DE6921062U

DE6921062U - MOVABLE WORK PIECE TABLE WITH ROLLER BEARING

Info

Publication number: DE6921062U
Application number: DE6921062U
Authority: DE
Original assignee: Hamuel Werkzeugfabrik Th Kirschbaum KG
Current assignee: Hamuel Werkzeugfabrik Th Kirschbaum KG
Priority date: 1969-05-23
Filing date: 1969-05-23
Publication date: 1969-12-11

Description

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Firma Hamül-Werkzeugfabrik ^*¹· Kirschbaum KG.Hamül tool factory ^ * ¹ · Kirschbaum KG.

8590 Marktredwitz8590 Marktredwitz

Beweglicher Werkstücktisch mit WälzlagerungMovable workpiece table with roller bearings

Die Erfindung bezieht sich auf einen beweglichen Werkstücktisch mit einem die Werkstücke aufnehmenden öbertisch und einem feststehenden Untertisch, zwischen deren einander zugewandten plan-parallelen Abrollfiächen sich eine Anzahl in einem Käfig angeordneter Kugeln befindet, durch deren Abrollen an den beiden Abrollflächen der öbertisch in Jede Lage innerhalb einer begrenzten Ebene an einem Führungsteil in zue±ander senkrechten Richtungen geführt verschiebbar ist.The invention relates to a movable workpiece table with an upper table that receives the workpieces and a fixed lower table, between which facing each other Plane-parallel rolling surfaces are a number of balls arranged in a cage, through their rolling on the two Roll-off surfaces of the upper table in every position within a limited level on a guide part in zue ± other perpendicular directions is guided displaceable.

In dem Bestreben, besonders flache Werkstücktische zu bauen, ist man von der alten Bauweise dreier übereinander angeordneter Tische, bei dem ein rütteltisch an einem feststehenden Untertisch in einer ersten Richtung und ein Obertisch an dem Mitteltisch in einer zweiten, zu der ersten senkrechten Richtung verschiebbar gelagert war, abgegangen und hat Lösungen gefunden, mit denen der Mitteltisch vermieden werden konnte. Eine erste bekannte Ausführung eines solchen beweglichen Werkstück-In the endeavor to build particularly flat workpiece tables, the old design means that three are arranged one above the other Tables with a vibrating table on a fixed lower table in a first direction and an upper table on the center table in a second direction perpendicular to the first direction was slidably mounted, went away and found solutions with which the center table could be avoided. One first known version of such a movable workpiece

tisches ohne Mitteltisch weist ein kreuzförmiges Führungsstück zwischen dem Untertisch und dem Obertisch auf, dessen einer Querbalken in einer Schwalbenschwanzführung des Untertisches und deren anderer Querbalken in einer ähnlich gestalteten Führung in der Unterseite des Obertisches gelagert ist. Diese Führung verlangt jedoch eine entsprechend dicke Ausführung des Obertisches und des Untertisches, die durch die Schwalbenschwanzausnehmungen geschwächt werden. Darüberhinaus ist ein solcher Tisch nicht besonders leicht beweglich. Eine Wälzlagerung für das kreuzförmige Führungsstück an den Tischen würde zusätzlichen Raumbedarf in der Dicke der Tische mit sich bringen.The table without a central table has a cross-shaped guide piece between the lower table and the upper table, one of which is a crossbeam in a dovetail guide of the lower table and the other crossbeam is mounted in a similarly shaped guide in the underside of the upper table. These However, leadership requires a correspondingly thick design of the upper table and the lower table through the dovetail recesses to be weakened. In addition, such a table is not particularly easy to move. A roller bearing for the cross-shaped guide piece on the tables would require additional space in the thickness of the tables.

Bei einer anderen Ausführungsform eines beweglichen Werkstücktisches ohne rütteltisch sind zwischen den einander zugewandten und plan-parallelen Flächen des öbertisches und des Untertisches Kugeln angeordnet, die in einem kreisrahmenförmigen Käfig gehalten sind, dessen Bewegungsebene durch einen Anschlag begrenzt ist, der in den von dem Kreisrahmen umgebenen Raum hineinragt. Bei einem solchen Tisch ist vorteilhafterweise eine sehr leicht gängige Verschiebung des öbertisches auf dem Untertisjh durch die Abrollbewegung der Kugeln an den beiden einander zugewandten Tischflächen möglich, ohne dass die Tische selbst durch diese Lagerung geschwächt werden, so dass auch die erstrebte geringe Bauhöhe des Werkstücktisches erreicht ist. Bei dieser Ausführung besteht aber der Nachteil, dass der öbertisch aufgrund der fehlenden Kreuzführung eine Winkeldrehung· gegenüber dem Untertisch ausführen kann. Dieser dritte Freiheitsgrad der BeweglichkeitIn another embodiment of a movable workpiece table without shaking table are facing each other and plane-parallel surfaces of the upper table and the lower table Balls arranged, which are held in a circular frame-shaped cage are whose plane of movement is limited by a stop that protrudes into the space surrounded by the circular frame. at Such a table is advantageously a very easy movement of the upper table on the lower table by the Rolling motion of the balls on the two facing table surfaces possible without the tables themselves through them Storage are weakened, so that the desired low overall height of the workpiece table is achieved. In this version But there is the disadvantage that the over-table due to the lack of Cross guide can perform an angular rotation with respect to the lower table. This third degree of freedom of mobility

des Obertisches ist in aller Regel unerwünscht und ist für eine Steuerung in Koordinaten-Bewegungen unter Beibehaltung der Kantenparallelität zwischen Öbertisch und Untertisch nicht verwendbar .of the upper table is usually undesirable and is for a control in coordinate movements while maintaining the Edge parallelism between upper table and lower table cannot be used .

