st euereinrichtung zum Stillsetzen eines Verfahrantriebes an genau
festgelegten Stellen
Beider Benutzung von Aufz%,oien, Schwenk-
werken, Fahrbühnen o. dgl. ist häufig die
Forderung gestellt, den VerfahrantrIeb dIeser
Beförderungsmittel an - genau festgelegten
Stellen das Verfahrweges stillzusetzen. Bei
großen Verfahrgesch::windigkeiteTi bereitet es
Schwierigkeiten, das Stillsetzen durch mecha-
nische Mittel, die in Abhängigkeit von der
Verstellbewegung des zu steuernden Mittels
betätigt werden, zu steuern. Dfie dabei er-
forderlichen Anschläge o-. dgl. sind einer
starken mechanischen Beanspruchung unter-
worfen und bedürfen demzufolge einer be-
sonderen Überwachung bzw. einer öftexen
überholung. Man hat sich deshalb bereits
von solchen Steuerungen losges,agt und hat
zur Vermeidung mechanischer Steuereinrich-
tungen an den Stillsetzstellen eines Verfahr-
weges für einen Aufzug Elektromagnete mit
offenen Polen angeordnet, in welcheneinbeini
Vorbeifahren des Befördeiungsmittels in den
Kr.aftflußbereich kommendes Eisenstück eine
Verstärkung des magnetischen Flusses hervor-
ruft, die zur Steuerung bzw. Signalisierung
der Fahrkorbstellung benutzt wird.
Die Erfindung geht von dieser bekannten
elektromagnetischen Steuerung eines Beförde-
rungsmittels aus -und hat eine besonders ein-
fache und betriebssichere Gestaltung der bie-
kannten Steuerungsart zum Gegenstand. Die
Steuerung, mit welcher das Stillsetzen eines
Verfahrantriebesan genau festgelegten Stellen
des Verfahrweges durch die Feldstärken-
änderung,einer ein Relais steuernden Magnet-
spule in Abhängigkeit von der Stellung der
Spule zu an den Stillsetzstellen angeordneten
Magnetjochenerfolgt, ist erfindungsgemäß so
gestaltet, daß die Feldstärkenänderung die
Reaktanz eines Wechselstrommagnetspulen-
kreises beeinflußt, bis zwischen einem in
diesem Stromkreis liegenden kapazitiven und
dem induktiven Widerstand dieses Strom-
kreises Resonanz vorhanden ist und der im
Spulenstromkreis fließende Ma,-im.alstro-m das
stromabhäng c Relais für die Stillsetzung des
.ig
Antriebes auslöst.
Durch die Art der benutzten Aufbauinittel
ist die Anwendung des an sich bekannten
Steuerprinzips ganz g wesentlich vereinfacht,
und es ergibt sich daraus eine Steuerung, die
selbst bei rauhem Betrieb eine große Siclicr-
heitaufweGt. Gleichzeitigeignet sie sich auch
für solche Fälle, bei denen eine große Anzahl
von Stillsetzstell#en innerhalb :eines möglichen
Gesamtverfahrens von der Steuerung be-
herrscht werden müssen. Diese Vorteile der
neuen Steuerung sind ganz besonders -gegen-
über bekannten Lösungen der gleichen Auf-
gabe augenfällig, bei denen es sich um die
Ausnutzung der veränderlichen RücUopplung
für die von der Fahrkorbstellung abhängige
Stillsetzung eines Verfahrantriebes handelt.
.Besonders zweckmäßig ist es für die V.er-
wirklichung der Erfindung, im Spulenstrom-
kreis vor dem Relais noch,einen Gleichrichter
anzuordnen, der die auf diesen Stromkreis
wirkende Reaktanz der Relaisspule unter-
drückt. Auf einen besonderen kapazitiven
Widerstand kann man verzichten, wenn das
im Wechselstromkreis der Magnetspule lie!-
gende stromabhängige Relais als Minimum-
relais ausgebildet wird.
Ordnet man im Relaisstromkreis einen der
bekannten Verstärker an, so ist es möglich,
das Magnetsystem der Steuereinrichtungthe-
sonders klein zu bemessen -, was sich in den
Fällen, bei dienen der Verfahrweg eine große
Anzahl von durch die einzeln-en Magnetjoche
bestimmten StiHsetzstellen aufweist, besonders
vorteilhaft in bezug auf die Menge des be-
nötigten jochmaterials auswirkt.
