DE7333168U

DE7333168U - PNEUMATIC FEED DEVICE FOR STRIPS, RODS, PROFILES, ETC., ATTACHED TO MACHINE TOOLS AND SPECIALIZED MACHINES

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Publication number: DE7333168U
Application number: DE19737333168
Authority: DE
Original assignee: RETTOR AG ZUERICH (SCHWEIZ)
Current assignee: RETTOR AG ZUERICH (SCHWEIZ)
Priority date: 1972-09-15
Filing date: 1973-09-13
Publication date: 1977-03-10
Also published as: CH548817A; IT993664B; DE2346063A1

Description

DR. RUDOLF BAUER . DIPL.-ING. HELMUT HUBBUCHDR. RUDOLF BAUER. DIPL.-ING. HELMUT HUBBUCH

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

753 PFORZHkIM usfM ihmany753 PFORZHkIM usfM erany

WESTLICHE 31 (AM LEG*" I DFO\T2) ΓΕ L.: IO7231I 10 22 ΓΟWESTERN 31 (AM LEG * "I DFO \ T2) ΓΕ L .: IO7231I 10 22 ΓΟ

25.8.1976 I/KAugust 25, 1976 I / K

RETTOR AG, Zürich (Schweiz)RETTOR AG, Zurich (Switzerland)

Pneumatische,an Werkzeugmaschinen und Spe^ialmaschinen anbringbare Vorschubeinrichtung für Streifen, Stangen, Profile u. dgl.Pneumatic, on machine tools and special machines attachable feed device for strips, bars, profiles and the like.

Die Neuerung bezieht sich auf eine pneumatische, an Werkzeugmaschinen und SpezialmascLinen anbringbare Vorschubeinrichtung für Streifen, Stangen, Profile u. dgl.The innovation relates to a pneumatic one on machine tools and special machines attachable feed device for strips, bars, profiles and the like.

Es sind bereits verschiedene pneumatische Vorschubvorrichtungen zum Vorschub von Materialien in Band-, Streifen- oder Stangenform bis zur Verarbeitungsstelle bekannt. Diese Einrichtungen bestehen gewöhnlich aus einer Zylinder-Kolben-Gruppe, deren sowohl beweglicher als auch ortsfester Teil außen Zangenorgane tragen, welche befähigt sind, das bis zur Verarbeitungsstelle vorzuschiebende Material zu erfassen. Die auf dem ortsfesten Teil montierte Zange dient für Blockierungszwecke, wogegen die auf dem beweglichen Teil angebrachte Zange für den VorschubThere are already various pneumatic feed devices for feeding materials in tape, strip or rod form known to the point of processing. These devices usually consist of a cylinder-piston group, whose Both the movable and the stationary part carry external forceps organs, which are capable of reaching the processing point to record the material to be advanced. The clamp mounted on the stationary part is used for blocking purposes, whereas the gripper attached to the moving part for the feed

7333158 io.03.777333158 io.03.77

-P--P-

verantwortlich ist und außer einer Öffnungs- und Schließbewegung, die auch von der Blockierungszange durchgeführt wird, auch eine Verschiebbewegung entlang einer Vorschubstrecke durchführt. Während des Weges zur Verarbeitungsstelle befindet sich die vom beweglichen Teil gehaltene Zange in Schließstellung und klemmt das vorzuschiebende Material ein, wogegen sie sich auf dem Rückweg in Offenstellong befindet.is responsible and apart from an opening and closing movement, which is also carried out by the blocking forceps, also performs a displacement movement along a feed path. Located on the way to the processing point the gripper held by the moving part is in the closed position and clamps the material to be advanced, whereas it is on the way back in Offenstellong.

Die Blockierungszange hingegen ist während der Vorschubbewegung zur Verarbeitungsstelle des :u bearbeitenden Materials offen, so daß dieses frei zwischen den Backen der Zange gleiten kann, während sie bei der Bückbewegung der Vorschubzange geschlossen ist und das Material einklemmt, welches gleichzeitig gewöhnlich an einer hinter der Blockierungszange liegenden Stelle bearbeitet wird.The blocking tong, however, is during the feed movement to the processing point of the: u processed material open so that it can slide freely between the jaws of the tongs while they are bending over the feed tongs is closed and pinches the material, which is usually at the same time lying behind the blocking forceps Position is being processed.

Das zu bearbeitende Material wird von der Vorschubzange sowohl durch Zug als auch aurch Schub, je nach der ^v eschaffenheit des Materials vorgeschoben.The material to be processed is fed from the feed gripper by both train and aurch thrust, depending on the ^v esch monkeys standardize the material.

Die derzeit verwendeten pneumatischen Vorschubeinrichtungen haben auf Grund ihrer Beschaffenheit die Möglichkeit, eine gewisse Anzahl von Vorschubbewegunpon pro Minute zwischen einej und der anderen Bearbeitungsphase durchzufahren.The pneumatic feed devices currently in use have the option, due to their nature, of a certain number of feed movements per minute between one and to go through the other processing phase.

Ii Uj 3.77Ii Uj 3.77

Es ist offensichtlich, daß die für den Vorschub aufgewendete Zeit nicht für die eigentliche Bearbeitungsphase ausgenützt werden kann. Diese Tatsache stellt automatisch das Problem der Erhöhimg der Vorschubgeschwindigkeit des Materials zur Bearbeitungsstelle hin, um die Zwischenzeiten zwischen einer und der anderen Bearbeitung zu reduzieren.It is obvious that the expended on the advance Time cannot be used for the actual processing phase. That fact automatically poses the problem the increase in the feed rate of the material to the processing point to reduce the intermediate times between one and the other processing to reduce.

Ziel der Neuerung isi; die Lösung dieses Problems und die Schaffung einer pneumatischen Vorschubeinrichtung, welche befS&igt ist, in bedeutendem Ausmaß die Vorschubzeiten des zu bearbeitenden Materials herabzusetzen.Aim of the innovation isi; solving this problem and creating a pneumatic feed device, which fS & igt is to significantly reduce the feed times of the material to be processed.

Ein weiteres Ziel der Neuerung ist die Erzielung der Herabsetzung der Vorschubzeiten mittels Giner einfachen und wirtschaftlichen Einrichtung.Another aim of the innovation is to achieve a reduction in feed times using a simple and economical giner Furnishings.

