DE7221602U

DE7221602U - Control device for correcting weaving errors in pneumatic weaving machines

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Publication number: DE7221602U
Application number: DE7221602U
Authority: DE
Original assignee: Nv Machinenfab Te Strake L
Current assignee: Nv Machinenfab Te Strake L
Publication date: 1972-11-16

Description

Dr.-!ng. Holzhäuser
Dipl.-Met. Coid.Sach Dr .-! Ng. Wooden houses
Dipl.-Met. Coid.Sach

Patentanwälte
OfFENBACH AM MAIN
Herrnitr. 37 - Te!. 88 56 42 Patent attorneys
OfFENBACH AM MAIN
Herrnitr. 37 - Te !. 88 56 42

N.V. Machinefabriek L. te Strake
Deurne, die NiederlandeNV Machinefabriek L. te Strake
Deurne, the Netherlands

Steuervorrichtung zur Berichtigung von Webfehlern bei pneumatischen WebmaschinenControl device for correcting weaving errors in pneumatic weaving machines

Die Neuerung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zur Berichtigung von Webfehlern bei Webmaschinen der Art, wobei das Schussgarn von einer Schussvorbereitungsvorrichtung - bestehend aus einer kontinuierlich arbeitenden Abzugsvorrichtung und einer schrittweise arbeitenden Aufbewahr Ji. gs-El Vorrichtung - welche Schussvorbereitungs vor-r-ichtung ebensoThe innovation relates to a control device for correcting weaving errors in weaving machines of the type whereby the weft yarn from a weft preparation device - consisting of a continuously operating haul-off device and a step-by-step storage Ji. gs-El Device - which shot preparation before-r-direction as well

j! wie die webschaft« und das Riet ir..i⁺ der Hauptwelle der Maschinej! like the weave «and the reed ir..i ^{+ of} the main shaft of the machine

gekuppelt ist, in abgemessenen L^:": ig-.r.i einer am einen Webfachende angeordneten, intermittierend mit Transportluft gespeisten Hauptblasdüse zugeleitet wird, welche Düse in Zusammenarbeitung mit einer Anzahl zwischen den Webfachenden angeordneten Hilfsblasdüsen diese Längen in aufeinander folgenden Webzykli durch das Webfach hindurchführt und wobei am von der Hauptblasdüse abgekehrten Webfachende ein Fadenwächter vorhanden ist, bestehend aus einem Aufnehmer, welcher beim Fehlen eines Schussfadens die Hauptwelle der Maschine abstellt.is coupled, in measured L ^: ": ig-.ri is fed to a main blowing nozzle arranged at one shed end, intermittently fed with transport air, which nozzle, in cooperation with a number of auxiliary blowing nozzles arranged between the shed ends, guides these lengths through the shed in successive weaving cycles and at the end of the shed facing away from the main blower nozzle there is a thread monitor, consisting of a pick-up which switches off the main shaft of the machine in the absence of a weft thread.

Webmaschinen dieser Art sind bereits allgemein bekannt und weisen, die Möglichkeiten benutzend welche die Behandlung und das Transport des Schussgarns mittels eines stromenden Mediums wie Luft bietet, eine hohe Produktionsgeschwindigkeit auf und deshalb eine grosse Anzahl von Schüssen pro Zeiteinheit .Looms of this type are already generally known and use the possibilities which the treatment and the transport of the weft yarn by means of a flowing medium such as air offers a high production speed on and therefore a large number of shots per unit of time.

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Unter "Webfehler" wird hier den Fall verstanden, in
welchem ein von der Hauptblasdüse eingetragener Schussfaden niciit innerhalb einer bestimmten Zeit das gegenüberliegende Webfachende erreicht."Weaving error" is understood here to mean the case in
which a weft thread inserted by the main blowing nozzle does not reach the opposite shed end within a certain time.

In der deutschen Offenlegungsschrift 1.904.584 wird der
Vorschlag offenbart, die Maschine bei Feststellung eines
Webfehlers vor dem Schussanschlag durch das Riet zum Stillstand zu bringen und darauf der Schussfaden nach Durchschneiden wieder aus dem Weufach zu entfernen.In the German Offenlegungsschrift 1.904.584 the
Proposal disclosed the machine upon finding one
To bring the weaving defect to a standstill before the weft stop by the reed and then to remove the weft thread from the weuf box again after cutting through.

Bei den relativ hohen Produktionsgeschwindigkeiten,
welche für Webmaschinen vom hier betreffenden Typ gelten,
ist es jedoch praktisch nicht gut durchführbar, die Hauptwelle und die damit gekuppelten ziemlich schweren Massen des Riets und der Webschäfte zum Stillstand kommen zu lassen, bevor das Riet seine Anschlagbewegung hat anfangen bzw, vollenden können und das Webfach hat wechseln können.With the relatively high production speeds,
which apply to weaving machines of the type in question here,
However, it is practically not feasible to allow the main shaft and the rather heavy masses of the reed and the heald frames coupled to it to come to a standstill before the reed has started or can complete its beating movement and the shed has been able to change.

Die Neuerung bez^ifeckt nunmehr die Schaffung einer
Steuervorrichtung zum selbsttätig Berichtigen von Webfehlern bei einer Webmaschine der obenbeschriebenen Art, davon ausgehend, dass der Schussfaden, welcher den Webfehler verursacht hat, bereits vom Riet ins Tuch geschlagen worden ist und durch eine Webfachwechslung im Tuch eingebunden worden ist, bevor die Hauptwelle der Maschine und die damit gekuppelten Teile nach der Feststellung des Fehlers zum Stillstand gekommen
sind*The innovation regarding ^if now the creation of a
Control device for automatically correcting weaving errors in a weaving machine of the type described above, assuming that the weft thread which caused the weaving error has already been knocked into the cloth by the reed and has been tied into the cloth by changing the shed before the main shaft of the machine and the parts connected to it have come to a standstill after the error has been detected
are*

