carriage 31a, n rubber buffer 48 rests, into an end position in which the carriage is close to the bearing plate 36, the switches 56 and 57 are actuated together. The switch 56 applies voltage to the motor 55 so that the toothed belt 39 starts up. The switch 57, which is opened in the process, de-energizes the coupling magnet 42, so that the toothed belt 39 is clamped between the plates 43 and kk and the writing carriage is thus coupled to the toothed belt 39. When the end position is reached, switches 56 and 57 become common
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wieder in ihre gezeichnete Position verstellt, d.h. der Motor 55 wird abgeschaltet und der Kuppelrnagnet 42 erregt, so dass der Schreibwagen vom Zahnriemen 39 abgekuppelt wird. Die Feder 51, die während der Bildaufzeichnung gespannt worden ist, zieht nunmehr über den Rückzug 49 den Schreibwagen aus der Endstellung in die Ausgangsstellung zurück. Kurz vor der Ausgangsstellung wird zunächst der Schalter 52 mittels des Schaltnockens 54 geöffnet und macht kurzzeitig den Kuppelmagnet 42 stromlos. Dadurch wird der Schreibwagen an den Zahnriemen 39 angekuppelt und abgebremst, weil wegen des abgeschalteten Motors 55 der Zahnriemen 39 festgehalten wird. Derselbe Vorgang wiederholt sich, wenn der Nocken 54 den Schalter 53 erreicnt. Wenn der Laufwagen 31 am Gummipuffer 48 anschlägt, ist er somit bereits so weit abgebremst, dass unerwünschte Erschütterungen des gesamten Gerätes nicht auftreten.adjusted again to its position shown, i.e. the motor 55 is switched off and the coupling magnet 42 is excited, so that the carriage is uncoupled from the toothed belt 39. The spring 51, which was stretched during the picture recording, now pulls the carriage back from the end position into the starting position via the retraction 49. Just before the starting position is first the switch 52 by means of the switch cam 54 is opened and briefly makes the coupling magnet 42 currentless. As a result, the writing carriage is coupled to the toothed belt 39 and braked because because of the motor 55 switched off Toothed belt 39 is held. The same process is repeated when the cam 54 reaches the switch 53. When the carriage 31 strikes the rubber buffer 48, it is thus already braked so far that undesirable vibrations of the entire Device does not occur.
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Claims (6)
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Family Applications (1)
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