DE724979C

DE724979C - Control for copier machines, especially copy milling machines

Info

Publication number: DE724979C
Application number: DEL100394D
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schmid; Dipl-Ing Karl Wien
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1940-03-19
Filing date: 1940-03-19
Publication date: 1942-09-10

Description

Steuerung für Kopiermaschinen; insbesondere Kopierfräsmaschinen - häufigkeit sehr groß ist. Wenn beispielsweise angenommen wird, daß zur Abtastung der in Fig.2 dargestellten Strecke zehn Stufen erforderlich sind, so sind hierbei zehn Einschal-: i tungen dieses Motors, ferner zehn Einschaltungen des Motors für die Anbewegung (Tie fenmotor) und zehn Ausschaltungen dieses Motors, insgesamt also 4o Schaltungen erforderlich.Control for copier machines; especially copy milling machines - frequency is very high. If, for example, it is assumed that ten stages are required to scan the path shown in FIG. so a total of 4o circuits are required.

: Es ist nun bekannt, die Anzahl der Stuf`. und Schaltungen auf einer gleich großen Strecke dadurch wesentlich herabzusetzen, daß ein Fühlfinger verwendet wird, der gemäß Fig. 3 in Stellung 0 zur Anbewegung den Tiefenmotor einschaltet, in Stellung I den Tiefenmotor eingeschaltet hält und den Längsmotor dazu schaltet, wodurch sich eine resultierende Vorschubbewegung schräg nach unten ° ergibt, in Stellung II den Tiefenmotor abschaltet und den Längsmotor allein eingeschaltet hält, in Stellung III den Tiefenmotor im Abbewegungssinn dazuschaltet und in, Stellung IV den Längsmotor abgeschaltet und den Tiefenmotor allein im Abbewegungssinne eingeschaltet hält. Hierbei ergibt sich bei der Abtastung einer schräg nach unten verlaufenden Fläche die in. Fig. q. dargestellte Arbeitsweise, wobei angenommen ist, daß die Neigung der Fläche kleiner als q.5°, z. B. 30°, ist und beide Motoren, also der Längsmotor und der Tiefenmotor mit gleicher Geschwindigkeit laufen, so daß, wenn beide Motoren in Betrieb sind, eine resultierende Vorschubbewegung im Winkel von ¢5° zustande kommt. In Stellung 0 des Fühlfingers wird er in senkrechter Richtung auf das Modell zu gefahren, beim Anstoßen an das Muster gelangt er zunächst in Stellung I, und infolgedessen werden beide Vorschubmotoren eingeschaltet. Da die resultierende, im Winkel von q:50 nach unten verlaufende Vorschubbewegung nun aber weiter in das Muster hineinführt, wird der Fühlfinger sofort nach Stellung II aasgelenkt, in. der der Tiefenbewegungsmotor abgeschaltet wird, so daß jetzt ein. Wegfahren in der Längsrichtung erfolgt, bis der Fühlfinger vom Muster frei und wieder in Stellung I gelangt, in der der Tiefenmotor wieder eingeschaltet wird und eine resultierende Vorschubbewegung im@ Winkel vor- q.50 nach unten zustande kommt. Bei derselben-Höhe h der Stufen wird jetzt die gleiche Strecke durch nur vier Stufen abgetastet, wobei der Längsmotor überhaupt nicht mehr geschaltet wird, sondern dauernd eingeschaltet bleibt. Während der Tiefenmotor viermal aus- und viermal eingeschaltet wird, so daß nur acht Schaltungen den 4o Schältangen bei der Arbeitsweise nach Fig. 2 gegenüberstehen.. Bei einer Steigung der Kurve von q.5° (Fig. 5) werden überhaupt keine Stufen gefahren, und es finden keinerlei Modell frei, wobei er nach Stellung 0 geht und die Tiefenbewegung allein eingeschaltet -hält. Hierbei ist also der Tiefenmotor dauernd eingeschaltet und der Längsmotor wird nur zweimal ein- und ausgeschaltet.: It is now known the number of Stuf`. and to significantly reduce circuits over the same distance by using a feeler finger which, as shown in FIG. 3, switches on the depth motor in position 0 for movement, keeps the depth motor switched on in position I and switches the longitudinal motor to it, whereby a resulting feed movement is inclined down ° results, in position II the depth motor turns off and keeps the longitudinal motor switched on, in position III the depth motor is switched on in the downward direction and in position IV the longitudinal motor is switched off and the depth motor is only switched on in the downward direction. When scanning an obliquely downwardly sloping surface, the result shown in FIG. illustrated mode of operation, it being assumed that the inclination of the surface is less than q.5 °, e.g. B. 30 °, and both motors, ie the longitudinal motor and the depth motor run at the same speed, so that when both motors are in operation, a resulting feed movement at an angle of ¢ 5 ° comes about. In position 0 of the feeler finger, it is moved in a vertical direction towards the model; when it hits the sample, it first moves to position I, and as a result, both feed motors are switched on. Since the resulting feed movement running downwards at an angle of q: 50 now leads further into the pattern, the feeler finger is immediately steered to position II, in which the depth movement motor is switched off, so that now a. Moving away in the longitudinal direction takes place until the feeler finger is clear of the sample and comes back to position I, in which the depth motor is switched on again and a resulting feed movement at an angle forward q.50 comes down. With the same height h of the steps, the same distance is now scanned by only four steps, the longitudinal motor no longer being switched at all, but remaining switched on continuously. While the depth motor is switched off four times and switched on four times, so that only eight circuits face the 4o switching bars in the operation according to Fig. 2. With a slope of the curve of q.5 ° (Fig. 5) no steps are driven and find none Model free, whereby he goes to position 0 and keeps the depth movement switched on alone. In this case, the depth motor is switched on continuously and the longitudinal motor is only switched on and off twice.