Diese Ziele werden gemäß der Neuerung mit einer pneumatischen, an Werkzeugmaschinen und Spezielmaschinen anbringbaren Vorschubeinrichtung für ^treifen, Stangen, Profile u. dgl. erreicht, welche durch wenigstens eine erste Zylinder-Kolben-Gruppe, deren Beweglicher Teil den Kolben wenigstens einer zweiten Zylinder-Kolben-Gruppe mit beweglichem Zylinder bildet, wobei diese zweite Gruppe axial mit der ersten Gruppe fluchtend angeordnet ist und die zwei Zylinder der ersten und der zweiten Zylinder-Kolben-Gruppe außen Greiforgane für Streifen, Stangen, Profile u. dgl. aufweisen, gekennzeichnet ist.According to the innovation, these goals are achieved with a pneumatic feed device that can be attached to machine tools and special machines for strips, rods, profiles and the like, which by at least one first cylinder-piston group, the movable part of which the piston of at least one second cylinder-piston group with a movable cylinder, this second group being axially aligned with the first group is and the two cylinders of the first and the second cylinder-piston group outside gripping members for strips, rods, profiles and the like. Is marked.

'■ ' ^-·^: '■■■■' 1 Π Π 0 7 7'■' ^- · ^: '■■■■' 1 Π Π 0 7 7

Weitere Einzelheiten der Neuerung sind der folgenden Beschreibung eines Funktionsschemas und eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der pneumatischen Vorschubeinrichtung gemäß der Neuerung zu entnehmen, die in der beiliegenden Zeichnung dargestellt ist, ir welcher die Fig. 1 und 2 in zwei extremen Funktionsstellungen ein Funktionsschema einer bekannten pneumatischen Vorschubeinrichtung zeigen, die Fig«, 3 und 4 in zwei ^ extremen Funktionsstellungen ein Funktionsschema einer pneuma- \ tischen Vorschubeinrichtung gemäß der Neuerung veranschaulichen, die Fig. 5 ein Schnitt entlang einer durch die Achsen der Zylinder-Kolben-Gruppe einer bevorzugten Ausführungsform der Vorschubeinrichtung gemäß der Neuerung hindurc~h geh enden Ebene ist, die Fig. 6 die pneumatische Vorschubeinrichtung gemäß der Neuerung im Grundriß zeigt, die Fig. 7 ein Schnitt entlang der Linie VIl-VII der Fig. 6 und die Fig. 8 ein Schnitt entlang der Linie VIII-VIII der Fig. 7 ist, die Fig. 9 die Greiforgane in maximaler Offenstellung zeigt, die Fig. 10 ein Schnitt entlang der Linie Z-X der Fig. 8 ist, die Fig. 1 die Wegendeinstellung zeigt und die Fig. 12 eine Darstellung eines Bestandteiles der Wegendeinstellung ist.Further details of the innovation can be found in the following description of a functional diagram and a preferred embodiment of the pneumatic feed device according to the innovation, which is shown in the accompanying drawing, in which FIGS. 1 and 2 show a functional diagram of a known pneumatic feed device in two extreme functional positions , Figures ", 3 and 4 in two ^ extreme functional positions a functional diagram of a pneumatic \ tables feeding device of the innovation illustrate according to the Fig. 5 is a section taken along by the axes of the cylinder-piston group with a preferred embodiment of the feeding device according to the The innovation is a plane extending through the plane, FIG. 6 shows the pneumatic feed device according to the innovation in plan, FIG. 7 is a section along the line VIl-VII of FIG. 6 and FIG. 8 is a section along the line VIII -VIII of Fig. 7, Fig. 9 shows the gripping organs in maximum r shows the open position, FIG. 10 is a section along the line ZX in FIG. 8, FIG. 1 shows the travel end setting and FIG. 12 is a representation of a component of the travel end setting.

Gemäß den Fig. 1 und 2 sieht das Schema einer bekannten Vorschubeinrichtung einen doppelt wirkenden ortsfesten Zylinder 101 vor, der einer pneumatischen Zentrale 102 über die Leitungen 103 und 104 für die Zufuhr und den Austritt von unter Druck1 and 2 shows the scheme of a known feed device a double-acting stationary cylinder 101, that of a pneumatic control center 102 via the lines 103 and 104 for supply and discharge under pressure

?333168 io.03.77? 333168 io.03.77

stehendem Strömungsmedium aus den Kammern mit veränderlichem Volumen 1OJ? und 106 nachgeordnet ist, welche letztere im Inneren eines Zylinders 101 von einem Kolben 107 gebildet sind, der eine aus dem Zylinder 101 herausragende Kolbenstange 108 besitzt.standing flow medium from the chambers with variable Volume 1OJ? and 106 is downstream, the latter being formed inside a cylinder 101 by a piston 107, the one Piston rod 108 protruding from the cylinder 101 has.

Außerhalb des Zylinders 101 ist am Ende der Kolbenstange 108 ein Körper 109 befestigt, der eine Zange 110 fünften Vorschub eines Bandes 111 od. dgl. aus dem zu bearbeitenden Material trägt. Der Zylinder 101 trägt seinerseits eine Zange 112 für die Blokkierung des Bandes 111 während der Bearbeitungsphase. Wegendeinstellorgane oder Dämpfer 113 verschiedener Ausführung sind auf einer ortsfesten Konstruktion 11A- angeordnet. Die Funktionweise dieser klassischen Vorschubeinrichtungen sieht eine Phase vor, in der die Zange 110 auf dem Band 111 geschlossen ist, während die Zange 112 sich in Offsnstellung befindet. Während dieser Phase erreicht man bei Zufuhr von Druckmedium in die Kammer 105, wie in Fig. 1 veranschaulicht, einen Vorschub des Bandes durch Schub der in diesem Falle von rechts nach links verläuft. Sodann wird die Zange 112 auf dem Band geschlossen, während (Fig. 2) Druckmedium in die Kammer 106 nach vorhergehender Öffnung der Zange 110 eingeführt wird, um letztere in eine Stellung zu bringen, in welcher das Band 111 um eine weitere Strecke vorgeschoben wird.Outside of the cylinder 101, a body 109 is attached to the end of the piston rod 108, the pliers 110 fifth advance of a Belt 111 or the like from the material to be processed. The cylinder 101 in turn carries a pair of tongs 112 for blocking of the belt 111 during the processing phase. Wegendeinstellorgane or damper 113 are different designs arranged on a stationary structure 11A-. The way it works this classic feed device provides a phase in which the gripper 110 is closed on the belt 111 while the tong 112 is in the off position. During this During the first phase, when pressure medium is fed into the chamber 105, as illustrated in FIG. 1, the tape is advanced by thrust which in this case runs from right to left. Then the tong 112 is closed on the tape while (Fig. 2) Pressure medium is introduced into the chamber 106 after previous opening of the pliers 110 to bring the latter into one position to bring, in which the tape 111 is advanced a further distance.

