DE69211500T2

DE69211500T2 - Überwachungseinrichtung mit Kugelanordnung und drehbar gelagerter Trägervorrichtung

Info

Publication number: DE69211500T2
Application number: DE1992611500
Authority: DE
Inventors: Luis N Anderson; James W Miller; Michael Smith; Norbert M Stiepel; Steve Uhl
Original assignee: Sensormatic Electronics Corp
Current assignee: Sensormatic Electronics Corp
Priority date: 1991-12-04
Filing date: 1992-08-04
Publication date: 1997-02-06
Anticipated expiration: 2012-08-05
Also published as: JP3304134B2; JPH077642A; EP0544996A3; EP0544996A2; DE69211500D1; BR9203518A; EP0544996B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung und insbesondere eine Überwachungseinrichtung, bei der eine Kamera- und Objektivanordnung eingesetzt wird.
Es ist eine Art von Überwachungseinrichtung bekannt, in der eine Kamera- und Obiektivanordnung dahingehend verwendet wird, daß die Einrichtung den unter Überwachung gestellten Ort beobachten kann. Die Überwachungseinrichtung ist mit einem Gehäuse zur Aufnahme der Kamera- und Obiektivanordnung versehen. Ein typisches Gehäuse enthält einen oberen Stützabschnitt, der gewölbt sein kann und an dem die Kamera- und Objektivanordnung hängt. Ein unterer Abschnitt, der ebenfalls gewölbt sein kann, stößt an den oberen Abschnitt, wodurch das Gehäuse vervollständigt und die Kameraund Objektivanordnung völlig umschlossen wird. Des weiteren ist der untere Abschnitt lichtdurchlässig, so daß ein Beobachten durch die Kamera- und Objektivanordnung aus dem Gehäuse heraus gestattet wird.
Bei der Überwachungseinrichtung der obengenannten Art wird die Kamera- und Objektivanordnung von einem Montageglied getragen, das derart an den Stützabschnitt des Gehäuses gekoppelt ist, daß es sich um eine erste Achse, in der Regel eine vertikale Achse, drehen kann. Die Kamera- und Obiektivanordnung wird darüber hinaus derart an dem Montageglied gestützt, daß sich die Anordnung selbst um eine zweite Achse, in der Regel eine horizontale Achse, drehen kann. Auf diese Weise kann durch Drehung des Montageglieds und Drehung der Kameraund Obiektivanordnung letztere in einer horizontalen bzw. vertikalen Ebene bewegt werden, um die sogenannte Schwenk- und Kippbewegung der Anordnung zu ermöglichen. Dadurch wird wiederum der gewünschte Erfassungsbereich der Beobachtung des unter Überwachung stehenden Ortes gewährleistet.
Des weiteren wird bei einigen Überwachungseinrichtungen dieser Art eine lichtundurchlässige Verkleidung eingesetzt. Diese Verkleidung ist an dem Montageglied befestigt, dreht sich mit ihm und erstreckt sich zwischen dem unteren Gehäuseabschnitt und der Kamera- und Obiektivanordnung. Somit schirmt die Verkleidung die Kamera- und Obiektivanordnung ab, wodurch diese durch den lichtdurchlässigen Gehäuseabschnitt nur schwer zu sehen ist. Dadurch wird verhindert, daß sich ein unter Überwachung stehendes Objekt leicht aus dem Blickfeld der Kamera bewegen kann.
Bei der obigen Verwendung einer Verkleidung bei einer Überwachungseinrichtung ist erforderlich, daß die Verkleidung mit einem länglichen, vertikalen Schlitz ausgebildet ist. Dieser gestattet eine Beobachtung durch die Kamera- und Objektivanordnung in dem Bereich ihrer Kippbewegung aus der Verkleidung heraus. Jedoch ist es aufgrund des Schlitzes auch möglich, die Kamera- und Obiektivanordnung von bestimmten Blickwinkeln aus zu sehen, wodurch die gewünschte Abschirmfunktion der Verkleidung beeinträchtigt wird.
Im eigenen U.S.-Patent US-A-4, 833, 534 wird bei der Überwachungseinrichtung ein zusätzlicher lichtundurchlässiger Verschluß vorgesehen, um die unerwünschten Auswirkungen des Schlitzes zu vermindern. Dieser Verschluß ist so angeordnet, daß er sich mit der Kippbewegung der Kamera- und Obiektivanordnung bewegen kann, damit der von der Anordnung selbst nicht versperrte Schlitzbereich eingenommen wird. Zwar wird dank des Verschlusses im wesentlichen verhindert, daß die Kameraund Obiektivanordnung durch den Schlitz sichtbar ist, doch erfordert er auch die Verwendung eines zusätzlichen bewegten Teils und die Koordination der Bewegung dieses Teils mit der Kippbewegung der Kamera- und Objektivanordnung.
Bei der Überwachungseinrichtung der obengenannten Art ist es Ruch gebräuchlich, das die Kamera- und Obiektivanordnung tragende Montageglied mit dem oberen Stützabschnitt des Gehäuses zu verschrauben. Dadurch wird die Installation und Wartung der Kamera- und Obiektivanordnung zeitaufwendig und schwierig, und zwar insbesondere bei Deckenanlagen. Demgemäß werden Ausführungen des Montageglieds angestrebt, bei denen das Glied schneller und mit weniger Aufwand installiert und abgebaut werden kann. Eine derartige Ausführung wird im U.S.-Patent 4,945,367 beschrieben, bei der das Montageglied mit Schlitzen ausgebildet ist, in die sich von dem Stützabschnitt des Gehäuses nach unten erstreckende Stifte ragen. Durch Verdrehen des Montageglieds werden die Schlitze mit den Stiften verriegelt, so daß die gewünschte Verbindung zwischen dem Montageglied und dem Stützgehäuse realisiert wird.
Bei der obigen Anordnung aus dem U.S.-Patent 4,945,367 müssen jedoch immer noch mehrere in dem Montageglied ausgebildete Schlitze auf dazugehörige Stifte im Stützgehäuse ausgerichtet werden. Dieser Ausrichtungsvorgang kann ein schwieriger Prozeß sein, insbesondere, wenn man das Gewicht der Kamera- und Objektivanordnung bedenkt und wenn es sich bei der Anlage um eine Deckenanlage handelt.
Bei den Überwachungseinrichtungen der obengenannten Art umfaßt die Kamera- und Objektivanordnung in der Regel eine Kamera-/Objektiv- Haltevorrichtung zur Kopplung des Objektivs der Anordnung an die Kamerabildaufnahmeeinheit der Anordnung. Die Bildaufnahmeeinheit kann abhängig von bestimmten Längenanforderungen der Überwachungseinrichtung gegebenenfalls an dem restlichen Kamerakörper befestigt sein.
Bei einer typischen Kamera-/Objektiv- Haltevorrichtung ist die Haltevorrichtung zur Ineingriffnahme eines zylindrischen Bundes am rückwärtigen Ende des Objektivs ausgeführt. Dieser Bund weist einen ringförmigen Schlitz auf, der ein erstes breiteres zylindrisches Ende eines abgesetzten Gliedes, das als "C-Halterung" beeichnet wird und einen Bestandteil der Kamera-/Objektiv-Haltevorrichtung bildet, aufniznmt. Ein schmaleres zweites zylindrisches Ende der abgesetzten C-Halterung ist dann über einen Gewindeabschnitt so ausgeführt, daß es das mit einem Gewinde versehenen vordere Ende der Bildaufnahmeeinheit aufnimmt.
Zum Festhalten der C-Halterung in ihrer Position ist die Kamera-/Objektiv-Haltevorrichtung weiterhin mit einem Klemmring bzw. einer Klemmutter versehen. Diese Mutter weist eine Innenfläche auf, die an der Schulter der C-Halterung anliegt, wenn der Ring über das Innengewinde, das in das Außengewinde des Bundes eingreift, mit dem Bund verriegelt wird.
Bei der obigen Kamera- und Objektivanordnung kann nach dem Verriegeln der Aufnahmeinheit mit dem Objektiv über die Karnera-/Objektiv-Haltevorrichtung die Einstellung der Position der Bildaufnahme bezüglich des Brennpunkts des Objektivs erforderlich sein. Dies wird derzeit durch einen in der Bildaufnahmeeinheit enthaltenen Einstellmechanismus erreicht, der eine vorgewählte Bewegung der Komponenten der Einheit gestattet. Dieser Einstellmechanismus ist oftmals komplizierter mechanischer Ausführung, und aus diesem Grunde werden andere Techniken zur Bewerkstelligung der Einstellung dieses sogenannten "Bildbrennpunktes" angestrebt.
Aus der US-A-4,855,823 ist eine andere Überwachungseinrichtung bekannt, die eine in einer kugelförmigen Verkleidung befindliche Kamera aufweist, wobei die Objektivlinse in der kreisförmigen Öffnung der Verkleidung angeordnet ist.
Aus diesem Grunde besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung einer Überwachungseinrichtung, bei der die Sicherheit der Einrichtung besser gewahrt wird.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Überwachungseinrichtung, bei der eine verbesserte Abschirmung der Kamera- und Objektivanordnung der Überwachungseinrichtung realisiert ist.
Des weiteren besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung einer Überwachungseinrichtung, bei der die Installation und der Abbau der Kamera- und Objektivanordnung einfacher und schneller bewerkstelligt werden können.
Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Kamera-/Objektiv-Haltevorrichtung für die Kamera- und Objektivanordnung einer Überwachungseinrichtung, die eine leichtere Einstellung der Kamerabildaufnahmeeinheit bezüglich des Objektivs der Anordnung gestattet.