Die eifindungsgemäße Steuerun, kann bei
9
den verschiedenen Arten bekannter Beförde-
rüngsmittel Anwendung finden; dabei ist es
gleich, gültig, ob es sich um solche mit einer
einzigen Verfahrrichtung handelt oder ob die
vorbestimmten Wegstrecken gleichzeitig oder
nacheinander in mehreren Richtungen von
dem Beförderungsmittel bis zum Erreichen
der gewünschten Stillsetzstelle zurückgelegt
werden mussen.
Ein für die vorteilhafte Anwendung der
Erfindung -eei#,-netes Gebiet sind selbsttätig
arbeitende Kraffivagenabstellhäuser, in denen
die Beförderung der Kraftwagen o. dgl. mit-
tels in mehreren Richtungen verfahrbarer
Fördermittel, z. B. mittels Einfach- oder Mehr-
fachhebelhebe-werken, verfolgt. Die Hebelbebe-
- wer ke werden zur- Verkürzung der Beförde-
rungszeiten gleichzeitig mehrdiniensional ver-
fahren, und trotzdem müssen sie auf den an
den freien Enden der Hehelarme angeord-
lieten Förderraum in kürzester Zeit und mög-
lichst genau einspielen. Die Steuerung des
Magnetspulenkreises wird man in die selbst-
tätige Gesamtsteuerung des Fahr- und
Schwenkantriebes führ das Hebelhebewerk mit
einbeziehen, und zwar derart, daß nach der
Grobeinstellung des Fahrwerkes auf den an
der Wähleinrichtung festgelegten Abstellraum,
der unter einer Vielzahl von über mehrere
Stockwerke verteilten Einzelabstellräumeri ans-
# wählt ist, der Magnetspulenstromkieis e-
ce 9
schlossen wird und die Einrichtung in Ver-
bindun,- mit dem dem nächsten in der Ver-
fahrrichtung liegenden Einzelabstellraum zu-
geordneten Magnetjo#ch zür Wirkung kommt.
Ein Ausführunzsbeispiel der Erfindung ist
in der Zeichnung dargestellt.
Durch die Benutzung einer wechselstrom-
espeisten 'ida#_-netspule ist es möglich, das
strom,abhän.gi#l-,e Relaisk unmittelbar in den
Speisestromkreis der Magnetspule c zu le*-eii
oder unter Zwischenschaltung eines Gl,-icli-
richters p als Gleichstromrelais an diesen
Stromkreis anzuschließen. Die Schenkel des
in diesem Falle lamellierten Magnetspulen-
kernes b sind so angeordnet, daß sie bei der
Bewegung des Fahrwerknes in den Bereich
der innerhalb des Verfahriveges liegenden
Magnetjochea, kommen. Durch die mit dem
Magnetjoch a erzielte Feldstärkenänderung
wird die Reaktanz des Magnetspulenstrom-
kreises geändert. Der im Spulenstromkreis
liegende Kondensator q und - die Selbst-
induktion der Spulee sind so, bemessen, daß
beim größten Wert der Reaktanz Resonanz
zwischen dem induktiven und kapazitiven
Widerstandswert des Spul#enstromkrei#ses vor-
handen ist. In diesem Augenblick erreicht der
im Spulenstromkreis fließende Strom sein
Maximum und bringt über den Gleichrichter p
das stromabhängige Relaisk zum Ansprechen.,
welches den Fährantrieb stillsetzt.
Die Anordnung des Gleichrichtersp zwi-
scheu dem Relais k und dem Spulenstromkreis
hat den Vorteil, daß die Auswirkung der
Selbstinduktion der Relaisspulek auf die im
Spulenstromkreis angestrebte Resonanz weit-
möglichst ausgeschlossen bleibt.
control device for stopping a travel drive at precisely defined points When using Aufz%, oien, pan
works, mobile platforms or the like is often the
Requirement made, the traversing drive of this
Means of transport to - precisely defined
Set the traverse path to a standstill. at
it prepares high traversing speeds
Difficulties in stopping by mechanical
niche means that depend on the
Adjustment movement of the agent to be controlled
operated to control. Dfie thereby
necessary stops o-. like. are one
strong mechanical stress
are thrown and therefore require a
special monitoring or one more often
overhaul. One has therefore already
losges, agt and has from such controls
to avoid mechanical control devices
at the stopping points of a traversing
way for an elevator with electromagnets
open poles arranged in which one-legged
Driving past the means of transport in the
Force flow area coming iron piece one
Amplification of the magnetic flux
calls for control or signaling
the car position is used.