Mit der Erfindung soll ein beweglicher Werkstücktisch geschaffen werden, der über die leichte Verschiebbarkeit des Obertisches über Kugeln auf dem Untertisch und die dabei erzielbare geringe Bauhöhe hinaus Führungen mit senkrecht zueinander verladenden Verschieberichtungen aufweist, die den Obertisch an dem Untertisch frei von Drehbewegungen verschiebbar halten, ohne dass dadurch die erreichte Leichtgängigkeit der Verschiebung verloren geht. Dabei soll zusätzlich zu der leichten Verschiebbarkeit eine besondere präzise und spielarme Führung der Verschiebebewegung möglich sein, um den beweglichen Werkstücktisch für genaue Kopierarbeiten und dergleichen und mit einem Antrieb der Verschieb ebewegung durch Präzisionsgewindespindeln, beispielsweise über programmgesteuerte motorische Antriebe als Teil einer selbsttätig gesteuerten Fertigungsmaschine, einsetzen zu können.With the invention, a movable workpiece table is to be created, which has the easy displaceability of the upper table over balls on the lower table and the low overall height that can be achieved in addition, guides with perpendicular to each other loaded Has displacement directions that keep the upper table on the lower table displaceable free of rotational movements without as a result, the achieved ease of movement is lost. In addition to being easy to move a particularly precise and backlash-free guidance of the sliding movement be possible to shift the movable workpiece table for precise copying work and the like and with a drive e movement through precision threaded spindles, for example via program-controlled motor drives as part of an automatic controlled manufacturing machine to be able to use.

Ausgehend von einem Werkstücktisch mit einem*Kugelkäfig zwischen dem Untertisch und dem Obertisch für dessen leichte Verschiebelagerung und einem Führungsteil für die Führung des Obertisches in zwei zueinander senkrechten Richtungen wird erfindungsgemass vorgeschlagen, dass das Führungsteil in der einen Richtung verschiebbar an dem öbertisch und in der anderen Richtung verschiebbar an dem Untertisch jeweils über Wlzlagerungen angreift, derenStarting from a workpiece table with a * ball cage between the lower table and the upper table for its easy displacement and a guide part for guiding the upper table according to the invention, in two mutually perpendicular directions proposed that the guide part be displaceable in one direction on the top table and displaceable in the other direction attacks on the lower table via rolling bearings, their

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Lagerspiel durch ein Verstellen des senkrecht zur Verschiebeebene gerichteten Abstandes zwischen den Angriffsstellen des Führungsteiles an dem Obertisch einerseits und an dem Untertisch andererseits einstellbar ist.Bearing play by adjusting the perpendicular to the displacement plane directed distance between the points of attack Guide part is adjustable on the upper table on the one hand and on the lower table on the other hand.

Mt der erfindungsgemassen Ausbildung lässt sich ein niedrig gehaltener Werkstücktisch herstelle dessen öbertisch über Wälzlagerungen sehr leicht verschiebbar ist, ohne dass er dabei eine Winkeldrehung ausführen kann. Die Einstellmöglichkeit des Lagerspieles der Wälzlagerungen gewährleistet eine sehr präzise und spielarme Führung, so das der erfindungsgemasse Werkstücktisch für eine Vielzahl von Verwendungen für Fräzisions-Bearbeitungsaufgaben geeignet ist.With the training according to the invention, a low held workpiece table manufacture its top table over Rolling bearings can be moved very easily without being able to perform an angular rotation. The setting option of the The bearing play of the roller bearings ensures a very precise and low-play guidance, as is the case with the workpiece table according to the invention for a variety of uses for precision machining tasks suitable is.

Eine besonders bevorzugte Ausführung der Wälzlagerung besteht in einer Anordnung von in Flachkäfigen gehaltenen zylindrischen Walzkörpern in zwei Reihen, die jeweils an einer der Seitenwände einer Aussparung prismatischen Querschnittes anliegen, wobei die Seitenwände unter einem sich nach aussen öffnenden Winkel einander gegenüberstäien. Die Aussparung erstreckt sich mit gleichbleibendem Querscnnitt xn einer bestimmten Richtung und ist in einem von zwei in dieser Richtung relativ zueinander zu verschiebenden und aneinander zu lagernden Teilen angebracht, während an dem anderen Teil fluchtend mit der Aussparung eine Welle angeordnet ist. Die zylindrischen Wälzkörper stützen sich einerseits auf die Fläche der Seitenwände der Aussparung ab und greifen andererseits an entsprechend dem Winkel zwischen denA particularly preferred embodiment of the roller bearing arrangement consists of an arrangement of cylindrical ones held in flat cages Rolled bodies in two rows, each of which bear against one of the side walls of a recess of prismatic cross-section, the Side walls opposite one another at an outwardly opening angle. The recess extends with constant Cross section xn of a particular direction and is in one of two in that direction relative to each other displacing and attached to each other to be stored parts, while on the other part in alignment with the recess a Shaft is arranged. The cylindrical rolling elements are supported on the one hand on the surface of the side walls of the recess and attack on the other hand according to the angle between the