Kurze Darstelluna der Erfindung

Gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung werden die obigen und andere Aufgaben teilweise durch eine Überwachungseinrichtung der obengenannten Art gelöst, bei der eine Verkleidung vorgesehen ist, die so angeordnet ist, daß sie die Kamera- und Objektivanordnung im wesentlichen völlig umgibt und sich damit bewegt. Die Verkleidung ist selbst mit einem lichtdurchlässigen Bereich versehen, der auf die Beobachtungsrichtung der Kamera- und Objektivanordnung ausgerichtet ist und ausreichend bemessen ist, daß er den Beobachtungskegel der Anordnung durchläßt. Somit bildet die Verkleidung zusammen mit der Kamera- und Objektivanordnung eine Kugelvorrichtung.
Die Kugelvorrichtung ist so ausgeführt, daß sie selbst derart in dem Gehäuse der Überwachungseinrichtung angebracht werden kann, daß eine Drehbewegung der Kugelvorrichtung um eine erste und zweite Achse gestattet wird. Dies ermöglicht ein Schwenken und Kippen der Kugelvorrichtung und deshalb der Beobachtungsachse der Kamera- und Objektivanordnung.
Bei dieser Konfiguration der Überwachungseinrichtung wird die Kamera- und Objektivanordnung durch die Verkleidung der Kugelvorrichtung vollkommen abgeschirmt, so daß sie nicht sichtbar ist, wodurch die Beobachtungsrichtung der Objektivanordnung nur äußerst schwer zu entdecken ist. Da sich die Verkleidung und die Kamera- und Objektivanordnung zusammen als Kugelvorrichtung bewegen, müssen darüber hinaus keine zusätzlichen beweglichen Teile mehr zur Erzielung der Abschirmung koordiniert werden.
Bei der im folgenden zu offenbarenden Ausführungsform der Erfindung ist die Kugelvorrichtung mit einem sich in der Verkleidung befindenden Montageglied versehen, an dem die Kamera- und Objektivanordnung und die Verkleidung befestigt sind. Das Montageglied ist so ausgeführt, daß es sich um die erste und zweite Achse drehen kann, so daß diese Drehbewegung auf die Kugelvorrichtung übertragen wird.
Des weiteren ist eine Trägervorrichtung zum Verbinden der Kugelvorrichtung mit dem Stützabschnitt des Überwachungseinrichtungsgehäuses vorgesehen. Die Trägervorrichtung enthält ein Stützmittel, das sich um die erste Achse drehen kann und das Montageglied der Kugelvorrichtung durch ein Kupplungsmittel in Eingriff nimmt. Das Kupplungsmittel gestattet, daß sich das Montageglied um die zweite Achse relativ zu den Stützmittel drehen kann, während es bewirkt, daß sich das Montageglied mit dem Stützmittel um die erste Achse dreht. Das Stützmittel liegt in Form eines voneinander beabstandete Arme aufweisenden Jochs vor, wobei diese Arme einzelne Kupplungsstücke des Kupplungsmittels in Eingriff nehmen, welche an gegenüberliegenden Teilen des Montageglieds befestigt sind.
Bei einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Trägervorrichtung der Überwachungseinrichtung mit einem Schwenkmittel versehen, das so ausgeführt ist, daß es eine erste Mantelfläche des Stützabschnitts des Überwachungseinrichtungsgehäuses schwenkbar in Eingriff nimmt. Des weiteren ist die Trägervorrichtung mit einem Eingriffsmittel versehen, das so ausgeführt ist, daß es eine zweite Mantelfläche des Gehäuses in Eingriff nimmt, wenn die Trägervorrichtung durch das Schwenkmittel relativ zur ersten Mantelfläche geschwenkt wird. Auf diese Weise wird die Trägervorrichtung mit der ersten und zweiten Mantelfläche des Gehäusestützabschnitts in Stützeingriff gebracht, so daß die Trägervorrichtung und die getragene Kugelvorrichtung dadurch gestützt werden.
Bei der offenbarten Ausführungsform umfassen das Schwenkmittel und das Eingriffsmittel jeweils ein erstes und zweites längliches Glied, die entlang einander gegenüberliegenden Seiten der Trägervorrichtung angeordnet sind. Diese Glieder sind mit Enden versehen, die so ausgeführt sind, daß sie in jeweiligen geschlitzten Aufnahmebereichen, die die erste und zweite Mantelfläche des Gehäusestützabschnitts bilden, angeordnet werden. Darüber hinaus sind diese Glieder so ausgeführt, daß ihre jeweiligen Enden aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können. Infolgedessen können die Enden jedes Glieds während der Ausrichtung auf ihre jeweiligen geschlitzten Aufnahmebereiche aufeinander zu und dann voneinander weg bewegt werden, damit sie in diesen Bereichen angeordnet werden.
Die länglichen Glieder können durch ein Vorspannmittel, das die Enden eines Gliedes auseinanderzwängt, diese Bewegung ausführen. Dann wird ein weiteres Mittel zur Verminderung der von dem Vorspannmittel ausgeübten Vorspannung bereitgestellt, so daß die Enden eines Gliedes zusammengebracht werden können.
Bei noch einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Kamera-/Objektiv-Haltevorrichtung für die Kameraund Objektivanordnung bereitgestellt. Diese Haltevorrichtung enthält ein abgesetztes röhrenförmiges Glied, einen Klemm- und Einstellring und ein ringförmiges elastisches Mittel in Form eines wellenfrmigen ringförmigen Glieds oder einer solchen Scheibe. Das elastische Mittel befindet sich in dem Schlitz des Objektivbundes zwischen dem Objektiv und dem abgesetzten Glied und gestattet eine formschlüssige, jedoch einstellbare Verriegelung des abgesetzten Glieds mit dem Objektiv, wenn der Klemmring an dem Bund befestigt ist. Somit kann das abgesetzte Glied auf kontrollierbare Weise in Axialrichtung bewegt werden, wodurch eine Einstellung des Glieds und der befestigten Bildaufnahme bezüglich des Objektivbrennpunktes gestattet wird.
Bei noch einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das die Kamera- und Obiektivanordnung mit der Trägervorrichtung verbindende elektrische Kabel um die zweite Achse gewunden, um die Kompaktheit zu fördern und ein Verheddern zu vermeiden.
Bei noch einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Verkleidung der Kugelvorrichtung kugelförmig ausgeführt, und in dem lichtdurchlässigen Bereich der Verkleidung ist eine kreisförmige Öffnung ausgebildet. Darüber hinaus ist die Kugel mit einem Objektivglied versehen, das sich in der Verkleidung befindet und so die kreisförmige Öffnung einnimmt. Das Objektivglied ist so konfiguriert, daß es eine kugelförmige Außenfläche aufweist, die der kugelförmigen Außenfläche der Verkleidung folgt und diese vervollständigt. Auf diese Weise behält die Verkleidung in dem Bereich der lichtdurchlässigen kreisförmigen Öffnung ihr kugelförmiges Aussehen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die obigen sowie weitere Merkmale und Aspekte der vorliegenden Erfindung werden beim Lesen der folgenden ausführlichen Beschreibung in Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen noch deutlicher; es zeigen:
Fig. 1 eine auseinandergezogene Ansicht einer Überwachungseinrichtung gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine teilweise auseinandergezogene Ansicht der Kamera- und Objektivanordnung der Kugelvorrichtung der Überwachungseinrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3 eine Ansicht der montierten Kamera- und Objektivanordnung der Kugelvorrichtung der Überwachungseinrichtung nach Fig. 1;
Fig. 4 eine Ansicht der Kamera- und Objektivanordnung der Kugelvorrichtung der Überwachungseinrichtung nach Fig. 1, wobei die Kamerateile teilweise als auseinandergezogene Ansicht gezeigt werden;
Fig. 5A eine auseinandergezogene Ansicht der Trägervorrichtung der Überwachungseinrichtung nach Fig. 1;
Fig. 5B ausführlicher einen Teil der Schwenk- und Eingriffsvorrichtung der Trägervorrichtung nach Fig. 5A;
Fig. 6 eine Ansicht der montierten Kugel- und Trägervorrichtung der Überwachungseinrichtung nach Fig. 1;
Fig. 7A - 7C verschiedene Ansichten des Gehäusestützabschnitts des Gehäuses der Überwachungseinrichtung nach Fig. 1;
Fig. 8A und 8B verschiedene Ansichten des Gehäuseabdeckungsabschnitts des Gehäuses der Überwachungseinrichtung nach Fig. 1;
Fig. 9 eine Querschnittsansicht der Objektivanordnung, in der die Kamera-/Objektiv- Haltevorrichtung der Kamera- und Objektivanordnung nach Fig. 2 dargestellt wird;
Fig. 10 eine Seitenansicht der Verkleidung der Kamera- und Objektivanordnung nach Fig. 1 ohne das die Öffnung bedeckende Objektivglied der Verkleidung;
Fig. 11 die Verkleidung der Kamera- und Objektivanordnung nach Fig. 1 mit positioniertem, die Öffnung bedeckendem Objektivglied und voneinander beabstandeten Verkleidungsschalen;
Fig. 12 eine Seitenansicht der Verkleidung nach Fig. 11 mit zusammengefügten Verkleidungsschalen; und
Fig. 13 - 15 verschiedene Ansichten des die Öffnung bedeckenden Objektivglieds der Verkleidung nach den Fig. 1, 11 und 12.