Neuerungsgemäss wird dieser Zweck dadurch erreicht, dass der Aufnehmer des Wächters neben dem Antrieb der Hauptwelle der Maschine zugleich die Speisung der Hauptblasdüse derart steuert, dass ein von diesem Auf. ihier geliefertes Fehlersignal die unmittelbare Ausschaltung der Speisung der Hauptblasdüse bewirkt, während die Hauptwelle der Maschine mit einem Signalgeber verbunden ist, der bei Stillstand der HauptwelleAccording to the innovation, this purpose is achieved in that the sensor of the guard next to the drive of the main shaft the machine at the same time controls the supply of the main blower nozzle in such a way that one of this on. Error signal supplied here the immediate disconnection of the supply of the main blowing nozzle causes, while the main shaft of the machine with a Signal transmitter is connected, which when the main shaft is at a standstill

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ein Signal liefert, dan die unmittelbare Ausschaltung einer zwischen dieser Hauptwelle und der Schussvorbereitungsvorrichtung angeordneten Kupplung bewirkt, wobei die Ausschaltbewegung eine Zurückdrehvorrichtung und eine, normal ausgeschaltete, zwischen letzterer Vorrichtung und der Hauptwelle vorhandene Kupplung zum Einrücken bringt, während Mittel vorhanden sind um die Zurückdrehvorrichtung und die zugehörige Kupplung, nach der Zurückdrehung der Hauptwelle über- einen dem vollständigen Webzyklus entsprechenden Winkel wieder auszuschalten und die Schussvorbereitungsvorrichtung wieder mit der Hauptwelle zur Einkupplung zu bringen und wobei weiter Mittel vorhanden sind um den durch die Zurückdrehung freigekommenen falschen Schussfaden mit Hilfe der Hilfsblasdüsen aus dem Webfach zu entfernen, diese Entfernung zu signalieren und damit die aufgeschobene Eintragung des nächsten Schussfadenabschnittes einzuleiten und die Maschine wieder einzuschalten .supplies a signal, then the immediate deactivation of a causes the coupling arranged between this main shaft and the shot preparation device, the disconnection movement a turning back device and a normally switched off device between the latter device and the main shaft brings existing clutch to engage, while means are available to the reverse rotation device and the associated Coupling again after the main shaft has been rotated back through an angle corresponding to the complete weaving cycle turn off and bring the shot preparation device back to the main shaft for coupling and continue Means are available around the false weft thread released by the turning back with the aid of the auxiliary blow nozzles to remove from the shed, to signal this removal and thus the postponed entry of the next weft thread section initiate and switch the machine on again.

Bei einem Webzyklus von 360^w (d.h. einer vollständigen Umdrehung der Hauptwelle der Webmaschine entsprechend) bei welchem sich während der ersten 180 die Schussphase abspielt und während der zweiten 180 die Rietbewegung und die Webfachwechslung stattfinden, kommt es also darauf an, dass bei einem vom Aufnehmer des Fadenwächters signalierten Schussfehler, am Ende der Schussphase z.B. einer Bremse, der Befehl zum Abstellen der Hauptwelle der Maschine gegeben wird. Die Hauptwelle kommt dabei jedoch nicht unmittelbar zum Stillstand sondern lässt erst noch die falsch eingetragene Schussfadenlänge vom Riet ins Tuch schlagen und (in der 270° Stellung) das Webfach schliessen und darauf, (in der 360 Stellung) wieder offnen. In letztgenannter Stellung würde bei normalem Betrieb die Eintragung der nächsten Schussfadenlänge anfangen, jedoch infolge des genannten Befehls bleibt das ür diese Eintragung erforderliche Transportluftspeisungssignal aus oder jedenfalls ohne Folge. Zur Signalierung der Entfernung der falschen Schussfadenlänge kann man einen gesonderten, z.B. photoelektrischen Aufnehmer benutzen, dessen Signal die BlockierungWith a weaving cycle of 360 ^w (i.e. one complete revolution of the main shaft of the loom) in which the weft phase takes place during the first 180 and the reed movement and the shed change take place during the second 180, it is important that one of the pickups of the thread monitor signaled weft errors, at the end of the weft phase, for example a brake, the command to turn off the main shaft of the machine is given. However, the main shaft does not come to an immediate standstill, but first lets the incorrectly inserted weft thread length from the reed hit the cloth and (in the 270 ° position) close the shed and then open it again (in the 360 position). In the latter position, the entry of the next weft thread length would begin during normal operation, but as a result of the command mentioned, the transport air feed signal required for this entry remains absent or at least has no consequence. To signal the removal of the wrong weft thread length, a separate, e.g. photoelectric sensor can be used, the signal of which is the blocking

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der Transpcrtluftspeisung der Hauptblasdüse unmittelbar beseitigt, so dass die nächste Schussfadenlänge eingetragen wird und das Gutsignal der normalen Fadenüberwachung die Maschine wieder im Gang setzen lässt.the transport air supply of the main blowing nozzle directly eliminated, so that the next weft thread length entered and the good signal of the normal thread monitoring lets the machine start again.

