DE7134620U - Independent suspension of the wheels of motor vehicles, especially passenger cars - Google Patents
Independent suspension of the wheels of motor vehicles, especially passenger carsInfo
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Description
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9. Sept. 1971Sept 9, 1971
Unabhängige Aufhängung der Räder von Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen Independent suspension of the wheels of motor vehicles, especially passenger cars
Die Erfindung bezieht sich auf eine unabhängige Aufhängung der Räder von Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, bai der ein Radführungsgiied aus einem Querlenker und einem gleichzeitig als Längs- oder Schräglenker dienenden, mit dem Querlenker in Verbindung stehenden Drehstab-Stabilisator besteht, der am Fahrzeugaufbau oder dgl. elastisch gelagert ist und die Querlenker der beiderseitigen Radanlenkungen verbindet.The invention relates to an independent suspension of the wheels of motor vehicles, in particular passenger cars, bai the one Radführungsgiied from a wishbone and a torsion bar stabilizer that is connected to the wishbone and serves as a trailing arm or trailing arm consists, which is elastically mounted on the vehicle body or the like and the wishbones of the two sides Wheel linkages connects.
Es ist bekannt, bei Doppelquerlenker- oder Federbeinachsen das untere Radführungsglied aus einem Querlenker und einer damit verbundenen, als Längs- oder Schräglenker dienenden Zugstx-ebe oder Druckstrebe zu bilden. Diese in Fahrzeuglängsrichtung oder schräg zur Fahrzeuglängsrichtung sich erstreckende Zugstrebe kann durch den zumeist vorhandenen Drehstab-Stabilisator ersetzt werden und ist dann ein Teil der Radführung. Diese Art der Radanlenkung ist äußerst raumsparend und billig, da ein zusätzliches Bauteil, nämlich die sonst erforderliche, zur Längsführung des Rades dienende Zug- oder Druckstrebe, entfällt.It is known in double wishbone or strut axles, the lower wheel guide member from a wishbone and a to form associated tensile or compression struts serving as longitudinal or trailing arms. This in the longitudinal direction of the vehicle or at an angle to the vehicle longitudinal direction extending tension strut can be through the mostly existing Torsion bar stabilizer can be replaced and is then part of the wheel guide. This type of wheel linkage is extreme Space-saving and cheap, because an additional component, namely the one otherwise required, is used for the longitudinal guidance of the wheel No tension or compression strut.
Der Stabilisator erstreckt sich in Fahrzeugquerrichtung und ist an den Querlenkern und am Fahrzeugaufbau oder dgl. gelagert. Die Lagerstellen des Stabilisators am Fahrzeugaufbau sind üblicherweise als Ringgummielemente, deren Drehachsen quer zur Fahrtrichtung liegen, ausgebildet. Diec ergibt die günstigste Anordnung für die Drehbewegung des Stabilisators beim Ein- und Ausfedern der Räder.The stabilizer extends in the transverse direction of the vehicle and is mounted on the wishbones and on the vehicle body or the like. The bearings of the stabilizer on the vehicle body are usually as ring rubber elements, their axes of rotation are transverse to the direction of travel, formed. This gives the most favorable arrangement for the rotation of the stabilizer during compression and rebound of the wheels.