Bei der in Fig: q. bis 6 dargestellten Talfahrt wird der Fühlfinger höchstenfalls bis zur Stellung II aasgelenkt, und die Genauigkeit der Abtastung ist fast ebenso groß wie bei Fig. 2. Anders liegen nun die Verhältnisse beim Bergfahren bei Verwendung einer Fühlfingersteuerung gemäß Fig. 3. Wenn der Fühlfinger zur Abtastung einer in einem kleineren Winkel als q.5° nach oben verlaufenden Fläche (Fig. 7) , in Stellung 0 senkrecht nach unten an das Muster herangefahren wird und beim Anstoßen in die Stellung I gelangt, so wird hierdurch die resultierende Vorschubbewegung nach rechts unten eingeschaltet. Infolgedessen wird der Fühlfinger weiter auf das Muster zu bewegt, und er :kommt in Stellung II, in der der Längsmotor allein eingeschaltet wird.. Auch hierdurch kommt der Fühlfinger nicht vom Muster frei, sondern er wird noch weiter auf das Muster hin gefahren und damit noch weiter aasgelenkt, wobei er nach Stellung III gelangt. Erst dort wird jetzt die resultierende Vorschubbewegung im Winkel von q.5° nach rechts oben eingeschaltet, wodurch der Fühlfinger vom Modell frei kommt und in Stellung II zurückgeht, wo die Längsbewegung eingeschaltet wird, durch die der Fühlfinger i wieder an das Muster hingefahren wird.In the case of the in Fig: q. up to 6 the downhill run shown is the feeler finger at most up to position II, and the accuracy of the scanning is almost as large as in Fig. 2. The situation is different when driving uphill when using a feeler control according to Fig. 3. If the feeler for scanning a surface running upwards at an angle smaller than q.5 ° (Fig. 7) , in position 0 is moved vertically downwards to the pattern and when bumping into it reaches the position I, the resulting feed movement turned on to the bottom right. As a result, the fingertip will continue to point to the Pattern too moves, and he: comes to position II, in which the longitudinal motor is switched on alone becomes .. This also means that the feeler finger does not come free from the pattern, but it becomes drove even further towards the pattern and thus steered even further, with he gets to position III. Only there is the resulting feed movement turned on at an angle of q.5 ° to the top right, removing the finger from the model comes free and goes back to position II, where the longitudinal movement is switched on, through which the feeler finger i is moved back to the sample.

Bei einer Steigung über 45' (Fig. $) maß der Füllfinger beim Heranfahren sogar bis in die Stellung IV abgelenkt werden, ehe die ihn vom Muster wieder freifahrende Vorschubbewegung, .d. h. :die senkrechte Abbewegung, eingeschaltet wird. Beim Abtasten der schrägen Fläche gelangt er abwechselnd in die Stellungen III und IV.With a slope over 45 '(Fig. $) The filling finger measured when approaching can even be diverted into position IV before the one clears him from the pattern again Feed movement, .d. H. : the vertical downward movement, is switched on. When scanning on the inclined surface, it alternates between positions III and IV.

Beim Bergfahren wird also bei Verwendung einer Fühlersteuerung nach Fig. 3 der Fühlfinger bedeutend weiter aasgelenkt als beim Talfahren, und damit :dringt :beim Bergfahren das Werkzeug tiefer in das Werkstück ein als im Talfahren. Beim selben Werkstück wird also die Oberfläche an verschiedenen Stellen mit stark unterschiedlicher Genauigkeit bearbeitet.When driving uphill, if a sensor control is used, after Fig. 3 the feeler finger significantly more aasge steered than when driving downhill, and thus : penetrates: when driving uphill, the tool penetrates deeper into the workpiece than when driving downhill. With the same workpiece, the surface becomes strong at different points machined with different accuracy.