Seitenwänden auf dem Umfang der Welle gegeneinander versetzten Abrollbahnen punktförmig an. Dadurch wird ein Kantenlauf der Wälzkörper vermieden, wie er selbst bei kleinsten Abweichungen der Planparallelität zwischen zwei aneinander zu lagernden Ebenen auftritt. Durch eine geeignete Wahl dar Werkstoffe, z.B. im Prismenwinkel einander zugeordnete Seitenwände aus Stahlguss, Präzisionsnadelflachkäfige als zylindrische Wälzkörper und Welle aus gehärtetem und geschliffenem Stahl, lässt sich eine gleichmassige Beanspruchung aller an der Wälzlagerung beteiligten. Elemente erzielen. Für diese Prismenlagerung wird ein eigenständiger Schutz beansprucht.Offset side walls on the circumference of the shaft against each other Roll-off tracks at a point. This creates an edge run of the Rolling bodies avoided, as would be the case even with the smallest deviations in plane parallelism between two adjacent ones Levels occurs. Through a suitable choice of materials, e.g. side walls made of cast steel that are assigned to one another in the prism angle, Precision needle flat cages as cylindrical rolling elements and shafts made of hardened and ground steel, can be a uniform Stress on everyone involved in the rolling bearing. Achieve elements. A separate one is used for this prism storage Protection claimed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemassen Werkstücktisches ist der Obertisch an zwei gegenuberlxegenden Tischseiten mit unterhalb der oberen Tischfläche vorspringenden, zueiander parallel verlaufenden Absätzen versehen, die von Auslegern zweier au beiden dieser Tischseiten angeordneter Führungsstücke übergriffen sind. Zwischen der unteren Fläche der Ausleger und der die ,er zugewandten oberen Fläche der Absätze ist dab21 jeweils eine Wälzlagerung für die Verschiebung des Obertisches in der eten Richtung angeordnet, so dass durch einen Zug auf dio Ausleger nach unten eine Vorspannung auf die Wälzlagerungen ausgeübt wird.In a preferred embodiment of the invention The workpiece table is the upper table on two opposite table sides with protruding beneath the upper table surface, provided mutually parallel shoulders which are overlapped by arms of two guide pieces arranged on both of these table sides. Between the lower surface of the boom and the upper surface of the heels facing him is dab21 each has a roller bearing for the displacement of the upper table in the eten direction, so that by a train dio boom a preload is exerted on the roller bearings downwards.

Vorzugsweise sind die beidseitig des Obertisch.es angeordneten Fiihrungsstücke mit Hilfe mindestens einer Stange verbunden, auf der sie verstellbar befestigt sein können. Die Stange erstreckt sich senkrecht zu der durch die Wälzlagerungen zwischen den Ausle-They are preferably arranged on both sides of the upper table Guide pieces connected by means of at least one rod on which they can be adjustably attached. The rod extends perpendicular to the roller bearings between the

gern und den Absätzen bestimmten ersten Verschieberichtung des Obertisches und ist an dem Untertisch in irer Längsrichtung verschiebbar gelagert. Selbstverständlich könnte auch diese lagerung in Form der bereits geschilderten Prismenlagerung vorgenommen werden. Vorzugsweise wird die relativ starr ausgeführte Stange, die als geschliffene Welle hergestellt ist, in einer oder mehreren Axial-Kugelbüchsen geführt.like and the paragraphs determined the first direction of displacement of the upper table and is on the lower table in irer longitudinal direction movably mounted. Of course, this storage could also be carried out in the form of the prism storage already described will. The relatively rigid rod, which is manufactured as a ground shaft, is preferably in a or several axial linear bushings.

