DE69225617T2

DE69225617T2 - Vorrichtung und Verfahren zur Freigabe von Artikeln

Info

Publication number: DE69225617T2
Application number: DE69225617T
Authority: DE
Inventors: Nobuhiro Minamisaitama-Gun Saitama 345 Tanaka; Hirotoshi Kasukabe-Shi Saitama 344 Tawara
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1991-08-01
Filing date: 1992-07-29
Publication date: 1998-11-26
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: DE69214117T2; DE69225617D1; WO1993002951A1; US5628613A; US5759009A; US5482423A; EP0705775B1; EP0550764A1; DE69214117D1; EP0550764A4; EP0550764B1; EP0705775A3; EP0705775A2

Description

Bereich der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von Artikeln sowie ein Verfahren dafür. Genauer gesagt betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ausgabe von Artikein, die geeignet ist, Artikel in einem Zulieferzentrum für Artikel aufzunehmen usw.

Stand der Technik

(A) Wie in der japanischen ungeprüften Gebrauchsmusterveröffentlichung mit der Nr. 2-86903 offenbart, verwendet eine Vorrichtung zur Aufnahme von Artikeln Behälterabschnitte für Artikel, die sich in einer Ausgabebox befinden, sowie Öffnungs- und Verschließvorrichtungen zum Öffnen und Schließen der Böden der Behälterabschnitte für die Artikel derart, daß die Artikel von jedem Behälterabschnitt für Artikel mittels einer Öffnungsoperation der Öffnungs- und Verschließvorrichtung auf einen sanmelnden Förderer usw. ausgegeben werden können.
Tn dieser bekannten Ausgabevorrichtung von Artikeln enthält die Öffnungs- und Verschließvorrichtung ein Öffnungs- und Verschließelement zum Öffnen und Verschließen des Bodens des Behälterabschnitts mittels einer Bewegung, die parallel zum Boden verläuft, und eine Öffnungs- und Verschlußzylinderanordnung zum Verschieben des Öffnungs- und Verschlußelements in einem Bereich, in welchem das Öffnungs- und Verschlußelement den Boden des Behälterabschnitts für Artikel öffnen und schließen kann.
Wenn allerdings bei dem Stand der Technik die Außenabmessungen der Artikel, die ausgegeben werden sollen, unterschiedlich voneinander sind, kann das Anordnungsmuster des Behältersabschnitts für die Artikel, der in der Ausgabebox festgelegt ist, unterschieden werden, was zu einem Unterschied der Größe der Öffnung des Bodens von jedem Behälterabschnitt der Artikel führt, der von dem Öffnungs- und Verschlußelement zu öffnen und zu verschließen ist, und daher zu einem Unterschied in dem Bereich der Bewegung des Öffnungs- und Verschlußelements, um dementsprechend die Hublänge der Öffnungs- und Verschlußzylinderanordnung unterschiedlich auszugestalten. Nach dem Stand der Technik ist nämlich für jede Vorrichtung zur Ausgabe, die dazu ausgelegt ist, Artikel mit einer Vielzahl unterschiedlicher Abmessungen auszugeben, eine Öffnungs- und Verschließzylinderanordnung notwendig, die unterschiedliche Hüblängen aufweist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Effektivität der Vorrichtung zu verbessern, indem es ermöglicht wird, daß ein den Boden öffnendes und schließendes Element für Behälterabschnitte von Artikeln, die eine Vielzahl unterschiedlicher Öffnungsabmessungen aufweisen, durch Anwenden einer Öffnungs- und Verschlußzylinderanordnung, die eine einheitliche Hublänge aufweist, sicher zu öffnen und zu schließen ist.
(B) Auf der anderen Seite geschieht bei der bekannten Vorrichtung zur Aufnahme von Artikeln das Ausgeben von Artikeln auf den sammelnden Förderer usw. durch Aufnehmen der Artikel in einer Vielzahl von Behälterausschnitten für Artikel, die durch Trennwände festgelegt werden, welche in die Ausgabebox eingeführt werden, sowie durch eine Öffnungsoperation der Öffnungs- und Verschlußvorrichtungen.
Hierbei wird, wie in der japanischen ungeprüften Gebrauchsmusterveröffentlichung mit der Nr. 2-86903 offenbart, bei dem bekannten Verfahren zur Ausgabe von Artikeln das Öffnungs- und Verschlußelement, das einem jedem individuellen Behälterabschnitt für Artikel entspricht, der in der Ausgabebox mit Hilfe von Trennwänden festgelegt ist, derart durchgeführt, daß das Öffnungs- und Verschlußelement, das dem individuellen Behälterabschnitt für Artikel entspricht, betätigt wird, um aufgrund der Ausgabe von Artikeln in jedem Behälterabschnitt für Artikel geöffnet zu werden.
Allerdings ist es nach dem Stand der Technik notwendig gewesen, daß Öffnungs- und Verschlußelement und seinen Antriebsabschnitt für jeden Behälterabschnitt für Artikel vorzusehen. bemgemäß sollten zwischen den Ausgabevorrichtungen für entsprechend unterschiedliche Größen von Artikeln als auszugebende Gegenstände, die unterschiedliche Anordnungsmuster von Artikeln enthaltende Behälterabschnitte aufweisen, die in den Ausgabeboxen festgelegt sind, die Installationsbedingung für die Öffnungs- und Verschlußelemente sowie deren Antriebsabschnitte vielfältig unterschiedlich ausgestaltet sein. Um daher nach dem Stand der Technik die Ausgabe von Artikeln von verschiedenen Größen zu ermöglichen, ist es notwendig geworden, eine Vielzahl von Ausgabevorrichtungen für entsprechende Größen von Artikeln vorzusehen, die nicht nur in der Anordnung der Trennwände in den Ausgabeboxen, sondern auch in der Installationsart der Öffnungs- und Verschlußelemente und deren Antriebsabschnitte dafür unterschieden werden, wodurch die Effektivität der Vorrichtung gesenkt wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Effektivität der Vorrichtung zu verbessern, indem es ermöglicht wird, verschiedene Größen von Artikeln auszugeben durch Verwenden von Ausgabevorrichtungen, die gemeinsame Basiskonstruktionen aufweisen.
(C) Auf der anderen Seite, wie in der japanischen ungeprüften Gebrauchsmusterveröffentlichung mit der Nr. 2-86903 offenbart, empfängt die bekannte Aufnahmevorrichtung die Artikel in einer Vielzahl von Behälterabschnitten für Artikel, die in Form einer Matrix in der Ausgabebox festgelegt sind, bewegt ein größeres Öffnungs- und Verschlußelement, welches die Böden der entsprechenden Behälterabschnitte für Artikel simultan für eine Säule öffnen und schließen kann, wird für eine Säule bewegt, betreibt kleinere Öffnungs- und Verschlußelemente, die an dem spitzen Ende des größeren Öffnungs- und Verschlußelements angeordnet sind, und öffnet und schließt unabhängig die Böden der entsprechenden individuellen Behälterabschnitte für Artikel, um diese zu öffnen und zu schließen, und gibt daher die Artikel, die sich in den entsprechenden Behälterabschnitten für Artikel befinden, auf einen sammelnden Förderer usw. aus.
Wenn allerdings hier bei dem bekannten Verfahren zur Ausgabe von Artikeln die Anzahl der verbleibenden Artikel in der führenden Säule unter den Säulen, in welchen die Artikel gehalten werden, geringer als die notwendige Anzahl ist, wird eine Anzahl der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente, die der Anzahl entspricht, die hergeleitet wird von den verbliebenen Artikeln nach einer Subtraktion der Anzahl der gehaltenen Artikel in der führenden Säule und einer Subtraktion der Anzahl der Artikel pro Säule (z. B. die Anzahl der Artikel in n- Säulen), offengehalten, und es werden die größeren Öffnungs- und Verschlußelemente der führenden Säule und der n-Säulen simultan bewegt, um es zu ermöglichen, daß die notwendige Anzahl von Artikeln ausgegeben wird.
Wenn allerdings auf der anderen Seite bei dem bekannten Verfahren zur Ausgabe von Artikeln die Größen der Artikel, die auszugeben sind, unterschiedlich sind, werden die Anordnungsmuster der Behälterabschnitte für Artikel, die in den Ausgabeboxen festgelegt sind, derart unterschieden, daß die Größen bzw. Abmessungen der Bodenöffnungen von den entsprechenden Behälterabschnitten für Artikel, die von den kleineren Öffnungsund Verschlußelementen zu öffnen und zu schließen sind, voneinander unterschieden. Dann kann daran gedacht werden, die Effektivität der Vorrichtung zu verbessern durch Anpassen der Länge des kleineren Öffnungs- und Verschlußelements in der Bewegungsrichtung des größeren Öffnungs- und Verschlußelements an ein Anordnungsmuster mit einer durchschnittlichen Länge in der Richtung sowie durch Verwenden der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente mit dieser Länge in Übereinstimmung mit dem Anordnungsmuster der anderen Behälterabschnitte für Artikel mit einer unterschiedlichen Länge in dieser Richtung.
Allerdings ist das bekannte Verfahren zur Ausgabe von Artikeln, in welchem das kleinere Öffnungs- und Verschlußelement mit einer Durchschnittslänge in Übereinstimmung mit verschiedenen Anordnungsmuster von Behälterabschnitten von Artikeln zu verwenden ist, und wobei die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente und die größeren Öffnungs- und Verschlußelemente in der oben angegebenen Art und Weise betätigt werden, nicht effizient für das Anordnungsmuster mit einer großen Anzahl von Säulen aufgrund einer kleinen Größe der Artikel. Es können nämlich in dem Anordnungsmuster mit einer großen Anzahl von Säulen für Artikel geringer Größe die Spitzenendenabschnitte der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente über die entsprechenden Behälterabschnitte für Artikel hinaus erstreckt werden, um teilweise die Böden der Behälterabschnitte für Artikel in der angrenzenden Säule zu blockieren. Wenn die größeren Öffnungs- und Verschlußelemente simultan zur Ausgabe der Artikel bewegt werden, hat dies zum Ergebnis, daß nicht alle Behälterabschnitte für Artikel, die von den kleineren Öffnungs- und Verschlußelementen zu öffnen sind, ausreichend genug geöffnet werden können. Daher ist es nicht möglich, mit Sicherheit eine notwendige Gesamtanzahl für die Ausgabe auszugeben.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, es zu ermöglichen, mit Sicherheit eine notwendige Gesamtanzahl auszugeben, wenn die allgemeine Konfiguration der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente ausgelegt ist, um zusammen für verschiedene Anordnungsmuster von Behälterabschnitten für Artikel verwandt zu werden.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist daher angegeben, ein Verfahren zur Ausgabe von Artikeln, die in einer Vielzahl von Artikeln aufnehmenden Abschnitten vorhanden sind, welche von Trennwänden, die in einer Ausgabe- bzw. Freigabebox eingefügt sind, festgelegt werden, wobei Öffnungs- und Verschlußeinrichtungen an den Böden der entsprechenden, die Artikel aufnehmenden Abschnitten vorgesehen sind, wobei die Öffnungs- und Verschlußeinrichtungen selektiv betätigt werden können, um geöffnet zu werden und um eine Freigabe von Artikeln von den entsprechenden, die Artikel aufnehmenden Abschnitten zu ermöglichen, mit den Verfahrensschritten:
Erstellen von einer Vielzahl von Einführungspositionen für diese Trennwände;
Auswählen aus dieser Vielzahl von Einführungspositionen dieser Trennwände in dieser Ausgabebox, um ein von einer Vielzahl von ausgewählten Anordnungsmustern dieser die Artikel aufnehmenden Abschnitte in dieser Ausgabebox zur Verfügung zu stellen;
Erstellen einer Vielzahl von kleinen Öffnungs- und Verschlußteilen, die einem minimalen Intervall dieser Trennwände, die in diese Ausgabebox eingefügt worden sind, entsprechen, wobei diese Öffnungs- und Verschlußteile parallel zueinander angeordnet sind; und
Betätigen all dieser kleinen Öffnungs- und Verschlußteile, die zumindest teilweise dem Boden von zumindest einem dieser Artikel aufnehmenden Abschnitte entsprechen, um diese Artikel daraus freizugeben,
wobei der Schritt der Zurverfügungstellung einer Vielzahl von Einführungsabschnitten die Festlegung der Einführungspositionen der Trennwände in dieser Ausgabebox derart umfaßt, daß zumindest bei einem auswählbaren Anordnungsmuster dieser die Artikel aufnehmenden Abschnitte ein einzelnes, kleines Öffnungsund Verschlußteil dem Teil des Bodens von beiden der zwei aneinander angrenzenden, Artikel aufnehmenden Abschnitten entspricht, die von diesem auswählbaren Anordnungsmuster festgelegt werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist daher angegeben, eine Ausgabevorrichtung für Artikel, mit: einer Ausgabebox, die zumindest von Seitenwandungen festgelegt ist; einer Vielzahl von Artikel aufnehmenden Abschnitten, die von Trennwänden festgelegt sind, welche mit diesen Seitenwänden der Ausgabebox in Eingriff stehen, wobei die Trennwände eine Vielzahl von Einführungspositionen in diese Aufnahmebox aufweisen zur Zurverfügungstellung von einer von einer Vielzahl ausgewählter Anordnungsmustern der die Artikel aufnehmenden Abschnitte, die von dieser Ausgabebox festgelegt sind, wobei jeder aufnehmende Abschnitt einen Boden aufweist; einer Öffnungs- und Verschlußeinrichtung an dem Boden von jedem dieser Artikel aufnehmenden Abschnitte zur Ausgabe von Artikeln in die Artikel aufnehmenden Abschnitte durch einen Öffnungsbetrieb dieser Öffnungs- und Verschlußeinrichtung, wobei diese Öffnung- und Verschlußeinrichtung eine Vielzahl von kleinen Öffnungs- und Verschlußteilen aufweist, die einem minimalen Intervall dieser eingeführten Trennwände entspricht, wobei diese kleinen Öffnungs- und Verschlußteile in einem parallelen Verhältnis zueinander stehen; und mit Einrichtungen zum Ausgeben dieser Artikel von zumindest einem dieser Artikel aufnehmenden Abschnitte durch Öffnen von allen dieser kleinen Öffnungs- und Verschlußteile, die zumindest teilweise den Böden der entsprechenden Artikel aufnehmenden Abschnitte entsprechen, wobei die Einführungsposition der Trennwände in dieser Ausgabebox derart festgelegt ist, daß bei zumindest einem der auswählbaren Anordnungsmuster eine einzelne kleine Öffnungs- und Verschlußeimrichtung dem Teil der Böden von beiden der zwei angrenzenden, Artikel aufnehmenden Abschnitten entspricht, die von diesem auswählbaren Anordnungsmuster festgelegt werden.
Dabei ist es bevorzugt, eine Öffnungs- und Verschlußvorrichtungen zu verwenden, worin diese Öffnungs- und Verschlußteile einen Öffnungs- und Verschlußteil enthalten, der verschwenkbar um eine Lagerwelle angeordnet ist, die sich im wesentlichen parallel zu dem Boden dieses Artikel ausgebenden Abschnitts erstreckt zum Öffnen und Verschließen dieses Bodens; worin ein Stoßstab angeordnet ist zum Berühren der unteren Oberfläche dieses Öffnungs- und Verschlußteiles und zum Bewegen auf die untere Oberfläche zu und von dieser unteren Oberfläche weg; und worin eine Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtung zum Antreiben dieses Stoßstabs und zum Betätigen vorgesehen ist, um den Boden dieses Artikel aufnehmenden Abschnitts durch Hochdrücken dieses Öffnungs- und Verschlußteils durch diesen Stoßstab zu betätigen.