Dieser Fehler wird nun bei einer anderen bekannten Fühlersteuerung abgeschwächt, bei der gemäß Fig. 9 in Stellung 0 die Anbewegang, in Stellung I die Längsbewegung, in Stellung Il die Längs- und Abbewegung gleichzeitig und in Stellung III die Abbewegung allein eingeschaltet ist. Hierbei verläuft dann, wie aus den obigen Erläuterungen ohne-:, gung unter 45° durch Wechsel zwischen den ` Stellungen II und I, bei einer Steigung über 45° durch Wechsel zwischen den Stellungen III und II, so daß hierbei auch der Vorteil einer schnellen Abtastung mit wenig Schaltungen und einer gegenüber der Fühlersteuerung nach Fig. 3 gesteigerten Genauigkeit erzielt wird, da der Fühlfinger höchstens drei Stellungen durchwandert. Beim Talfahren dagegen erfolgt die Abtastung durch abwechselndes Ein- und Ausschalten der An-und Längsbewegung, so daß sich dieselbe sehr langsame Abtastung mit sehr großer Stufenzahl und Schalthäufigkeit wie nach Fig. z ergibt.This error is now attenuated in another known sensor control, in which according to FIG. 9 in position 0 the movement is switched on, in position I the longitudinal movement, in position II the longitudinal and downward movement simultaneously and in position III the downward movement alone. Here then, as from the above explanations without- :, tation below 45 ° by changing between positions II and I, with an incline over 45 ° by changing between positions III and II, so that here the advantage of fast scanning with few switches and one compared to the sensor control according to Fig. 3 increased accuracy is achieved because the feeler finger wanders through a maximum of three positions. When driving downhill, on the other hand, the scanning takes place by alternately switching the on and off of the on and off movement, so that the same very slow scanning with a very large number of steps and switching frequency results as in FIG.

Die Erfindung bezweckt nun, eine Fühlersteuerung zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Steuerungen vermeidet und sowohl beim Berg- als .auch beim Talfahren mit großer Genauigkeit, d. h. mit kleiner Fühlerablenkung und großer Geschwindigkeit der Abtastung mit geringer Stufenzahl und Schalthäufigkeit arbeitet. Unter Anwendung einer gemäß Fig.9 arbeitenden Fühlersteuerung wird erfindungsgemäß bei der Abtastung schräg nach unten geneigter Flächen (Talfahrt) mittels eines Umschalters in Stellung I des Fühlfingers die Abschaltung der Anbewegung und in Stellung II die Einschaltung der Abbewegung verhindert. Während bei der Bergfahrt in den Stellungen 0 bis III die Arbeitsweise des Fühlfingers genau die gleiche ist wie nach Fig. 7 bis 9, ergibt sich durch die erfindungsgemäße Umschaltung bei der Talfahrt eine Arbeitsweise des Fühlfingers gemäß Fig. io, und die Vorschubbewegungen verlaufen hierbei in genau der gleichen Weise wie nach Fig. 4 bis 6. Die Erfindung nutzt also die Vorteile der bekannten Fühlersteuerüng nach Fig. 3 und Fig. 9 aus, wobei sie aber gleichzeitig deren Nachteile vermeidet.The invention now aims to provide a sensor control that avoids the disadvantages of the known controls and both for mountain and .auch when going downhill with great accuracy, d. H. with small probe deflection and large The speed of the scanning with a low number of steps and switching frequency works. Using a sensor control operating according to FIG. 9, the invention when scanning surfaces sloping downwards (downhill) by means of a switch in position I of the feeler finger the switch-off of the approach and in position II the activation of the downward movement prevented. During the ascent in the positions 0 to III the operation of the feeler finger is exactly the same as in FIG. 7 to 9, results from the switch according to the invention when traveling downhill a Operation of the feeler finger according to FIG. 10, and the feed movements proceed here in exactly the same way as according to FIGS. 4 to 6. The invention therefore makes use the advantages of the known Fühlersteuerüng according to Fig. 3 and Fig. 9, wherein they but at the same time avoids their disadvantages.

Die Umschaltung der Fühlersteuerung beim Übergang von der Berg- zu der Talfahrt und umgekehrt kann von Hand oder auch selbsttätig erfolgen.The switchover of the sensor control when transitioning from mountain to the descent and vice versa can be done manually or automatically.

In Fig. i i ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Handumschaltung in Anwendung auf eine Kopierfräsmaschine dargestellt, während die Fig. 12 und 13 Abänderungen der Schaltung nach Fig. i i zeigen, wodurch eine selbsttätige Umschaltung - ermöglicht wird.In Fig. I i is an embodiment of the invention with manual switching shown in application to a copy milling machine, while FIGS. 12 and 13 Modifications of the circuit according to Fig. I i show, whereby an automatic switchover - is made possible.