Die Einstellung des Lagerspieles erfolgt bevorzugt dadurch, dass der Abstand zwischen den Auslegern und der Stange durch eine oder mehrere Verschraubeinrichtungen stufenlos verstellbar ist. Zu diesem Zwecke kann das Führungsstück im Bereich zwischen dem Ausleger und der Befestigung an der Stange mit einem Einschnitt vorsehen sein, dessen Einschnittsöffnung parallel zu d-?r durch die Wälzlagerung zwischen dem Ausleger und dem Absatz bestimmten Verschieberichtung verläuft. Der Einschnitt wird von einer oder mehreren Schrauben durchgriffen, deren Verdrehen zu einer Veränderung der Spaltbreite führt. Dadurch tritt eine Winkeländerung zwischen der Befestigung des PührungsStückes an der Stange und dem Ausleger auf. Diese Winkeländerung dient der 'b stands änderung für die Einstellung des Wälzlagecspieles. Werden die Schrauben beispielsweise in Richtung auf eine Verengung der Einschnittsöffnung verdreht, so tritt zwischen dem bzw. den Auslegern der Pührungsstücke und der Stange eine Zugkraft auf, die eine Verkleinerung des Lagerepieles der WaIzlagerungen zwischen den Auslegern und den Absätzen des Obertisches, dem Obertisch und dem Untertisch und diesem und der Stange herbeiführt.The adjustment of the bearing play is preferably carried out in that the distance between the arms and the rod is through one or more screwing devices is continuously adjustable. For this purpose, the guide piece in the area between the boom and the attachment to the rod must be provided with an incision, the incision opening parallel to the? r determined by the roller bearings between the boom and the paragraph Shift direction runs. The incision is penetrated by one or more screws whose rotation is too leads to a change in the gap width. This results in an angle change between the attachment of the guide piece on the rod and the boom. This change in angle is used to change the position for setting the rolling position play. If the screws are rotated, for example, in the direction of a narrowing of the incision opening, then occurs between the or the arms of the guide pieces and the rod Tensile force, which reduces the bearing play of the roller bearings between the outriggers and the paragraphs of the upper table, the upper table and the lower table and this and the Rod brings about.

Da die Axial-Kugelbüchsen an der Stange und die imPrismenwinkel angeordneten zylindrischen Wälzkörper an den Wellen mit eine seitliche Führung bedingen, lassen sich durch die Wahl der jeweiligen Vorspannung auch geringfügige Unkorrektheiten in der Ausbildung der Führungen korrigieren.Since the axial linear bushings are on the rod and the prismatic angle arranged cylindrical rolling elements on the shafts with a lateral guide can be determined by the choice of the respective Correct preload even minor inaccuracies in the design of the guides.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigen Further features of the invention emerge from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it

Figur 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen beweglichen Werkstücktisches;Figure 1 is a plan view of an embodiment of the invention movable workpiece table;

Figur 2 einen Längsschnitt durch den Werkstücktisch gemäss Figur 1;FIG. 2 shows a longitudinal section through the workpiece table according to FIG. 1;

Figur 3 eine Seitenansicht auf die Schmalseite des Werkstücktisches nach den Figuren 1 und 2;Figure 3 is a side view of the narrow side of the workpiece table according to Figures 1 and 2;

Figur 4 eine Seitenansicht auf die Schmalseite eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Werkstücktisches nach der' Erfindung;Figure 4 is a side view of the narrow side of a further embodiment of a workpiece table according to the ' Invention;

Figur 5 eine vergrösserte Schnittdarstellung durch ein Führungsstück. FIG. 5 shows an enlarged sectional view through a guide piece.

In den Figuren 1 bis 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Werkstücktisches dargestellt, bei dem der Obertisch 1 über einen rahmenförmigen Kugelkäfig 2 auf dem Untertisch 3 verschiebbar aufliegt. Die Verschiebeebene, in der der öbertisch gegenüber dem Untertisch verschiebbar ist, bestimmt sichIn Figures 1 to 3 is a first embodiment of the workpiece table according to the invention, in which the upper table 1 has a frame-shaped ball cage 2 on the lower table 3 slidably rests. The shifting level in which the upper table can be moved in relation to the lower table is determined

