DE7117596U

DE7117596U - Loading or stacking device

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Publication date: 1971-09-09

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DIPPING. O. R. KRETZSCHMAR ₂ Hamburg tDIPPING. OR KRETZSCHMAR ₂ Hamburg t

BEfM STROHHAUSE 34 PATENTANWALT R U F O411/24 67 43BEfM STRAWHAUSE 34 PATENT ADVOCATE R U F O411 / 24 67 43

Gerd Bargstedt den k. Mai 1971Gerd Bargstedt the k. May 1971

SegesteSegeste

Anwaltsakte: 3865 3865 - Κ/vdhAttorney's file: 3865 3865 - Κ / vdh

Loading or stacking device

Die Erfindung betrifft eine Beschickungs- oder Stapelvorrichtung für insbesondere plattenförmige Werkstücke zum Abstapeln Oder Aufstapeln, wobei wenigstens eine Schwinghebelanordnung Hit einem Hub-Balken zwischen zwei Einrichtungen vorgesehen 1st, von denen eine einen Stapel mit sich ändernder Höhe trägt und die andere eine bestimmte Höhe aufweist und die Schwinghebelanordnung an einem Gestell zwischen beiden Einrichtungen engeordnet ist.The invention relates to a loading or stacking device for, in particular, plate-shaped workpieces to be stacked Or stacking, wherein at least one rocker arm arrangement hit a lifting beam is provided between two devices 1st, one of which carries a stack of changing height and the other has a certain height and the rocker arm assembly is arranged on a frame between the two facilities.

Wenn solche Vorrichtungen zur Abnahme von Platten, beispielsweise von einem Stapel, vorgesehen sind, ist es bekannt, den Hub-Balken mit Sauggreifern auszuführen, die je nach der länge des Eub-Balkens eine oder mehrere Platten von einem Stapel abnehmen. If such devices for removing plates, for example from a stack, are provided, it is known to the Carry out lifting beams with suction pads that vary according to the length Remove one or more panels from a stack of the Eub beam.

Sine der erwähnten Einrichtungen ist im allgemeinen eine Eör— dereinrichtung, auf die die Platten von einem Stapel abgeieg*- ' werden, während die andere Einrichtung eine Plattform aufweist, die einen Stapel trägt. Die erste EijiPärcSiung hat dabei gewöhnlich eine bestimmte Arbeit§teh§und es ist auch bekannt,die Drehzapfen fürdi&^Schwinghebelanordnung unmittelbar am Gestell äieser_JS±äriehtun£: vorzusehen.One of the institutions mentioned is generally a hearing the device onto which the panels are bent from a stack * - ' while the other facility has a platform, that carries a pile. The first EijiPärcSiung usually has a certain work and it is also known who Trunnions for the rocker arm arrangement directly on the frame äieser_JS ± annuity £: to be provided.

Die bekannten vorrichtungen haben jeweils zwei Schwinghebel, zwischen denen der Hub-Balken gelagert ist. Dabei ist auch bekannt, insbesondere bei Anordnung von Sauggreifern, den Hubbalken in Abhängigkeit von einer Bewegung der SchwinghebelThe known devices each have two rocker arms, between which the lifting beam is mounted. It is also known especially with the arrangement of suction grippers, the lifting beam as a function of a movement of the rocker arm

KONTEN= DRESDNER BANK, ßbliTfe<^Jl5.Q<i93Zl - POSTSCHECK HAMBURG NR. 193766ACCOUNTS = DRESDNER BANK, ßbliTfe <^ Jl5.Q <i93Zl - POST CHECK HAMBURG NO. 193766