Der Fühlfinger F ist mit einem halbkugelförmigen Teil K in dem Gehäuse G nach allen Seiten schwenkbar und axial verschiebbar gelagert. Mit seinem dem Tastkopf T entgegen-..gesetzten Ende greift er in eine halbkugelförmige Pfanne P eines nur axial verschieb-;,baren Teiles A ein. Bei irgendeiner Auslenhung des Fühlfingers 1#' wird also der Teil A und damit die Stange St, die mit einer Zunge verbunden ist, axial verschoben. Bei nicht in ;Berührung mit dem Mödell stehendem Fühlfinger F befindet sich die Zunge in der Mitte zwischen den beiden Spulen SpI und Spe, die in einer wechselstromgespeisten Brückenschaltung liegen. Im Ausgangskreis der Brücke liegen parallel zueinander die Röhren RI, R. und R3. Mittels Potentiometer PI bzw. P2 und P3 ist die Gittervorspannung der Röhren R, bis R3 so eingestellt, daß in der dargestellten Nullstellung der Zunge Z, bei der die Brücke ausgeglichen ist und keine Spannung im Ausgangskreis der Brücke auftritt, keine der Röhren RI bis R3 gezündet ist, während bei einer Auslenkung der Zunge Z nach Stellung I die Röhre RI zündet und damit das in ihrem Anodenstromkreis liegende Relais i anspricht, während bei der Auslenkung der Zunge Z nach Stellung Il außerdem noch die Röhre R2 und das in ihrem Anodenstromkreis liegende Relais :2 zum Ansprechen kommt und schließlich in Stellung III die drei Röhren und alle drei Anodenrelais i bis 3 angesprochen sind.The sensing finger F is with a hemispherical part K in the housing G mounted pivotable in all directions and axially displaceable. With his the probe T opposite - .. set end he reaches into a hemispherical pan P one only axially displaceable - ;, baren part A. With any movement of the fingertip 1 # 'becomes part A and thus the rod St, which is connected to a tongue is axially displaced. When the feeler finger is not in contact with the Mödell F is the tongue in the middle between the two coils SpI and Spe, the lie in an AC-powered bridge circuit. In the exit circle of the bridge the tubes RI, R. and R3 are parallel to each other. Using potentiometer PI or P2 and P3 is the grid bias of the tubes R, to R3 set so that in the illustrated zero position of the tongue Z, in which the bridge is balanced and no voltage occurs in the output circuit of the bridge, none of the tubes RI bis R3 is ignited, while with a deflection of the tongue Z to position I the tube RI ignites and thus the relay i located in its anode circuit responds while with the deflection of the tongue Z to position II also the tube R2 and that Relays located in their anode circuit: 2 comes to response and finally in position III the three tubes and all three anode relays i to 3 are addressed are.

Mit M ist ein von der Wechselstromquelle RST gespeister Drehstrommotor bezeichnet, der zum Antrieb eines Generators G dient, der den Längsmotor LM und den Tiefenmotor TM speist. Zur Steuerung des Längsmotors LM dienen die. Schütze .4 und 5, durch die dieser Motor im Links- bzw. Rechtslaufsinn eingeschaltet wird, während der Tiefenmotor TM im Sinne der Anbewegung durch das Schütz 6 und im Abbewegungssinne durch das Schütz 7 gesteuert wird. Mit WS ist ein Wahlschalter bezeichnet, durch den bestimmt wird, ob der Längsmotor den Fühlfinger nach rechts oder nach links verfahren soll. Dieser Wahlschalter kann in an sich bekannter Weise durch einen Anstoßschalter ersetzt werden, der am Ende einer Zeile selbsttätige die Umschaltung des Längsmotors auf Rechts- oder Linksfahrt bewirkt. Mit U ist der nach der Erfindung vorgesehene Umschalter bezeichnet.A three-phase motor fed by the alternating current source RST is denoted by M and is used to drive a generator G, which feeds the longitudinal motor LM and the deep motor TM. To control the longitudinal motor LM are used. Contactors .4 and 5, through which this motor is switched on in the left and right directions, while the depth motor TM is controlled by the contactor 6 in the sense of movement and by the contactor 7 in the downward direction. WS is a selector switch that determines whether the longitudinal motor should move the feeler finger to the right or to the left. This selector switch can be replaced in a manner known per se by a trigger switch which automatically switches the longitudinal motor to right or left drive at the end of a line. The changeover switch provided according to the invention is denoted by U.