Ausführliche Beschreibung

In Fig. 1 wird eine Überwachungseinrichtung 1 gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die Einrichtung 1 umfaßt eine Kugelvorrichtung 2, eine Trägervorrichtung 6 zum Tragen der Kugelvorrichtung 2 und ein Gehäuse 7 zum Stützen und Umschließen der Kugel- und Trägervorrichtung.
Die Kugelvorrichtung 2 besteht selbst aus einer Verkleidung 3 und einer Objektiv- und Kameranordnung 4. Die Verkleidung 3 umfaßt aneinanderstoßende lichtundurchlässige halbkugelförmige Schalen 3a und 3b, die zusammen eine hohle Kugel bilden, die die Objektiv- und Kameraanordnung 4 im wesentlichen völlig umgibt. Die Schalen 3a und 3b werden durch Verbinden der Schalen über Schrauben 21b mit dem Umfang eines Montageglieds 21 der Kamera- und Objektivanordnung 4 in aneinanderstoßender Beziehung gehalten.
Damit die Kamera- und Objektivanordnung 4 aus der kugelförmigen Verkleidung 3 heraus beobachten kann, ist die Schale 3b mit einer lichtdurchlässigen Beobachtungsöffnung 3c versehen. Letztere ist auf die Beobachtungsachse 4a ausgerichtet und reicht gerade aus, den Beobachtungskegel 4b der Kamera- und Obiektivanordnung durchzulassen. Die Anordnung 4 kann somit aus der Verkleidung 3 heraus beobachten, wobei sie aber ansonsten durch die Verkleidung völlig abgeschirmt wird.
Die Abschirmwirkung der Verkleidung 3 kann durch geeignete Ausführung der Außenflächen der Schalen 3a und 3b, so daß sie weniger sichtbar sind, weiter verstärkt werden. Diese Flächen können vorzugsweise genauso wie die Glasfläche der Objektivlinse 4c der Kamera- und Objektivanordnung 4 lichtreflektierend ausgeführt werden. Dies kann durch Anstreichen der Flächen mit einer Substanz, die das Reflexionsvermögen des Linsenglases nachahmt, erreicht werden. Als Alternative dazu knnen die Außenflächen der Schalen anstatt reflektierend nichtreflektierend ausgeführt werden, indem sie lichtundurchlässig oder schwarz ausgeführt werden.
Die Trägervorrichtung 6 trägt die Kugelvorrichtung 2 derart, daß die gesamte Kugelvorrichtung um eine erste und zweite orthogonale Achse, die in Fig. 1 als die Y-Achse bzw. die X-Achse dargestellt werden, drehbar ist. Die Trägervorrichtung 6 ist wiederum fest an einem oberen bzw. Gehäunestützabschnitt 7a des Gehäuses 7 angebracht. Bei einer derartigen Befestigung der Trägervorrichtung erstreckt sich die Kugelvorrichtung 2 in einen Gehäuseabdeckungsabschnitt 7b des Gehäuses. Der Abschnitt 7b stößt an den oberen Gehäuseabschnitt 7a, damit die Träger- und Kugelvorrichtung völlig umschlossen ist. Weiterhin besteht der untere Abschnitt 7b aus einem lichtdurchlässigen Material, in der Regel durchsichtigem Acrylmaterial, damit die Kugelvorrichtung aus dem Gehäuse 7 heraus beobachten kann.
Wie oben angedeutet, ist die gesamte Kugelvorrichtung so ausgeführt, daß sie um die X-Achse und die Y-Achse drehbar ist, d.h. eine Dreh- und Schwenkbewegung ausführen kann, so daß die Beobachtungsachse 4a und der Beobachtungskegel 4b der Kamera- und Objektivanordnung 4 in verschiedene Positionen gebracht werden können. Es versteht sich, daß während dieser Dreh- und Schwenkbewegung die Richtung, in die die Kamera- und Objektivanordnung 4 zeigt, durch die Verkleidung 3 im wesentlichen nicht mehr zu sehen ist. Demgemäß wird es erschwert, sich der Beobachtung durch die Kamera zu entziehen.
In den Fig. 2 - 4 wird die Kamera- und Objektivanordnung 4 ausführlicher gezeigt. Wie gezeigt, wird das Montageglied 21 als Hauptstützkonstruktion für die Komponenten der Anordnung verwendet. Ein mittlerer erhöhter Teil 21a des Glieds 21 hält mittels der Schrauben 21b den Tubus eines Objektivs 22 fest, das drehbare Abschnitte 22a, 22b und 22c zur Steuerung des gewöhnlichen Zoom-, Irisblenden- und Brennpunktzustands des Objektivs aufweist. Des weiteren sind zugehörige Zoom-, Irisblenden- und Brennpunktsteuerungsmotoren 23, 24 und 25 über Halter 23a, 24a und 25a und Schrauben 23b, 24b und 25b mit geeigneten Bereichen des Montageglieds 21 verbunden, so daß ihre jeweiligen Zahnräder 23c, 24c und 25c die Objektivabschnitte 22a, 22b bzw. 22c in Eingriff nehmen.
Die Motoren 23 - 25 tragen jeweilige Bandkabel 23d, 24d und 25d und zugehörige Verbinder 23e, 24e und 25e, die die jeweiligen Motoren mit einer Leiterplatte 26 der Kamera- und Objektivanordnung verbinden. Diese Leiterplatte ist mittels Schrauben 26a an dem Glied 21 angebracht und ermöglicht, daß Steuer- und andere Signale zur Steuerung und Überwachung der entsprechenden Zustände des Objektivs in den Zoom-, Irisblenden- und Brennpunktmotor eingekoppelt und davon ausgekoppelt werden.
Des weiteren sind Kupplungsstücke 27 und 28, die zur Kupplung des Montagegliedes 21 an die Trägervorrichtung 6 vorgesehen sind, an dem Montageglied 21 angebracht. Durch diese Kupplungsstücke kann das Montageglied 21 um die X- und Y-Achse gedreht werden und somit diese Bewegung den gestützten Komponenten, d.h. den Kamera- und Objektivanordnungskomponenten und den Komponenten der Verkleidung 3, mitgeteilt werden, so daß die gesamte Kugelvorrichtung 2 entsprechend bewegt wird.
Ein erstes dieser Kupplungsstücke 27 umfaßt ein Lager 27a, ein Lagergehäuse 27b und eine Welle 27c. Die Welle 27c weist ein Gewindeende auf, das in einer an einem seitlichen Ende 21d des Montageglieds 21 befindlichen Gewindebohrung 21c aufgenommen ist. Das andere glatte Ende der Welle 27c ist durch Preßpassung in dem Lager 27a angebracht. Letzteres ist wiederum so in dem Gehäuse 27b angebracht, daß es um die X-Achse drehbar ist.
Das zweite Kupplungsstück 28 ist am gegenüberliegenden Ende 21e des Gliedes 21 angeordnet und umfaßt ebenfalls ein Lager 28a, ein Lagergehäuse 28b (das durch die Fläche einer Öffnung 29a in einem Sektorzahnrad 29 gebildet wird), und eine Welle 28c. Die Welle 28c ist ebenfalls an einem Ende mit einem Gewinde versehen, und dieses Ende ist in einer Gewindebohrung 21f am Ende 21e des Glieds 21 aufgenommen. Das andere glatte Ende der Welle 28c ist durch Preßpassung in dem Lager 28a angebracht, das ebenfalls so in dem Lagergehäuse 28b angebracht ist, daß es um die X-Achse drehbar ist.
Zur Bewirkung dieser Drehung um die X-Achse des Montageglieds 21 ist ein weiterer Kippmotor 31 über einen Halter 31a und Schrauben 31b an dem Glied 21 angebracht. Der Motor 31 trägt ein Zahnrad 31c; des weiteren enthält er ein Bandkabel 31d und einen Verbinder 31e zur Verbindung des Motors mit der Leiterplatte 26.