aus dem Ausmass des Kugelkäfigs 2 im Verhältnis zu. der zur Verfücun'j stehenden .AbrollfBche am Obertisch 1 und am Untertisch 3· Die relative Verschiebestrecke zwischen dem Obertisch und dem Untertisch ist dabei doppelt so gross wie die relative Verschiebimg zwischen dem Kugelkäfig und jeweils den Tischen 1 und 3· Diese Grössenverhältnisse sind aus der Draufsicht auf das Ausführung sb ei spiel in Figur 1 zu ersehen, in der zum einen die Konturen des Werkstücktisches in den Endverschiebelagen des Obertisches in Längsrichtung und Querrichtung und zum anderen die Umrisse des rahmenförmigen Kugelkäfigs 2 in seiner der Mittelstellung des öbertisches entsprechenden Lage durch gestrichelte Linien dargestellt sind. Um den Obertisch 1 an dem Untertisch 3 zu führen und zu halten, ist eine Präzisionsstahlwelle 4- vorgesehen, die in Ax^al-Kugelbüchsen 5 exakt und leichtgängig in ihrer Längsrichtung verschiebbar im Untertisch 3 gelagert ist. An die je nach vorgesehener Verschiebe strecke in Längsrichtung des Obertisches entsprechend weit über die Längsstirnseiten des Untertisches 3 hinausragenden Enden der Welle 4 sind Kreuzstücke 7 und 8 angeklemmt. Die Kiemmuffen 9 und 10 der Kreuzstücke 7 und 8 bilden zugleich durch Ansc-hlag an die Stirnseiten des Untertisches 3 die äusserste Begrenzung für die Längsverschiebung des Obertisches 1. An den Kreuzstücken 7 und 8 sind seitliche Ausleger 11 und 12 ausgebildet, die jeweils an den parallel verlaufenden Stirnseiten des Obertisches vorspringende Absätze übergreifen. In den nach oben gerichteten Flacher der Absätze ist jeweils eine senkrecht zur Längsrichtung der Stange 4- und damit zur Längsführung des öberbisches verlaufende Stahlwelle 15 bzw. 16 über einen Teil ihres Umfanges eingebettet.from the extent of the ball cage 2 in relation to. the one available standing roll-off surface on upper table 1 and lower table 3 The relative displacement distance between the upper table and the lower table is twice as large as the relative displacement between the ball cage and tables 1 and 3, respectively. These proportions are from the top view of the execution sb ei game can be seen in Figure 1, in which on the one hand the Contours of the workpiece table in the end shift positions of the upper table in the longitudinal direction and transverse direction and on the other the outlines of the frame-shaped ball cage 2 in its the Middle position of the upper table corresponding position by a dashed line Lines are shown. A precision steel shaft is used to guide and hold the upper table 1 on the lower table 3 4- provided, the ax ^ al-ball bushings 5 exactly and easily displaceable in their longitudinal direction in the sub-table 3 is. Depending on the intended displacement distance in Longitudinal direction of the upper table accordingly far over the longitudinal front sides of the lower table 3 protruding ends of the shaft 4 cross pieces 7 and 8 are clamped. The sockets 9 and 10 the cross pieces 7 and 8 form at the same time by attachment to the Front sides of the lower table 3 the extreme limit for the Longitudinal displacement of the upper table 1. On the cross pieces 7 and 8, lateral arms 11 and 12 are formed, each of which is attached to the overlap projecting paragraphs running parallel to the end faces of the upper table. In the upwardly directed flat of the Paragraphs are each a perpendicular to the longitudinal direction of the rod 4 and thus to the longitudinal guidance of the oberbisch running steel shaft 15 or 16 embedded over part of its circumference.

Die Unterseiten der die Absätze 13 und 14 übergreifenden Ausleger 11 und 12 weisen mit den Stahlwellen 15 bzw-, 16 fluchtende Aussparungen 17 bzw. 18 prismenformigen Querschnittes auf, anThe undersides of the sections 13 and 14 overlapping brackets 11 and 12 point with the steel shafts 15 and 16, respectively, in alignment Recesses 17 or 18 prismatic cross-section on

|f deren im Prismenwinkel zueinander versetzten Innenflächen in| f whose inner surfaces are offset from one another at the prism angle in

Flachkäfigen gehaltene Wälzelemente 19 bzw. 20 angeordnet sind.Flat cages held rolling elements 19 and 20 are arranged.

L- Die sich an den im Prismenwinkel zueinander versetzten Seiten-L- The sides offset from one another in the prism angle

[ flächen abstützenden Wälzelemente 19 bzw. 20 liegen punktförmig[surface-supporting rolling elements 19 and 20 are punctiform

auf entsprechend dem Prismenwinkel über den Umfang der Welle versetzten axialen Abrolllinien auf. Die Aussparungen 17 und 18 und die Wellen 15 und 16 bilden mit den jeweils dazwischen angeordneten Wälzkörpern 19 und 20 die Querführung des Obertisches. Durch das Abrollen der Wälzkörper einmal an den Seitenflächen der Aussparung des aus Stahlguss bestehenden FührungsStückes und zum anderen an der geschliffenen Oberfläche der aus gehärtetem Stahl bestehenden Welle können irgendwelche Verkantungen oder Kantenabnutzungen der Wälzkörper aufgrund von Fertigungsungenauigkeiten, wie sie beispielsweise bei nicht genau plan-on according to the prism angle on the circumference of the shaft offset axial roll-off lines. The recesses 17 and 18 and the shafts 15 and 16 together with the rolling elements 19 and 20 arranged between them form the transverse guide of the upper table. By rolling the rolling elements once on the side surfaces of the recess of the cast steel guide piece and on the other hand on the ground surface of the hardened Existing steel shaft can cause any tilting or edge wear of the rolling elements due to manufacturing inaccuracies, as is the case, for example, with not exactly planned

parallel gehaltenen, aneinander zulagernden Prismenflächen auftreten, mit Sicherheit vermieden. Die punktförmige Kraftübertragung zwischen der bzw. den Wellen und den jeweils zugehörigen Wälzkörpern bedingt, ddüS nur senkrecht zu den Seitenflächen der prismenformigen Aussparungen gerichtete Kräfte aufgenommen werden können, so dass die Wälzkörper über ihre gesamte Laufflächenbreite hinweg mit spezifisch gleichem Druck an den planen Seitenwänden der Aussparung bzw. der Aussparungen anliegen.prism surfaces held in parallel and stacked against one another occur with certainty avoided. The punctiform power transmission between the shaft or shafts and the respective associated rolling elements, ddüS only perpendicular to the side surfaces the prismatic recesses directed forces can be absorbed, so that the rolling elements over their entire The width of the tread with specifically the same pressure on the flat side walls of the recess or the recesses issue.