10.03.7703/10/77

Während die Zange 112 geschlossen ist, kann die erforderliche Bearbeitung durchgeführt werden. Es ist zu besmerker., daß die Vorschubgeschwindigkeit des Bandes 111 ausschließlich von der Verstellgeschwindigkeit der Zange 110, also von der Geschwindigkeit des Knibens 107 im Zylinder 101 abhängt.While the tong 112 is closed, the required machining can be performed. It should be noted that the The speed of advance of the tape 111 depends exclusively on the adjustment speed of the pliers 110, that is to say on the speed of the Knibens 107 in the cylinder 101 depends.

Bei der Vorschubeinrichtung gemäß der Neuerung, deren Funktionsschema in den Fig. 3 und 4 in bezug auf die beiden Betriebsendstellungen dargestellt ist, sieht hingegen eine erste, allgemein mit 1 bezeichnete Zylinder-Kolben-Gruppe vor, die an einem ortsfesten Bauteil 1a befestigt ist. Die Gruppe besteht aus einem Zylinder 2, in dessen Innerem ein Kolben 3 läuft, dessen Kolbenstange 4 auch die Kolbenstange eines Kolbens 5 bildet, der in einem in bezug auf den ortsfesten Bauteil 1a beweglichen Zylinder 6 läuft. Der Zylinder 2, der Kolben 3, die Kolbenstange 4, der Kolben 5 und der Zylinder 6 liegen zueinander in Achse. Außer der Zylinder-Kolben-Gruppe 1, deren Zylinder 2 ortsfest ist, wird auf diese Weise eine zweite Zylinder-Kolben-Gruppe 7 gebildet, deren Zylinder 6 in bezug auf den Kolben 5 beweglich ist, welch letzterer seinerseits in bezug auf die ortsfeste Konstruktion la beweglich ist.In the case of the feed device according to the innovation, its functional diagram in FIGS. 3 and 4 with respect to the two operating end positions is shown, however, provides a first, generally designated 1 cylinder-piston group, which is attached to a fixed component 1a is attached. The group consists of a cylinder 2, inside which a piston 3 runs, whose The piston rod 4 also forms the piston rod of a piston 5 which is movable in relation to the stationary component 1a Cylinder 6 is running. The cylinder 2, the piston 3, the piston rod 4, the piston 5 and the cylinder 6 are on axis with one another. Except for the cylinder-piston group 1, the cylinder 2 of which is stationary is, in this way a second cylinder-piston group 7 is formed, the cylinder 6 of which is movable with respect to the piston 5, which the latter in turn is movable with respect to the stationary construction la.

Die Bewegung der Gruppen 1 und 7 wird vermittels eines pneumatischen Kreises erzielt, der eine Zentral^ 8 und Leitungen 9, 10, 11, 12 und 13 für die Zu- und Ableitung von Strömungsmedium nachThe movement of groups 1 and 7 is carried out by means of a pneumatic one Circle, which has a central ^ 8 and lines 9, 10, 11, 12 and 13 for the supply and discharge of flow medium to

7 :7:

bzw. von Kammern mit veränderlichem Volumen 6a, 6b und 2a, 2b aufweist, die von den Kolben 5 und 5 im Inneren dor Zylinder 2 und 6 gebildet werden. Der Zylinder 2 trägt eine Blockierungszange 14, wogegen der Zylinder 6 eine Vorschubstange 15 trägt. Die Zangen 14 und 15 wirken auf das zwischen ihnen laufende Band, die Stange od. dgl.or of chambers with variable volumes 6a, 6b and 2a, 2b has, which of the pistons 5 and 5 in the interior of the cylinder 2 and 6 are formed. The cylinder 2 carries blocking pliers 14, whereas the cylinder 6 carries a feed rod 15. The tongs 14 and 15 act on the tape running between them, the rod or the like.

Auf dem ortsfesten Bauteil 18 sind Wegendeinstellangsorgane oder Dämpfer 17 angeordnet.Wegendeinstellangsorgane are on the stationary component 18 or damper 17 is arranged.

Kachfolgend wird die Funktionsweise der oben beschriebenenThe following is how the functions described above work

jf pneumatischen Vorschubeinrichtung mit Bezugnahme auf dt 3 be-jf pneumatic feed device with reference to dt 3 loading

J schriebene Funktionsschema näher erläutert, später folgt dieJ is explained in more detail, followed later by the

Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Einrichtung gemäß der Neuerung.Description of a preferred embodiment of the device according to the innovation.

Um den Vorschub des Bandes 16 nach rechts zu erzielen, wird zuerst die Zange 15 suf dem Band geschlossen und die Zange 14 peöffnet, sobald sich die Zange 15 in ihrer äußersten linken Stellung befindet, d. h. sobald die Kammern 6b und 2b mit über die Leitungen 12 und 13 zugeführtem Druckmedium gefüllt sind.In order to achieve the advancement of the tape 16 to the right, the tongs 15 are first closed on the tape and the tongs 14 popen as soon as the forceps 15 are in their extreme left Position is, d. H. as soon as the chambers 6b and 2b are filled with pressure medium supplied via the lines 12 and 13.

ooualri die Zange 15 auf dem Band 16 geschlossen und die Zange 14 offen ist und die Kammern 2b und 6b druckentlastet und in die Kammern 2a und 6a Druckmedium über die Leitungen 10 und 11 eingerührt wird, erfolgt c3ie Verschiebung nach rechts, bezugnehmendooualri the forceps 15 on the belt 16 and closed the forceps 14 is open and the chambers 2b and 6b depressurized and into the Chambers 2a and 6a stirred in pressure medium via lines 10 and 11 is shifted to the right, referring

^- ■' ■ ■- ι υ. jo. Il ^ - ■ '■ ■ - ι υ. jo. Il

auf die Fig. 3» der ganzen Gruppe 7» welche auf diese Weiae das Band 16 mitnimmt.to Fig. 3 "of the whole group 7" which in this way the tape 16 takes with it.