Bei geeignetem Antrieb des Motors 31 durch Signale von der Leiterplatte 26 dreht sich das Zahnrad 31c, wodurch bewirkt wird, daß sich das Zahnrad um die Zahnradfläche 29b des Sektorzahnrads 29 bewegt. Dies führt wiederum das Montageglied 21 über die Kupplungsstücke 27 und 28 um die X-Achse, wodurch die gewünschte Drehung um die X-Achse oder Kippbewegung der Kugelvorrichtung 2, wie oben erläutert, bewirkt wird.
Die Beschreibung der Anordnung 4 weiterführend, ist ein Spulenhalter 34 mittels Schrauben 33 mit einer flachen Außenfläche 29c des Sektorzahnrads 29 verbunden. Eine Nase 29d an der Fläche 29c greift in einen Schlitz (nicht gezeigt) am Halter 34 ein, um diesen an der Zahnradfläche richtig auszurichten.
Um den Spulenhalter 34 ist ein Hauptbandkabel 35 gewickelt, das zur Beförderung elektrischer Signale zwischen der Anordnung 4 und der Trägervorrichtung 6 verwendet wird. Dazu weist ein Ende des Kabels 35 einen Verbinder 36 auf, der an der Leiterplatte 26 befestigt ist, während das andere Ende des Kabels 35 eine Schleifringanschlußfläche oder einen Verbinder 37 trägt, die bzw. der auf eine unten noch ausführlicher zu erläuternde Weise an der Trägervorrichtung 6 befestigt ist.
Der Spulenhalter 34 gestattet, daß das Bandkabel um die X- oder Schwenkachse gewickelt wird und sich somit mit dem Drehen des Montageglieds 21 auf- und abwickelt. Er gestattet weiterhin, daß das Kabel 35 in einer parallel zur Schwenkachse verlaufenden Ebene von der Kugelvorrichtung 2 führt. Infolgedessen kann ein wesentlicher Teil des Kabels kompakt so in der Kugelvorrichtung 2 angeordnet werden, daß er beim Schwenken der Kugel die anderen Komponenten der Anordnung nicht berührt.
Da sich nur ein kleiner Abschnitt des Kabels außerhalb der Kugel befinden muß, kann das Kabel darüber hinaus nicht so leicht gesehen werden und verheddert sich nicht so leicht mit den Komponenten der Trägervorrichtung. Durch Wickeln des Bandkabels 35 um die Schwenkachse und Führen dieses Kabels von der Kugelvorrichtung parallel zu dieser Achse wird des weiteren ein Biegen des Kabels, wodurch es gebrochen werden könnte, vermieden.
Der Kamerateil der Kamera- und Objektivanordnung 4 ist am besten in Fig. 4 zu sehen. Wie gezeigt, ist ein Kameraanpaßstück 38 mittels Schrauben 38a an einer Kamera-/Objektiv-Haltevorrichtung 39 angebracht, was im folgenden näher erläutert wird. Das Kameraanpaßstück 38 trägt eine Bildaufnahmeeinheit 41, die mittels Schrauben 41b an dem Anpaßstück 38 befestigt ist. Durch eine mittlere Öffnung 38b in dem Anpaßstück 38 können von der Bildaufnahmeeinheit Bilder von dem Objektiv 22 empfangen werden. Ein Bandkabel 41a wird zur Beförderung von Signalen zwischen der Aufnahmeeinheit 41 und einem Kamerakörper 42 verwendet. Das Kabel 41a wird durch eine in dem Kamerakörper ausgebildete Öffnung 42a in dem Körper aufgenommen.
Der Kamerakörper ist über Nasen 42b und Schrauben 43 an dem Montageglied 21 angebracht. Der Kamerakörper 42 trägt an seinem unteren Ende über Befestigungsschrauben eine Kameraleiterplattenanordnung 44. Die Kameraleiterplattenanordnung 44 enthält ein Bandkabel 46 mit einem an der Leiterplatte angeschlossenen Verbinder 46a und einem an der Leiterplatte 26 angeschlossenen zweiten Verbinder 46b. Von der Kamera entwickelte Bildsignale und Steuersignale für die Kamera werden aus diesem Grunde über diese Leiterplatten verarbeitet und befördert.
Wie oben angedeutet, wird die aus der Kamera- und Objektivanordnung 4 und der Verkleidung 3 bestehende Kugelvorrichtung 2 von der Trägervorrichtung 6 derart getragen, daß die Vorrichtung 2 um die X- und Y-Achse drehbar ist. Dies wird durch Verwendung eines Kugelstützglieds 8 in der Trägervorrichtung 6 erreicht, das um die Y-Achse drehbar ist und an dem die Kupplungsstücke 27 und 28 der Anordnung 4 fest angebracht sind. Auf diese Weise wird eine Drehung um die Y-Achse den Kupplungsstücken 27 und 28 über das Stützglied 8 mitgeteilt, wodurch eine gleiche Drehung des Montageglieds 21 und deshalb der gesamten Kugelvorrichtung, d.h. der Anordnung 4 und der Verkleidung 3, bewirkt wird. Des weiteren gestatten die Kupplungsstücke 27 und 28, obwohl sie an dem Kugelstützglied 8 befestigt sind, noch eine Drehung der Kugelvorrichtung um die X-Achse relativ zum Stützglied. Somit wirken die Kupplungsstücke und das Kugelstützglied so zusammen, daß die gewünschte Drehung der Kugelvorrichtung erfolgen kann.
In den Fig. 5A, 5B und 6 werden die Trägervorrichtung 6 und das Kugelstützglied 8 ausführlicher gezeigt. Wie gezeigt, liegt das Glied 8 in Form eines Jochs mit zwei Armen 8a und 8b, die sich von einem flachen Verbindungs- bzw. mittleren Abschnitt 8c erstrecken, vor. Die Arme 8a und 8b sind über die Schrauben 50a und 50B, die die Arme an dem Lagergehäuse 27b und dem Spulenhalter 34 der Anordnung 4 befestigen, fest mit den Kupplungsstücken 27 und 28 verbunden (siehe Fig. 6). Diese Schrauben führen durch die Öffnungen 3d und 3e, die durch zusammenpassende Schlitze 3f in den Schalen 3a und 3b der Verkleidung 3 gebildet werden.
Es versteht sich, daß die feste Verbindung der Arme 8a und 8b mit den Kupplungsstücken 27 und 34 die Drehung des Glieds 8 um die Y-Achse, welche über die Kupplungsstücke auf das Montageglied 21 zu übertragen ist, ermöglicht. Des weiteren kann sich durch diese Verbindung das Montageglied 21 relativ zum Glied 8 um die X-Achse drehen. Die gewünschte Drehung der Kugelvorrichtung 2 um diese Achsen kann somit erfolgen.
Die Drehung des Kugelstützglieds 8 um die Y- Achse wird in der Trägervorrichtung 6 durch Anbringen des Glieds 8 über Schrauben 52 an einem Schwenkzahnrad 51 verwirklicht. Das Schwenkzahnrad 51 enthält einen ausgesparten Aufnahmebereich 51a, in dem ein Bund 53 durch ein durch Preßpassung in den Aufnahmebereich angebrachtes Lager 54 festgehalten wird. Ein Haltering 55 umgreift den oberen Abschnitt 53a des Bundes als zusätzliches Mittel zur Verhinderung jeglicher Aufwärtsbewegung des Lagers.
Der obere Abschnitt 53a des Bundes 53 führt über dem Lager 54 entlang und durch eine Öffnung 8d in dem Verbindungsabschnitt 8c des Glieds 8. Die Endfläche 53b des Abschnitts 53a stößt an die untere Fläche einer oberen Halterplatte 56a eines Trägerhalters 56 und ist damit verbunden. Diese Verbindung ist mittels Schrauben 58 hergestellt, die durch Löcher 56b in der Platte 56a führen und in Gewindelöcher in der Endfläche 53b des Bundabschnitts 53a eingreifen.