Es sei zunächst angenommen, daß eine schräg nach oben verlaufende Fläche bei der Rechtsfahrt des Fühlfingers abzutasten ist. Der Umschalter U ist dabei in die in der Zeichnung dargestellte Stellung einzustellen. Zum Heranfahren des Fühlfingers an das Muster wird der Schalter E eingelegt. Da hierbei der Fühlfinger in der Nullstellung steht, ist keine der. Röhren R1 bis R3 gezündet, und die Anodenrelais i bis 3 sind sämtlich unerregt. Über die Ruhekontakte i r und 2r sowie den Schalter E wird das Schütz 6 eingeschaltet, das durch Schließen seiner Kontakte 6a1 und 6a. das Feld des Tiefenmotors TM in solchem Sinne an die Spannung des Generators G legt, das sich der Tiefenmotor im Sinne der Anbewegung dreht. Der Längsmotor ist hierbei ausgeschaltet, da der Stromkreis des durch den Wahlschalter WS vorgewählten Rechtslaufschützes 5 durch den geöffneten Arbeitskontakt i a des Anodenrelais i unterbrochen ist. Wenn nun der Fühlfinger an das Modell anstößt, gelangt der Fühlfinger zunächst in die Stellung I, in der das Rohr RI gezündet und das Anodenrelais i zum Ansprechen gebracht wird. Das Relais i unterbricht durch Öffnen seines Kontaktes i r den Stromkreis für das Schütz 6 des Tiefenmotors, während es gleichzeitig durch Schließen seines Kontaktes i a das Rechtslaufschütz 5 für den Längsmotor einschaltet, so daß nur der Längsmotor allein eingeschaltet ist. Der Fühlfinger wird nun weiter auf die schräg nach oben verlaufende Musteroberfläche hingefahren, und infolgedessen gelangt er sofort in die Stellung II, in der die Röhre R.. und das Anodenralais 2 zum Ansprechen kommen. Der Stromkreis des Rechtslaufschützes für den Längsmotor bleibt hiervon unbeeinflußt und damit der Längsmotor eingeschaltet, während durch den Kontakt 2 a das Abbewegungsschütz 7 des Tiefenmotors eingeschaltet wird. Infolgedessen ergibt sich eine resultierende Vorschubbewegung für den Fühlfinger in der Richtung d.5° nach oben. In der Annahme, daß die Neigung der Fläche unter .150 liegt, wird jetzt der Fühlfinger vom Modell weggefahren, und er gelangt wieder in die Stellung I, in der der Tiefenbewegungsmotor wieder abgeschaltet wird. Der nun allein eingeschaltet bleibende Längsmotor fährt den-Fühlfinger an das Modell heran.It is initially assumed that a sloping upward The surface is to be scanned when the feeler finger moves to the right. The switch U is set in the position shown in the drawing. For approaching switch E is inserted. Here the feeler finger is in the zero position, is none of the. Tubes R1 to R3 ignited, and the anode relays i to 3 are all de-energized. About the normally closed contacts i r and 2r and the switch E, the contactor 6 is switched on, which by closing his Contacts 6a1 and 6a. the field of the deep motor TM in such a sense to the voltage of the generator G sets that the deep motor rotates in the sense of the approach. Of the The longitudinal motor is switched off because the circuit is switched off by the selector switch WS preselected clockwise contactor 5 through the open normally open contact i a des Anode relay i is interrupted. If the finger touches the model, the feeler first reaches position I, in which the tube RI is ignited and the anode relay i is made to respond. The relay i breaks through Opening his contact i r the circuit for the contactor 6 of the depth motor while it at the same time by closing its contact i a the clockwise contactor 5 for turns on the longitudinal motor so that only the longitudinal motor is turned on. The feeler finger is now placed on the sloping upward pattern surface drove there, and as a result he immediately arrives in position II, in which the Tube R .. and the anode relay 2 respond. The circuit of the clockwise contactor for the longitudinal engine remains unaffected and thus the longitudinal engine is switched on, while through the contact 2 a, the downward movement contactor 7 of the deep motor switched on will. As a result, there is a resulting feed movement for the feeler finger in the direction d.5 ° upwards. Assuming that the slope of the surface is below .150, the feeler finger is now moved away from the model, and it arrives again to position I, in which the deep movement motor is switched off again. Of the The longitudinal motor, which is now switched on alone, moves the feeler finger to the model approach.

Bei einer Steigung der abgetasteten Fläche mit einem größeren Winkel als d.5° wird in Stellung II durch die Einschaltung beider Vorschubmotoren der Fühlfinger noch nicht frei, sondern erst in Stellung III, in der das Anodenrelais 3 zum Ansprechen kommt. Durch Offnen seiner Ruhekontakte 3 i- im Stromkreis des Schützes 5 schaltet das Relais 3 den Längsmotor ab, so daß nun der Tiefenbewegungsmotor allein im Abbewegungsinne eingeschaltet ist und den Fühlfinger vom Muster freigibt. Darauf gelangt der Fühlfinger in Stellung 11, in der er durch die schräg nach oben verlaufende resultierende Vorschubbewegung wieder an das Muster herangeführt wird.With a slope of the scanned surface with a larger angle as d.5 °, the feeler finger is activated in position II by switching on both feed motors not yet free, but only in position III, in which the anode relay 3 to respond comes. By opening its normally closed contacts 3 i- in the circuit of the contactor 5 switches the relay 3 from the longitudinal motor, so that now the deep movement motor alone in the downward movement is switched on and releases the feeler finger from the sample. The feeler finger reaches it in position 11, in which it is caused by the resulting upward feed movement is brought back to the pattern.