um 180° so zu drehen, daß die Sauggreifer translatorisch bewegt werden« Der Drehkreis bleibt bei den bekannten Vorrichtungen imsi^r in ©in#r bestimmten Lage, so daß es erforderlich ist, den Stapel in seiner Höhe nachzustellen, damit die oberste Platte jeweils in der Arbeitshöhe dargeboten wird. Um mit solchen Vorrichtungen ai?ch von Stapeln beträchtlicher Höhe arbeiten zu können, ist es bekannt, den ohnehin erforderlichen Höhenantrieb für die den Stapel tragende Plattform in einer Grube zu versenken. Der Einbau derartiger Gruben ist außerordentlich kostspielig. Sie ermöglichen darüberhinaus nur einen ortsgebundenen Einsatz der bekannten vorrichtung. Auch die Antriebssteuerung für die Plattform ist aufwendig, weil die sehr kurzen Bewegungswege mit sich jeweils ändernden Belastungen gefahren werden müto turn 180 ° so that the suction pad moves in a translatory manner The turning circle remains in the known devices in a certain position, so that it is necessary to use the The height of the stack must be adjusted so that the top plate is presented at the working height. To use such devices After being able to work from stacks of considerable height, it is known to use the height drive, which is required anyway to sink for the platform supporting the stack in a pit. The installation of such pits is extremely expensive. In addition, they only allow a fixed location Use of the known device. The drive control for the platform is also complex because of the very short movement paths must be driven with changing loads

Die Erfindung ist nicht auf die Umlagerung plattenförmiger Werkstücke beschränkt= Sie ist auch für andere stapelbare Gegenstände vorgesehen, wobei der Ausdruck Hub-Balken auch andere Aufnahmeeinrichtungen als Sauggreifer einbezieht. Beispielsweise können Magnetheber, sowie mechanische Greifvorrichtungen vorgesehen sein.The invention is not limited to the rearrangement of plate-shaped workpieces = it is also stackable for others Objects provided, the term lifting bar also includes other receiving devices than suction grippers. For example Magnetic lifters and mechanical gripping devices can be provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Beschickungsoder Stapelvorrichtung der obengenannten Art zu schaffen, um die Stapel beträchtlicher Höhe von einer festangeordneten Plattform verarbeiten zu können, ohne das die Plattform höheneinstellbar sein muß, wooei darüberhinaus auch ein mobiler Einsatz der Vorrichtung an beliebiger Stelle möglich sein soll,The invention is based on the object of creating a loading or stacking device of the above-mentioned type in order to the stacks of considerable height from a fixed platform to be able to process without the platform having to be height-adjustable, wooei also a mobile use the device should be possible at any point,

aber kein größerer Bewegungsaufwand der Schwinghebelanordnung als bei bekannten Vorrichtungen getrieben werden soll.but no greater effort to move the rocker arm assembly than to be driven in known devices.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lagerung der Schwinghebelanordnung höhenbeweglich vorgesehen ist und der sich über 180 erstreckende Drehkreis wenigstens eines Schwinghebels in Abhängigkeit von einer Einstellung wenigstens eines Drehzapfens nach Maßgabe seiner Höhenbewegung derart ver— lagerbar ist, daß ein Ende des Drehkreises immer in einer bestimmten Ausrichtung zu einer Einrichtung verbleibt und das andere Ende entsprech&nd der sich ände3?nden Höhe eines StapelsThis object is achieved according to the invention in that the storage the rocker arm arrangement is provided movable in height and the turning circle extending over 180 at least one Rocking lever depending on an adjustment of at least one pivot pin according to its height movement in such a way. it can be stored that one end of the turning circle always remains in a certain orientation to a device and that the other end corresponds to the changing height of a stack

verstellbar ist.is adjustable.

\ Dadurch, wird der Drehkreis des Schwinghebels in Abhängigkeit \ As a result, the turning circle of the rocker arm is dependent

von der Stapelhöhe verstellt, so daß der sich über ?«8O° erstreckende Drehkreis praktisch um ein Ende über der Einrichtung mit der bestimmten Höhe verschwenkt wird.adjusted from the stack height so that the one extending over? «80 ° Turning circle is pivoted practically to one end above the device with the certain height.