9. Sept. 1971Sept 9, 1971
Der Nachteil dieser bekannten Radanlenkungen ist jedoch darin zu sehen, daß der Stabilisator .in den Gummilagern am Fahrzeugaufbau seitlich nicht präzise festgenaiten werden kann und somit unter dem Einfluß von Längs- und/oder Seitenkräften eigene Querbewegungen ausführt. Da der Stabilisator jedoch an der Radführung beteiligt ist, führen diese Querbewegungen zu einer Beeinflussung der Radfnhrungsgeometrie, was sich beispielsweise bei einer Achsaufhängung von gelenkten Rädern durch Ausschläge an den Rädern und damit unerwünschten, für die Fahreigenschaften nachteiligen Lenkbewegungen des Fahrzeuges bemerkbar macht.The disadvantage of this known wheel articulation, however, is to see that the stabilizer .in the rubber mounts not precisely sewn on the side of the vehicle body can be and thus carries out its own transverse movements under the influence of longitudinal and / or lateral forces. Because the stabilizer but is involved in the wheel guidance, these transverse movements lead to an influence on the wheel guidance geometry, what happens, for example, in the case of an axle suspension of steered wheels due to deflections on the wheels and thus makes undesirable steering movements of the vehicle that are detrimental to the driving characteristics noticeable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Achsanordnung, bei der der Drehstab-Stabilisator gleichzeitig als Radführungsglied dient, sine Anlenkung des Drehstab-Stabilisators zu schaffen; die keine störenden Einflüsse auf die Radführungsgeometrie ausübt.The invention is based on the object, in an axle arrangement, in which the torsion bar stabilizer also serves as a wheel guide member, the articulation of the torsion bar stabilizer to accomplish; which have no disruptive influences on the Exercises wheel guide geometry.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß in Draufsicht gesehen, die Achse des Drehstab-Stabilisators im Bereich seiner Lagerstellen am Fahrzeugaufbau oder dgl. jeweils schräg zur Fahrzeugquerrichtung verläuft, wobei der Schnittpunkt der Achsen des Drehstab-Stabilisators von der Drehachse des Drehstab-Stabilisators aus gesehen auf derselben Seite liegt wie die Anlenkpunkte des Drehscab-Stabilisators an den Querlenkern.To solve this problem it is proposed according to the invention that, seen in plan view, the axis of the torsion bar stabilizer in the area of its bearings on the vehicle body or the like. Each at an angle to the transverse direction of the vehicle runs, wherein the intersection of the axes of the torsion bar stabilizer from the axis of rotation of the torsion bar stabilizer is on the same side as the pivot points of the rotary scab stabilizer on the wishbones.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Achse des Drehstab-Stabilisators im Bereich seiner Lagerstellen am Fahrgestell oder dgl. etwa senkrecht zur Verbindungsgeraden durch diese Lagerstellen mit dem Anlenkpunkt des Drehstab-Stabilisators am jeweiligen Querlenker vorläuft.An advantageous embodiment of the invention can be seen in the fact that the axis of the torsion bar stabilizer in the area its bearing points on the chassis or the like. Approximately perpendicular to the straight connecting line through these bearing points with the pivot point of the torsion bar stabilizer on the respective wishbone.
713482014.1.74713482014.1.74
" ^ 9. Sept. 1971"^ Sept. 9, 1971
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lagerung des Drehstab-Stabilisators am Fahrzeugaufbau oder dßl. sind darin zu sehen, daß unter dem Einfluß von Längs- und Seitenkräften der Drehstab-Stabilisätor in der Draufsicht gesehen eine Schwenkbewegung um den Schnittpunkt der Verbindungsgeraden durch die Lagerstellen des Drehstab-Stabilisators am Fahrzeugaufbau mit dem Anlenkpunkt des Drehstab-Stabilisators am jeweiligen Querlenker ausführt. Dadurch bleibt die Lage des Querlenkers und damit die gesamte Lenkgeometrie unbeeinflußt und es ergeben sich keinerlei, uie Fahreigenschaften beeinträchtigenden Bewegungen an den Rädern. Der Stabilisator selbst dreht sich nach wie vor beim Ein- und Ausfedern um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse. Die dabei an den schräg angeordneten Gummilagern auftretenden kardanisehen Bewegungen sind relativ klein und beeinflussen daher die Wirkung des Drehstab-Stabilisators nicht.The advantages of mounting the torsion bar stabilizer according to the invention on the vehicle body or dßl. can be seen in the fact that under the influence of longitudinal and lateral forces the torsion bar stabilizer seen in plan view a Pivoting movement around the intersection of the connecting straight lines through the bearing points of the torsion bar stabilizer on the vehicle body with the pivot point of the torsion bar stabilizer on the respective wishbone. This leaves the location of the Wishbone and thus the entire steering geometry unaffected and there are no uie driving characteristics impairing Movements on the wheels. The stabilizer itself still rotates when it compresses and rebounds an axis transverse to the direction of travel. The gimbals that occur on the inclined rubber mounts Movements are relatively small and therefore do not affect the effectiveness of the torsion bar stabilizer.