Effekt der Erfindung

(A) In dem Ausführungsbeispiel werden die von den Öffnungsund Verschlußzylindervorrichtungen angetriebenen Stoßstäbe in Kontakt mit den unteren Oberflächen der Öffnungs- und Verschlußelemente gebracht, um den Boden der Behälterabschnitte für Artikel durch Aufwärtsstoßen der Öffnungs- und Verschlußelemente mit den Stoßstäben zu verschließen und um den Boden der Behälterabschnitte durch Verschwenken aufgrund der Gewichte der Öffnungs- und Verschlußelemente selbst in Abhängigkeit von dem Einziehen der Stoßstäbe zu öffnen. Es können die Artikel von den Behälterabschnitten für Artikel ausgestoßen werden, die an den Böden geöffnet sind.
Selbst wenn demgemäß in dem Ausführungsbeispiel die Öffnungsund Verschlußzylindervorrichtungen mit einem einheitlichen Hub verwandt werden, können die Öffnungs- und Verschlußelemente mit unterschiedlicher Länge mit Sicherheit geöffnet und geschlossen werden. Daher können durch Verwenden der Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtung mit einheitlichem Hub die den Boden betätigenden Öffnungs- und Verschlußelemente für Behälterabschnitte mit Artikel unterschiedlichen Bodenöffnungsabmessungen mit Sicherheit geöffnet und geschlossen werden, um die Effektivität der Vorrichtung zu verbessern.
Wenn, gemäß dem Ausführungsbeispiel, die Größen der Artikel unterschiedlich sind, die Gegenstände zum Ausstoßen sind, wird das Anordnungsmuster der Behälterabschnitte für Artikel, die in der Ausgabebox festgelegt sind, geändert durch Ändern der Einführungsabschnitte der Trennwände in der Ausgabebox, und es werden die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente, die aufgrund des Ausgebens von Artikeln zu betätigen sind, in Abhängigkeit von der Variation der Anordnungsmuster der Behälterabschnitte der Artikel geeignet ausgewählt. Durch Ändern der Einführungsposition der Trennwände und durch Auswahl der zu öffnenden kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente wird es möglich, eine Vielzahl von Größen für Artikel auszugeben durch Anwenden der Ausgabevorrichtungen, die die gleiche Basiskonstruktion aufweisen, um die Effizienz der Vorrichtung zu verbessern.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine Teilansicht zur Darstellung einer Ausführungsform der Aufnahmevorrichtung, an welcher die vorliegende Erfindung angewandt wird;
Fig. 2 ist eine Perspektivansicht des Hauptabschnitts von Fig. 1;
Fig. 3 ist eine Teilansicht zur Darstellung eines Speichertanks und einer Ausgabevorrichtung;
Fig. 4 ist eine Querschnittsansicht zur Darstellung einer Öffnungs- und Verschlußvorrichtung in der Ausgabevorrichtung;
Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht einer Trennwand der Ausgabevorrichtung;
Fig. 6 ist eine Draufsicht zur Darstellung der Ausgabevorrichtung;
Fig. 7 ist eine Ansicht zur Darstellung verschiedener Anordnungsmuster der Ausgabevorrichtungen;
Fig. 8 ist eine Ansicht zur Darstellung der Öffnungs.- und Verschlußoperation der Öffnungs- und Verschlußvorrichtung, worin gemäß der beanspruchten Erfindung die möglichen Anordnungsmuster der Behälterabschnitte für Artikel bezüglich der Elemente dieser Öffnungs- und Verschlußvorrichtung gezeigt sind; und
Fig. 9 ist eine Ansicht zur Darstellung einer anderen Öffnungs- und Verschlußoperation der Öffnungs- und Verschlußvorrichtung.