Für die Abtastung einer schräg nach unten verlaufenden Fläche wird der Umschalter U in die entgegengesetzte Stellung umgelegt. Wenn nun der Fühlfinger nach dem Heranfahren an das Muster anstößt und in Stellung I gelangt, wird infolge der Überbrükkung des Ruhekontaktes i r durch den linken Kontakt des Umschalters U die Abschaltung des Tiefenmotors TM im Anbewegungssinne verhindert, während über den Kontakt i" der Längsmotor zugeschaltet wird. Es ergibt sich also infolgedessen nunmehr in Stellung I eine Abwärtsfahrt des Fühlfingers um :f5° nach unten. Wenn die Steigung der Fläche kleiner als d.5° ist, wird der Fühlfinger hierbei weiter an das Muster herangefahren, und er gelangt sofort nach Stellung II, in der durch Öffnen des Ruhekontaktes 2 r das Schütz 6 und damit der Tiefenmotor abgeschaltet wird, während der Stromkreis für das Schütz 5 des Längsmotors unbeeinflußt bleibt. Die Einschaltung des Tiefenmotors TM im Abbewegungssinne durch den Kontakt 2 a wird nun bei der Stellung des Umschalters U für Talfahrt dadurch verhindert, daß der Kontakt a a im Stromkreis des Schützes 7 in Reihe mit dem rechten Kontakt des Umschalters U gelegt ist, der in der Stellung für Talfahrt geöffnet ist. In Stellung II ist also bei der Talfahrt nur der Längsmotor eingeschaltet. Hierdurch wird nun der Fühlfinger vom Modell weggefahren, und sobald er vom Modell frei ist, gelangt er wieder nach Stellung I, in der beide Vorschubmotoren eingeschaltet sind und der Fühlfinger unter .15° wieder das Modell herangefahren wird.To scan a downward sloping surface, switch U is switched to the opposite position. If now the feeler touches the sample after approaching it and moves into position I, the shutdown of the depth motor TM is prevented by the left contact of the switch U due to the bridging of the break contact ir, while the longitudinal motor is switched on via the contact i " As a result, the feeler finger now travels downwards by f5 ° downwards in position I. If the slope of the surface is less than d.5 °, the feeler finger is moved closer to the sample, and it comes to position immediately II, in which the contactor 6 and thus the depth motor is switched off by opening the normally closed contact 2 r , while the circuit for the contactor 5 of the longitudinal motor remains unaffected Changeover switch U for descent prevents the contact aa in the circuit of the contactor 7 in series with the right contact of the Changeover switch U is placed, which is open in the position for downhill travel. In position II, only the longitudinal motor is switched on when driving downhill. This now moves the feeler finger away from the model, and as soon as it is free from the model, it returns to position I, in which both feed motors are switched on and the feeler finger is moved back to the model at .15 °.

Bei einer Neigung über d.5° wird der Fühlfinger bereits in der Stellung I vom Modell weggefahren und beim Freiwerden durch Zurückgehen in die Stellung 0 senkrecht wieder an das Muster herangefahren.With an inclination of more than 5 °, the feeler finger is already in the position I moved away from the model and when freeing it by going back to position 0 Approach the pattern vertically again.