The invention proceeds from this known
electromagnetic control of a transport
and has a particularly effective
technical and operationally reliable design of the
knew the type of control to the object. the
Control with which the shutdown of a
Traversing drive at precisely defined locations
the travel path through the field strength
change of a solenoid controlling a relay
coil depending on the position of the
Coil to arranged at the shutdown points
Magnet yokes are carried out according to the invention
designed that the field strength change the
AC solenoid reactance
circle until between an in
this circuit lying capacitive and
the inductive resistance of this current
circular resonance is present and the im
Coil circuit flowing Ma, -im.alstro-m das
current-dependent c relay for shutting down the
.ig
Drive triggers.
By the type of construction resources used
is the application of what is known per se
Control principle quite significantly simplified g,
and it results in a control that
even in rough operation a large safety
cheer up. At the same time she is also suitable
for those cases where a large number
of stopping points within: one possible
Overall method loading from the controller
must prevail. These advantages of
new controls are very special - against-
via known solutions of the same
gave obvious, which are the
Utilization of the variable feedback
for the one dependent on the car position
Stopping a traversing drive.
It is particularly useful for the V.
realization of the invention, in the coil current
circuit in front of the relay, a rectifier
to arrange who the on this circuit
acting reactance of the relay coil
presses. On a special capacitive one
You can do without resistance if that
lie in the AC circuit of the solenoid!
current-dependent relays as minimum
relay is trained.
If you assign one of the
known amplifier, it is possible
the magnet system of the control device
especially small - what is in the
Cases in which the travel distance serves a great deal
Number of by the single-en magnet yokes
has certain anchor points, especially
advantageous in terms of the amount of
necessary yoke material.
The appropriate control can be at
9
the different types of known transport
fertilizers are used; it is there
regardless of whether they are those with a
single direction of travel or whether the
predetermined distances at the same time or
successively in several directions from
the means of transport until it is reached
the desired shutdown point
Need to become.
One for the beneficial application of the
Invention -eei #, - netes area are automatic
working Kraffivagen storage houses in which
the transport of motor vehicles or the like with
means that it can be moved in several directions
Funding, e.g. B. by means of single or multiple
compartment lever lifters, tracked. The lever quake
- who are ke zur- shortening of carriage
multi-dimensional at the same time
drive, and still they have to hit the
the free ends of the helmets
lease funding space in the shortest possible time and
import exactly. The control of the
Solenoid circuit you will be in the self-
active overall control of the driving and
Swivel drive leads the lever lift with
include, in such a way that after the
Rough adjustment of the undercarriage to the
the storage room specified by the voting facility,
of among a multitude of over several
Individual storage rooms distributed on floors
# is selected, the solenoid current circuit is e-
ce 9
is closed and the device in conjunction
bind, - with the next one in the
in the direction of travel.
orderly magnetic jo # ch is effective.
An embodiment of the invention is
shown in the drawing.
By using an alternating current
fed 'ida # _- netspule it is possible that
current, dep.gi # l-, e relay directly into the
Supply circuit of the solenoid coil c to le * -eii
or with the interposition of a Gl, -icli-
judge p as a DC relay to this
To connect the circuit. The thighs of the
in this case laminated solenoid
kernes b are arranged so that they are at the
Movement of the landing gear in the area
those lying within the traverse level
Magnetjochea, come. With the
Magnetic yoke a achieved change in field strength
the reactance of the solenoid current
circle changed. The one in the coil circuit
lying capacitor q and - the self-
induction of the coil are so dimensioned that
at the greatest value of the reactance resonance
between the inductive and capacitive
Resistance value of the coil circuit
hand is. At this moment the
current flowing in the coil circuit
Maximum and brings about the rectifier p
the current-dependent relay for response.,
which shuts down the ferry drive.
The arrangement of the rectifier between
shy of the relay k and the coil circuit
has the advantage that the effect of the
Self-induction of the relay coil on the im
Coil circuit desired resonance far-
remains excluded as possible.