Bei der obigen Konfiguration halten der Bund 53 und das Lager 54 das Schwenkzahnrad 51 an dem Trägerhalter 56, während das Lager 54 gestattet, daß sich das Zahnrad 51 um die Y-Achse relativ zum Halter drehen kann. Das an dem Zahnrad 51 befestigte Kugelstützglied 8 wird somit ebenfalls an dem Trägerhalter 56 gehalten, kann sich dabei jedoch mit dem Zahnrad 51 um die Y-Achse relativ zum Halter drehen.
Zur Übertragung einer Drehbewegung auf das Schwenkzahnrad 51 ist ein Schwenkmotor 62 mit einem Zahnrad 62a vorgesehen. Der Motor 62 ist derart an einer Seitenplatte 56d des Trägerhalters 56 angebracht, daß das Zahnrad 62a einen Teil des Schwenkzahnrades 51, der durch einen Schlitz 56e in der Seitenplatte 56d und einen Schlitz 56f in der Seitenplatte 56c führt, in Eingriff nimmt. Der Schwenkmotor 62 weist ein Bandkabel 62b und einen zugehorigen Verbinder 62c auf. Letzterer ist an einer Leiterplatte 61 der Zentraleinheit (CPU) angeschlossen. Die Leiterplatte 61 empfängt Signale zur Steuerung der Überwachungseinrichtung 1 von einer entfernt gelegenen Stelle und überträgt Signale zu und empfängt sie von den anderen Komponenten der Einrichtung 1, einschließlich derer der Kugelvorrichtung, über die Leiterplatte 26.
Die Leiterplatte 61 ist mittels Schrauben 61a an der Seitenplatte 56d des Halters 56 angebracht. Eine zweite Seitenplatte 56c des Halters 56 trägt eine Stromversorgung 59, die mittels Schrauben 59a an der Seitenplatte angebracht ist. Die Seitenplatte 56c weist des weiteren einen Schlitz 56f zur Aufnahme des Schwenkzahnrads 51 auf. Die Kabel 59b und 59c (als punktierte Linien gezeigt) weisen Anschlüsse 59d und 59e auf, die zur Stromversorgung der Komponenten, denen von der Leiterplatte 61 Signale zugeführt werden, an die Leiterplatte angeschlossen werden.
Der Trägerhalter 56 trägt des weiteren einen Schleifring 57. Der Schleifring 57 weist eine runde flache Montageplatte 57a auf, die mittels der zum Anbringen des Bundes 53 verwendeten Schrauben 58 an der oberen Halterplatte 56a befestigt ist. Die Verbindungsvorrichtung 57b des Schleifrings erstreckt sich unter der Platte 57a und führt durch einen Schlitz 56g in der Halterplatte 56a nach unten durch das Glied 8, den Haltering 55, das Lager 54, den Bund 53 und das Schwenkzahnrad 51.
Ein erstes Bandkabel 57c von der Vorrichtung 57b wird in einem ersten Schlitz 56h der oberen Platte 56a in Position gehalten, während ein Kabel 57e einen Verbinder 57f aufweist, der in einem Schlitz 8e im Arm 8b des Kugelstützglieds 8 festgehalten wird (siehe Fig. 6). Der Verbinder 37 des Hauptbandkabels 35 der Leiterplatte 26 der Anordnung 4 wird wiederum zum Anschluß an den Verbinder 57f des Schleifrings an dem Schlitz 8e festgehalten. Das Ende des Bandkabels 57c ist mittels eines Verbinders 101a an der Leiterplatte 61 angeschlossen. Durch die obengenannten Verbindungen des Schleifrings 57 können Signale zwischen der Leiterplatte 61 und der Leiterplatte 26 und den verschiedenen Komponenten der Überwachungseinrichtung befördert werden.
Wie oben erwähnt, wird die Trägervorrichtung 6 durch den Gehäusestützabschnitt 7a des Gehäuses 7 gestützt. Damit die Vorrichtung 6 leicht und schnell an dem Gehäusestützabschnitt 7a angebracht werden kann, ist der Trägerhalter 56a der Trägervorrichtung mit zwei gleichen Schwenk- und Eingriffsvorrichtungen 63 versehen. Diese Vorrichtungen 63 sind auf gegenüberliegenden Seiten des Trägerhdlters und insbesondere zwischen den Öffnungen 64a in einander gegenüberliegenden, unteren seitlichen oder äußeren Enden 64 der Seitenplatten 56c und 56d angebracht. Jede Vorrichtung 63 (siehe Fig. 5B) enthält eine Hülse 63a mit einander gegenüberliegenden flachen Flächen, die zum Festhalten der Hülsen in Position in zugehörigen flachen Seiten 64b der Öffnungen 64a angeordnet sind.
In jeder Hülse 63a befinden sich zwei stiftähnliche Anordnungen 65. Jede Stiftanordnung enthält einen Stift 66 mit einem Schwenk- oder Eingriffsende 66a und einer Feder 67, die den Stift von diesem Ende aus nach innen umgibt. Jede Feder 67 nimmt an einem Ende 67a die Außenfläche 64c eines Halterendes 64 und an ihrem anderen Ende 67b eine Sicherungsscheibe 63b, die den zugehrigen Stift 66 von dem Ende 66a aus nach innen ergreift, in Eingriff. Dadurch wird jeder Stift 66 so vorgespannt, daß sein Stiftende 66a nach außen der ihm zugeordneten Hülse 63a gezwängt wird.
Die Bewegung jedes Stifts 66 nach außen wird durch eine Betatigungsnase 68 begrenzt, die in einer am zweiten Ende 66c des Stifts befindlichen Öffnung 66b festgehalten wird. Jede Nase 68 führt durch einen zugehörigen länglichen Schlitz 63c in der Hülse 63a, der mit der Nase dahingehend zusaznrnenwirkt, die begrenzte Bewegung nach außen bereitzustellen.
Durch Anlegen einer Kraft an jede Nase 68 zur Bewegung der Nase zur Mitte der jeweiligen Hülse 63a hin, wird der Vorspannkraft der Feder 67 entgegengewirkt, wodurch das entsprechende Stiftende 66a nach innen der Hülse gebracht wird. Wie unten erörtert, wird diese Kraft beim Anbringen der Trägervorrichtung 6 und ihrer daran befestigten Kugelvorrichtung 2 an dem Gehäusestützabschnitt 7a auf die zwei Nasen 68 jeder Schwenk- und Eingriffsvorrichtung 63 ausgeübt.
Wie in den Fig. 7A - 7C gezeigt, umfaßt der obengenannte Gehäusestützabschnitt 7a einen gewölbten Teil 71a und einen Flanschteil 71b. Der Flanschteil 71b begrenzt den unteren Umfangsrand des gewölbtenteils und wird als flach und quadratisch gezeigt. Eine rechteckige Stütze 71c wird an diesen Gehäuseteilen befestigt und erstreckt sich mittig darüber, um der Konstruktion Steifigkeit zu verleihen.
Der gewölbte Teil 71a ist darüber hinaus mit Aufnahmeblöcken 71d (siehe Fig. 7C) versehen, die durch Nieten 71e an der Innenwand der Kuppel gehalten werden. Die Aufnahmeblöcke 71d sind in einander gegenüberliegenden Paaren angeordnet und definieren einen ersten und zweiten Aufnahmebereich für den Gehäusestützabschnitt 7a. Jeder Aufnahmeblock 71d enthält einen Schlitz 71f, der seinen jeweiligen Aufnahmebereich bildet.
Die Trägervorrichtung 6 und die daran befestigte Kugelvorrichtung 2 werden an dem Gehäusestützabschnitt 7a befestigt, indem sie zunächst die Betätigungsnasen 68 einer der Vorrichtungen 63 in Eingriff nehmen, um die zugehörigen Stifte 66 und ihre Stiftenden 66a aufeinander zu zu bringen. Der Trägerhalter 56 wird dann festgehalten und so positioniert, daß sich die zurückgezogenen Stifte der Vorrichtung 63 in zu den Schlitzen 71f eines gegenüberliegenden Paars von Aufnahmeblöcken 71d weisender Beziehung befinden.