Vorzugsweise wird aber zur Signalierung der Entfernung der falschen Schussfadenlänge und also der Beseitigung des Fehlers der normale Fadenwächter benutzt. Ein in dieser Weise nach der Entfernung der falschen Schussfadeniän^t vom Aufnehmer des Fadenwächters abgegebenes Gutsignal würde dabei jedoch, wenn die Hauptwelle ziemlich weit an der 360 Stellung vorbei und deshalb erst weit in die Schussphase des nächsten Hsbzyklus zum Stillstand gekommen ist, zu spät sein können um die für die aufgeschobene Eintragung der nächsten Schussf:.denlänge benötigte Transportluftspeisung der Hauptblasdüse noch stattfinden zu lassen. Dabei ist in Anbetracht zu nehmen, dass normal in einer Webmaschine der hier betrachteten Art eine Schussfadenlänge nach Anschlag bevor die nächste Schusseintragung an einer Stelle zwischen der Hauptblasduse und der naheliegenden Tuchkante mittels eines Schneidorgans durchgeschnitten wird. Die Eintragung der nächsten Schussfadenlänge wurde also, trotz des Gutsignals, hinterbleiben, während der Antrieb der Maschine dennoch von demselben Gutsignal eingeschaltet werden würde. Dieses Problem wird nunmehr in einer bevorzugten Ausführungsform der Neuerung in einfacher und zweckmässiger Weise dadurch umgangen, dass der Aufnehmer des Fadenwächters zugleich das Schneidorgan steuert uud zwar derart, dass das Schneidorgan von dem vom Aufnehmer gelieferten Fehlersignal unmittelbar ausgeschaltet wird und vom bei der Entfernung der falschen Schussfadenlänge vom Aufnehmer gelieferten Gutsignal wieder eingeschaltet wird.However, the normal thread monitor is preferably used to signal the removal of the wrong weft thread length and thus the elimination of the error. One in this way, after the removal of the wrong Schussfadeniän ^ t from the pickup of the thread monitor emitted good signal would mind, however, when the main shaft is pretty therefore come a long way in the 360 position over and until well into the firing phase of the next Hsbzyklus to a halt, too late in order to allow the transport air to be fed to the main blast nozzle, which is required for the postponed entry of the next shot. It should be taken into account that normally in a weaving machine of the type under consideration one weft thread length after the stop before the next weft insertion is cut at a point between the main blowing nozzle and the nearby cloth edge by means of a cutting element. The entry of the next weft thread length was thus left behind, despite the good signal, while the drive of the machine would nevertheless be switched on by the same good signal. In a preferred embodiment of the innovation, this problem is now circumvented in a simple and expedient manner in that the thread monitor's pick-up controls the cutting element at the same time and in such a way that the cutting element is switched off immediately by the error signal supplied by the pick-up and when the wrong one is removed Weft thread length supplied by the pickup good signal is switched on again.

In dieser Weise bleibt der Schussfaden, weicher den Webfehler verursacht hat, mit der nächsten Schussfadenlänge verbunden und wird letztere Schussfadenlänge bei der EntfernungIn this way the weft thread which caused the weaving defect remains with the next weft thread length connected and becomes the latter weft length on removal

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der falschen Schussfadenlänge ins Webfach eingezogen. Man ist also für die Eintragung der nächsten Schussfadenlänge nicht von der Wiederherstellung der normalen Transportluftspeisung der Hauptblasdüse anhängig, während der Augenblick, in welchem die Hauptwelle nach der Signalierung eines Webfehlers zum Stillstand konmt, nicht kritisch ist, sondern willkürlich innerhalb der nächsten Schussphase liegen darf, z.B. 270 nach dem Detektionszeitpunkt.the wrong weft thread length drawn into the shed. Man is therefore not for the entry of the next weft thread length pending the restoration of normal transport air feed to the main blast nozzle, during the moment in which the main shaft came to a standstill after signaling a weaving fault, is not critical, but arbitrary may lie within the next shot phase, e.g. 270 after the time of detection.

Gemäss einem weiteren Neuerungsmerkmal ist an der Schuss eintragungsseite der Maschine, in der Nähe der Anschlaglinie, eine Greife^vorrichtung angeordnet, welche dazu eingerichtet ist von einem am Ende ei:er Zurückdrehbewegung gelieferten Signal für kurzi Zeit in Wirkung zu treten um eine falsche Schussfadenlänge aus ihrer Anschlagposition in die Transportstrahlbahn der Haupt- und hilfsblasdüsen zu bringen. According to a further innovation , a gripping device is arranged on the weft entry side of the machine, near the stop line, which is set up to take effect for a short time from a signal delivered at the end of a reverse rotation movement in order to avoid a wrong weft thread length their stop position in the transport jet path of the main and auxiliary blow nozzles.

Die Neuerung wird unten an Hand der Zeichnung mit einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: The innovation is explained in more detail below with reference to the drawing with an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 eine schematische Aufstellung einer pneumatischen Webmaschine, versehen mit der Steuervorrichtung gemäss der Neuerung;Fig. 1 is a schematic representation of a pneumatic loom, provided with the control device according to the innovation;

Fig. 2 ein schematisches Bild der Schussvorbereitungsvorrichtung mit der Hauptblasdüse undderen Speisung;Fig. 2 is a schematic diagram of the shot preparation device with the main blowing nozzle and its feed;

Fig. 3 ein schematisches Perspektivbild des Austrittendes der Hauptblasdüse und der in unmittelbarer Nähe dieses Lndes vorhandenen Teile des Schneidorgans und der Greifervorrichtung;3 shows a schematic perspective image of the exit end of the main blowing nozzle and that in the immediate vicinity the parts of the cutting element and the gripper device that are present in this area;

Fig. 4 ein Elockdiagramm mit dem Aufnehmer des Fadenwächters, der elektromagnetischen Hauptkupplung der Maschine, der elektromagnetischen Ausschaltvorrichtung der4 shows an Elock diagram with the pick-up of the thread monitor, the main electromagnetic clutch of the machine, the electromagnetic shut-off device of the

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Speisung der Hauptblasdüse und mit der Aust .leitvorrichtung des Schneidorgans;Feeding of the main blowing nozzle and with the Aust .leitvorrichtung of the cutting organ;

Fig. 5 ein Blockdiagramm mit eine:., mit der Hauptwelle der Maschine gekuppelten Signalgeber, einem Impulsformer und der elektromagnetischen Ausschaltvorrichtung für die Kupplung zwischen der Hauptwelle der Maschine und der Schussvorbereitungsvorrichtung, der Hauptwelle der Maschine und der Schussvorbereitungsvorrichtung, undFig. 5 is a block diagram with a:., With the main shaft the machine-coupled signal generator, a pulse shaper and the electromagnetic switch-off device for the coupling between the main shaft of the machine and the shot preparation device, the main shaft of the machine and the shot preparation device, and

Fig. 6 ein Blockdiagramm mit einem Schalter, einer elektropneumatischen Einschaltvorrichtung für <üe Zurückdrehvorrichtung, der Einschaltvorrichtung für die Kupplung zwischen dieser Vorrichtung und der Hauptwelle und mit der Steuervorrichtung für die Greifervorrichtung .6 shows a block diagram with a switch, an electropneumatic one Switch-on device for <üe turning back device, the switch-on device for the coupling between this device and the main shaft and with the control device for the gripper device.