Es ist nun zu beachten, daß die Zange 15, welche das Band einklemmt, am Zylinder 6 befestigt ist, der eine gewisse ReIativgeschwindigköit in Richtung nach rechts in bezug auf den Kolben 5 auf Grund der Druckentlastung der Kammer 6b und der gleichzeitigen Druckbeaufschlagung der Kammer 6a besitzt. Der Kolben 5 besitzt seinerseits eine ebenfalls nach rechts gerichtete Relativgeschwindigkeit in bezug auf den Zylinder und folglich in bezug auf die ortsfeste Konstruktion 1a auf Grund der Druckbeaufschlagung der Kammer 2a und der gleichzeitigen Druckentlastung der Kammer 2b. Daher summiert sich die Relativgeschwindigkeit des Zylinders 6 in bezug auf den Kolben 5 mit der Relativgeschwindigkeit des Kolbens 5 in bezug auf die ortsfeste Konstruktion 1a. Auf diese Weise ist es mit der pneumatischen Vorschubeinrichtung gemäß der Neuerung, abgesehen von passiven Verlusten, deren Größe den Wert der Einrichtung gemäß der Neuerung in keiner Weise beeinflußt, möglich, die Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubzange im Vergleich zu einer bekannten Vorschubeinrichtung mit denselben Konstruktionsmerkmalen zu verdoppeln. Derselbe Vorteil ist offensichtlich auch bei der Rückbewegung nach links, bezugnehmend auf die Fig. und 4, der offenen Zange 15 gegeben, während die Blockierungszange 14 das Band 16 für die Bearbeitung festhält. In der Folge It should now be noted that the pliers 15, which the tape pinched, is attached to the cylinder 6, which has a certain relative speed in the right direction with respect to the piston 5 due to the pressure relief of the chamber 6b and the simultaneous pressurization of the chamber 6a possesses. The piston 5 in turn also has a to the right directed relative speed with respect to the cylinder and consequently with respect to the stationary structure 1a Reason for the pressurization of the chamber 2a and the simultaneous pressure relief of the chamber 2b. Therefore, it adds up Relative speed of the cylinder 6 with respect to the piston 5 with the relative speed of the piston 5 with respect to on the stationary construction 1a. In this way, the pneumatic feed device according to the innovation is disregarded of passive losses, the size of which does not in any way affect the value of the facility according to the innovation, to double the feed speed of the feed tong compared to a known feed device with the same design features. The same benefit is evident Also given the return movement to the left, referring to FIGS. and 4, the open tongs 15, while the blocking tongs 14 hold the tape 16 for the processing. Subsequently

73,!,jlöb 10.03.7773,!, Jlöb 03/10/77

wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 eine bevorzugte Ausführungsform der Vorschubeinrichtung gemäß der Neuerung beschrieben.becomes a preferred embodiment with reference to FIG the feed device described according to the innovation.

Diese bevorzugte Ausführungsform sieht ein ortsfestes System vor, welches allgemein mit 21 bezeichnet ist. Das ortsfeste System 21 besteht aus einer vorderen Platte 22 und einer hinteren Platte 23, zwischen denen ein Profilkörper 24 eingesetzt ist, der fünf im wesentlichen zylindrische und untereinander parallele Ausnehmungen 25, 26, 27, 28, und 29 besitzt. In den Aufnehmungen 25 und 29, die Abschnitte mit unterschiedlichem Durchmesser aufweisen, sind die Hohlspindeln 30 und 31 vorgesehen, die am rechten Ende von Bolzen 32 und 33 gehalten werden. Die Spindeln 30 und 31 treten an der linken Seiten aus dem System 21 heraus, durchsetzen die Platte 23 und sind mit ihrem linken Ende mit einer Endplatte 34 mit Hohlbolzen 35 bzw. Nippel 36 verbunden. Die Spindeln 30 und 31 halten mittels der Ringwülste 30a und 31a die mit dem Körper 25 und der Platte 22 fest verbundene Platte 23. Auf diese Veise wird das ortsfeste System 21 gebildet. Die Ausnehmung 27 wird von einer Zugstange 37 durchsetzt, die an den beiden mit der Platte 22 bzw. der Platte 3^ verbundenen Enden durch die Bolzen 38 befestigt is"¹". Die Zugstange 37 trägt dazu bei, die Gruppe 21 zu versteifen, indem sie die Platte 23 gegen den Körper 24 und die Platte 22 mittels einer an sie aufgeschweißten Muffe 39 drückt, welch letztere in einer Ausnehmung 40 der Platte 23 untergebracht ist.This preferred embodiment provides a stationary system, which is designated generally by 21. The stationary system 21 consists of a front plate 22 and a rear plate 23, between which a profile body 24 is inserted, which has five essentially cylindrical and mutually parallel recesses 25, 26, 27, 28, and 29. In the receptacles 25 and 29, which have sections with different diameters, the hollow spindles 30 and 31 are provided, which are held at the right end by bolts 32 and 33. The spindles 30 and 31 emerge from the system 21 on the left side, pass through the plate 23 and are connected at their left end to an end plate 34 with hollow bolts 35 and nipples 36, respectively. The spindles 30 and 31 hold the plate 23 firmly connected to the body 25 and the plate 22 by means of the annular beads 30a and 31a. In this way, the stationary system 21 is formed. The recess 27 is penetrated by a tie rod 37 which is attached to the two ends connected to the plate 22 and the plate 3 ^ by the bolts 38 is " ¹ ". The tie rod 37 helps to stiffen the group 21 by pressing the plate 23 against the body 24 and the plate 22 by means of a sleeve 39 welded to it, the latter being housed in a recess 40 of the plate 23.

''i '"; 'Λ ·". -■■ ί'' i '"; ' Λ ·". - ■■ ί

— IV —- IV -

In den Ausnehmungen 26 und 28 laufen die Kolben 41 bzw. 42 mit den Kolbenstangen 43 bzw. 44, welche links von der Platte 23 heraustreten und mit den Kolben 45 und 46 verbunden sind, die in den zylindrischen. Ausnehmungen 47 und 48 laufen, welche in einem allgemein mit 49 bezeichneten beveglichen System ausgebildet sind. Insbesondere besteht das bewegliche System 49 aus einer vorderen Platte 50 und einer hinteren Platte 51» di^e zwischeneinander einen Formkörper 52 halten, welcher mit fünf untereinander parallelen zylindrischen Ausnehmungen 53> 54-, 55 56 und 57 versehen ist, denen jeweils Ausnehmungen 53s, 5'+a> 55a, 56a und 57a in der Platte 50 und Ausnehmungen 53"^₅ 55t> und y/b in der Platte 51 gegenüberliegen. Die Ausnehmungen 53a, 53 und 53^> werden von der Spindel 30 durchsetzt. Durch die Ausnehmungen 55a₅ 55 und 55t> erstreckt sich die Zugstange 37 und durch die Ausnehmungen 57a, 57 und 57b die Spindel 31. Die Spindeln 30 und 31 sowie die Zugstange 37 fungieren als zylindrische Führungen in den betreffenden Ausnehmungen und erlauben auf Grund der Abmessungen die Verschiebung des beweglichen Systems 49. In gleicher Weise läuft das System der Koloenstangen 43 und in den Ausnehmungen 5^-a und 56a der Platte 50 und in Ausnehmungen 25a raid 23b der Platte 23. Jede.*· der Kolbenstangen 45 unö 44 ist mit zwei koaxialen Bohrungen versehen. Lie Fit·¹:. 5 ze^t im Schnitt nur die aus den Kolben K2 und 46 und der Kolbenstange 44 bestehende Gruppe. Die aus den Kolben '41 und ^5 sowie derIn the recesses 26 and 28, the pistons 41 and 42 run with the piston rods 43 and 44, which emerge to the left of the plate 23 and are connected to the pistons 45 and 46, which are in the cylindrical. Recesses 47 and 48 run, which are formed in a generally designated 49 movable system. In particular, the moving system 49 consists of a front plate 50 and a rear plate 51 "di ^e hold between them a shaped body 52, which is provided with five mutually parallel cylindrical recesses 53> 54-, 55 is provided 56 and 57, each of which recesses 53s, 5 '+ a> 55a, 56a and 57a in the plate 50 and recesses 53 "^ ₅ 55t> and y / b in the plate 51 are opposite. The recesses 53a, 53 and 53 ^> are penetrated by the spindle 30. Through the recesses 55a ₅ 55 and 55t> the pull rod 37 extends and the spindle 31 extends through the recesses 57a, 57 and 57b. The spindles 30 and 31 and the pull rod 37 function as cylindrical guides in the relevant recesses and, due to the dimensions, allow the displacement of the Movable system 49. The system of the Koloenstangen 43 and in the recesses 5 ^ -a and 56a of the plate 50 and in the recesses 25a and 23b of the plate 23 runs in the same way. Each of the piston rods 45 and 44 is t provided with two coaxial holes. Lie Fit · ¹ :. 5 shows in section only the group consisting of the pistons K2 and 46 and the piston rod 44. Those from pistons '41 and ^ 5 as well as the