Die festgehaltenen Betätigungsnasen 68 werden dann freigegeben, wodurch die Stiftenden 66a der zugehörigen Stifte 66 dazu veranlaßt werden, in die Aufnahmeschlitze 71f einzugreifen und darin angeordnet zu werden. Dadurch wird eine der Eingriffs- und Schwenkvorrichtungen 63 mit dem Gehäusestützabschnitt 7a schwenkbar verriegelt, wobei die Trägervorrichtung 6 und die Kugelvorrichtung 2 an dieser einen Schwenkvorrichtung hängen.
Dann wird der Trägerhalter 56 über Drehung der Stiftenden 66a der verriegelten Vorrichtung 63 in ihren jeweiligen Schlitzen 71f geschwenkt. Dieses Schwenken geht weiter, bis sich die andere Schwenk- und Eingriffsvorrichtung 63, mit ihren Stiften 66 in zu den Schlitzen 71f weisender Beziehung, im anderen Paar von Aufnahmeblöcken 71d befindet. Die Betatigungsnasen 68 der zweiten Vorrichtung 63, die zum Zurückziehen der entsprechenden Stifte 66 während der Drehung festgehalten wurden, werden nun freigegeben. Die Stiftenden 66a dieser Stifte greifen dann in die jeweiligen Schlitze 71f ein und werden darin angeordnet. Die zweite Schwenk- und Eingriffsvorrichtung 63 ist somit nun auch mit dem Gehäusestützabschnitt 7a verriegelt.
Mit dem Verriegeln dieser zweiten Schwenk- und Eingriffsvorrichtung 63 wird die Trägervorrichtung 6 von dem Gehäusestützabschnitt 7a auf angehängte Weise gestützt. Die Kugelvorrichtung 2, die von der Trägervorrichtung 6 festgehalten wird, wird dann auch derart auf angehängte Weise gestützt, daß sie, wie oben beschrieben, schwenken und kippen kann, um den unter Überwachung stehenden Ort zu beobachten.
Nach dem Anbringen der Trägervorrichtung 6 an dem Gehäusestützabschnitt 7a wird der Gehäuseabdeckungsabschnitt 7b in anstoßende Beziehung zu dem Gehäusestützabschnitt gebracht, um die Träger- und Kugelvorrichtung in dem Gehäuse 7 völlig zu umschließen In den Figuren 8A und 8B wird der Gehäuseabdeckungsabschnitt 7b ausführlicher gezeigt. Wie gezeigt, umfaßt er einen gewölbten Teil 81a, der von einer Lippe 81b umgeben ist. Eine Zierschürze 82 ist mit der Lippe 81b verbunden und ragt davon nach außen.
Ein in der Schürze 82 ausgebildeter Kanal 83 (siehe Fig. 8B) stützt Klammern 84 mit Nasen 85, die in zugehörige Schlitze 86 in den Kanalwänden eingreifen. Jede Klammer 84 trägt einen nach oben ragenden Zapfen 87, der durch eine zugehörige Öffnung 81c in der Lippe 81b führt. Ein mit den Zapfen 87 verbundener Kugelverschluß 88 verriegelt die Schürze 82 und die Lippe 81b miteinander. Des weiteren ist ein Gelenkelement 89 an dem Steg 87 einer der Klammern 84 befestigt und wird durch den Kugelverschluß 88 festgehalten.
Beim Zusammenbau wird zunächst der Gehäuseabdeckungsabschnitt 7b an dem Trägerhalter 56 befestigt, indem das Gelenkelement 89 in eine in der Seitenplatte 56c ausgebildete Öffnung 56 eingeführt wird.
Nach dem Anbringen des Halters 56 an dem Gehäusestützabschnitt 7a wird die Abdeckung 7b über das Gelenkelement 89 gedreht, um die Kugelzapfen 88 in an den Innenwänden der Halterplatten 56c und 56d getragene Klammern 102 zu führen. Dies führt zu einem völligen Umschließen der Trägervorrichtung 6 und Kugelvorrichtung 2 in dem Gehäuse 7.
Wie oben angedeutet, ist die Kamera- und Obiektivanordnung 4 mit einer Kamera-/Objektiv- Haltevorrichtung 39 zum Anbringen der Kameraanordnung, d.h. im vorliegenden Fall der an dem Anpaßstück 38 gestützten Bildaufnahmeeinheit 41, an dem Objektiv 22 versehen. Diese Haltevorrichtung ist so ausgeführt, daß sie sich in Axialrichtung zum Objektiv 22 bewegen kann. Als Folge davon kann die Position der Haltevorrichtung und folglich der gestützten Kameraanordnung relativ zu dem Brennpunkt des Objektivs, d.h. dem Bildbrennpunktzustand des Objektivs und der Kamera, eingestellt werden.
Wie in den Figuren 2 und 9 gezeigt, umfaßt die Kamera-/Objektiv-Haltevorrichtung 39 einen Klemm- und Einstellring oder eine derartige Mutter 81, ein abgesetztes röhrenförmiges Glied 82 und ein elastisches Glied in Form einer wellenförmigen Metallfederscheibe oder eines derartigen ringförmigen Glieds 83. Das abgesetzte Glied 82 weist ein oberes schmales röhrenförmiges Ende 82a, eine Schulter 82b und ein breites unteres röhrenförmiges Ende 82c, das mit einem Positionierstift 82d versehen ist, auf. Das Glied 83 umfaßt einen ringförmigen Körper, der in seiner Erstreckung um den Umfang des Körpers Wellungen aufweist. Der Körper kann typischerweise in gleichmäßigen Abständen um den Umfang, d.h. in Abständen von 90º für vier Wellen und von 120º für drei Wellen, drei oder vier Wellungen oder Wellen aufweisen.
Die Klemm- und Einstellmutter 81 weist an ihrer Außenfläche Griffe 81a auf, und ihre Innenfläche weist einen oberen ringförmigen Abschnitt 81b auf, der so ausgeführt ist, daß er die Schulter 82b des abgesetzten Glieds 82 in Eingriff nimmt. Des weiteren weist die Innenfläche einen Seitenwandabschnitt 81c auf, der mit einem Gewinde versehen und so ausgeführt ist, daß er das zugehörige Gewinde an dem Objektivendbund 22g in Eingriff nimmt, an dem die Komponenten der Kamera-/Objektiv- Haltevorrichtung 39 zu befestigen sind. Der Endbund 229 des Objektivs weist des weiteren einen ringförmigen Schlitz 22h auf, der mit einer Kerbe 22i in seiner Endwand versehen ist.
Die Kamera-/Objektiv-Haltevorrichtung 39 wird an dem Bund 229 befestigt, indem zunächst die wellenförmige Scheibe 83 in den Schlitz 22h plaziert wird. Das breite röhrenförmige Ende 82c des abgesetzten Glieds 82 wird dann in dem Schlitz über der Scheibe angeordnet, wobei sich sein Positionierstift 82d in der Kerbe 22i des Schlitzes befindet. Dann wird der Klemmring 81 so über dem Glied 82 plaziert, daß das schmale röhrenförmige Ende 82a des Glieds 82 über den Ring hinwegragt. Der Ring wird dann so gedreht, daß das Gewinde an seinem Innenseitenwandabschnitt 81c das Gewinde an der Außenfläche des Bunds 229 in Eingriff nimmt. Beim Drehen der Mutter nimmt der Flächenabschnitt 81b die Schulter 82b des Glieds 82 in Eingriff, so daß das abgesetzte Glied mit dem Objektiv verriegelt wird. Bei dieser Verriegelung handelt es sich aufgrund des abgesetzten Glieds 82 und der durch die wellenformige Scheibe 83 darauf ausgeübten Kraft um eine formschlüssige Verriegelung.
Durch Drehen der Mutter 81 in verschiedene Positionen kann die Position des abgesetzten Glieds 82 eingestellt werden, während aufgrund der wellenförmigen Scheibe 83 noch ein formschlüssiger Verriegelungszustand beibehalten wird. Dadurch können das abgesetzte Glied 82 und das die Bildaufnahmeeinheit 41 tragende gestützte Anpaßstück 38 genau und zwangsläufig axial zum Objektiv bewegt werden. Somit kann die Position der Bildaufnahme 41 relativ zum Brennpunkt des Objektivs, d.h. dem Bildbrennpunkt, leicht eingestellt werden.