Für die Spieleinstellung bzw. die Einstellung einer bestimmten Vorspannung auf die Wälzlagerungen , d.h. allgemein für die Verstellung des senkrechten Abstandes zwischen zumindest einem der Ausleger eines der Führungsstücke und der Stange 4, ist das entsprechende Führungsstück 7 zwischen dem Ausleger 11 und der KLemmuffe 9 mit einem Einschnitt, einer Ausnehmung oder dgl. versehen, der eine Veränderung des Winkels zwischen dem Ausleger 11 und der Klemmuffe 9 senkrecht zu der Verschiebeebene des Obertisches ermöglicht. Um diese Winkelveränderung stufenlos vornehmen zu können, wird der Einschnitt 21 von einer oder mehreren Schrauben 22 durchgriffen, deren Schraubenkopf an dem Werkstoff an der einen Seit9O.es Einschnittes abgestützt ist und deren Gewindeschaft in ein Gewinde eingedreht ist, das sich in dem Werkstoff auf der andren Seite des Einschnittes befindet. Um die Sbhraube in ihrer jeweiligen Verdrehlage zu fixieren und damit das jeweils eingestellte Lagerspiel bzw. die auf die Wälzlagerungen ausgeübte Vorspannung festzulegen, ist jeder Einstellschraube 22 eine Konterschraube 23 zuordnet} die als Madenschraube ausgebildet gegen den Kopf &s Gewindeschaftes der Schraube.verspannbar ist.For setting the game or setting a specific Preload on the roller bearings, i.e. generally for adjusting the vertical distance between at least one the boom of one of the guide pieces and the rod 4, that is corresponding guide piece 7 between the boom 11 and the clamping sleeve 9 with an incision, a recess or the like. provided that a change in the angle between the boom 11 and the clamping sleeve 9 perpendicular to the displacement plane of the Upper table made possible. In order to be able to make this angle change continuously, the incision 21 is made of one or more Screws 22 penetrated, the screw head of which is supported on the material on the one Seit9O.es incision and their Threaded shaft is screwed into a thread that is located in the material on the other side of the incision. To fix the siphon in its respective twisted position and thus the set bearing play or the preload exerted on the roller bearings is to be determined by everyone Adjusting screw 22 assigns a counter screw 23} as Grub screw formed against the head & s threaded shaft the screw. can be tightened.

Die Teilschnittdarstellung in Figur 5 lässt ebenfalls diese Ausbildung eines FührungsStückes erkennen. Die Aussparung 17 des Auslegers 11 ist hier mit einem trapezförmigen Querschnitt dargestellt. Die Funktion der Wälzkörper 19 ist bei dieser Querschnittsausbildung grundsätzlich die gleiche wie bei dem dreieckigen Aussparungsquerschnitt gemäss Figur 2. Aufgrund der punktförmigen Kraftübertragung zwischen der Welle15 und denThe partial sectional view in Figure 5 also leaves this Recognize the training of a leadership role. The recess 17 of the boom 11 is shown here with a trapezoidal cross-section. The function of the rolling elements 19 is in this Cross-sectional formation basically the same as in the triangular recess cross-section according to Figure 2. Due to the punctiform power transmission between the shaft15 and the

Wälzkörpern 19 tritt auch hier eine etwa gleiche spezifische Druckbelastung über die Breite der Wälzkörper auf die Seitenwände der Aussparung auf. Wie aus Figur 2 und insbesondere auch aus ^igur 5 zu entnehmen ist, nn zumindest eines der Kreuzstückes mit einer Aussparung 2 6 versehen sein, in die eine Spindelmutter 33 einsetzbar ist, die über Schrauben 3^ niit dem Obertisch verbunden werden kann und deren zugehörige Spindel 35 sich in Richtung der Querführung erstreckt. Diese Spindel kann von Hand oder mit Hilfe eines motorischen Antriebes, beispielsweise eines nach einem numerischen Code gesteuerten elektrischen Schrittmotors, angetrieben sein. Für die Verschiebungen Längsrichtung kann ein entsprechender Antrieb an der Welle 4 angreifen. Mit derartigen Ausrüstungen ist der erfindungsgemässe Werkstücktisch als rtäzisionsfertigungsmaschine der numerischen Steuerung zugängig. Seine Verwendung beispielsweise als Bohr- und Frästisch oder für ähnliche Bearbeitungsvorgänge aeteb vraus, dass der Obertisch verschiebesicher an dem Untertisch fertgelegt werden kann. Zu diesem Zwecke ist in dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3 ein permanent magnetisches Haftsystem 24 in einer.Aussparung 25 im Obertisch senkrecht zur Verschiebeebene spielarm versetzbar gelagert.Die Haftfläche dieses Haftsystemes ist der Kugellauffläche des Untertisches zugewandt und haftet an dieser, so dass der Öbertisch in jeder beliebigen Verschiebelage gegen eine störende Versetzung in der Verschiebeebene gesichert ist. Um eine Verschiebung zu ermögli- ' chen, wird das an der Haftfläche des Haftsystems herrschende magnetische Feld des Dauermagneten mit Hilfe eines gleich grossen,Rolling bodies 19 also have an approximately equal specific pressure load across the width of the rolling bodies on the side walls the recess. As can be seen from FIG. 2 and in particular also from FIG. 5, at least one of the cross pieces be provided with a recess 2 6, in which a spindle nut 33 can be used, which is 3 ^ niit the Upper table can be connected and the associated spindle 35 extends in the direction of the transverse guide. This spindle can by hand or with the help of a motor drive, for example an electric one controlled according to a numerical code Stepper motor. For the longitudinal shifts a corresponding drive can act on the shaft 4. With such equipment, the workpiece table according to the invention is the numerical one as a precision manufacturing machine Control accessible. Its use, for example, as a drilling and milling table or for similar machining processes aeteb vraus, that the upper table is made shift-proof on the lower table can be. For this purpose, in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3, there is a permanent magnetic adhesive system 24 mounted in a recess 25 in the upper table perpendicular to the displacement plane with little play this adhesive system is facing the ball running surface of the lower table and adheres to this, so that the upper table in each any shift position is secured against a disruptive displacement in the shift plane. To enable a shift- ' chen, the magnetic field of the permanent magnet prevailing on the adhesive surface of the adhesive system is generated with the help of an equally large,