Kolbenstange 43 bestehende Gruppe ist zur vorhergehenden identisch. Die Kolbenstange 44 besitzt also zwei koaxiale Bohrungen 58 und 59 und ist an den Kolben 42 und 46 mit den Muttern 60 befestigt. Die Bohrung 58 hat einen ringförmigen Querschnitt und setzt über die Öffnungen 61 in den Kolben 42 und 46 Kammern mit veränderlichem Volumen in Verbindung, die in der Folge als benachbart bezeichnet v/erden und jeweils im Inneren des ortsfesten Systems von den Kolben 46 bzw. 42 begrenzt werden.Piston rod 43 existing group is identical to the previous one. The piston rod 44 thus has two coaxial bores 58 and 59 and is attached to the piston 42 and 46 with the nuts 60 attached. The bore 58 has an annular cross-section and communicates through the openings 61 in the pistons 42 and 46 chambers of variable volume, which are hereinafter referred to as adjacent denotes v / earth and in each case inside the stationary System are limited by the pistons 46 and 42, respectively.

Die Bohrung 58 setzt direkt Kammernmit veränderlichen Volumen 64 und 65 miteinander in Verbindung, die in der Folge als Endkammern bezeichnet werden und im Inneren des beweglichen Systems und des ortsfesten Systems durch die Kolben 46 und 44 begrenzt werden.The bore 58 directly sets chambers of variable volume 64 and 65 in connection with one another, which are hereinafter referred to as end chambers and inside the movable system and the stationary system are limited by pistons 46 and 44.

In analoger Weise definieren die Kolben 45 und 41 benachbarte Kammern mit veränderlichem Volumen 66 und 67 und Endicammern 68 und 69, die in derselben Weise wie die Kammern 62, 63, 64 und durch die Kolbenstange 43 miteinander verbunden sind.In an analogous manner, the pistons 45 and 41 define adjacent ones Variable volume chambers 66 and 67 and endic chambers 68 and 69, which are connected to one another in the same way as the chambers 62, 63, 64 and by the piston rod 43.

Die Hohlspindel 30 dient zur Zufuhr und Abfuhr von unter Druck stehendem Strömungsmedium in den bzw. aus dem Teil der Ausnehmung 25, deren Durchmesser größer ist als der der Spindel 30,The hollow spindle 30 is used to supply and discharge pressurized flow medium into or out of the part of the recess 25, the diameter of which is greater than that of the spindle 30,

i u. 'Jo. Il i and 'Jo. Il

über vier öffnungen 70, die zueinander in einem Winkel von 90 angeordnet sind und von denen in Fig. 5 nur drei sichtbar sind.via four openings 70, which are at an angle of 90 are arranged and of which in Fig. 5 only three are visible.

Das in die Ausnehmung 25 eingeführte Strömungsmedium kann in die Kammern mit veränderlichem Volumen 67 und 63 über eine Ausfräsung 71 in der Platte 23 eintreten und aus diesen abfließen.The flow medium introduced into the recess 25 can in the chambers with variable volume 67 and 63 enter via a cutout 71 in the plate 23 and flow out of these.

Die Hohlspindel 31 dient zur Zufuhr und Abfuhr von unter Druck stehendem Strömungsmedium in den bzw. aus dem Teil der Ausnehmung 29» deren Durchmesser größer ist als der der Spindel 31» über vier öffnungen 72, die zueinander in einem Winkel von 90 angeordnet sind und von denen in Fig. 5 nur drei sichtbar sind. Das in die Ausnehmung 29 eingeführte Strömungsmedium kann in die Kammern mit veränderlichem Volumen 65 und 69 über eine Ausfräsung 73 in der Platte 50 eintreten und aus diesen abfließen. Eine in der Platte 50 ausgebildete Aus fräsung 74- setzt die Fammern 62 und 66 und eine Ausfräsung 75 die Kammern 64- und 68 in Verbindung. The hollow spindle 31 is used to supply and discharge under pressure standing flow medium in or out of the part of the recess 29 »whose diameter is greater than that of the spindle 31» via four openings 72, which are at an angle of 90 are arranged and of which in Fig. 5 only three are visible. The flow medium introduced into the recess 29 can flow into the Chambers with variable volumes 65 and 69 enter via a cutout 73 in the plate 50 and flow out of them. A recess 74 formed in the plate 50 sets the cams 62 and 66 and a cutout 75, the chambers 64 and 68 in connection.