Dadurch ist es möglich, die Vorrichtung auf eines beweglichen Gestell anzuordnen, das je nach Erfordernis an Beschickungseinrichtung gebracht werden 2sann. Vor allem entfällt die Not<· weniügkeit der Anordnung einer Grube. Der Höhenantrieb fnr den Drehzapfen, kann dabei auch verhältnismäßig einfach ausgebildet &ein» weil imniei' mit äixiei· gleichen Belastung gearbeitet wiid.This makes it possible to move the device on a movable one To arrange the frame, depending on the requirements of the loading device be brought 2sann. Above all, there is no need Poor arrangement of a pit. The height drive for the pivot pin can also be designed to be relatively simple & a »because imniei 'worked with Äixiei · the same load wiid.

Venn auch in der bevorzugten Ausführung eine Schwinghebe!anordnung aus zwei Schwinghebeln 'besteht, Zwischen denen ein Hub-Balken mit Greifeinrichtung gelagert ist, dann lieht die Erfindung in einer anderen Ausgestaltung auch, eine Schwinghebelanordnung mit nur einem Schwinghebel ein, der in der angegebenen Weise geführt ist. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Scnwinghebelanordnung höhenbeweglich im Gestell gelagert und um wenigstens einen Drehzapfen eines Schwinghebels ein Ausleger verschwenkbar vorgesehen, an welchem eine Antriebseinrichtung so angeordnet ist, daß sich die mit -ϊΉτ gekuppelte Schwinghebelanordnung jeweils zwischen einer zu der Ausleger parallelen Lage und eine dagegen um 180° verschwenkten Lage bewegt. Dadurch ermöglicht die Einstellung des Auslegers eine Verlagerung des Drehkreises.If, in the preferred embodiment, a rocker arm arrangement also consists of two rocker arms, between which a lift bar with a gripping device is mounted, then the invention also lends in another embodiment, a rocker arm arrangement with only one rocker arm, which can be operated in the specified manner is led. According to a preferred embodiment, the rocker arm arrangement is vertically movable in the frame and a boom is provided pivotable about at least one pivot pin of a rocker arm, on which a drive device is arranged so that the rocker arm arrangement coupled with -ϊΉτ is between a position parallel to the boom and one against it moved by 180 ° pivoted position. As a result, the adjustment of the boom enables the turning circle to be shifted.

Vorzugsweise ist das Ende des Auslegers gelenkig mit einer führungsstange verbunden, deren anderes Ende ebenfalls gelen_T Mg gelagert ist, wobei die Gelenkachsen parallel zu dem wenigstens einen Drehzapfen der Schwinghebelanordnung verlaufen und Vages, für den wenigstens einen Drehzapfen stehen unter einem Schrittantrieb, welcher den wenigstens einen Drehzapfen nach Haßgabe einer Höhenzunahme oder Abnahme eines Stapels auf der anderen Einrichtung schrittweise bewegt.The end of the boom is preferably articulated to a guide rod, the other end of which is also mounted gelen _T Mg, the hinge axes running parallel to the at least one pivot pin of the rocker arm arrangement and Vages, for the at least one pivot pin are under a step drive, which the at least incrementally moves a pivot after hating an increase or decrease in height of a stack on the other device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist als Antriebseinrichtung am Ausleger ein Kurbeltrieb vorgesehen, mittels dessen eine Zahnstange an einem Zahnrad an einem Dreh-According to a further preferred embodiment, the drive device a crank drive is provided on the boom, by means of which a rack on a gear on a rotary