Zur selbsttätigen Z`mstetterung des Umschalters U kann die in Fig. 12 dargestellte Vorrichtung und Schaltung verwendet werden. Die beweglichen Kontakte des Umschalters l_' werden hierbei in die eine oder andere Stellung durch ein Schaltwerk SW umgelegt, das durch zwei Magnete 111 und 11. betätigt wird. In der dargestellten Stellung steht der Umschalter in der Stellung für Bergfahrt, in der er die in Reihe mit dem Kontakt 2a liegenden Kontakte überbrückt und die Überbrückungskontakte für den Kontakt i r geöffnet hält. Über den rechten Kontakt eines zweiten vom Schaltwerk Slf' betätigten Umschalters U. ist der Stromkreis für den Magneten 1I.. vorbereitet. Dieser Stromkreis wird geschlossen; sobald der Fühlfinger in die Stellung 11 gelangt, in der alle Anodenrelais i bis 3 abgefallen und damit auch der Ruhekontakt i i-1 geschlossen ist. In die Stellung 0 gelangt der Fühlfinger außer dem Heranfahren an das Muster, wobei der Kontakt i r1 unwirksam gemacht werden könnte, nur beim Übergang vom Berg- zum Talfahren oder bei der Talfahrt selbst, so daß durch das Zurückgehen des Fühlfingers in die Stellung 0 ein Kriterium für Talfahrt geschaffen ist. Sobald also der Kontakt i rI geschlossen wird, erhält der Magnet M. Spannung, und er dreht das Schaltwerk SW um einen Schritt entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch die Umschalter U und U2 in die entgegengesetzte Stellung umgelegt werden. Durch öffnen des rechten Kontaktes des Umschalters U wird eine wiederholte Betätigung 'des Magneten M2 verhindert und durch Schließen des linken Kontaktes des Umschalters U2 der Stromkreis für den Magneten Ml vorbereitet. Dieser Stromkreis wird geschlossen, sobald der Fühlfinger in die Stellung II gelangt, wobei er die Schließung des Kontaktes 3 aI herbeiführt. In die Stellung III kann der Fühlfinger bei der Talfahrt, wie aus der obigen "Beschreibung hervorgeht, nicht gelangen, sondern hierbei findet lediglich ein Wechsel zwischen den Stellungen II und I oder I und 0 statt. Nur beim Bergfahren gelangt der Fühlfinger in die Stellung III, und dann wird durch Schließen des Kontaktes 3 aI der durch den linken Kontakt des Umschalters U2 vorbereitete Stromkreis für den Magneten M1 geschlossen, der dann das Schaltwerk um einen Schritt im Uhrzeigersinn dreht und damit die Umschalter U und U2 wieder in die dargestellte Stellung für Bergfahrt zurückbringt.To automatically break switch U, the circuit shown in Fig. 12 shown device and circuit can be used. The moving contacts the switch l_ 'are here in one or the other position by a switching mechanism SW turned over, which is actuated by two magnets 111 and 11. In the illustrated Position is the changeover switch in the position for uphill travel, in which it is the in series with the contact 2a lying contacts bridged and the bridging contacts for keeps the contact i r open. Via the right contact of a second from the rear derailleur Slf 'actuated changeover switch U. the circuit for the magnet 1I .. is prepared. This circuit is closed; as soon as the feeler reaches position 11, in which all anode relays i to 3 have dropped out and thus also the normally closed contact i i-1 closed is. In addition to approaching, the feeler finger moves into position 0 to the pattern, the contact i r1 being ineffective could be done only when transitioning from uphill to downhill or during the downhill ride itself, so that through the return of the feeler finger to position 0 created a criterion for going downhill is. As soon as the contact i rI is closed, the magnet M. receives voltage, and he rotates the switching mechanism SW by one step counterclockwise, whereby the changeover switches U and U2 are switched to the opposite position. By opening the right contact of the changeover switch U is repeated actuation 'of the magnet M2 prevented and by closing the left contact of the switch U2 prepared the circuit for the magnet Ml. This circuit is closed as soon as the feeler finger reaches position II, whereby it closes the contact 3 aI brings about. The feeler finger can be in position III during the descent, such as from the "description above" does not arrive, but takes place here only a change between positions II and I or I and 0 takes place. Only at When driving uphill, the feeler finger moves to position III, and then it is closed by closing of contact 3 aI prepared by the left contact of switch U2 Circuit for magnet M1 closed, which then moves the rear derailleur one step rotates clockwise and thus switches U and U2 back to the one shown Returns position for uphill travel.