Auf der Zugstange 37 ist mittels eines Gewindes ein Anschlag 76 befestigt, der den Weg von zwei kleinen Zylindern 77 mit Dichtungen 78 begrenzt, welche Zylinder sich in Ausnehmungen 79 der Platte 51 befinden. Wenn sich das System 4-9 nach links verschiebt,On the tie rod 37 a stop 76 is fastened by means of a thread, which the way of two small cylinders 77 with seals 78 limits which cylinders are located in recesses 79 of the Plate 51 are located. When the system shifts 4-9 to the left,

7333168 io.03.777333168 io.03.77

d. h., wenn die Kammern 64 und 68 unter Druck stehen, werden die Zy Linder 77 von demselben auf den Boden der Ausnehmung 79 wirkenden Druckmedium gedrückt, wobei man, sobald die Zylinder 77 am Anschlag 76 anschlagen, eine Dämpfungswirkung beim Anahlten des Systems 49 auf Grund des in den Kammern 64 und 68 vorhandenen Mediums, auf welches die Zylinder 77 drücken, erzielt. Von identischer Konstruktion mit analogen Funktionen sind die kleinen Zylinder 80, die in Ausnehmungen der Platte 23 untergebracht sind und am Wegende nach rechts des Systems 49 den Anstoß der Platte 50 dämpfen.d. that is, when the chambers 64 and 68 are under pressure, the Zy Linder 77 will act on the bottom of the recess 79 by the same Pressed pressure medium, and as soon as the cylinders 77 strike the stop 76, a damping effect when the machine is in contact of the system 49 on the basis of the medium present in the chambers 64 and 68 on which the cylinders 77 press. from The small cylinders 80, which are housed in recesses in the plate 23, are of identical construction with analogous functions are and at the end of the path to the right of the system 49 the trigger of Steam plate 50.

Die Funktionsweise der soeben beschriebenen bevorzugten Ausführungsform ist dieselbe wie die des vorher beschriebenen Funktionsschemas, von welchem sie sich strukturell nur dadurch unterscheidet, daß zwei ortsfeste Zylinder-KoIben-Gruppen, welche das System 21 bilden, und zwei bewegliche Zylinder-Kol'ben-Gruppen, welche das System 49 bilden, vorhanden sind. Das bewegliche System trägt eine Vorschubstange für Streifen, Stangen u. dgl., während das ortsfeste System eine Blockierungszange trägt. Für die Verschiebung des Systems 49 von rechts nach links wird in die Kohlspindel 31 Druckmedium über den Hohlheiten 36 eingeführt, welches sodenn durch die öffnungen 72 aur Ausnehmung 29 g¹langt und in die Kaitimern 65 und 69 über den Schlitz 73 einströmt.The mode of operation of the preferred embodiment just described is the same as that of the previously described functional diagram, from which it only differs structurally in that two stationary cylinder-piston groups, which form the system 21, and two movable cylinder-piston groups forming the system 49 are present. The moving system carries a feed rod for strips, rods and the like, while the stationary system carries blocking tongs. To shift the system 49 from right to left, pressure medium is introduced into the coal spindle 31 via the cavities 36, which then reaches through the openings 72 to the recess 29 g ¹ and flows into the kay timers 65 and 69 via the slot 73.

^ 33 3 1 0 β 10.03.77^ 33 3 1 0 β 03/10/77

Von den Kammern 65 und 69 gelangt es über den Knne.1 ^j der Kolbenstange 44 und den Kanal der Kolbenstange 43 in die Kammern 64 iind 68.From the chambers 65 and 69 it reaches the chambers 64 and 68 via the Knne.1 ^ j of the piston rod 44 and the channel of the piston rod 43.

!Für den Weg des Syst em r. 49 nach rechts wird das Druckmedium in die Hohlspindel 30 über den Hohlbolzen 35 eingeführt, welches sodann durch die öffnungen 70 zur Ausnehmung 25 gelangt und in die Kammern 67 und 63 über den Schlitz 7"l einströmt. Von den Kammern 67 und 63 gelangt es über die Leitung 5S der Kolbenstange 44 und die gleiche Leitung der Kolbenstange 43 in die Kammern 66 und 62. Analog zum vorher im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 beschriebenen Funktionsschema wird auch mit der bevorzugten, in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform der Einrichtung gemäß der Neuerung sowohl beim Hinweg als auch beim Rückweg des beweglichen Systems die Summe von zwei einsinnig gerichteten Geschwindigkeiten erzielt und daher eine bemerkenswerte Geschwindigkeitserhöhung im Vergleich zu bekannten Vorschubeinrichtungen verwirklicht.! For the way of the syst em r. 49 to the right is the print medium inserted into the hollow spindle 30 via the hollow bolt 35, which then passes through the openings 70 to the recess 25 and flows into the chambers 67 and 63 via the slot 7 "l. From the chambers 67 and 63 it arrives via the line 5S of the Piston rod 44 and the same line of piston rod 43 into chambers 66 and 62. Analogous to the functional diagram previously described in connection with FIGS. 3 and 4, with the preferred embodiment shown in FIG Facility according to the innovation both on the way there and the sum of two unidirectional speeds is achieved on the return path of the moving system and is therefore a remarkable one Speed increase compared to known feed devices realized.

Es wird nun eine bevorzugte Ausfüh-rungsform der Blockierungszange und der Vorschubzange, die auf dem scationären System bzw. auf dem beweglichen Syten 49 mor^tiert sind, beschrieben. Die Blockierungszange 200 und die Vorschubzange 200a sind unter- A preferred embodiment of the blocking tongs and the feed tongs, which are mor ^ tied on the scationary system and on the movable system 49, respectively, will now be described. The blocking tongs 200 and the feed tongs 200a are

•00-5 in?) 10.03.77• 00-5 in?) 3/10/77

einander gleich und bestehen jeweils aus einem Arm 201, der am System 21 bzw. 49 befestigt ist und sich oberhalb des Bandes 16 senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung und parallel zu der vom Band selbst definierten Ebene erstreckt. Im Inneren ies Armes 201 ist ein erster Führungssitz 202 ausgebildet und ein zweiter Führungssitz, 2OJ ist unterhalb der Systeme 21 und 49 vorgesehen und fest mit diesen verbunden, der sich parallel zum ersterwähnten Führungssitz 202 erstreckt. In diesen Führungssitzen 202 und 203 sind verschiebbar zwei gerade Teile 204 angeordnet, die miteinander am freien Ende durch einen Verbindungsteil 205 verbunden sind, der sich senkrecht zu den Teilen 204 erstreckt. Unterhalb des Armes 201 ist im Bereich der Anschlußzone des Armes 201 am System eine um eine Achse senkrecht zu der durch daj Band 16 definierten Ebene drehbar gelagerte Bolle 206 vorgesehen, welche in Zusammenwirkung mit einer zweiten Rolle 207, die drehbar auf dei Verbindungsteil 205 gelagert ist, als Führung für das Band 16 fungiert. Weiteres sind Einrichtungen für die relative Verschiebung zwischen den Teilen 204 und dem Arm 201 vorgesehen, damit !-Mae Anpassung des Abstandes zwischen den beiden Rollen 206 und i Ό ,■' in Abhängigkeit von den verschiednen Breiten der Bänder 16 vo r ' ononone)! werden Kann. Der Arm 201 trägt unten einen Gegengleitsr;LM.i:·. cVf-.·., eier sich über einen gewissen Abschnitt der Oberflächeequal to each other and each consist of an arm 201, which is on System 21 or 49 is attached and located above the belt 16 perpendicular to its direction of movement and parallel to the plane defined by the tape itself. Inside his arm 201 a first guide seat 202 is formed and a second guide seat 20J is provided below the systems 21 and 49 and firmly connected to this, which extends parallel to the first-mentioned guide seat 202. In these guide seats 202 and 203 two straight parts 204 are slidably arranged, which are connected to one another at the free end by a connecting part 205 extending perpendicular to the parts 204. Below the arm 201 is in the area of the connection zone of the arm 201 on System one about an axis perpendicular to that defined by the band 16 Plane rotatably mounted Bolle 206 is provided, which in cooperation with a second roller 207, which is rotatable on the dei Connecting part 205 is mounted as a guide for the band 16 acts. Means are also provided for the relative displacement between the parts 204 and the arm 201, so that ! -Mae Adjustment of the distance between the two rollers 206 and i Ό, ■ 'depending on the different widths of the bands 16 vo r 'ononone)! can be. The arm 201 carries a counter slide at the bottom; LM.i: ·. cVf-. ·., eggs extend over a certain section of the surface