Beste Ausführungsform zur Verwirklichung der Erfindung

Wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, besteht eine Aufnahmevorrichtung 10 aus einer Einheit von einer Vielzahl von Sätzen (z. B. 20 Sätze) von Speichervorrichtungen 13, die jeweils einer Vielzahl von Arten von Artikeln (z. B. 20 Arten) entsprechen, sowie einer Ausgabevorrichtung 14, die bezüglich eines sammelnden Förderers 11 und eines zuführenden Förderers 12 angeordnet sind. Dementsprechend ist die Aufnahmevorrichtung 10 mit drei Sätzen von Speichervorrichtungen 13 sowie mit den Ausgabevorrichtungen 14 an drei Stufen der proximalen Seite, der zwischenliegenden Seite und der distalen Seite an einer Position angeordnet, die einem Fließfach 15 entgegengesetzt angeordnet ist, angeordnet. Die entsprechende Speichervorrichtung 13 an der distalen Seite und an der Zwischenseite der Stufen sind dazu ausgelegt, um sich nach vorne zu bewegen, das heißt in Richtung auf das Fließfach 15 zu oberhalb von denen der Zwischenseite und der proximalen Seite. Es nimmt nämlich in der Aufnahmevorrichtung 10 eine Bedienperson die Speichervorrichtung 13, welche leer wird, aus der Originalposition in Richtung auf das Fließfach 15 heraus durch Überführen der Artikel in der Artikelbox 16 in das Fließfach 15 und stößt die Speichervorrichtung 13, in welche die Artikel übertragen worden sind, in die Originalposition hinein, nachdem die Artikel in die Speichervorrichtung 13 an der Position eingeführt worden sind, die in Richtung auf das Fließrohr 15 entnommen worden ist.
Es ist zu bemerken, daß die Aufnahmevorrichtung 10 einen Übertragungsforderungsindikator 17 an der vorderen Fläche von jeder Speichervorrichtung 13 enthält, so daß die Tatsache, daß der Speicher leer wird, der Bedienperson durch Blinken des Übertragungsforderungsindikators 17 angezeigt wird. Zur gleichen Zeit blinkt ein Übetragungsartikelindikator 18, der an dem entsprechenden Raum des Fließfachs 15 angeordnet ist, ebenfalls.
Wie oben bereits ausgeführt, ist die Aufnahmevorrichtung 10 derart angeordnet, daß die Ausgabevorrichtung 14 unterhalb der Speichervorrichtung 13 angeordnet sind, so daß Schließvorrichtungen 21 der Ausgabevorrichtungen betätigt werden, um geöffnet zu werden, um dadurch eine gewünschte Anzahl von Artikeln auf den sammelnden Förderer 11 auszugeben, nachdem die Öffnungsoperation der Verschlußeinrichtungen 19 der Speichervorrichtungen 13 zur Übertragung aller Artikel, die in die Speichervorrichtung 13 übertragen worden ist, zu öffnen, um alle Artikel, die in die Speichervorrichtung 13 übertragen worden sind, der Ausgabevorrichtung 14 an einer stromabwärtigen Position zu übertragen.
In der Aufnahmevorrichtung 10 sind entsprechende der Speichervorrichtung 13 und der Ausgabevorrichtungen 14 mit Trennwänden 24, 25 versehen, die in die Speichertanks 22 und die Ausgabeboxen 23 zur Festlegung einer Vielzahl von Behälterabschnitten 26, 27 eingeführt worden sind. Die in jeder Artikelbox 16 gespeicherten Artikel, die in jedem Raum des Fließfaches 15 randmäßig oder in einer vorbestimmten Anordnung gespeichert sind, werden manuell von einer Bedienperson in jeden Behälterabschnitt 26 für Artikel der Speichervorrichtung 13 übertragen. Die in die Speichervorrichtung 13 überführten Artikel werden dann einem jedem Behälterabschnitt 27 für Artikel der Ausgabevorrichtung 14 durch Öffnen der Verschlußeinrichtung 19 übertragen, wie oben bereits beschrieben worden ist. Dann werden die der Ausgabevorrichtung 14 übertragenen Artikel über den Behälterabschnitt 27 für Artikel durch Öffnen der Verschlußeinrichtung 21, wie oben beschrieben, ausgegeben. Es ist zu bemerken, daß die Verschlußeinrichtungen 19 und die Verschlußeinrichtungen 21 gesteuert werden durch eine Aufnahmesteuereinrichtung (nicht gezeigt) die in der Aufnahmevorrichtung 10 vorgesehen ist.
Die Aufnahmevorrichtung 10 ist mit einer ausrichtenden Vorrichtung, wie weiter unten diskutiert, versehen, um die von einer Vielzahl (z. B. 20) von Ausgabevorrichtung 14 ausgegebenen Artikel, die eine Einheit in der oben angegebenen Art und Weise bilden, in einen Behälter 32 auf einer Behältertransportlinie 31 in ausgerichteter Art und Weise zuzuführen.
Die ausrichtende Vorrichtung umfaßt nämlich eine Rutsche 33, die an der unteren Seite der Ausgabevorrichtungen 14 angeordnet ist, die eine Einheit entlang aller Ausgabevorrichtungen 14 der Aufnahmevorrichtung 10 bildet, wobei der oben genannte sammelnde Förderer 11 entlang der Ausgabevorrichtung 14 an einem stromabwärtigen Ende der Rutsche 33 angeordnet ist und der oben genannte zuführende Förderer 12 stromabwärts des sammelnden Förderers 11 angeordnet ist zum Sammeln der auf den sammelnden Förderer 11 ausgegebenen Artikel. In der ausrichtenden Vorrichtung werden die Artikel für einen Behälter, die von entsprechenden Ausgabevorrichtungen 14 ausgegeben worden sind, auf den sammelnden Förderer 11 über die Rutsche 33 übertragen und zeitweise auf dem sammelnden Förderer 11 gehalten. Nach dem zeitweisen Plazieren aufdem sammelnden Förderer 11 in dem betriebsbereiten Zustand, der gegeben ist von der Bedingung, daß der zuführende Förderer 12 leer wird, wird der sammelnde Förderer 11 angetrieben, um die Artikel auf den sammelnden Förderer 11 auf zu zuführenden Förderer 12 zu übertragen. Wenn dann der Behälter 32 auf der Behältertransportlinie 31 ermittelt wird, daß er der Behälter ist, um die oben genannten Artikel aufgrund eines Barcodes auf dem Behälter 32 abzulegen, wird der Behälter 32 vor dem zuführenden Förderer 12 angehalten. Der zuführende Förderer 12 wird dann angetrieben, um die Artikel dem zuführenden Förderer 12 in den Behälter 32 zuzuführen.
Die Einzelheiten der Speichervorrichtung 13 sowie der Ausgabevorrichtung 14 sind folgende:
Die Speichervorrichtung 13 weist eine Vielzahl von Behälterabschnitten 26 für Artikel auf, die in Form einer Matrix mit n Säulen oder Spalten und k Zeilen von Trennwänden 24 festgelegt werden, die in den Speichertank 22 eingeführt sind. Bis hierhin weist der Speichertank 22 eine große Anzahl von Einführungsschlitzen für die Trennwände auf, und zwar ähnlich wie bei der Ausgabebox 23, die in Fig. 5 dargestellt ist. Wenn die Größe der Artikel, die als Gegenstände ausgegeben werden sollen, unterschiedlich ist, kann das Anordnungsmuster der Behälterabschnitte 26 für die Artikel, die in dem Speichertank 22 festgelegt sind, in der gleichen Art und Weise wie die Ausgabebox 23, die in Fig. 7 gezeigt ist, geändert werden durch Ändern der Einführungspositionen der Trennwände 24 in dem gemeinsamen Speichertank 22.
Auf der anderen Seite ist in der Speichervorrichtung 13 der Boden für die Behälterabschnitte 26 für Artikel, die in dem Speichertank 22 festgelegt sind, ausgelegt, um mittels der oben bereits genannten Verschlußeinrichtung 19, geöffnet und geschlossen zu werden. Wie in Fig. 3 gezeigt, enthält die Verschlußeinrichtung 19 ein Paar von linken und rechten Zahnrädem 42 mit großem Durchmesser, die mittels eines Motors 41 angetrieben werden, und drei Sätze von Paaren von linken und rechten nicht angetriebenen Zahnrädern 43 mit geringerem Durchmesser, die an den Innenseiten von linken und rechten Seitenplatten des Speichertanks 22 angeordnet sind, wobei eine Vielzahl von Stäben sequentiell auf Teilen von einem Paar endlos umlaufenden Ketten 44 abgestützt sind, welche sich mit diesen Zahnrädern 42 und 43 in Eingriff befinden, um ein Öffnungs- und Schließelement 45 zu bilden. Wie ersichtlich, bewegt, die Verschlußeinrichtung 19 das Öffnungs- und Verschlußelement 45 in Spaltenrichtung (siehe Fig. 6) und zwar in Abhängigkeit von dem Antrieb des Motors 41 und der Steuerung der Aufnahmesteuereinrichtung, wie sie bereits oben beschrieben worden ist, und ermöglicht es dadurch, alle Behälterbereiche 26 in Richtung der geöffneten Position zu steuern. Das hat zum Ergebnis, alle Artikel des Speichertanks 22 in die untere Seite der Ausgabevorrichtung 14 zu überführen.