In der schematischen Aufstellung in Fig. 1 wird die Webmaschine mit 1 angedeutet. Die Hauptwelle 2 dieser Maschine wird normal über die elektromagnetisch gesteuerte Kupplung 3 vom Hauptmotor 4· getrieben und teilt in bekannter, nicht näher dargestellter Weise während der betreffenden Phase des Webzyklus dem Riet 5 eine Hin- und Herbewegung und den nicht näher dargestellten Webschäften eine auf und ab gehende Bewegung mit. Die Hauptwelle 2 treibt weiter über eine Zwischenwelle 2a und eine elektromagnetisch ausschaltbare Kupplung 6 die F.ingangswelle der Schussvorbereitungsvorrichtung 8 an.In the schematic list in Fig. 1, the loom indicated with 1. The main shaft 2 of this machine is normally operated via the electromagnetically controlled clutch 3 driven by the main motor 4 and split in a known manner, not shown, during the relevant phase of the weaving cycle the reed 5 a back and forth movement and the heald frames, not shown in detail, an up and down movement Movement with. The main shaft 2 continues to drive via an intermediate shaft 2a and an electromagnetically switchable one Coupling 6 to the input shaft of the shot preparation device 8.

An der einen Seite der Mas.hine 1 und zwar in der Zeichnung an der rechten Seite dieser Maschine, ist vor der betreffenden Oeffnung des dargestellten Webfachs die Hauptblasdüse 9 angeordnet, mit welcher bei normalem Betrieb eine von der Schussvorbereitungsvorrichtung 8 vorbereitete Schussfadenlänge 10 in Zusammenarbeitung mit einer Anzahl vom Riet 5 getragenen Hilfsblasdüsen 11 durch das Webfach hindurchgeführt wird. DieOn one side of the Mas.hine 1 in the drawing On the right-hand side of this machine, in front of the relevant opening of the illustrated shed, is the main blowing nozzle 9 arranged, with which a weft thread length prepared by the weft preparation device 8 during normal operation 10 is passed through the shed in cooperation with a number of auxiliary blow nozzles 11 carried by the reed 5. the

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Eintragung einer vorbereiteten Schussfadenlänge erfolgt dabei in bekannter Weise (siehe Fig. 2) jedes Mal wenn, durch das (in die mit Strichlinier, angedeutete Lage) Umschlagen der MeraDrane 12a des sugerianntsr. CchrisiI-2StIii?t»r« 12. «ine plötzliche und kurzzeitige Verbindung bewirkt wird zwischen der Hauptblasdüse 9 und dem Behälter 13, in welchem sich während der vorangegangenen Periode eine abgemessene Transportluftmenge gesammelt hat, welche daran über ein, von einem zur Schuss Vorbereitungsvorrichtung gehörenden Nocken 14 gesteuertes, Ventil 14 und den Schnellentlufter 12 zugeführt wurde. Fig. zeigt die Schussvori>ereitungsvorrichtung in jener Phase eines normalen Webzyklus, in welcher der Schnellentlufter 12 über das Ventil 15 und die Leitung 16 mit der Transportluftspeiseleitung 17 in Verbindung steht, der Behälter 13 über den Schnellentlufter gefüllt wird, die Verbindung zwischen der Hauptbläädüse 3 ur.d dem Behälter 13 durch die Membrane 12a abgeschlossen ist. während die Aufbewahrungsvorrientung 18 damit beschäftigt ist vom kontinuierlich durch die Abzugrollen 19 zugeführter. Schussgarn pine neue Schussfadenlänge 10 in Form einer Schleife vorzubereiten. Die Lanzierung dieser letztgenannten Schussfadenlänge erfolgt, sobald die Fadenklemme 21 geöffnet wird und das Ventil 15 vom Nocken 14, entgegen die Wirkung der Feder 20, in eine Lage versetzt wird, in welcher die Leitung 16 mit der Entluftungsleitur.g 22 in Verbindung gebracht wird, wodurch die Membrane 12a in der früher beschriebenen Weise umschlägt und infolgedessen der Hauptblasdüse 9 die Transportluft aus dem Behälter 13 zugeführt wird. Die Wellen 7a und 7b des Nockens 14 bzw. der Abzugrollen bilden, ebenso wie die nicht näher dargestellte Bedienungswelle der Fadenklemme 21, Abzweigungen der Eingangswelle 7 der Schussvorbereitungsvorrichtung 8.A prepared weft thread length is entered here in a known manner (see Fig. 2) every time, through the (in the position indicated by a dashed line) Turn over the MeraDrane 12a of the sugerianntsr. CchrisiI-2StIii? T "r" 12. "ine sudden and short-term connection is effected between the main blowing nozzle 9 and the container 13, in which has collected a measured amount of transport air during the previous period, which is transferred to it via one, from one to the other Shot preparation device belonging cam 14 controlled, Valve 14 and the quick exhaust 12 was supplied. Fig. Shows the shot preparation device in that phase of a normal weaving cycle in which the air vent 12 over the valve 15 and the line 16 with the transport air feed line 17 is in connection, the container 13 is filled via the quick exhaust, the connection between the Main blower nozzle 3 ur.d the container 13 through the membrane 12a is completed. while the storage provision 18 is busy from continuously fed by the take-off rollers 19. Weft pine new weft length 10 in Prepare the shape of a loop. The lancing of this last-mentioned weft thread length takes place as soon as the thread clamp 21 is opened and the valve 15 from the cam 14, against the Effect of the spring 20, is placed in a position in which the line 16 with the Entluftungsleitur.g 22 in connection is brought, whereby the membrane 12a in the earlier described way and consequently the main blow nozzle 9 the transport air from the container 13 is supplied. The shafts 7a and 7b of the cam 14 and the trigger rollers, respectively form branches of the input shaft 7, just like the operating shaft of the thread clamp 21, which is not shown in detail the shot preparation device 8.