Hj. 03.77HY 03.77

des Armes 201 erstreckt, die dem Band 16 gegenüberliegt. Im Bereich des Gegengleitschuhes 208 und unterhalb des Bandes 16 ist ein Gleitschuh 209 vorgesehen, der dem oberen Ende von zwei Kolben 210 zugeordnet ist, die in einer Richtung senkrecht zu der vom Band 16 definierten Ebene verschiebbar sind. Die Gleitschuhe sind demontierbar und austauschbar und können verschiedene Form aufweisen, welche sie befähigt, den verschiedenen Formen des Materials zu folgen. Die beiden Kolben 210 liegen einander gegenüber und fluchten in einer Richtung parallel zu der durch den Arm 201 gegebenen Richtung. Der Körper der Kolben 210 liegt in Kammern 211, die :jn oberen Teil der Systeme 21 und 4-9 ausgebildet sind. Die erwähnten Kolben 210 weisen unten eine Verdiclcung 212 auf, auf der eine Ringnut 213 ausgebildet ist, die eine Dichtlippe 214- aufnimmt, deren Zweck darin besteht, die Dichtung zwischen dem Kolben 210 und den Vertikalwänden der Kammern 211 zu gewährleisten. Auf der unteren Basis der Kammer ; 211 mündet ein Kanal, welcher die Kammer 211 mit einer Druckluftquelle in Verbindung setzt, so daß, wenn Druckluft zugeführt j wird, der Kolben 210 nach oben läuft und mittels des Gleitschu- : hes 209 und des Gegengleitschuhes 208 die Einklemmung des Bandes 16 bewirkt. Sobald die Druckluftzufuhr aufgehoben wird, wird der Kolben auf Grund der Wirkung einer zwischen der Verdickung 212 und der Decke 216 der Kammer 211 wirkenden Tellerfeder 215 derof the arm 201, which is opposite to the band 16. In the area of the counter-sliding shoe 208 and below the belt 16 is a sliding shoe 209, which is the upper end of two Pistons 210 is assigned, which are displaceable in a direction perpendicular to the plane defined by the band 16. The sliding shoes are demountable and interchangeable and can have different shapes, which enables them to meet the different shapes of the material to follow. The two pistons 210 are opposite one another and are aligned in a direction parallel to the through the direction given by the arm 201. The body of the pistons 210 lies in chambers 211, which are formed in the upper part of the systems 21 and 4-9 are. The pistons 210 mentioned have a thickening at the bottom 212 on which an annular groove 213 is formed which a sealing lip 214- accommodates, the purpose of which is to provide the seal between the piston 210 and the vertical walls of the Chambers 211 to ensure. On the lower base of the chamber; 211 opens into a channel, which the chamber 211 with a compressed air source in connection, so that when compressed air is supplied, the piston 210 runs upwards and by means of the sliding block: hes 209 and the mating sliding shoe 208 causes the clamping of the band 16. As soon as the compressed air supply is removed, the Piston due to the action of a plate spring 215 acting between the thickening 212 and the cover 216 of the chamber 211

7333168 10.03.777333168 03/10/77

Kolben 210 nach unten gedrückt und somit das Band 16 freigegeben. Die Punktionsweise der Blockierungszange 200 und der Vorschubzange 200a, die am ortsfesten System 21 bzw. am beweglichen System 4-9 montiert sind, entspricht jerier des vorstehend beschriebenen Punktionsschemas. Die pneumatische Vor*chubeinrichtung besitzt weiters eine Wegendeinstellung 300, bestehend aus zwei Profilkliotzen 300a und 300b, die quer zur LängserStreckung der Vorschubeinrichtung angeordnet und den Längsholmen 302 und 302 zugeordnet sind, welche einen Teil der ortsfesten Konstruktion der Vorschubeinrichtung bilden. Für die Regelung der Wegendeinstellung 300 wird eine Hülse 303 verwendet, deren Außenfläche mit in einer Mittelz.ne der erwähnten Klötze 300a und 300b ausgebildeten Sitzen in Verbindung steht und deren Innenfläche ein Gewinde für den drehbaren Eingriff mit einer Gewindestange 304· aufweist, die sich zwischen den Längsholmen 301 und 302 parallel zu diesen erstreckt. Die Hülse 303 besitzt einen Längsschlitz 305 und an einem Ende einen Kopf 3O6 mit sechseckigem Querschnitt, wogegen das andere Ende einen Ringwulst 307 besitzt, deren Punktion es ist, ein Herausrutschen der Hülse 303 aus den Klötzen 300a und 300b zu verhindern. Bei der Regelung der Wegendeinstellung verfährt man derart, daß man, nachdem man die Hüls? 303 an die richtige Stelle gesetzt hat, mit einer Vielzahl von Schrauben 3O8 die Klötze 300a und 300b auf den Längsholmen 301 undPiston 210 is pressed down and thus the band 16 is released. The puncture method of the blocking forceps 200 and the advancing forceps 200a, which are mounted on the stationary system 21 and the movable system 4-9, respectively, corresponds to that described above Puncture schemes. The pneumatic feed device also has a travel end setting 300, consisting of two profile blocks 300a and 300b, which are transverse to the longitudinal extension the feed device are arranged and assigned to the longitudinal spars 302 and 302, which are part of the stationary construction form the feed device. To regulate the travel end setting 300, a sleeve 303 is used, the outer surface of which with in a middle line of the mentioned blocks 300a and 300b formed seats is in communication and the inner surface of which is threaded for rotatable engagement with a threaded rod 304 · which extends parallel between the longitudinal spars 301 and 302 to these extends. The sleeve 303 has a longitudinal slot 305 and at one end a head 3O6 with a hexagonal cross-section, whereas the other end has an annular bead 307 whose puncture it is the sleeve 303 slipping out of the blocks 300a and 300b. When regulating the travel end setting, one proceeds in such a way that, after the sleeve? 303 at has set the right place, the blocks 300a and 300b on the longitudinal beams 301 and with a large number of screws 3O8