Wie oben besprochen, beobachtet die Kamera- und Objektivanordnung 4 durch die Beobachtungsöffnung 3c aus der kugelförmigen Verkleidung heraus. Um dem Beobachtungskegel der Anordnung 4 gerecht zu werden, muß die Öffnung 3c ein beträchtliches Quer- und Längenmaß aufweisen und ist vorzugsweise kreisförmig ausgebildet.
Infolgedessen bewirkt die Beobachtungsöffnung einen flachen Punktbereich in der kreisrunden Form der Verkleidung, wenn von bestimmten Positionen aus betrachtet. Dieser flache Punkt in dem Öffnungsbereich 3c ist in. Fig. 10 zu sehen, in der eine Seitenansicht der Verkleidung 3 mit zusammengefügten Verkleidungsschalen 3a und 3b gezeigt wird.
Durch den flachen Punktbereich kann die Öffnung 3c und deshalb die Beobachtungsrichtung der Kamera- und Objektivanordnung 4 von bestimmten Betrachtungspositionen aus entdeckt werden. Gemäß den Grundsätzen eines weiteren Aspekts der Erfindung wird diese Auswirkung durch Einbau eines Objektivglieds 91 in der Verkleidung 3 auf ein Minimum reduziert. Insbesondere ist das Objektivglied 91 derart ausgeführt, daß es die Öffnung 3c völlig einnimmt und die kugelförmige Außenfläche der Verkleidungsschale 3b in dem Bereich der Öffnung im wesentlichen vervollständigt.
In den Fig. 11 und 12 wird das Objektivglied 91 in der Verkleidungsschale 3b angeordnet gezeigt. Wie in Fig. 12 zu sehen, folgt die Außenfläche 91a des Objektivglieds 91 im wesentlichen der kugelförmigen Außenfläche 3b' der Verkleidungsschale 3b in dem Bereich der Öffnung 3c und vervollständigt diese. Die Verkleidung 3 scheint in diesem Bereich nun kugelförmig zu sein, und ein flacher Punkt ist nicht mehr zu sehen.
In den Fig. 13 - 15 wird das Objektivglied 91 ausführlicher gezeigt. Wie gezeigt, ist das Objektivglied 91 kreisförmiger, planarer Ausführung, d.h. gleichmäßiger Dicke t, und weist eine Außenfläche 91a kugelförmiger Ausführung auf. Die kugelförmige Beschaffenheit oder Kontur dieser Fläche, wie oben beschrieben, ist derart, daß die Fläche die kugelformige Fläche 3b' der Schale 3b in dem Bereich der Öffnung 3c vervollständigt. Die genaue Kontur der Fläche 91a hängt natürlich von der genauen kugelförmigen Fläche der Schale und der Größe der Öffnung ab.
Wie in den Fig. 14 und 15 zu sehen, ist der kreisförmige Umfang des Objektivglieds 91 mit einer Schulter 92 versehen. Diese stellt einen Aufnahmebereich zur Anordnung des Objektivglieds an der Innenfläche der die kreisförmige Öffnung 3c begrenzenden Schale 3b bereit. Ein ringförmiges Band- oder anderes Befestigungsmittel 93 (siehe Fig. 1) wird dann neben Verkleidungsbereichen an der Schulter angebracht, um das Objektiv an der Verkleidung zu befestigen.
Damit die Außenflächen des Objektivs 91 und der Verkleidung 3b noch mehr ineinander übergehen, so daß sie als eine einzige oder durchgehende Kugelform erscheinen, können die Objektivfläche genauso wie die Fläche der Verkleidungsschalen 3b und 3a so ausgeführt werden, daß sie sichtbares Licht teilweise reflektieren. Darüber hinaus kann die Farbgebung des Objektivs ähnlich der der Schalenflächen ausgeführt werden. Bei einem Farbgebungseffekt handelt es sich darum, die Flächen der Schalen lichtundurchlässig und das Objektiv teilweise lichtundurchlässig zu gestalten. Dazu kann das Objektiv aus einem teilweise lichtundurchlässigen Polycarbonat wie zum Beispiel Polycarbonat CR 39 hergestellt werden, während die Außenflächen der Schalen mit einem schwarzen, hochglänzenden Polyesterpulver beschichtet werden können.
Es sei darauf hingewiesen, daß das Objektiv 91 auch als durchsichtiges Glied aus einem durchsichtigen Polycarbonat hergestellt werden kann. Des weiteren muß das Objektiv nicht planar sein, sondern kann so ausgebildet sein, daß es eine veränderbare Dicke aufweist, um gezieltes Fokussieren des einfallenden Lichts zu ermöglichen.
Mit dem Objektiv 91 in der Verkleidung 3 ist es äußerst schwierig, die ffnung 3c zu sehen und somit die Beobachtungsrichtung der Objektiv- und Kameraanordnung 4 der Kugelvorrichtung 2 zu bestimmen. Infolgedessen kann die Kugelvorrichtung 2 in der Uberwachungseinrichtung 1 ohne den lichtdurchlässigen unteren Abschnitt 7b des Gehäuses 7 verwendet werden, falls gewünscht. Des weiteren kann die Kombination aus dem Objektiv 91 und der Verkleidung 3, wobei die Verkleidung die Kamera- und Objektivanordnung 4 zur Bildung der Kugelvorrichtung 2 Bildung der Kugelvorrichtung 2 aufnimmt, in den Fällen angewendet werden, in denen die Kugelvorrichtung anders geschwenkt und/oder gekippt wird, als speziell hierin beschrieben.
Obgleich die Kamera der Kamera- und Objektivanordnung 4 oben mit der Bildaufnahme 41 und dem Kamerak-rper 42 als getrennte Einheiten dargestellt worden ist, sei darauf hingewiesen, daß die Bildaufnahme und der Kamerakörper auch als einstückige Einheit ausgeführt sein könnten und diese Einheit mit dem Anpaßstück 38 verbunden sein könnte. In diesem Fall können der Kamerakörper und seine Komponenten eine IC- Karte umfassen, die mit der Bildaufnahme verbunden werden würde.
Es sei des weiteren darauf hingewiesen, daß die Schalen 3a, 3b der Verkleidung aus einem metallischen Material hergestellt oder auf ihren Innenflächen mit einem leitenden Material beschichtet werden können. Dadurch wird verhindert, daß von der Kamera- und Objektivanordnung erzeugte elektromagnetische Abstrahlungen aus der Kugelvorrichtung entweichen und auf Einrichtungen in den benachbarten Bereichen störend einwirken.
Selbstverständlich sind in allen Fällen die oben beschriebenen Anordnungen rein beispielhaft für die vielen möglichen speziellen Ausführungsformen, die Anwendungen der vorliegenden Erfindung darstellen. Zahlreiche und unterschiedliche andere Anordnungen können gemäß den Grundsätzen der vorliegenden Erfindung leicht konzipiert werden, ohne von dem Schutzbereich der Erfindung abzuweichen. Somit könnte die Kamera-/Objektiv- Haltevorrichtung 39 zum Beispiel mit einer Kamera- und Objektivanordnung, die feststehend und nicht schwenkbar ist, sowie mit Kameras oder Objektiven, die sich von den hierin beschriebenen unterscheiden, verwendet werden. Des weiteren könnte die Kamera einer Kamera- und Objektivanordnung ohne Verwendung eines Anpaßstücks 38 direkt an der Kamera-/Objektiv-Haltevorrichtung 39 befestigt werden. Eine derartige Befestigung könnte an der Endfläche des röhrenförmigen Endes 82a des Schulterglieds 82 oder an der Außenwand des röhrenförmigen Endes 82a über ein an der Wand vorgesehenes Gewinde erfolgen.