Die Ausgabevorrichtung 14 weist eine Vielzahl von Behälterbereiche 27 für Artikel in Form einer Matrix von kleinen n Säulen bzw. Spalten und k Reihen bzw. Zeilen auf, die den Behälterbereichen 26 für Artikel entsprechen, die in der oberen Seite der Speichervorrichtung 13 ausgebildet sind, und zwar festgelegt durch die Trennwände 25, die in die Ausgabebox 23 eingeführt sind. Die Ausgabebox 23 enthält eine große Anzahl von Schlitzen 50 für die Behälter bildenden Trennwände, wie es in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist. Wenn die Größen der Artikel, die als Gegenstände auszugeben sind, unterschiedlich sind, können die Anordnungsmuster der Behälterbereiche 27 für Artikel, die in der Ausgabebox 23 festgelegt sind, wie in der Fig. 7 gezeigt, geändert werden durch Ändern der Einführungspositionen der Trennwände 25 in die gemeinsame Ausgabebox 23.
Wie ersichtlich, wird in Abhängigkeit von der Größe (l x w) der Artikel, die der Gegenstand der Ausgabe sein sollen, ein Muster, das die Artikel aufnehmen kann, und eine maximale Frequenz für die Abspeicherung aufweist, unter verschiedenen Mustern von Fig. 7 ausgewählt.
Des weiteren kann in der Ausgabevorrichtung 14 der Boden der Behälterbereiche 27 für Artikel, die in der Ausgabebox 23 ausgebildet sind, durch die oben genannte Verschlußeinrichtung 21 geöffnet und verschlossen werden. Wie in Fig. 3 gezeigt, enthält die Verschlußeinrichtung 21 ein Paar von linken und rechten Zahnrädern 52 mit großem Durchmesser, die mittels eines Motors 51 angetrieben werden, sowie drei Sätze von Paaren von linken und rechten nicht angetriebenen Zahnrädern 23 mit kleinerem Durchmesser, die an der Innenseite von linken und rechten Seitenplatten der Ausgabebox 23 angeordnet sind. Ein größeres Öffnungs- und Verschlußelement 55 sowie eine Vielzahl von kleineren Öffnungs- und Verschlußelementen 56 sind an einem Paar von endlos umlaufenden Ketten 54 vorgesehen, die sich mit diesen Zahnrädern 52 und 53 im Eingriff befinden.
Das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 ist gebildet durch sequentielles Abstützen einer Vielzahl von Stäben auf Teilen der Ketten 54. Die Verschlußeinrichtung 21 bewegt das große Öffnungs- und Verschlußelement 55 in Reihen- bzw. Zeilenrichtung (siehe Fig. 6) in Abhängigkeit von dem Antrieb des Motors 52 und unter der Steuerung der Aufnahmesteuereinrichtung, wie oben beschrieben, um simultan die Böden der Behälterbereiche 27 für Artikel für eine Spalte zu öffnen.
Auf der anderen Seite, wie in Fig. 4 gezeigt, sind die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 von Halteelementen 57 gestützt, die auf der Kette 54 vorgesehen sind, um an dem Spitzenende es größeren Öffnungs- und Verschlußelements 55 angeordnet sein und um so in einem parallelen Verhältnis zueinander abgestützt zu sein sowie um eine Stützwelle 58 verschwenkbar zu sein, die sich im wesentlichen parallel zu den Böden der Behälterbereiche 27 für Artikel zum Öffnen und Schließen der Böden erstreckt. Mittels einer Stoßstabführung 61, die von einem Stützelement 59 gehalten wird, welche auf der Kette 54 vorgesehen ist, werden Stoßstäbe 62 sowie Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtungen 63 abgestützt, die den entsprechenden kleineren Öffnungs- und Verschlußelementen 56 entsprechen. Der Stoßstab 62 kontaktiert die untere Oberfläche des kleineren Öffnungs- und Verschlußelements 56 und bewegt sich in Richtung auf die untere Oberfläche zu und davon weg, und zwar unter der Führung der Stoßstabführung 61. Die Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtung 63 treibt den Stoßstab 62 an, um das kleinere Öffnungs- und Verschlußelement 56 mittels des Stoßstabes 62 für eine Schließbewegung des Bodens des Behälterabschnitts 27 für Artikel anzustoßen. Es ist zu bemerken, daß das kleinere Öffnungs- und Verschlußelement 56 den Boden des Behälterabschnitts 27 für Artikel mittels einer Rotation aufgrund seines eigenen Gewichts öffnet, wenn die Öffnungs- und Verschließzylindervorrichtung 63 den Stoßstab 62 zurückzieht. Dadurch kann das kleinere Öffnungs- und Verschlußelement 56 den Boden des entsprechenden Behälterbereichs 27 für Artikel unabhängig öffnen und schließen.
Es ist zu bemerken, daß das kleinere Öffnungs- und Verschlußelement 57 entsprechend einem Minimumintervall von Trennwänden 25, die in die Ausgabebox 23 eingeführt sind, dimensioniert ist und daß eine Vielzahl von kleineren Öffnungs- und Verschlußelementen 56 parallel dazu und in der relevanten Größe dazu ausgebildet sind. Unter der Annahme, daß beispielsweise das Minimumintervall der oben genannten Trennwände 25 w6 (siehe Fig. 7) entsprechend dem Anordnungsmuster mit sechs Zeilen von Fig. 8 beträgt, werden die kleinen Öffnungs- und Verschlußelemente 56 mit einer Größe in Spaltenrichtung verwandt, die w6 (siehe Fig. 6) entspricht. Dann ist eine Gesamtzahl von sechs kleineren Öffnungs- und Verschlußelementen 56 an dem Spitzenende des größeren Öffnungs- und Verschlußelements 55 angeordnet. Nun folgt eine Diskussion über eine konkrete Art und Weise der Verwendung der Ausgabevorrichtung 14 unter Verwendung der folgenden Schritte (1) und (2) (siehe Fig. 8).
(1) In Abhängigkeit von der Größe (l x W) der Artikel, die die auszugebenden Gegenstände sein sollen, werden die Einführungsposition der Trennwände 25 ausgewählt, um das Anordnungsmuster der Behälterbereiche 27 für Artikel zu variieren, die in der Ausgabebox 23 festgelegt sind. Zum Beispiel können in Abhängigkeit von der Variation von w als groß, mittel und klein die Abmessungen (l x w) der Artikel zwei Zeilen-, vier Zeilenbzw. sechs Zeilen-Muster gemäß Fig. 8 festgelegt werden.
Es ist zu bemerken, daß zur gleichen Zeit die Einführungspositionen der Trennwände 24 in der Speicherröhre 22 ebenfalls in der Speichereinrichtung 13 derart ausgewählt werden, so daß das Anordnungsmuster der Behälterbereiche 26 für Artikel ähnlich demjenigen der Ausgabevorrichtung 14 festgelegt wird.
(2) Aufgrund des Ausgebens von Artikeln aus den entsprechenden Behälterbereichen 27 für Artikel werden alle der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 26, die zumindest teilweise den Böden der Behälterabschnitte 27 für Artikel entsprechen, betätigt, um durch die Betätigung der Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtungen 63 unter Steuerung der Verschlußeinrichtung 21 mittels der Aufnahmesteuereinrichtung, wie oben beschrieben, zu öffnen.
Zum Beispiel wird in dem Fall das Anordnungsmuster von Fig. 8 mit zwei Zeilen durch die Steuerung des Öffnungsvorgangs mittels der Betätigung der entsprechenden Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtung 63 für drei kleinere Öffnungs- und Verschlußelemente 56, die dem Boden des relevanten Behälterabschnitts 27 für Artikel entspricht, ein Artikel ausgegeben.
Auf der anderen Seite wird in dem Fall des Musters von Fig. 8 mit vier Zeilen mittels der Steuerung des Öffnens durch Betätigen der entsprechenden Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtungen 63 für zwei kleinere Öffnungs- und Verschlußelemente 56 (eines der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 entspricht der Hälfte des Behälterbereichs 27 für Artikel), daß dem Boden des Behälterbereichs 27 für Artikel entspricht, ein Artikel ausgegeben werden.
Auf der anderen Seite wird in dem Fall des Musters von Fig. 8 mit sechs Zeilen durch Steuern des Öffnungsvorgangs mittels der Betätigung der entsprechenden Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtungen 63 für lediglich ein kleineres Öffnungs- und Verschlußelement 56, daß dem Boden des Behälterbereichs 27 für Artikel entspricht, ein Artikel ausgegeben.