zapfen antreibbar ist, wobei der Eingriff derart vorgesehen ist, daB sich die Sehffinghebelanordnung in der um 180° gegenüber dem Ausleger verschwenkten Lage befindet, wenn die Zahnstange parallel zum Kurbelarm und in dessen Verlängerung geBei der Ausführung, in welcher die Sehwinghebe!anordnung aus zwei Schwinghebeln besieht, kann die Anordnung so vorgesehen sein, daä sich ein Schwinghebel vor der Stirnseite einer Beschickungseinrichtung bewegt, während der andere Schwinghebel neben der Beschickungseinrichtung arbeitet. 3ei der Aufnahme von Werkstücken as unteren Snde des Stapels kann dabei der zu— geordnete Drehzapfen in eine niedrige Hohe hsTsegt werden» als die Ablagefläche der anderen Sinriciitimg sit einer bestimmten Höhe* Dabei sieht eine besonders vorteilhafte Ausführung vor, daß wenigstens ein Schwinghebel ail; einen Knick aasgeführt ist, der ein Übergreifen über den Hand dfeir einen in bestisnater Höhe vorgesehenen Einrichtung zuläßt;. Hierdurch ist es ohne weiteres möglich, die Werkstücke praktisch vom 3oden aufzunehmen.pin can be driven, the engagement being provided in such a way that the visual lever arrangement is in the position pivoted by 180 ° with respect to the boom when the rack is parallel to the crank arm and in its extension The arrangement can be provided in such a way that one rocking lever moves in front of the end face of a loading device, while the other rocking lever works next to the loading device. 3EI the receiving workpieces as lower sin of the stack can thereby the to-parent trunnions hsTsegt in a low High "sit than the support surface of the other Sinriciitimg a certain height * Here, a particularly advantageous embodiment provides that at least one rocking lever ail; a kink is carried out, which allows reaching over the hand for a device provided at a certain height ;. This makes it easily possible to pick up the workpieces practically from the 3oden.

Sine vorteilhafte Ausgestaltung bezieht ein, daß zwei derartige Vorrichtungen beiderseits eine 3inrichtang in bestissrter Höhe vorgesehen unä im ^egentakt angetrieben sind.Its advantageous embodiment includes that two such Devices on both sides a 3inrichtang in bestissrter Height provided and are driven in a single cycle.

Durch möglichst mobile Anordnung der Vorrichtung» bei welcher das Gestell auf Sollen abgestützt sein kann und auch eine Plattform für einen .Stapel trägt, Issmn sich die Vorrichtungen, je nach Bedarf ,beispielsweise an einer 3eschici!cangseinrichtung einsetzen, ?&ei Seiten beschickt werden kann. Can be supported by mobile as possible arrangement of the device "in which the frame on obligation and also carries a platform for a .Stapel, Issmn the devices as needed cangseinrichtung use, for example on a 3eschici!? & Ei pages can be loaded.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausföärungsbeispielea erläutert, das in der Zeichnung dargestellt; wird* In der Zeichnung zeigenThe invention is illustrated in the following by means of examples a explains that shown in the drawing; will* Show in the drawing

Fig. 1 : eine Stirnansicht einer Anordnung von zwei Vorrichtungen an einer Beschicicungseinrichtung; Fig. 1: an end view of an arrangement of two Devices on a loading device;

Fig. 2 : eine Draufsicht auf Fig* IjFig. 2: a plan view of Fig * Ij

Fig. 3 : eine Teildarstellürig in vergrSftsrteia Maßstab zur Erläuterung des Antriebs am Auslegerj3: a partial representation on an enlarged scale to explain the drive on the boom

]?ig.4-: eine !Eeildarstellung aus J±g. 3 =]? ig.4-: a! express representation from J ± g. 3 =

In dan Siguren sind twit» die zur JSrläuternng der Erfindung :saS— geblichen iEeile, teilweise schalttisch, dargestellt- In allen !figuren werden gleiche Teile sit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. The following symbols are used to explain the invention: the same parts, some of the indexing table, are shown. In all the figures, the same parts are denoted by the same reference symbols.

In !figur 1 ""^ 2 ist eine als *?"i ι gnnaiw ausgeführte Beschü— kungsbahn 1 zu erkennen, auf welche Platten Ύοη Stapeln 2, 3 aufgelegt und in Eichtung des Pfeiles 3 abtransportiert werden« Der Stapel 2 besteht beispielsweise aus drei Stapeleinheiten 4- bis 6, die hintereinander auf einer Sinricntung, .gegebenenfalls einer Plattform odtr auch einer Äcllenbahn 7 angeordnet sind, die statio&är auf Äorlicaial^ Ja£str«^s£. S, 9 *Äfi#s iA gajiien Alt 10 betiichafttec Gestell* angtoraiiet eiad.In! Figure 1 "" ^ 2 is a *? As "i ι gnnaiw Beschü- performed kung ground to recognize 1, on which plates Ύοη stacks 2, 3 placed and transported in Eich below the arrow 3" The stack 2 consists for example of three Stacking units 4-6, which are arranged one behind the other on a Sinricntung,. If necessary a platform or also an Äcllenbahn 7, the statio & är on Äorlicaial ^ Ja £ str «^ s £. S, 9 * Äfi # s iA gajiien Alt 10 betiichafttec frame * angtoraiiet eiad.