Einzelheiten der Erfindung sind in der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung erläutert.Details of the invention are explained in the following description of the drawings.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausffchrungsbeispieles dargestellt, und zwar zeigen dieIn the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment shown, namely show the
Fig. 1-3 jeweils eine Draufsicht auf eine unabhängige Radaufhängung der gelenkten Räder teilweise in schematischer Darstellung, wobei in denFig. 1-3 each a plan view of an independent wheel suspension of the steered wheels partially in a schematic representation, where in the
Fig. 1 u. 2 jeweils eine bereits bekannte Anordnung des Drehstab-Stabilisators dargestellt ist, während die1 and 2 each show an already known arrangement of the Torsion bar stabilizer is shown, while the
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Anordnung des Drehstab-Stabilisators zeigt.Fig. 3 shows an arrangement of the torsion bar stabilizer according to the invention.
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In den Fig. 1 bis 3 sind die Räder 1 über einen Querlenker 2, 21 sowie einen mit den Querlenkern 2, 21 in Verbindung stehenden Drehstab-Stabilisator 3, 31 der am Fahrzeugaufbau 4. 41 über elastische Lager 5. 51 befestigt ist. am Fahrzeugaufbau 4, 4* schwenkbar gelagert. Die Querlenker 2, 2' greifen im unteren Bereich des Radträgers 6, 6* an. Als weiteres, in der Zeichnung nicht dargestelltes Radführungu- glied kann im Falle einer Dopperquerlenkerachse ein im oberen Bereich des Radträgers angreifender Querlenker dienen. Im Falle einer Federbeinachse dient als weiteres Radführungsglied ein mit dem Radträger verbundenes Federbein (nicht dargestellt).In Figs. 1 to 3, the wheels 1 via a suspension arm 2, 2 1 and one associated with the suspension arms 2, 2 1-roll bar 3, 3 1 of the vehicle body 4. 4 1 via elastic bearing 5. 5 1 is attached. pivotally mounted on the vehicle body 4, 4 *. The wishbones 2, 2 ' engage in the lower area of the wheel carrier 6, 6 *. In the case of a double wishbone axle, a wishbone engaging in the upper region of the wheel carrier can serve as a further wheel guide member, not shown in the drawing. In the case of a strut axle, a strut connected to the wheel carrier (not shown) serves as a further wheel guide member.
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich, ist der Drehstab-Stabilisator in den elastischen Lagern 51 seitlich nicht einwandfrei gehalten und führt deshalb unter dem Einfluß von Längs- und Seitenkräften Querbewegungen, wie aus der gestrichelt dargestellten Lage ersichtlich, aus. Da der Drehstab-Stabilisator Jedoch an der Radführung beteiligt ist, bewirken diese Querbewegungen gleichzeitig eine gegensinnige Bewegung bzw. Verschiebung der Querlenker 2· wie ebenfalls aus der gestrichelten Lage zu ersehen ist. Diese Schwenkung der Lenker 2· ergibt sich dadurch, daß die in Fahrzeuslängsrichtung gerichteten Arme des Drehstab-Stabilisators 3·1 nicht parallel zur Fahrtrichtung stehen. Dar in der Draufsicht gesehen, die Spurstangen 71 nicht parallel zu den Queriehkern 21 verlaufen, was besonders bei Zahnstangenlenkungen nicht zu vermeiden ist, machen die Räder 11 einen von der Lenkung unabhängigen, ungewollten und für die Fahreigenschaften (Geradauslaufeigenschaften) nachteiligen Lenkausschlag.As can be seen from FIG. 2, the torsion bar stabilizer is laterally not properly held in the elastic bearings 5 1 and therefore executes transverse movements under the influence of longitudinal and lateral forces, as can be seen from the position shown in dashed lines. However, since the torsion bar stabilizer is involved in the wheel guidance, these transverse movements simultaneously cause a movement or displacement of the transverse control arms 2 in opposite directions, as can also be seen from the dashed position. This pivoting of the control arms 2 · results from the fact that the arms of the torsion bar stabilizer 3 · 1 , which are directed in the longitudinal direction of the vehicle, are not parallel to the direction of travel. Since r seen in the plan view, the tie rods 7 1 do not run parallel to the transverse core 2 1 , which is particularly unavoidable with rack and pinion steering, the wheels 1 1 make steering independent of the steering, unwanted and disadvantageous for the driving properties (straight-line stability) .