Claims

1. Überwachungsvorrichtung, die folgendes umfaßt:

eine Kugelvorrichtung mit folgendem: einer Kamera- und Objektivanordnung (4) mit einer Beobachtungsachse (4a) und einem Beobachtungskegel (4b); einer kugelförmigen Verkleidung (3), die die Kamera- und Objektivanordnung (4) im wesentlichen völlig umgibt und einen lichtdurchlässigen Bereich mit einer kreisförmigen Öffnung (3c) aufweist, die auf die Beobachtungsachse der Kamera- und Objektivanordnung (4) ausgerichtet ist und dazu ausreicht, den Beobachtungskegel (4b) durchzulassen, wodurch die Kamera- und Objektivanordnung (4) aus der Verkleidung (3) heraus beobachten kann; gekennzeichnet durch ein Objektivglied (91), das so an der Verkleidung (3) befestigt ist, daß es die Öffnung (3c) einnimmt, wobei das Objektivglied (91) über den Bereich der Öffnung (3c) eine kugelformige Außenfläche aufweist, die so konfiguriert ist, daß sie der kugelförmigen Fläche der Verkleidung (3) derart folgt und im wesentlichen vervollständigt, daß die kugelförmige Außenfläche des Objektivglieds (91) und die kugelförmige Fläche der Verkleidung (3) als im wesentlichen vollständige Kugel erscheinen.

2. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Umfang des Objektivs kreisförmig ist.

3. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der der Umfang des Objektivs eine Schulter aufweist und das Objektiv sich in der Verkleidung befindet, wobei die Schulter an die Innenfläche der die Öffnung begrenzenden Verkleidung stößt.

4. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 3, die weiterhin ein ringförmiges, den Umfang des Objektivglieds und die Innenfläche der den Umfang begrenzenden Verkleidung überlappendes Befestigungsglied zum Befestigen des Objektivglieds an der Verkleidung umfaßt.

5. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Außenfläche der Verkleidung lichtreflektierend und die Außenfläche des Objektivs teilweise lichtreflektierend ist.

6. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Außenfläche der Verkleidung lichtundurchlässig und das Objektivglied teilweise lichtundurchlässig ist.

7. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Außenfläche der Verkleidung eine erste Farbe aufweist und die Farbgebung des Objektivs die erste Farbe enthält.

8. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Verkleidung aneinandergefügte teilkugelförmige Schalen umfaßt.

9. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Objektivglied eine planare Linse umfaßt.

10. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Objektivglied eine nicht planare Linse umfaßt.

11. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Kugelvorrichtung weiterhin so ausgeführt ist, daß sie um eine erste und zweite Achse drehbar ist, so daß eine Drehung der Kamera- und Objektivanordnung und der Verkleidung um die erste und zweite Achse ermöglicht wird, während die Beobachtungsachse und der Beobachtungskegel der Kamera- und Objektivanordnung auf den lichtdurchlässigen Bereich der Verkleidung ausgerichtet bleiben.

12. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 11, weiterhin mit einem Gehäuse zur derartigen Aufnahme der Kugelvorrichtung, daß die Drehung der Kugelvorrichtung um die erste und zweite Achse gestattet wird, und das einen lichtdurchlässigen Abschnitt zum Durchlassen des Beobachtungskegels der Kamera- und Objektivanordnung während der Drehung der Kugelvorrichtung enthält.

13. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Kugelvorrichtung weiterhin neben beabstandeten Umfangspunkten der Kugelvorrichtung liegende erste Mittel enthält, die so ausgeführt sind, daß sie mit einem Teil einer Trägervorrichtung zum Tragen der Kugelvorrichtung verbunden werden, um die Kugelvorrichtung um die erste Achse zu drehen, wobei die ersten Mittel weiterhin so ausgeführt sind, daß sich die Kugelvorrichtung relativ zu dem Teil der Trägervorrichtung um die zweite Achse drehen kann.