Ein spiegelbildlich, ausgeführtes Gestell 11 Alt einer Sollen« bahn 12 befindet sieh auf der gegenüberliegenden Seite ά.·τ Beechickuiigeeinrichtiittg 1. Der Stapel 3 ist nxtx in seinen HafiSlinien gezeigt, tun erkennbar Iu maehen» das die jeveiügen Schlnghebc!anordnungen, beispielsweise τοη der Höhe des Stapels 2 bis unmittelbar tu den Sollenbahnen ?, S hinunter arbeiten können.A rack mirror image, executed 11 Old one ought "ground-12 check is on the opposite side ά. · Τ Beechickuiigeeinrichtiittg 1. The stack 3 is nxtx shown in his HafiSlinien do recognizable Iu Mowing» which the jeveiügen Schlnghebc! Arrangements, for example τοη the Height of the stack 2 up to immediately tu the target tracks?, S can work down.

Beiapeilsweise besteht das Gestell 10 aus *«ei Säulen 13» 14* zwischen deren beiden Pfosten an deren Innenseiten senkrechte Profilierungen als Schienen 15» 16, 17» 13 vorgesehen sind. In diesen Schienen sind Vagen 19» 20 jeweils aittels vier Bädern 21, 22, 23, 24 höhenbeweglich geführt. Zur Höhenbeiregazzg dienen beispielsweise senkrecht an den Säulen 13, 14- gelagerte Spindeln 25, 26, die drehfeste Kuttern 27, 23 in den Vagen durchsetzen* Die Spindeln 25, 26 stehen über Eegelgetriebe ait einer Velle 29 in Verbindung, die an einem Ende der Vorrichtung mit einem Antriebsmotor 30 gekuppelt ist, der den Höhenantrieb der Wagen 19, 20 bewirkt.For example, the frame 10 consists of * «egg columns 13» 14 * between the two posts on the inside of which vertical profiles are provided as rails 15 »16, 17» 13. Vages 19 »20 are each guided in these rails by means of four baths 21, 22, 23, 24 such that they can be moved vertically. To the Höhenbeiregazzg serve, for example, vertically mounted on the columns 13, 14 Spindles 25, 26, which push through non-rotating cutters 27, 23 in the vagina * The spindles 25, 26 are ait one via Eegel gear Velle 29 in connection, which is coupled at one end of the device to a drive motor 30 which drives the elevation of the Carriage 19, 20 causes.

In den Wagen sind Lagerbuchsen 31, 32 für Drehzapfen 33» 5^ der Schwingtebelanordnung vorgesehen, die aus zwei Schwinghebeln 35» 36 besteht. Diese Schwinghebel sind drehfest axt den Drehzapfen 33» 34- verbunden und beispielsweise zua Gewichtsausgleich über die Verbindungsstelle hinaus verlängert und ait eines Gegen-In the car there are bearing bushes 31, 32 for pivot pins 33 »5 ^ der Swing lever arrangement is provided, which consists of two swing levers 35 » 36 exists. These rocker arms are rotatably ax the pivot 33 »34- connected and for example to a weight compensation over the connection point is extended and ait of an opposing

gewicht 37 versehen, daß die einen Enden der Schwinghebel verbindet. In den anderen Enden sind verdrehöar Hab—Balken 38 gelagert , au dem "Beispielsweise Sauggreifer 39 befestigt sind. weight 37 provided that one ends of the rocker arm connects. In the other ends, twistable Hab beams 38 are mounted, to which suction grippers 39, for example, are attached.