entgegengesetzt gerichteten magnetischen Feldes eines zu dem Haftsystem gehörenden Elektromagneten kompensiert, so dass die eine grosse Haftreibung zwischen der Haftfläche des Haftsystems und der Abrollfläche des Untertisches hervorruffende magnetische Kraft aufgehoben wird. Andererseits-kann zur Vatfcärktng .dieser Haftreibungsverbindung durch Umkehren des den Elektromagneten speisenden Gleichstromes das magnetische Feld des Elektromagneten dem des Dauermagneten gleichsinnig überlagert werden, so dass sich die Andrückkraft zwischen dem Haftsystem und der Abrollfläche erheblich erhöht. .opposing magnetic field of one to that Electromagnet belonging to the adhesive system is compensated, so that there is a large amount of static friction between the adhesive surface of the adhesive system and the rolling surface of the sub-table inducing magnetic force is canceled. On the other hand, this can be used for VAT Static friction connection by reversing the direct current feeding the electromagnet, the magnetic field of the electromagnet is superimposed on that of the permanent magnet in the same direction, so that the pressure between the adhesive system and the rolling surface increases significantly. .

Bei der in Figur 4- dargestellten Seitenansicht handelt es sich um die eines abgewandelten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemässen Werkstücktisches. Hier sind die Kreuzstücke 7 und 8 über zwei parallel laufende Stangen 4 miteinander verbunden, die in den Randbereichen des Untertisches 3 wiederum in Axial-Kugelbüchsen 5 gelagert sind. Bei dieser Ausführung findet das Haftsystem 24 in einer im Untertisch 3 vorgesehenen Aussparung 29 Platz und ist in dieser senkrecht zur Verschiebeebene des ObertisclBs versetzbar gelagert. Dabei ist die Aussparung 29 so auscebildet, dass das Haftsystem 24 bei Kompensation des Magnetfeldes an der Haftfläche sich um einige Zehrtelmillimeter nach unten verschiebt, so dass die Haftfläche nicht mehr an der Kugelsbrollflache des öbertisches anliegt, mit der das Haftsystem im Haftzustand in jeder beliebigen Verschiebelage über die erzielbare Haftreibung verbunden werden kann. In dieser Ausführung erfolgt das Verschieben des Obertisches demnach vollkommen frei, während in dem Ausführungsbeispiel nachThe side view shown in Figure 4- is to that of a modified embodiment of the inventive Workpiece tables. Here are the cross pieces 7 and 8 Connected to one another via two parallel rods 4, which in turn are in axial spherical bushings in the edge areas of the lower table 3 5 are stored. In this embodiment, the adhesive system 24 is located in a recess provided in the lower table 3 29 place and is perpendicular to the displacement plane of the ObertisclBs mounted so that they can be moved. The recess is 29 so ausce forms that the adhesive system 24 with compensation of the Magnetic field on the adhesive surface increases by a few tens of millimeters shifted downwards so that the adhesive surface no longer rests on the ball roll surface of the upper table with which the Adhesion system in the adhesive state can be connected in any displacement position via the achievable static friction. In In this embodiment, the upper table can therefore be moved completely freely, while in the embodiment according to

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den Figuren 1 bis 3 das ^aftsystem bei kompensiertem Magnetfeld immer noch mit seinem Eigengewicht während der Verschiebung auf der Kugelrollfläche des Untertisches aufliegt. Aufgrund der doppelten Anordnung der Stangen 4· ist die Stab_ilittät der Längsführung erheblich erhöht. Es ist daher ohne weiteres möglich, die Stangen 4· dünner auszuführen bzw. deren Lagerung zu vereinfachen. FIGS. 1 to 3 show the aft system with a compensated magnetic field still rests with its own weight during the shift on the ball rolling surface of the lower table. Due to the double arrangement of the rods 4 · the stability of the longitudinal guide is considerably increased. It is therefore easily possible to make the rods 4 thinner or to simplify their storage.