In der Nähe der Austrittsöffnung der Hauptblasdüse 9 befindet sich das übliche Schneidorgan 23 (siehe Fig. 3), das im gezeichneten Ausführungsbeispiel aus einem festenNear the outlet opening of the main blowing nozzle 9 is the usual cutting member 23 (see Fig. 3), which in the illustrated embodiment consists of a solid

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7221602 i6.ii.727221602 i6.ii.72

Messer 23a besteht, welches über eine Büchse 24 fest am Maschinenrahmen 25 montiert ist, und aus einem beweglichen Messer 23b, welches auf einer drehbar in der Büchse 24 gelagerten Achse 26 befestigt 1st und von einer ebenfalls in der Büchse 24 angeordneten, in der Zeichnung nicht dargestellten Feder in achsialer Richtung gegen das feste Messer 23a gezogen wird. Auf der Achse 26 sitzt ein Arm 27, welcher gelenkig mit einer in Pfeilrichtung bewegbaren Bedienungsstange 28 für das bswegeliche Messer 23b verbunden istc Normal wird vom Schneidorgan 23 die eingetragene Schussfadenlänge, nachdem sie vom Riet ins Tuch angeschlagen worden ist, durchgeschnitten. Das Schneidorgan 23 kann jedoch unwirksam gemacht werden, indem das bewegliche Messer 23b, mit Hilfe einer in der Verlängerung der Messerachse 26 liegenden Stosstange oder eines Plungers 29 entgegen der Wirkung der Feder in der Büchse 24 vom festen Messer 23a wegbewegt wird, wodurch die (normal weitergehende) Schneidebewegung keinen Effekt mehr hat. Dazu ist die Stosstange 29 mit einer elektromagnetisch zu erregenden Bedienungsvorrichtung, welche vom elektropneumatischen oder elektromechanischen Typ sein könnte und sehr schematisch mit 30 angegeben ist, verbunden.Knife 23a consists, which is fixed on a sleeve 24 on Machine frame 25 is mounted, and from a movable knife 23b, which is rotatably mounted in the sleeve 24 on a Axle 26 is attached 1st and one also in the sleeve 24 arranged, not shown in the drawing spring is pulled in the axial direction against the fixed knife 23a. On the axis 26 sits an arm 27, which is articulated with an operating rod 28 movable in the direction of the arrow for the bswegeliche knife 23b is connectedc normal is from the cutting member 23 cut through the inserted weft thread length after it has been beaten into the cloth by the reed. The cutting organ 23 can, however, be rendered ineffective by removing the movable knife 23b, with the aid of an in the extension of the Knife axis 26 lying bumper or a plunger 29 against the action of the spring in the sleeve 24 from the fixed Knife 23a is moved away, as a result of which the (normally continuing) cutting movement no longer has any effect. In addition there is the bumper 29 with an electromagnetically energized operating device, which is operated by the electropneumatic or electromechanical Type and is indicated very schematically with 30 connected.

In kurzem Abstand der Austrittsoffnung der Hauptblasdüse 9 befindet sich ein Führungsorgan 31, das in einer Ebene senkrecht zur Achse der Hauptblasdüse 9 in Pfeilrichtung mit dem Riet hin und her bewegbar ist und dazu bestimmt ist, nach der Lanzierung einer Schussfadenlange durch die Hauptblasdüse 9 das "Schwanzende" 10' dieser Schussfadenlänge und das damit verbundene "Kopfende" 10" der nächsten Schussfadenlänge zwischen die zusammenarbeitenden Messer 23a, b des Messers 23 zu führen (siehe den mit Strichlinien 10', 10" angedeuteten Fadenteil in Fig. 3). Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass die nächste Schussfadenlange dabei in den schlitzförmigen Raum eines Seitenflügels 9a der Hauptblasdüse 9 gezogen wird. At a short distance from the outlet opening of the main blowing nozzle 9 there is a guide member 31, which can be moved back and forth in a plane perpendicular to the axis of the main blowing nozzle 9 in the direction of the arrow with the reed and is intended, after a length of weft thread has been lanced through the main blowing nozzle 9, the " To guide the tail end "10 'of this weft thread length and the associated" head end "10" of the next weft thread length between the cooperating knives 23a, b of the knife 23 (see the thread part indicated by dashed lines 10', 10 "in FIG. 3). It can be seen from FIG. 3 that the next length of weft thread is drawn into the slot-shaped space of a side wing 9a of the main blowing nozzle 9.

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Im Seitenflügel 9a ist eine Fadenklemme 32 montiert bestehend aus einer in Pfeilrichtung bewegbaren Klemmstange 33, welcne mit dem einen Ende eines um einen festen Punkt 34 drehbaren doppelarmigen Hebels 35 verbunden ist, auf das andere Lnde desselben eiüc Feder 35 angreift, welch? die Klemmstange 33 in ihrer unwirksamen Lage zu behalten versucht. Das federbelastete Ende des Hebels 35 ist zugleich mit einer tlektropneumatischen oder elektromechanischen, schematisch mit 37 angegebenen Bedienungsvorrichtung verbunden, bei Erregung derselben die Klemmstange 33 entgegen die Wirkung der Feder 36 in ihre wirksame Lage gebracht wird, in welcher das "Kopfende" 10" in der in Fig. 3 mit Strichlinien angegebenen Lage festklemmbar ist. Di-? Fadenklemme 32 bildet der 'iine Teil einer speziellen Greifervorrichtung, deren Ziel unten noch näher erläutert wird und von welcher ein zweiter Teil von einem, an der Tuchkante entlang hin und her bewegbaren, mit ihrem wirksamen Ende in der Nahe der Anschlaglinie χ liegenden Äuswerforgan 38 gebildet wird, welchem mit eis einer elektr-cpneusaatischen oder elektromechanischen, schematise!« mit 39 angegebenen Bedienungsvorrichtung, aus der in Fig. 3 dargestellten Lage eine hin und her gehende Bewegung erteilt werden kann.A thread clamp 32 is mounted in the side wing 9a, consisting of a clamping rod 33 movable in the direction of the arrow, with one end of one around a fixed point 34 rotatable double-armed lever 35 is connected to the other countries of the same are attacked by a spring 35, which? the Tried to keep clamping rod 33 in its inoperative position. The spring-loaded end of the lever 35 is at the same time with a electropneumatic or electromechanical, schematically with 37 specified operating device connected, when the same the clamping rod 33 is excited against the action of the spring 36 is brought into its effective position, in which the "head end" 10 "can be clamped in the position indicated by dashed lines in FIG. 3 is. Di-? Thread clamp 32 forms part of a special gripper device, the aim of which is detailed below is explained and of which a second part of one, movable back and forth along the edge of the cloth, with her effective end close to the stop line χ lying external device 38 is formed, which with ice is an electr-cpneusaatic or electromechanical, schematize! «indicated with 39 Operating device, from the position shown in Fig. 3, a reciprocating movement can be issued.