Der Drehzapf en 33 ist über seine Lagerung 32 im Vagen 19 ^ ⁷^- aus verlängert und er trägt drehfest ein Zahnrad 40 eitler Antriebseinrichtung. Ferner bildet er beispielsweise mit seinem äußeren Ende ein Drehlager für einen Ausleger 41( siehe auch. 5"ig- 3). An dem Ausleger 41 ist eine Antriebseinrichtung 42 aus Motor und Getriebe gelagert, welches einen Kurbelarm 43 antreibt. Am Ende des Kurbelarmes 43 ist eine Zahnstange 44 gelagert« die mit dem zahnrad 40 iimmt» zur Führung ditnt , wie besonders au« flg. 4 hervorgeht, eine Aiederaalteroli* 4=^ di* mittel· eiü·A Schwenkhebel* 46 Und einer *ed*r 47 , dl· am Au*- leg·* 41 gilagert AiHd₁ dta Eingriff dir Zahnstange am 2aharad gi»Mhri«iattt. Da· untere £&de diM iLuilogir· tilgt «iatn Lagertapfea 48« aa «tiefe·* gelenkig eitte Stange 49 befestigt ist, derea aüderei Ende in einem Gelenk 50 eine« rorgeiogeaea Teilea 51 der I¹U^atre1»e Q befeatigt i*t. Dadurch wird daa Ιτ·±% Ende de« Aualegeri in einer beetitmtefl. tun· über der Beachickungaeinrichtung 1 g«thaH;e£·.. The pivot pin en 33 is extended over its storage 32 in the vagina 19 ^ ⁷ ^ - from and it carries a gearwheel 40 in a non-rotatable manner. Furthermore, with its outer end it forms, for example, a pivot bearing for a boom 41 (see also. 5 "ig-3). A drive device 42 comprising a motor and gear is mounted on the boom 41, which drives a crank arm 43. At the end of the crank arm 43 A toothed rack 44 is mounted "which synchronizes with the toothed wheel 40" for guidance, as can be seen in particular in fl. dl · am Au * - leg · * 41 gilosed AiHd ₁ dta engages the rack on the 2aharad gi "Mhri" iattt. Since · lower £ & de diM iLuilogir · erases «iatn storage bowl 48« aa «deep · * articulated side rod 49 is attached , theea aüderei end in a joint 50 a "rorgeiogeaea parta 51 of the I ¹ U ^ atre1" e Q attached i * t. This is daa Ιτ · ±% end of the "Aualegeri do in a flowerbed do · above the Beachickunga device 1 g"thaH; e £ · ..

Wie aua fig» 1 lutrvc>rfi,eht, in welcher dit Sciawinghebel 35^ 36 in einer gegenülier dem Aueleger 41 um 180° Yers<£urezuttea Stelluag ajageprdnet elacl, let die Antriebe einrichtung so rorgesehen, daß dann der Kurbelarm 43 und die Zahnetange 44 ic einer Linie ausgerichtet angeordnet sind« Dadurch erhält der Hub-Balken 38 bei der Bewegung länge dee Drehlcreiaea 52 eine besondere Bewegungs-Gharakterietik dahingehend, daß die ßewegungegeschwindigkeit an den Tfr>a*n des Drehkreises automatisch vermindert wird. Auf der drehfest angeordneten Lagerbüchse 31 für den Drehzapfen 34 ist drehfest ein Kettenrad 53 gelagert, daß mittels einer Endloskette 5^ mit einem Kettenrad 55 in Antrieb seingriff steht. Dieses Kettenrad ist drehfest am Hub-Balken 38 vorgesehen. Dadurch wird erreicht, daß bei Verschwenkung dex- Schwinghebel der Hub-Balken jeweils in seiner Ausrichtung verbleibt. Die beiden Kettenräder haben den gleichen Durchmesser. Die gezeigte Lösung ist besonders einfach. As aua fig »1 lutrvc> rfi, eht, in which the swinging lever 35 ^ 36 in a 180 ° opposite position to the arm 41, let the drive mechanism be checked so that the crank arm 43 and the toothed rack 44 ic are arranged aligned in a line «As a result, the lifting bar 38 has a special movement characteristic for the movement length of the turning circle 52 in that the movement speed is automatically reduced at the doorstep of the turning circle. On the non-rotatably arranged bearing bush 31 for the pivot 34, a sprocket 53 is rotatably mounted, that seing by means of an endless chain 5 ^ with a sprocket 55 is in drive. This chain wheel is provided on the lifting beam 38 in a rotationally fixed manner. This ensures that when the dex rocker arm is pivoted, the lifting bar remains in its alignment. The two sprockets have the same diameter. The solution shown is particularly simple.