In Fig. 13 ist eine weitere vorteilhafte Möglichkeit für die selbsttätige Umschaltung vorgesehen, bei der lediglich ein einziges Relais benötigt wird. Es sei angenommen, daß beim Abtasten des Musters gerade von einer schräg nach oben verlaufenden Fläche auf eine nach unten- geneigte. Fläche übergegangen wird. Dabei. kommt der Fühlfinger vom Muster frei, und er gelangt in die Stellung 0, in der alle Anodenrelais aberregt sind: Infolgedessen wird durch Schließen des Ruhekontaktes i rI des Anodenrelais i der Erregerstromkreis für das Umschaltrelais UR geschlossen. Das Relais zieht seinen Anker ein und schließt durch seinen obersten Kontakt einen vom Kontakt i rI unabhängigen Haltestromkreis, der nur noch vom Ruhekontakt 3 rI des Anodenrelais 3 abhängig ist. Durch seinen mittleren Kontakt überbrückt das Relais UR, das also jetzt in der Stellung für Talfahrt steht, den Kontakt i y (s. Fig. i i), und ferner öffnet es seinen untersten, in Reihe mit dem Kontakt 2 a liegenden Kontakt. In dieser Stellung bleibt das Relais UR so lange, bis wieder auf eine nach aufwärts verlaufende Fläche übergegangen wird. Hierbei wird der Fühlfinger unbedingt bis in Stellung III ausgelenkt, da ja solange das Relais UR noch in der Stellung für Talfahrt steht, in Stellung II erst die Längsbewegung allein eingeschaltet wird, durch die aber noch kein Wegfahren vom Modell erfolgt. Wenn beim Übergang auf Bergfahrt durch Auslenkung des Fühlfingers in Stellung III das Anodenrelais 3 zum Ansprechen gebracht wird, unterbricht dieses durch Öffnen seines Ruhekontaktes 3 r,, den Haltestromkreis für das Umschaltrelais UR, das daraufhin seinen Anker -fallen läßt, die Überbrückung des Kontaktes i r aufhebt und seinen untersten Kontakt in Reihe mit dem Kontakt 2 a schaltet. Es ist also ersichtlich, daß das Relais UR mit seinen Kontakten dieselben Funktionen ausführt wie der handbediente Umschalter U in Fig. i i.In Fig. 13 is another advantageous option for the automatic Switching provided, in which only a single relay is required. It assume that when the pattern is being scanned, it is straight up from an angle running surface on a downward sloping one. Area is passed over. Included. the feeler finger comes free from the pattern and it comes to the position 0, in which all Anode relays are de-energized: As a result, when the normally closed contact is closed i rI of the anode relay i the excitation circuit for the changeover relay UR closed. The relay pulls in its armature and closes one through its topmost contact from the contact i rI independent holding circuit, which is only from the normally closed contact 3 rI of the anode relay 3 is dependent. The relay bridges through its middle contact UR, which is now in the position for descent, the contact i y (see Fig. i i), and it also opens its lowest, lying in series with the contact 2 a Contact. The relay UR remains in this position until one more time upward running surface is passed over. This is where the feeler finger is essential deflected up to position III, as long as the relay UR is still in the position stands for downhill travel, in position II only the longitudinal movement is switched on, which, however, do not yet drive away from the model. When transitioning uphill the anode relay 3 to respond by moving the feeler finger to position III is brought, this interrupts by opening its normally closed contact 3 r ,, the holding circuit for the changeover relay UR, which then drops its armature, the bridging of the contact i r cancels and its lowest contact in series with the contact 2 a switches. It can therefore be seen that the relay UR has the same contacts with its contacts Functions like the manually operated switch U in Fig. I i.

Bei Kopiermaschinen, bei denen, wie bereits vorgeschlagen, ein Regler vorgesehen ist, der in Abhängigkeit von der Größe der Steigung der abgetasteten Fläche selbsttätig die Geschwindigkeit der Vorschubmotoren so einstellt, daß sich eine resultierende Vorschubgeschwindigkeit parallel zur abgetasteten Fläche ergibt, kann dieser Regler gleichzeitig für die Umschaltung gemäß der Erfindung verwendet werden.In copying machines, in which, as already proposed, a controller is provided, which depends on the size of the slope of the scanned Surface automatically adjusts the speed of the feed motors so that results in a resulting feed rate parallel to the scanned surface, this controller can be used at the same time for switching according to the invention will.

Claims

PATENT CLAIMS i. Control for copy machines, especially copy milling machines, with a feeler finger, as long as it is free from the model (position _0), the movement switches on perpendicular to the pattern, when bumping against the pattern (position I) interrupts the approach and switches on the feed in the longitudinal direction, at further deflection (position II) while maintaining the longitudinal movement the downward movement switches on and interrupts the longitudinal movement if the deflection is even greater (position 11I) and keeps the downward movement switched on alone, characterized in that in the Scanning sloping downward sloping surfaces (descent) by means of a switch (U in Fig. I i and 12; relay UR in Fig. 13) in position I of the feeler the shutdown the upward movement and in position II the activation of the downward movement is prevented.

2. Control according to claim i, characterized in that for automatic changeover of the switch from downhill to uphill travel a switching mechanism (SW, Fig. 12) on the switch is provided, the magnet (Ml) through a contact (3a,) one in position III The relay (3) that responds to the sensing finger is switched on during the changeover of the rear derailleur from ascent to descent from one at position 0 of the finger excited magnet (M2) is effected.

3. Control according to claim i, characterized in that the switchover to descent by a relay (UR in Fig. 13) is effected, which is closed via a in position 0 of the feeler finger Normally closed contact (i -r,) is excited and is independent of this contact and only one normally closed contact (3 rI) energized one in position III of the feeler finger Relay (3) dependent holding circuit sets. 4 .. Control according to claim i, characterized characterized in that the switchover is effected by a controller which, depending on the inclination of the surface and the speed of the feed motors so changed so that a resulting feed movement is parallel to the scanned one Area results.