An der der Hauptduse 9 abgekehrten Seite ist in der Lanzierbahn und zwar innerhalb des mit 40 (Fig. 1) angegebenen Saugmundes, ein Fadenwächter oder -Detektor 41 angeordnet, z.B. in Form eines photo-elektrischen Aufnehmers mit Lichtsender und Lichtempfanger, wie gemäss der deutschen Patentanmeldung 20 51 670. Im normalen Betrieb liefert dieser Fadenwächter bei jedem Schuss innerhalb einer bestimmten Periode innerhalb des betreffenden Webzyklus, z.B. mittels eines sogenannten "vane switched oscillator" (bei welchem die Oszillierung durch die Lage einer mit der Hauptwelle einer Maschine gekuppelten Fahne bestimmt wird) ein Signal, welches eine Andeutung eines fehlerhaften Schusses bildet und welches die Haschine in ihrer normalen Betriebskondition behält.On the side facing away from the main nozzle 9, the lancing path is within the area indicated by 40 (FIG. 1) Suction mouth, a thread monitor or detector 41 is arranged, e.g. in the form of a photo-electric sensor with a light transmitter and light receiver, as according to the German patent application 20 51 670. In normal operation, this thread monitor delivers within a certain range for each shot Period within the relevant weaving cycle, e.g. by means of a so-called "vane switched oscillator" (in which the oscillation is determined by the position of a flag coupled to the main shaft of a machine) a signal, which is an indication of a faulty shot and which the machine is in its normal operating condition retains.

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Cobald jedoch d?r Aufnehmer 41 nicht innerhalb der festgestellten Periode das Vorhandensein einer Schussfade;»iänge konstatiert, bleibt das genannte Signal aus und gibt der Aufnehmer also faktisch ein Fehlersignal f (siehe das Schema von Fig. 4). Sobald dieses Fehlersignal f auftritt und also von einem Webfehler die Rede ist, wird die Kupplung 3 durch die Erregung der zugehörigen Spule si ausgeschaltet. Die Hauptwelle 2 ist damit vom Hauptmotor 4 abgekuppelt, bleibt jedoch noch während einiger Zeit zusammen mit dem damit verbundenen Riet 5 und den Webschäften weiterbewegen um von einer nicht näher dargestellten Bremse in eine Lage zwischen 360 und 540 , z.B. 270 , nach dem Detektionszeitpunkt zum Stillstand gebracht zu werden.However, once the transducer 41 is not within the established Period the presence of a weft thread; »length ascertained, the mentioned signal remains off and emits the The sensor therefore actually has an error signal f (see the diagram of FIG. 4). As soon as this error signal f occurs and so a weaving error is mentioned, the clutch 3 is switched off by the excitation of the associated coil si. the Main shaft 2 is thus decoupled from main motor 4, but remains for some time together with the one connected to it Riet 5 and the heald frames move on from a brake not shown in more detail in a position between 360 and 540, e.g. 270, to be brought to a standstill after the time of detection.

Zugleich mit der Erregung der Spule si wird eine zweite Spule s2 erregt, gehörend zum elektropneumatischen Ventil (siehe Fig. 2) welches in der Entluftungsleitung 22 angeordnet ist und mit welchem diese Entluftungsleitung dann abgeschlossen wird, so dass der Schnellentlufter 12 nicht entlüften kann und die Verbindung zwischen der Haaptblasdüse 9 und dem Transportluftbehälter 13 unterbrochen bleibt, so dass die Lanzierung der bereits vorbereiteten neuen Schussfadenlänge, welche nach dem Rietanschlag stattfinden sollte, ausbleibt. Zugleich wird auch die Spule s3 der Vorrichtung 30 erregt, wodurch das Schneidorgan 23 unwirksam wird und verhindert wird, dass die falsch eingeschossene Schussfadenlänge im Augenblick des Rietanschlags oder nachher durchgeschnitten werden würde.Simultaneously with the excitation of the coil si there is a second Coil s2 energized, belonging to the electropneumatic valve (see FIG. 2) which is arranged in the vent line 22 is and with which this vent line is then completed so that the quick air vent 12 can not vent and the connection between the Haaptblasdüse 9 and the transport air container 13 remains interrupted, so that the lancing of the already prepared new weft thread length, which after the reed attack should not take place. At the same time, the coil s3 of the device 30 is also excited, whereby the Cutting member 23 becomes ineffective and prevents the incorrectly inserted weft thread length at the moment of the reed attack or would be cut through afterwards.

Der weitere Verlauf der Berichtigungsprozedur ist wie folgt: Sobald die Hauptwelle (ungefähr 270 nach der Detektion) zum Stillstand gekommen ist, d.h. in einer Lage mit offenem Webfach und zurückgezogenem Riet, liefert ein dazu geeigneter, mit der Hauptwelle gekuppelter Signalgeber M-3 (siehe Fig. 1 und 5) ein Signal 44. Dieses Signal steuert einen Impulsformer 45, zum Beispiel einen monostabilen Multi-Vibrator, welcher an seinem Ausgang einen kurzzeitigen Impuls 46 zur Erregung derThe further course of the correction procedure is as follows: As soon as the main wave (approx. 270 after detection) has come to a standstill, i.e. in a position with an open shed and a retracted reed, provides a suitable, signal transmitter M-3 coupled to the main shaft (see Fig. 1 and 5) a signal 44. This signal controls a pulse shaper 45, for example a monostable multi-vibrator, which its output a brief pulse 46 to excite the

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Spule s4 des Elektromagntten 47 liefert, mit welchem, entgegen der Wirkung der Feder 48 (Fig= 1) die Kupplung 6 ausgeschaltet wird, so dass die Schussvorbereitungsvorrichtung 3 von der Hauptwelle der Maschine abgekuppelt ist.Coil s4 of the electromagnet 47 supplies, with which, the opposite the action of the spring 48 (Fig = 1), the clutch 6 switched off is, so that the shot preparation device 3 of the The main shaft of the machine is uncoupled.