Mit zunehmender Abnahme von Platten vom Stapel 2 wird der An-As the number of plates removed from stack 2 increases, the

triebsmotor 30 schrittweise eingeschaltet, ma die Wagen 19_C 20 jeweils um eine halbe Strecke einer- Platte nach unten zu bewegen. Dadurch ändert sich die Lage der gemäß Fig. 1 zunächst nach oben über den Stapel geschwenkten Schwingsiebe !anordnung allmählich in die mit 35' strieh&unktxert dargestellte und schräg nach unten gerichtete Lage,um beispielsweise die unterste Platte des Stapels aufzunehmen. Die sich dabei ergebende seitliche Verlagerung der Sauggreifer 39 in mittlerer Höhe des Stapels ist gering und kann in Kauf genommen werden. Bas glei-jiie gilt für die Anordnung der Sauggreifer über der Beschickungseinrichtung 1, wobei die gelenkig angeschlossene Stange 49 eine aBtsprechende Ausweichbewegung des Endes des Au».Le,gers 41 zuläßt. Drive motor 30 switched on gradually, ma the car 19 _C 20 to move half a distance of a plate down. As a result, the position of the vibrating screen arrangement, which is initially pivoted up over the stack according to FIG. 1, gradually changes into the position shown obliquely downwards, shown at 35 ', in order, for example, to accommodate the bottom plate of the stack. The resulting lateral displacement of the suction grippers 39 in the middle of the stack is small and can be accepted. The same applies to the arrangement of the suction grippers above the loading device 1, the articulated rod 49 allowing the end of the outer arm 41 to move accordingly.

Aus !?ig. 2 xsö erkennbar * daß der Schwinghebel 35 vor desi Stirnende 56 der Beschickungseinrichtung 1 bewegt wird» während der 5eh?/inghebel 36 über den Rand dieser Beschickungseinrichtung greifen muß* Wenn die Maschine so ausgelegt ist» wie in Pig. 1» bei welcher die Drehzapfen 33» 34 unter die Arbeitshöhe der Beschickungseinrichtung 1 bewegt werden, wird der den Rand derselben übergreifende Schwinghebel 36 zweckmäßig mit einem Knick ausgeführte Dabei wira entweder der Kettenantrieb 53 - 55 au die andere Seite, d.h. zus Schwinghebel 35 "verlegt oder er muB über besondere Umlenkrolles entsprechend dem Verlauf des Schwinghebels 36 geführt werden.Off!? Ig. 2 xsö recognizable * that the rocking lever 35 is moved in front of the front end 56 of the loading device 1 »while the 5eh? / Ing lever 36 must reach over the edge of this loading device * If the machine is designed like that in Pig. 1 »in which the pivot pins 33» 34 are moved below the working height of the loading device 1, the rocker arm 36, which extends over the edge of the same, is expediently designed with a kink or it has to be guided over a special pulley according to the course of the rocker arm 36.