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und auf der Hülse 303 verriegelt. Der Schlitz 305 auf der Hülse 303 ermöglicht während der Verriegelungsphase der Klötze 30Oa und 300"b eine elastische Verformung der Hülse selbst, wodurch eine einwandfreie Verriegelung der Wegendeinstellung 300 auf den Längsholmen 301 und 302 und auf der Gewindestange 304 gewährleistet wird. Um die Stell\.ng der Wegendeinstellung zu verändern, genügt es, die Schrauben 3O8 zu lockern, die Hülse 303 durch Drehung zu verschieben und die Schrauben 3O8 neuerlich anzuziehen. Praktische Versuche haben gezeigt, daß die vorstehend beschriebene Vegendeinstellung in der Lage ist, ohne jedweden Schaden die dynamischen Belastungen aufzunehmen, welchen sie bei Auftreffen des beweglichen Systems 21 ausgesetzt ist.and locked on the sleeve 303. The slot 305 on the sleeve 303 enables the blocks 30Oa during the locking phase and 300 "b an elastic deformation of the sleeve itself, whereby a proper locking of the travel end setting 300 on the Longitudinal spars 301 and 302 and on the threaded rod 304 guaranteed will. To change the position of the travel end setting, it is sufficient to loosen the screws 3O8 and insert the sleeve 303 Rotation and tighten the screws 3O8 again. Practical tests have shown that the above-described Vegendstellung is able to withstand the dynamic loads that it impacts on impact without any damage of the movable system 21 is exposed.

Die oben beschriebene Einrichtung gemäß der Neuerung kann in vieler Hinsicht abgeändert werden, ohne dadurch ihren Rahmen zu überschreiten. So können z. B. der erste Führungssitz 202 und der zweite Führungssitz 203 jeweils durch zwei oder mehrere nebeneinanderliegende Führungssitze ersetzt herden. Außerdem können mehr als zwei Kolben 210 vorgesehen sein oder sie können erforderlichenfalls durch einen einzigen Kolben ersetst; werden.The above-described device according to the innovation can be modified in many respects without losing its scope To exceed. So z. B. the first guide seat 202 and the second guide seat 203 each by two or more Adjacent guide seats replaced stoves. aside from that more than two pistons 210 can be provided, or they can be replaced with a single piston if necessary; will.

Überdies können alle Einzelteile durch Lechni-'jch gleichwertige? Teile ersetzt und die Materialien und Abmessungen, je nach den Erfordernissen, beliebip; p;ewahl l werden..In addition, Lechni-'jch can make all individual parts equivalent? Parts replaced and the materials and dimensions, depending on the Requirements, arbitrary; p; e choice l be ..

''3'I'-;';,-:;-'. iii.ii3.77'' 3'I '-;';, -:; - '. iii.ii3.77

Claims

7 DR. RUDOLF BAUER . DIPL.-ING. HELMUT HUBBUCH J7 DR. RUDOLF BAUER. DIPL.-ING. HELMUT HUBBUCH J

PATENT LAWYERS

753 PFORZH E IM, (WEst-Germany)

WESTLICHE 31 (AM LEOPOLDPLATZ) TEL.: (07231)102290WESTLICHE 31 (AM LEOPOLDPLATZ) TEL .: (07231) 102290

August 25, 1976 I / K

Protection claims:

f 1. Pneumatic, an. Machine tools and special machines

Attachable feed device for strips, rods, profiles and the like, characterized by at least one first cylinder-piston group, the movable part of which forms the piston of at least one second cylinder-piston group with movable cylinder, this second group being axially with the first Group arranged in line with each other and the two cylinders of the first and second cylinder-piston groups have gripping elements for strips, rods, profiles and the like.

2. Device according to claim 1, characterized in that the movable part of the first cylinder-piston group consists of

the piston, the cylinder being stationary.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pistons of the first and second cylinder-piston groups are connected to one another by a single piston rod.

4-, device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pistons in the relevant cylinders in the latter adjacent chambers with variable volumes, which

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ί? 0 -

simultaneously; each other with under pressure? standing flow medium fed and evacuated from this, and end chambers with variable volume, which are fed simultaneously with one another with a pressurized flow medium and from this be evacuated, "limit.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston rod is penetrated by two coaxial openings, of which the inner opening the chambers located at the ends with variable volume and the outer of these openings the adjacent chambers with variable volume among each other contacts.

Ό. Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the gripping members are arranged on the cylinder-piston groups and consist of an arm which extends upwards towards the belt to be fed, essentially perpendicular to the feed movement of the belt and parallel to that defined by it Feed plane extends from a first guide seat inside this arm, from a second guide seat below the movable part and parallel to the first guide seat, from two straight extending parts, each slidably arranged in the first and second guide seat, and from perpendicular to the straight parts and connecting parts firmly connected to their free ends.

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'/. Device according to claim 6, characterized in that

the gripping members below the arm in the connection area of the arm to the cylinder-piston group a first to tine substantially have rotatable rollers perpendicular to the plane defined by the band, which in cooperation acts as a guide for the tape with a second, rotatably mounted roller in the connecting part.

S. Device according to one of claims 1 to 7? characterized HNET ge Flag with that the gripping organs below the Ames vsid of this supported a Gegengleitschuh, which extends over a

j extends a certain portion of the surface opposite the tape, a sliding shoe in the area of the counter sliding thrust and underneath the band and at least one piston which extends along eJ.ner substantially perpendicular to that defined by the band Plane direction is displaceable, wherein the sliding shoe is assigned to the upper end of the piston.

> 9. Device according to claim 8, characterized in that

^: the sliding shoe is interchangeable.

hj. Device according to one of claims 1 to 9 characterized ge ₅ -Ϊ used to mark, that it has a ways your position,

; the au ;: consists of two oppositely arranged profile blocks,

* H 1Ü.Ü3.77

which the longitudinal spars of the fixed structure of the device are assigned, wherein in seats which are formed in the blocks, a sleeve is arranged, which can be rotated with a threaded rod extending parallel to the longitudinal spars is engaged.

11. The device according to claim 9> characterized in that the sleeve has a hexagonal head at one end and an annular bead at the other end to prevent the sleeve from slipping out of the blocks and a longitudinal gap for better clamping of the sleeve on the threaded rod.

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