Die Ausschaltung der Kupplung 6 ist mit dem Schliessen eines Paares Kontakten 49 (z.3. eines Zungenschalters) verbunden, wodurch eine Spule s5 des elektropneumatischen Einschaltventils 50 eines pneumatischen Zurückdrehzylinders 51 und die Einschaltspule s6 der elektromagnetischen Hilfskupplung 52, welche zwischen der Hauptwelle 2 und dem Zurückdrehzylinder 51 angeordnet ist, erregt werden.The disengagement of the clutch 6 is with the closing a pair of contacts 49 (z.3. A reed switch) connected, creating a coil s5 of the electropneumatic on-off valve 50 of a pneumatic reverse cylinder 51 and the closing coil s6 of the electromagnetic auxiliary clutch 52, which between the main shaft 2 and the reverse cylinder 51 is arranged, get excited.

Die Hauptwelle 2 wird also unmittelbar nach dem zum Stillstand Kommen vom Zurückdrehzylinder 51 in entgegengesetzter Richtung zurückgedreht und zwar über eine vollständige Umdrehung. Das Ende der Zurückdrehbewegung wird durch diespezielle Konstruktion der Kupplung 6 zwischen der Zwischenwelle 2a und der Schussvorbereitungsverrichtung 8 bestimmt. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, besteht die Kupplung 5 aus einer ersten Scheibe 6a mit einem in achsialer Richtung ausragenden Umfangsnocken 53 und aus einer zweiten Scheibe 6b mit einer dem NockenThe main shaft 2 is thus immediately after the return cylinder 51 has come to a standstill in the opposite direction Reverse direction and that over a full turn. The end of the reverse rotation movement is due to the special construction of the coupling 6 between the intermediate shaft 2a and the shot preparation device 8 is determined. As in Fig. 1 is shown, the clutch 5 consists of a first disk 6a with a circumferential cam protruding in the axial direction 53 and a second disc 6b with a cam

53 entsprechenden Umfangsausnehmung 51. Indem das Signal, welches die Spule s4 der elektromagnetischen Ausschaltvorrichtung 47 für diese Kupplung erregt, nur kurzzeitig wirkt, versucht die Kupplung 6 bereits kurz nach dem zum Stillstand Kommen der Hauptwelle 2 wieder unter Einfluss der Feder 48 einzuschalten. Diese Einschaltung wird jedoch verhindert bis zum Augenblick, in welchem der Nocken 53 und die Ausnehmung53 corresponding circumferential recess 51.By the signal, which energizes the coil s4 of the electromagnetic disconnection device 47 for this clutch, only for a short time acts, the clutch 6 tries shortly after the main shaft 2 has come to a standstill again under the influence of the spring 48 to be switched on. However, this activation is prevented until the moment in which the cam 53 and the recess

54 wieder einander gegenüber gekommen sind und dies ist gerade der Augenblick, in welchem die Hauptwelle 2 vom Zurückdrehzylinder 51 über 360 zurückgedreht ist. Zugleich mit der Wiedereinschaltung der Kupplung 6 findet eine Verbrechung der Kontakte 49 und damit eine Ausschaltung '"er Hilf skupplung 52 statt, während das elektropneumatische Einschaltventil 50 wieder ausgeschaltet wird und der Zurückdrehzylinder 51 unter Einfluss der Rückstellfeder 55 wieder in seine Ausgangslage54 have come across from each other again and this is just the moment in which the main shaft 2 of the reverse cylinder 51 is turned back over 360. Simultaneously with the reconnection of the clutch 6 takes place a crime of Contacts 49 and thus a disconnection '"he auxiliary clutch 52 instead, while the electropneumatic on-off valve 50 is turned off again and the reverse cylinder 51 below Influence of the return spring 55 back to its original position

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'. Li .OU/' 6.1\J2 '. Li. OU / '6. 1 \ J2

zurückzukehren vermagable to return

Die Maschine ist hiermit in einem Zustand gekommen, in welchem die Hauptwelle und dadurch das Riet, die Webschäfte und das Webfach wieder in derselben Lage stehen, als in welcher die Lanzierung der falschen Schussfadenlänge stattfand. Das Hauptgetriebe, also die Kupplung 3, bleibt jedoch noch ausgeschaltet bis zum Augenblick, in welchem die falsche Schussfadenlänge aus dem Webfach entfernt worden ist. Mit dei Zurückdrehung der Hauptwelle 2 ist die Bindung der falschen Schuss!jdenlänge im Tuch aufgehoben und liegt diese also frei im geöffneten Fach. Um nunmehr die Entfernung der in dieser Weise freigekommenen Schussfadenlänge aus dem Webfach zu fordern, wird die obengenannte spezielle Greifervorrichtung erregt, welche die freigekommene Schussfadenlänge an der Stelle der Anschlö._linie festgreift und in die Achse der Hauptblasdüse und der mit dieser zusammenarbeitenden Hilfsblasdüsen bringt. Zum Erregen dieser Greifervorrichtung wird im gezeichneten Ausführungsbeispiel das Wiedercffnen der Kontakte 49 benutzt. Das diesem Oeffnen entsprechende Signal wird dabei z.B. (siehe Fig. 6) von einem invertierenden Verstärker 56 einem Impulsformer zugeführt, wie dem mit 57 angegebenen monostabilen Multi-Vibrator, welcher ein kurzzeitiges Signal 58 an den Erregerspulen s7 und s8 der Vorrichtungen 37 bzw. 39 abgibt. Dadurch wird die Klemmstange 33 in ihre wirksame Lage gebracht, so dass das "Schwanzende" 10· der falschen Schussfadenlänge und das noch damit verbundene Kopfende 10" der nächsten Schussfadenlänge in der in Fig. 3 dargestellten Lage beim Seitenflügel 9a der Hauptblasdüse 9 kurzzeitig fixiert wird, während das Auswerforgan 38 das Schwanzende 10' der falschen Schussfadenlänge ergreift und aus der Anschlaglage in die Lanzierbahn zurückbringt und unmittelbar darauf wieder zurückzieht. Die falsche Schussfadenlänge ist damit unter Einfluss der in der zurückgezogenen Lage des Riets voll erregten Hilfsblasdüse 11 gekom.nen und wird von den von diesen Hilfsbiäsdüscn 11 ausgehenden Transportstrahlen aus dem Webfach entfernt. Die falsche Schussfadenlänge nimmt dabeidieThe machine has thus come to a state in which the main shaft and thereby the reed, the heald frames and the shed are again in the same position as in which the lancing of the wrong weft thread length took place. The main gear, that is to say the clutch 3, however, remains switched off until the moment in which the wrong weft thread length has been removed from the shed. When the main shaft 2 is turned back, the binding of the wrong weft length in the cloth is canceled and it is therefore free in the open compartment. In order to request the removal of the weft thread length released in this way from the shed, the above-mentioned special gripper device is energized, which grips the released weft thread length at the point of the connection line and brings it into the axis of the main blowing nozzle and the auxiliary blowing nozzles that cooperate with it. To excite this gripper device, reopening of the contacts 49 is used in the illustrated embodiment. The signal corresponding to this opening is fed from an inverting amplifier 56, for example (see FIG. 6) to a pulse shaper, such as the monostable multi-vibrator indicated by 57, which sends a brief signal 58 to the excitation coils s7 and s8 of the devices 37 and 39, respectively gives away. As a result, the clamping rod 33 is brought into its effective position, so that the "tail end" 10 · of the wrong weft thread length and the head end 10 "of the next weft thread length still connected to it are briefly fixed in the position shown in FIG , while the ejector element 38 grasps the tail end 10 'of the wrong weft thread length and brings it back from the stop position into the lancing path and immediately thereafter withdraws it again away from the shed by the transport jets emanating from these auxiliary air nozzles 11. The wrong weft thread length increases this