Es ist zu bemerken, daß, wenn zwei Artikel in dem Anordnungsmuster von Fig. 8 mit zwei Zeilen auszugeben sind, z. B. alle der sechs kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 simultan betätigt werden können, um durch die Betätigung der entsprechenden Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtungen 63 sich zu öffnen.
Nach der Ausgabe aller Artikel der Behälterbereiche 27 für Artikel in einer Spalte mittels des oben genannten Schrittes (2), wird das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 durch die Betätigung des Motors 51 um eine Spalte verschoben, während alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 für ein Verschließen betätigt werden. Nach Bedarf wird der oben genannte Vorgang gemäß (2) nacheinander wiederholt.
Als nächstes folgt eine Diskussion für die Betätigungen des oben genannten Ausführungsbeispiels.
In dem oben genannten Ausführungsbeispiel kontaktieren die von den Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtungen 63 angetriebenen Stoßstäbe 62 die unteren Oberflächen der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56, um den Boden der Behälterbereiche 27 für Artikel durch Aufwärtsstoßen der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 mittels der Stoßstäbe 62 zu schließen und um den Boden der Behälterbereiche 27 für Artikel durch Verschwenken aufgrund der Gewichte der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 in Abhängigkeit von dem Rückziehen der Stoßstäbe 62 zu verschließen. Die Artikel können dann von den Behälterbereichen 27 für Artikel ausgestoßen werden, welche an dem Boden geöffnet sind.
Dementsprechend können in dem oben genannten Ausführungsbeispiel, selbst wenn die Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtungen 63 verwandt werden, die einen einheitlichen Hub aufweisen, die kleinere Öffnungs- und Verschlußelemente 56, die unterschiedliche Längen aufweisen, mit Sicherheit geöffnet und geschlossen werden. Daher kann durch Verwenden von Öffnungsund Verschlußzylindervorrichtungen 63 mit einem einheitlichen Hub der Boden der Öffnungs- und Verschlußelemente für die Behälterbereiche 27 für Artikel mit unterschiedlichen Bodenöffnungsabmessungen mit Sicherheit geöffnet und geschlossen werden, um die Effektivität der Vorrichtung zu verbessern.
Wenn auf der anderen Seite gemäß dem oben genannten Ausführungsbeispiel die Abmessungen der Artikel, die als Gegenstände auszustoßen sind, unterschiedlich sind, wird das Anordnungsmuster der Behälterbereiche 27 für Artikel, die in der Ausgabebox 23 festgelegt sind, geändert durch Ändern der Einführungspositionen der Trennwände 25 in der Ausgabebox 23, und es werden die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56, die zu betätigen sind, um für eine Ausgabe der Artikel geöffnet zu werden, geeignet ausgewählt, und zwar entsprechend der Variation der Anordnungsmuster der Behälterbereiche 27 für Artikel. Durch Ändern der Einführungsposition der Trennwände 25 und durch Auswählen der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56, die geöffnet und geschlossen werden sollen, wird es nämlich möglich, eine Variation von Größen von Artikeln auszustoßen unter Verwendung der Ausgabevorrichtung 14 mit der gleichen Basiskonstruktion, um die Effektivität der Vorrichtung zu verbessern.
Des weiteren sind in der Ausgabevorrichtung 14 die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 mit ausreichender Länge L (Durchschnittslänge oder maximaler Länge von l Segmenten von allen Anordnungsmustern und so weiter) zur Vermeidung des Rausfallens von Artikeln aus dem Behälterbereich 27 für Artkel, der in der Ausgabebox 23 festgelegt ist, parallel zueinander angeordnet. Zum Beispiel wird bezüglich der Anordnungsmuster von Fig. 9 mit sechs Zeilen und vier Spalten und sechs Zeilen und zwölf Spalten das kleinere Öffnungs- und Verschließelement 56, dessen Größe in Spaltenrichtung (siehe Fig. 6) mit w6 übereinstimmt, und dessen Größe in Zeilenrichtung (siehe Fig. 6) dem oben bezeichneten L entspricht, derart verwandt, daß eine Gesamtheit von sechs kleineren Öffnungs- und Verschließelementen 56 an dem Spitzenende des größeren Öffnungs- und Verschlußelements 55 verwandt wird.
Nunmehr folgt eine Diskussion der konkreten Art und Weise der Verwendung der Ausgabevorrichtung 14, und zwar anhand der folgenden Schritte (1) und (2) (siehe Fig. 9).
(1) In Abhängigkeit von der Größe (l x w) der Artikel, die als Gegenstände ausgegeben sind, werden die Einführungspositionen der Trennwände 25 ausgewählt, um das Anordnungsmuster der Behälterbereiche 27 für Artikel, die in der Ausgabebox 23 festgelegt sind, zu variieren. Zum Beispiel wird in Abhängigkeit von der Variation von l als groß und als klein bei den Größen (l x w) der Artikel das Anordnungsmuster, wie z. B. sechs Zeilen und vier Spalten, sechs Zeilen und zwölf Spalten von Fig. 9 usw., respektive festgesetzt.
Es sollte bemerkt werden, daß zur gleichen Zeit die Einführungspositionen der Trennwände 24 in dem Speichertank 22 ebenfalls in der Speichervorrichtung 13 derart ausgewählt werden, daß das Anordnungsmuster der Behälterbereiche 26 für Artikel gleich mit demjenigen der Ausgabevorrichtung 14 festgesetzt ist.
(2) Aufgrund der Ausgabe von Artikel aus den entsprechenden Behälterbereichen 27 für Artikel und wenn die Anzahl der verbleibenden Artikel in der führenden Spalte kleiner als die benötigte Anzahl ist, werden durch die Steuerung der Verschließeinrichtung 21 mittels der oben bereits genannten Aufnahmesteuereinrichtung alle von den Öffnungs- und Verschließelementen 56 anfänglich betätigt, um geöffnet zu werden, daß die verbleibenden Artikel in der führenden Spalte ausgegeben werden und diese in einer geöffneten Bedingung für eine voreingestellte Periode gehalten werden (die notwendig ist, um die Artikel hindurchzulassen). Daraufhin wird, wenn die verbliebene notwendige Anzahl von Artikeln, die auszugeben ist, größer als die Anzahl für Artikel in der Spalte ist, das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 über die entsprechende Anzahl von Spalten bewegt, wobei alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 im offenen Zustand gehalten werden, um die Artikel in den Spalten auszugeben. Danach wird das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 über eine Spalte bewegt, während die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56, deren Anzahl der verbleibenden notwendigen Anzahl von auszugebenden Artikeln entspricht, offengehalten werden und die anderen kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 geschlossen werden.
Zum Beispiel werden in dem Fall der Musteranordnung von Fig. 9 mit vier Spalten und unter der Annahme, daß die Anzahl der auszugebenden Artikel 7 beträgt, alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 anfänglich betätigt, um geöffnet zu werden für eine Ausgabe von sechs Artikeln aus der führenden Spalte. Darauffolgend wird lediglich ein kleineres Öffnungs- und Verschlußelement 56, daß der verbleibenden notwendigen Anzahl (1) von auszugebenden Artikeln entspricht, geöffnet, und die anderen kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 werden geschlossen. In diesem Zustand wird das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 über eine Spalte verschoben, um einen Artikel auszugeben, der dem kleineren Öffnungs- und Verschlußelement 56 entspricht, das in einer geöffneten Stellung gehalten wird.