71141Ii 14.3. % 71141Ii 14.3. %
9. Sept. 1973Sept 9, 1973
Durch die erfindungsgeinäBe Ausführung des brehstab-Stabilisators und dessen erfindi,ngsgemäQe Lagerung am Fahrzeugaufbau gemäß Fig. 3 können diese störenden Einflüsse von der Lenkgeometrie ferngehalten werden. Der Drehstab-Stabilisator 3 ist in cldn ii'ckbereicnen zv/ischen dem quer zur Faiirzeu&- längsrichtung verlaufenden Teil und seinem schräg zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Teilen jeweils mit einer Ausbuchtung 30 versehen, so daß die Achsen 8 im Bereich der Lagerstellen 5 schräg zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufer., Die Schräglage der Achsen 8 ist erfindungsgemäß so gewählt, daß der Schnittpunkt 12 der Achsen 8 von der Drehachse 11 des Drehstab-Stabilisators aus gesehen auf derselben Seite liegt wie die Anlenkpunkte 10 des Drehstat-Stabilisators an den Querlenkern.2.Due to the design of the torsion bar stabilizer according to the invention and its inventive storage on the vehicle body According to FIG. 3, these disruptive influences can be kept away from the steering geometry. The torsion bar stabilizer 3 is in cldn corner areas zv / ischen across to the Faiirzeu & - longitudinally extending part and its obliquely to the longitudinal direction of the vehicle parts each with a Bulge 30 provided so that the axes 8 in the area of the bearings 5 run obliquely to the vehicle longitudinal direction., The inclination of the axes 8 is selected according to the invention so that the intersection 12 of the axes 8 from the The axis of rotation 11 of the torsion bar stabilizer is on the same side as the articulation points 10 of the torsion bar stabilizer on the wishbones. 2.
In dem Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 3 ist der Vedauf der Achsen 8 derart gewählt, daß sie etwa senkrecht zur Verbindungsgeraden 13 durch die Lagerstellen 5 aiii dem Arilenkpunkt 10 des Drehscab-Stabilisators 3 am Lenker 2 verlaufen.In the embodiment of the invention according to FIG. 3, the Vedauf of the axes 8 is chosen such that they are approximately perpendicular to the connecting straight line 13 through the bearings 5 aiii the Arilenkpunkt 10 of the Drehscab stabilizer 3 on the handlebars 2 run.
Durch die erfindungsgemäß schräg zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Anordnung der Achsen 8 und damit der schrägen Anordnung der Drehachsen der elastischen Lager, führt der Drehstab-Stabilisator 3 bei einer seitlichen Verschiebung hervörgerufen durch Längs- und/oder Seitenkräfte - eine gleichzeitige .Schwenkbewegung um den Schnittpunkt 9 der Vorbindungsgeraden 13 aus. 5s ergibt sich dabei lediglich eine geringfügige Verbiegung der schräg zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Arme des Drehstab-Stabilisators 3, während die Lage der Querlenker /2 und damit die gesamte: Lenkgeometrie unbeeinflußt von den Bewegungen des Drehstab-Stabilisators bleibt.Due to the arrangement of the axles 8 and thus the inclined ones, which according to the invention runs obliquely to the longitudinal direction of the vehicle Arrangement of the axes of rotation of the elastic bearings, the torsion bar stabilizer 3 leads to a lateral displacement by longitudinal and / or lateral forces - a simultaneous .Schwenkbewegung around the intersection 9 of the Prebinding straight line 13 from. 5s only results a slight bending of the arms of the torsion bar stabilizer 3, which extend obliquely to the longitudinal direction of the vehicle, while the position of the wishbones / 2 and thus the entire: Steering geometry unaffected by the movements of the torsion bar stabilizer remain.
[[ 7134I2GU.3.747134I2GU.3.74
υ —υ -
9. Sept. 1973 Q Sep 9, 1973 Q
Der Drehstab-Stabilisator 3 dreht sich beim Ein- und Ausfedern der Räder 1 nach wie vor um die in Fahrzeugquerrichtung angeordnete, durch die Lagerstellen 5 verlaufende Achse 11. Die in den elastischen Elementen der Lagerstellen auftretenden kardanischen Bewegungen bleiben relativ gering. The torsion bar stabilizer 3 continues to rotate around the in the transverse direction of the vehicle when the wheels 1 spring in and out arranged, extending through the bearing points 5 axis 11. The in the elastic elements of the bearing points occurring cardanic movements remain relatively small.
eansprüche; claims ;
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