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bereits völlig vorbereitete neue Schussfadenlänge (welche von der inzwischen wieder in ihre unwirksame Lage zurückgezogenen Klemmstange 33 wieder freigegeben wurde) mit. Dabei wird der Aufnehmer ■+! des Fadenwächters passiert, welcher deshalb einen richtigen Schuss wahrnimmt und das zum Wiedereinschalten des normalen Betriebs der Maschine benotigte Signal liefert. Dieses Signal lässt die Kupplung 3 mit dem Hauptmotor H wieder einschalten und von diesem Augenblick an ist der normale Betrieb der Maschine wiederhergestellt. Die neue Sohussfadenlänge ist in diesem Augenblick bereits lanziert und wird nach dem Rietanschlag vom wieder in ihre normale Arbeitslage zurückgebrachten Schneidorgan 23 durchgeschnitten. Die falsche Schussfadenlänge wird dabei im Saugmund to hineingesogen und weiter in bekannter Weise, wie Dei den normal eingeschossenen Schussfadenlängen, als überflüssiges Fadenstück durchgeschnitten.completely prepared new weft thread length (which from which has meanwhile withdrawn into its ineffective position Clamping rod 33 was released again) with. The transducer is ■ +! of the thread monitor happens, which therefore a detects the correct shot and provides the signal required to restart normal operation of the machine. This Signal leaves the clutch 3 with the main motor H again switch on and from that moment on, normal operation of the machine will be restored. The new shoe thread length is already lanced at this moment and will be brought back to her normal working position after the reed attack Cutting member 23 cut through. The wrong weft thread length is sucked into the suction mouth to and further in a known way, like Dei the normal weft thread lengths, cut through as a superfluous piece of thread.

Claims

Expectations :

1. Control device for correcting weaving errors pneumatic looms in which the weft yarn is drawn from a continuously operating take-off device and an intermittent storage facility in measured lengths one arranged at a shed end, intermittently with Transport air-fed main blower nozzle can be fed together with several between the shed ends arranged auxiliary blow nozzles the weft yarn during successive weaving cycles through the Shed through, and at the end of the shed opposite the main blower nozzle a thread monitor has, which consists of a pick-up and in the absence of the weft thread, the main shaft the machine with which the weft preparation device as well as the heald frames and the Riet are coupled, characterized by the combination of the following features: a) a thread monitor (^ 1), which helps with If an error occurs, a device can be controlled which is used to release a clutch * (3) in

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the main shaft 2 is used, and with the help of which a device can also be controlled to switch off the air supply for the main blowing nozzle (9) is used;

b) a control element (43) which is connected to the main shaft (2) and which, when the main shaft is at a standstill (2) responds and with the help of which a coupling (6) between the drive of the machine and the The shot preparation device (8) is detachable;

c) a reverse rotation device which becomes effective when the coupling (6) is released with the aid of a device (48, 49) (50,51) for the main shaft (2) and a simultaneously effective device for switching on a clutch (52) between the reverse rotation device (50, 51) and the Main shaft (2);

d) an automatically controlling device (48,49,53,54) for ending the reverse rotation movement and for releasing the clutch (52) after performing one complete revolution of the main shaft (2) and also a device (48, 53, 54) for simultaneously engaging the clutch and finally

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e) one to remove the missing, faulty one Weft thread serving gripper device (9a, 3?., 3Ö), with the help of which the weft thread in the axis of the main blowing nozzle (9) and the mii; this cooperating auxiliary blow nozzles (11) is movable.

2. Control device according to claim 1, for a weaving machine with a cutting element, which for Cutting the weft threads after they have been inserted at a point between the main blast nozzle and the fabric edge is used, characterized in that the sensor (41) of the thread monitor (40) is used to control the cutting element (23), and that for this purpose also a bumper (29) comprising Device (30) is arranged, with the help of which the two knives (23a, 23b) of the cutting member (23) are removable from each other.

3 · Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the gripper device (9a, 32,38) on the weft side of the machine (1) in the vicinity the stop line is arranged.

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4. Control device according to claim 1 to 3 »characterized in that the gripper device from a thread clamp arranged at the outlet opening of the main blower nozzle (9) (32,33,34,35,9a) and from a, arranged to be movable to and fro along the edge of the cloth, with its fork-shaped gripper ends located in the vicinity of the stop line (38) exists.

5. Control device according to claim 1 to 4, characterized in that the thread clamp dcß (32) one in a slot-shaped space of a side wing (9a) of the main foil nozzle (9) comprises up and down movable clamping rod (33).

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