Auf der anderen Seite werden, selbst wenn das Anordnungsmuster von Fig. 9 mit zwölf Spalten verwandt und angenommen wird, daß die Anzahl der auszugebenden Artikel 7 beträgt, wie es in der Spalte von zwölf Spalten (1) von Fig. 9 gezeigt und ähnlich dem oberen ist, alle der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 anfänglich betätigt, um für eine Ausgabe von sechs Artikeln in der führenden Spalte geöffnet zu werden und um die geöffnete Position für eine vorbestimmte Zeitperiode aufrechtzuerhalten. Darauffolgend wird lediglich ein kleineres Öffnungs- und Verschlußelement 56 entsprechend der verbleibenden notwendigen Anzahl (1) von auszugebenden Artikeln geöffnet, und die anderen kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 werden geschlossen. In diesem Zustand wird das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 über eine Spalte verschoben, um einen Artikel entsprechend dem kleineren Öffnungs- und Verschlußelement 56, das in der geöffneten Stellung gehalten wird, auszugeben.
Es ist zu bemerken, daß in dem Anordnungsmuster von Fig. 9 mit vier Spalten die Länge L des kleineren Öffnungs- und Verschlußelements 56 geringer ist als die Länge l des Behälterbereichs 27 für Artikel. Wenn daher die notwendige Anzahl auszugebender Artikel 7 beträgt, ist es möglich, lediglich ein kleineres Öffnungs- und Verschlußelement 56 zu öffnen und das große Öffnungs- und Verschlußelement 55 über eine Spalte zur Ausgabe aller sieben Artikel in einer Aktion zu bewegen, was eine Alternative zu der oben beschriebenen Vorgehensweise nach der Erfindung ist. Da die Länge L des kleineren Öffnungs- und Verschlußelements 56 größer ist als die Länge l des einen Behälterbereichs 27 für Artikel, treten allerdings in dem Fall der Musteranordnung von Fig. 9 mit zwölf Spalten die oben bezüglich des Stands der Technik diskutierten Probleme auf, es sein denn, es wird das Verfahren der vorliegenden Erfindung angeschlossen. Das heißt, sechs kleinere Öffnungs- und Verschlußelemente 56, die in ihrer geschlossenen Position gehalten werden, erstrecken sich mit ihren Spitzenenden über die entsprechenden Behälterbereiche 27 für Artikel, um teilweise die Böden der angrenzenden sechs Behälterbereiche 27 für Artikel zu blockieren, um eine Ausgabe von einer Gesamtheit von sechs Artikeln aus den sechs Behälterbereichen 27 für Artikel in der angrenzenden Spalte unmöglich zu machen.
Bezüglich dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Öffnungs- und Verschlußprozeß der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 und der größeren Öffnungs- und Verschlußelemente 55 zur Ausgabe von Artikeln wie folgt:
(1) Wenn die Anzahl der Artikel in der führenden Spalte, in der die Artikel gehalten werden, kleiner als die Gesamtanzahl der ausgegebenen Artikel ist, werden alle der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 betätigt, um geöffnet zu werden, damit die in der oben genannten führenden Spalte enthaltenen Artikel ausgegebon werden.
(2) Nach dem Ausgeben gemäß dem oben genannten Schritt (1), wird, falls die verbleibende notwendige Anzahl auszugebender Artikel die Spalteneinheiten übersteigt, das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 über die entsprechende Anzahl von Spalten bewegt, wobei alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 in ihrer geöffneten Position gehalten werden.
(3) Nach der Ausgabe gemäß dem oben beschriebenen Schritt (2) wird das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 über eine Spalte bewegt, wobei eine Anzahl von kleineren Öffnungs- und Verschlußelementen 56, die der verbliebenen notwendigen Anzahl auszugebender Artikel entspricht, geöffnet wird.
Es ist dabei zu bemerken, daß unter den konkreten verwandten Verfahrensschritten (1) und (2) der Ausgabevorrichtung, wie oben angegeben, der Schritt (2) durch den folgenden Prozeß ersetzt werden kann.
Durch das Ausgeben von Artikeln während des oben genannten Schrittes (2) werden nämlich, wenn die verbleibende Anzahl von Artikeln, die in der führenden Spalte gehalten werden, geringer ist als die Gesamtanzahl der auszugebenden Artikel, alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 betätigt, um geöffnet zu werden, und um in einem geöffneten Zustand für eine vorbestimmte Periode gehalten zu werden (die notwendig ist, um die Artikel hindurchführen zu können). Darauffolgend wird das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 über lediglich eine Spalte bewegt, um alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 zu verschließen. Nach dem Ausgeben der Artikel aus dieser Spalte wird, falls die verbleibende notwendige Anzahl auszugebender Artikel die Spalteneinheiten übersteigt, die oben genannte Operation für entsprechende Spalteneinheiten wiederholt, um wieder die Artikel aus der Spalteneinheit auszugeben. Darauffolgend wird eine Anzahl von kleineren Öffnungs- und Verschlußelementen 56 entsprechend der verbleibenden notwendigen Anzahl auszugebender Artikel betätigt, um geöffnet zu werden.
Zum Beispiel werden bei dem Anordnungsmuster von Fig. 9 mit zwölf Spalten und unter der Annahme, daß die Anzahl der auszugebenden Artikel sieben beträgt, was in der Spalte von zwölf Spalten (II) von Fig. 9 dargestellt ist, alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente anfänglich betätigt, um für eine Ausgabe von sechs Artikeln aus der führenden Spalte geöffnet zu werden. Nach dem Aufrechterhalten der geöffneten Bedingung für eine vorbestimmte Zeitperiode, werden alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente betätigt, um geschlossen zu werden, und das größere Öffnungs- und Verschlußelement wird über eine Spalte verschoben. Darauffolgend wird lediglich eine Anzahl kleinerer Öffnungs- und Verschlußelemente 56, die der verbleibenden notwendigen Anzahl (1) auszugebender Artikel entspricht, geöffnet, und die anderen kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 werden geschlossen.
Bei dem oben genannten Ausführungsbeispiel ist der Öffnungs- und Schließprozeß der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 und der größeren Öffnungs- und Verschlußelemente 55 zur Ausgabe von Artikeln wie folgt:
(1) Wenn die Anzahl der Artikel in der führenden Spalte, in der die Artikel gehalten werden, kleiner ist als die Gesamtanzahl der auszugebenden Artikel, werden alle k,1eineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 betätigt, um geöffnet zu werden, wodurch die in der oben genannten führenden Spalte enthaltenden Artikel ausgegeben werden.
(2) Nach dem Ausgeben gemäß dem oben genannten Schritt (1), werden alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 betätigt, um geschlossen zu werden, und es wird das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 über eine Spalte bewegt.
(3) Nach der Ausgabe gemäß dem oben genannten Schritt in (1), wird, falls die verbleibende notwendige Anzahl auszugebender Artikel die Spalteneinheiten übersteigt, das größere Öffnungs- und Verschlußelement 55 über eine Spalte bewegt, um die oben diskutierte Operation zur Ausgabe von Artikeln pro Spalte zu wiederholen.
(4) Nach dem Ausgeben gemäß dem oben genannten Schritt (3) wird lediglich eine Anzahl kleinerer Öffnungs- und Verschlußelemente 56 geöffnet, die der Anzahl der verbleibenden notwendigen Anzahl auszugebender Artikel entspricht.
In jedem der oben genannten Ausführungsbeispiele werden nämlich, wenn die Artikel von den Behälterbereichen 27 der Artikel ausgegeben werden, die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56, die denjenigen Behälterbereichen 27 für Artikel entsprechen, immer in ihren geöffneten Zustand versetzt. Selbst wenn die gleiche Konfiguration der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 (z. B. kleinere Öffnungs- und Verschlußelemente mit einer durchschnittlichen Länge) zusammen mit verschiedenen Anordnungsmustern von Behälterbereichen 27 für Artikel verwandt wird und wenn diese an einem Anordnungsmuster mit einer großen Anzahl von Spalten aufgrund der geringen Größe der Artikel angewandt wird, können die Spitzenenden der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 niemals die Behälterbereiche 27 für Artikel in der angrenzenden Spalte auch nicht nur teilweise blockieren, um es zu ermöglichen, daß die gesamte notwendige Anzahl auszugebenden Artikeln mit Sicherheit ausgegeben werden kann.