xt> &ig. 1 ist a^ch das bestell Π einer zweicen Vorrichtung zu teilen. Die dargestellte Arbeitsstellung zeigt den Hub-Balkan 58 dieser Vorrichtung im mittleren Bereich seines Drehkreises 37, wobei äer -urbelarm 59 der Antriebssinrichtung etwa um 90° zur 5!rstreckung des Auslegers gerichtet ist. Im übrigen ist die Vorrichtung mit dem Gestell 11 praktisch spiegelbildlich zu der im einzelnen beschriebenen Vorrichtung ausgeführt. Erkennbar sind auch in der Zwischenstellung die Sauggreifer 61, die mit senkrechter Achse gehalten sind. 3ine ins einzeln-e gehende Sesichreiburig dieser Vorrichtung erübrigt sich daher. xt>& ig. 1 is also the order to split a two device. The working position shown shows the lifting balkan 58 of this device in the middle area of its turning circle 37, whereby the outer crank arm 59 of the drive device is directed by approximately 90 ° to the extension of the boom. In addition, the device with the frame 11 is practically a mirror image of the device described in detail. The suction grippers 61, which are held with a vertical axis, can also be seen in the intermediate position. A detailed description of this device is therefore unnecessary.

Claims

DIPL-ING. OR KRETZSCHMAR ₂ Hamburg ι

BEIM 5TROHHAU5E 3* PATENTANWALT RU? O*ii/I*67*3AT 5TROHHAU5E 3 * PATENT LAWYER RU? O * ii / I * 67 * 3

Sard Bargst sows the h. May 1971

Say sts

e: 3865 3865 - K / vdh

1 "Loading" or stacking device for, in particular, plate-shaped workpieces to be stacked or unstacked, whereby a rocker arm arrangement with a Hu * "- Balzen is provided between two devices. is which carries an a stack of check changing the amount and having the other e us certain height and the Schwinghsbeianordnung is disposed on a frame between the two bodies, characterized in that the bearing (3t, 32) OCE rocking lever arrangement (35, 38) provided höhenbeweglicii and the turning circle (52), which extends over 180 °, of at least one rocking lever (35, 36) can be displaced depending on the setting of at least one pivot pin (33, 34) in accordance with its vertical movement in such a way that one end of the turning circle (52) is always in a certain orientation to a device (1) remains and the other ünd is adjustable according to the changing height of a stack (2).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rocker arm arrangement (35 to 38) is mounted vertically movable in the frame and about at least one pivot pin (33, 34) eggäes rocker arm (35, 36) an arm (41) is provided pivotably which a drive device is arranged in such a way that the

MMi'«4₁(K»e*>i7('«>SisertECIiMAMiüRONRI93766MMi '«4 ₁ (K» e *> i7 ('«> SisertECIiMAMiüRONRI93766

coupled rocker arm arrangement (35 j 38) each between a position parallel to the boom and however, moved a position pivoted by 180.

3 ,. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the end of the arm (41) is articulated to a jig (49), the other end of which is also articulated, the hinge axes being parallel to the at least one pivot pin (33j 34) of the Rocker arm arrangement run and that ¥ agen (19,20) for the at least one pivot pin (33, 34) our a step drive (25 to 30) are, which the at least one. Trunnions in accordance with an increase or decrease in height of a stack (2) on "the other device (7) gradually moved"

4. Apparatus according to claim 2 characterized in that » that a crank drive is provided as a drive device on the boom, by means of which a rack (44) can be driven on a toothed wheel (40) on a pivot pin (33), the engagement being provided in this way is that the swing arm arrangement (35 - 38) is in swiveled uia 180 ° with respect to the boom (41) Location is when the rack (44) is directed parallel to the crank arm (43) and in its extension is.

5. Device according to one of claims 1 to 4 « characterized in that the lifting beam (38) is rotatably mounted and by means of a chain drive (54» 55) it.it a non-rotatable sprocket (53) on the bearing (31) of a Pivot pin (34) is connected «

6. Device according to one of claims 1 to 5 »in which the rocker arm arrangement consists of two rocker arms, between which a lifting beam is provided, characterized in that at least one rocker arm (36) is designed with a kink that overlaps zvläßi the edge of a device (1) provided at a certain height.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized * that swei such Vorriehtuüsen (10, 11) a device (1) at a certain height is provided on both sides and are driven in push-pull.

-71T7596-9.9.71