Auf der anderen Seite werden bei jedem der oben bezeichneten Ausführungsbeispiele, wenn die Artikel aus einer Vielzahl von Spalten auszugeben sind, vor einer Betätigung zum Schließen der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56, die einmal zum Ausgeben entsprechender Artikel geöffnet worden sind zum Öffnen des Bodens der Behälterbereiche 27 für Artikel, die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente 56 bei ihren geöffneten Positionen für eine vorbestimmte Zeitspanne nach dem Ausgabevorgang angehalten. Dadurch werden die auszugebenden Artikel niemals von dem kleineren Öffnungs- und Verschlußelement 56 eingeklemmt werden, und sie können somit mit Sicherheit ausgegeben werden.
Es ist zu bemerken, daß als konkreter Art und Weise der Verwendung der Ausgabevorrichtung 14 es auch möglich ist, ein Verfahren, wie bereits oben unter (A) und (B) diskutiert und im folgenden erläutert, anzuwenden, was eine Kombination der Verwendung ist, wie sie bei dem Verfahren im Zusammenhang mit der Fig. 8 und bei dem Verfahren im Zusammenhang mit Fig. 9 diskutiert worden ist.
(A) Ein Verfahren zur Ausgabe von Artikeln mit einer Kombination der folgenden Schritte (1) bis (4).
(1) Abspeichern von Artikeln in einer Vielzahl von Behälterbereichen für Artikel, die in Form einer Matrix mittels Trennwänden festgelegt sind, die in der Ausgabebox eingeführt sind, Betätigen der Öffnungs- und Verschlußvorrichtungen, die an dem Boden eines jeden Behälterbereichs für Artikel vorhanden sind, in die geöffnete Position, um es dadurch zu ermöglichen, daß Artikel aus jedem Behälterbereich für Artikel ausgegeben werden kann;
(2) Bewegen des großen Öffnungs- und Verschlußelements, das den Boden des Behälterbereichs in der ersten Spalte öffnen und Schließen kann, simultan durch die Öffnungs- und Verschließvorrichtung, um die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente zu betätigen, die an dem Spitzenende des größeren Öffnungs- und Verschlußelements angeordnet sind und den Boden von jedem Behälterbereich unabhängig öffnen und schließen kann, um diesen zu öffnen und zu schließen und um dadurch es zu ermöglichen, daß die Artikel in jedem Behälterbereich für Artikel ausgegeben werden können;
(3) Auswählen der Einführungspositionen der Trennwände in der Ausgabebox, um das Anordnungsmuster der Behälterbereiche für Artikel, die in der Ausgabebox festgelegt sind, zu ändern, um dadurch eine Vielzahl von kleineren Öffnungs- und Verschlußelementen zur Verfügung zu stellen, die dem Minimumintervall der Trennwände, die in die Ausgabebox in paralleler Art und Weise einzuführen sind, entspricht, und um alle der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente, die zumindest teilweise dem Boden der Behälterbereiche für Artikel, aufgrund der Ausgabe von Artikeln aus den Behälterbereichen für Artikel entsprechen;
(4) Wenn die Anzahl der Artikel, die in der führenden Spalte erhalten werden, geringer ist als die gesamte notwendige Anzahl auszugebender Artikel, werden alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente anfänglich betätigt, um geöffnet zu werden für eine Ausgabe der in der führenden Spalte verbliebenen Artikel, wenn die verbleibende notwendige Anzahl auszugebender Artikel die Spalteneinheitzahl übersteigt, wird das größere Öffnungs- und Verschlußelement über die entsprechenden Spalteneinheiten bewegt, wobei alle der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente geöffnet gehalten werden, um die Artikel aus diesen Spalteneinheiten auszugeben, und nach dem Ausgabevorgang, wie er oben beschrieben worden ist, wird das größere Öffnungs- und Verschlußelement über eine Spalte bewegt, wobei eine Anzahl der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente geöffnet gehalten wird, die der Anzahl der verbleibenden notwendigen Anzahl auszugebender Artikel entspricht, und wobei gleichzeitig die anderen kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente betätigt werden, um geschlossen zu werden.
(B) Verfahren zur Ausgabe von Artikeln als eine Kombination der folgenden Schritte (1) bis (4),
(1) Speichern der Artikel in einer Vielzahl von Behälterbereichen für Artikel, die in Form einer Matrix durch Trennwände festgelegt sind, die in die Ausgabebox eingeführt sind, Betätigen der Öffnungs- und Verschlußvorrichtungen, die an dem Boden eines jeden Behälterbereiches für Artikel angeordnet sind, um diesen zu öffnen, und um es dadurch zu ermöglichen, Artikel aus jedem der Behälterbereiche für Artikel auszugeben;
(2) Bewegen des großen Öffnungs- und Verschlußelements, welches den Boden der Behälterbereiche für Artikel in der ersten Spalte öffnen und schließen kann, simultan durch die Öffnungs- und Verschlußvorrichtung, um die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente zu betätigen, die an dem spitzen Ende des großen Öffnungs- und Verschlußelements angeordnet sind und den Boden von jedem der Behälterbereiche für Artikel öffnen und schließen können, um unabhängig diese zu öffnen und zu schließen, und um es dadurch zu ermöglichen, Artikel aus jedem der Behälterbereiche für Artikel auszugeben;
-(3) Auswählen der Einführungspositionen der Trennwände in der Ausgabebox, um das Anordnungsmuster der Behälterbereiche zu verändern, die in der Ausgabebox festgelegt sind, um dadurch eine Vielzahl von kleineren Öffnungs- und Verschlußelementen zur Verfügung zu stellen, die dem Minimumintervall der Trennwände, die in die in die Ausgabebox parallel zueinander einzuführen sind, entspricht, und um alle der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente, die zumindest teilweise dem Boden der Behälterabereiche für Artikel entsprechen, zu betätigen, um diese für eine Ausgabe der Artikel aus diesen Behälterbereichen für Artikel zu öffnen.
(4) Wenn die Anzahl der in der führenden Spalte verbliebenen Artikel kleiner ist als die gesamte notwendige Anzahl ausgegebener Artikel, werden alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente anfänglich betätigt, um für eine Ausgabe der in der führenden Spalte verbliebenen Artikel geöffnet zu werden, und um danach alle Öffnungs- und Verschlußelemente zu betätigen, damit sie in ihre Schließposition gelangen, wenn die verbliebene notwendige Anzahl ausgegebener Artikel die Anzahl der Spalteneinheitszahl übersteigt, um das größere Öffnungs- und Verschlußelement über die entsprechenden Spalteneinheiten zu bewegen, wobei alle kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente geöffnet gehalten werden, um Artikel aus diesen Spalteneinheiten auszugeben, und nach der oben beschriebenen Ausgabe, um das größere Öffnungs- und Verschlußelement lediglich über eine Spalte zu bewegen, wobei eine Anzahl von den kleineren Öffnungs- und Verschlußelementen, die der verbliebenen notwendigen Anzahl ausgegebener Artikel entspricht, zu betätigen, um diese zu öffnen.
Es ist zu bemerken, daß in dem Schritt (4) von (A) und in dem Schritt (4) von (B), wie oben beschrieben, wenn Artikel über eine Vielzahl von Spalten ausgegeben sind, die kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente, welche zur Öffnung des Bodens der Behälterbereiche für Artikel zur Ausgabe von Artikeln geöffnet worden sind, in einer geöffneten Position gespeichert bzw. angehalten werden können, und zwar für eine vorbestimmte Periode nach der Ausgabe vor einem Verschließbetrieb der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente.

Industrielle Anwendbarkeit

Wie oben beschrieben, kann gemäß der vorliegenden Erfindung die Effizienz der Vorrichtung verbessert werden durch Anwenden der Öffnungs- und Schließzylindervorrichtungen, die einen einheitlichen Hubweg aufweisen, und durch Sicherstellen des Öffnens und Schließens der Öffnungs- und Verschlußelemente für den Boden der Behälterbereiche für Artikel, die unterschiedliche Bodenabmessungen aufweisen.
Auf der anderen Seite ermöglicht es die Anwendung der Ausgabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer gemeinsamen Basiskonstruktion, eine Vielzahl von Größen der Artikel auszugeben, um die Effizienz der Vorrichtung zu verbessern.
Wenn eine identische Konfiguration der kleineren Öffnungs- und Verschlußelemente zusammen mit verschiedenen Anordnungsmustern von Behälterbereichen für Artikel verwandt werden, ist es gemäß der vorliegenden Erfindung ebenfalls möglich, eine notwendige Gesamtanzahl auszugebender Artikel mit Sicherheit auszugeben.

Claims

1. Verfahren zur Ausgabe von Artikeln, die in einer Vielzahl von Artikel aufnehmenden Abschnitten (27) vorhanden sind, welche von Trennwänden (25), die in einer Ausgabe- bzw. Freigabebox (23) eingefügt sind, festgelegt werden, wobei Öffnungs- und Verschlußeinrichtungen (19, 56) an den Böden der entsprechenden, die Artikel aufnehmenden Abschnitten vorgesehen sind, wobei die Öffnungs- und Verschlußeinrichtungen selektiv betätigt werden können, um geöffnet zu werden und um eine Freigabe von Artikeln von den entsprechenden, die Artikel aufnehmenden Abschnitten zu ermöglichen, mit den Verfahrensschritten:

Erstellen von einer Vielzahl von Einführungspositionen für diese Trennwände;

Auswählen aus dieser Vielzahl von Einführungspositionen dieser Trennwände (25) in dieser Ausgabebox (23), um ein von einer Vielzahl von ausgewählten Anordnungsmustern dieser die Artikel aufnehmenden Abschnitte in dieser Ausgabebox (23) zur Verfügung zu stellen;

Erstellen einer Vielzahl von kleinen Öffnungs- und Verschlußteilen (56), die einem minimalen Intervall dieser Trennwände (25), die in diese Ausgabebox (23) eingefügt worden sind, entsprechen, wobei diese Öffnungs- und Verschlußteile parallel zueinander angeordnet sind; und

Betätigen all dieser kleinen Öffnungs- und Verschlußteile, die zumindest teilweise dem Boden von zumindest einem dieser Artikel aufnehmenden Abschnitte entsprechen, um diese Artikel daraus freizugeben,

wobei der Schritt der Zurverfügungstellung einer Vielzahl von Einführungsabschnitten die Festlegung der Einführungsposition der Trennwände in dieser Ausgabebox derart umfaßt, daß zumindest bei einem auswählbaren Anordnungsmuster dieser die Artikel aufnehmenden Abschnitte ein einzelnes, kleines Öffnungs- und Verschlußteil dem Teil des Bodens von beiden der zwei aneinander angrenzenden, Artikel aufnehmenden Abschnitten entspricht, die von diesem auswählbaren Anordnungsmuster festgelegt werden.

2. Ausgabevorrichtung (14) für Artikel, mit:

einer Ausgabebox (23), die zumindest von Seitenwandungen festgelegt ist;

einer Vielzahl von Artikel aufnehmenden Abschnitten, die von Trennwänden festgelegt sind, welche mit diesen Seitenwänden der Ausgabebox in Eingriff stehen, wobei die Trennwände (25) eine Vielzahl von Einführpositionen in diese Aufnahmebox (23) aufweisen zur Zurverfügungstellung von einer von einer Vielzahl ausgewählter Anordnungsmustern der die Artikel aufnehmenden Abschnitte, die von dieser Ausgabebox festgelegt sind, wobei jeder aufnehmende Abschnitt einen Boden aufweist;

einer Öffnungs- und Verschlußeinrichtung (19, 56) an dem Boden von jedem dieser Artikel aufnehmenden Abschnitte zur Ausgabe von Artikeln in die Artikel aufnehmenden Abschnitte (27) durch einen Öffnungsbetrieb dieser Öffnungs- und Verschlußeinrichtung, wobei diese Öffnungs- und Verschlußeinrichtung eine Vielzahl von kleinen Öffnungs- und Verschlußteilen (56) aufweist, die einem minimalen Intervall dieser eingeführten Trennwände (25) entspricht, wobei diese kleinen Öffnungs- und Verschlußteile (56) in einem parallelen Verhältnis zueinander stehen; und mit

Einrichtungen zum Ausgeben dieser Artikel von zumindest einem dieser Artikel aufnehmenden Abschnitte durch Öffnen von allen dieser kleinen Öffnungs- und Verschlußteile (56), die zumindest teilweise den Böden der entsprechenden Artikel aufnehmenden Abschnitte entsprechen,

wobei die Einführungsposition der Trennwände (25) in dieser Ausgabebox derart festgelegt ist, daß bei zumindest einem der auswählbaren Anordnungsmuster eine einzelne kleine Öffnungs-Verschlußeinrichtung dem Teil der Böden von beiden der zwei angrenzenden, Artikel aufnehmenden Abschnitte entspricht, die von diesem auswählbaren Anordnungsmuster festgelegt werden.

3. Ausgabevorrichtung für Artikel nach Anspruch 2, worin diese Öffnungs- und Verschlußteile einen Öffnungs- und Verschlußteil enthalten, der verschwenkbar um eine Lagerwelle (58) angeordnet ist, die sich im wesentlichen parallel zu dem Boden dieses Artikel ausgebenden Abschnittes (27) erstreckt zum Öffnen und Verschließen dieses Bodens; worin ein Stoßstab (62) angeordnet ist zum Berühren der unteren Oberfläche dieses Öffnungs- und Verschlußteiles (63) und zum Bewegen auf die untere Oberfläche zu und von dieser unteren Oberfläche weg; und worin eine Öffnungs- und Verschlußzylindervorrichtung (63) zum Antreiben dieses Stoßstabes und zum Betätigen vorgesehen ist, um den Boden dieses Artikel aufnehmenden Abschnittes durch Hochdrücken dieses Öffnungs- und Verschlußteils durch diesen Stoßstab zu betätigen.