Der erfindungsgemässe Werkstücktisch kann als einfacherEolltisch, in Verbindung mit dner Schabloneneinrichtung für Lochbilder als Bohrtisch sowie als Maschine für leichte Kopierfräsarbeiton eingesetzt werden. Mit einem Präzisions-Gewindespindel-Getriebe mit Skalenringen und Handrad lässt sich der erfindunsgemässe Werkstücktisch als Werkstättenpositionierbis±. einsetzen. Unter Einsatz von Schrittmotoren, die beispielsweise :. über Kugelrollspindeln an dem Tisch angreifen, ist der er- j findungsgemässe Werkstücktisch einer numerischen Steuerung '■, zugängig und kann als voll selbsttätig arbeitender Bohr- und Frästisch eingesetzt werden. Die eingesetzten Wälzlagerung sind je nach aufzunehmender Belastung ihrer jeweiligen Aufgabe entsprechend unterschiedlich und genau zu dimensionieren. Die • Kugeln des Kugelkäfigs zwischen dem ober- und dem Untertisch ¹B übernehmen die vertikale Belastungskraft, der durch die einzelnen Kugeln dabei zu übertragende Flächendruck lässt sich durch eine entsprechende Vielzahl von Kugeln zwischen den vorzugsweise aus chromlegiertem Grauguss hergestellten Tischen herabsetzen,The workpiece table according to the invention can be used as a simple roller table, in conjunction with the template device for hole patterns, as a drilling table and as a machine for light copy milling work. With a precision threaded spindle gear with scale rings and handwheel, the workpiece table according to the invention can be used as a workshop positioning up to ±. deploy. Using stepper motors, for example:. attack on ball screws on the table, the ER j-making contemporary work table is a numerical control '■, accessible and can be used as a fully independently operating drilling and milling table. The roller bearings used must be dimensioned differently and precisely depending on the load to be absorbed for their respective task. The • balls of the ball cage between the upper and lower table ¹ B take on the vertical load force, the surface pressure to be transmitted by the individual balls can be reduced by a corresponding number of balls between the tables, preferably made of chrome-alloyed gray cast iron,

Die zur Verschiebung in Quer- und in Längsrichtung eingesetzten Wälzlagerungen haben lediglich die jeweils einzustellende "negative" Vertikalkraft und die seitliche Halterungskraft aufzunehmen. Aufgrund dieser genau definierbaren Bäastungs- und Steifigkeitswerte, die notwendig sind, lassen sich die erforderlichen Eigenschaften der Wälzflächen und Wälzkörper gut vorher festlegen und diese daher wirtschaftlich einsetzen. The roller bearings used for displacement in the transverse and longitudinal directions only have to absorb the "negative" vertical force to be set and the lateral holding force. On the basis of these precisely definable load and rigidity values, which are necessary, the required properties of the rolling surfaces and rolling elements can be determined well in advance and therefore used economically.

Die Erfindung ist nicht auf die nachfolgenden Ansprüche "beschränkt. Ihr zugehörig sind sämtliche Merkmale aus der vorstehenden Beschreibung und der Zeichnung, die aufgrund des Standes der Technik ersichtlich erfinderisch sind.The invention is not limited to the following claims. It includes all features from the above description and the drawing that are based on the Prior art are obviously inventive.

Claims

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^ί? 1. Movable workpiece table with a

taking upper table and a fixed lower table, between their mutually facing plane-parallel rolling surfaces there is a number of balls arranged in a cage, by rolling them on the two rolling surfaces the upper table in any position within a limited plane on a guide part in directions perpendicular to one another is displaceable in a guided manner, characterized in that the guide part (4 ·, 7, 8) is displaceable in one direction on the upper table (1) and displaceable in the other direction on the lower table (3) in each case via roller bearings (15, 17, 19; 16, 18, 20 or 4-, 5) attacks, the bearing play by adjusting the perpendicular to the displacement plane directed distance between the points of attack of the guide part on the upper table on the one hand and on the Under table on the other hand is adjustable.

2. Workpiece table according to claim 1, characterized in that the or a part of the roller bearings has a shaft (15 or 16) and on this rolling cylindrical rolling elements (19 or 20) have in one or more

Cages held on to the under one looking outside opening angle to each other extending side surfaces a recess (17> or 18) arranged prismatic cross-section and two on the circumference of the parallel to

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der Aussparung verlaufenden Welle gegeneinander versetzten Abrollbahnen auf der Welle aufliegen.the recess extending shaft offset against each other Roll-off tracks rest on the shaft.

J workpiece table according to one or both of the preceding claims, characterized in that the upper table (1) has protruding, mutually parallel shoulders (1 $, Ή) on two opposite table sides below the upper table surface, which are formed by brackets (11, 12) of two on both of these table sides arranged guide pieces (7, 8) are overlapped, with the roller bearings (15 »17» 19; 16, 18, 20) for guiding the upper table in the a shift direction.

4-, Werkstücktisch nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die unteren Flächen der Ausleger (11, bzw. 12) die Aussparungen (17 bzw. 18) für die Aufnahme der Wälzkörper (19» bzw. 20) eingebracht sind und dass an den oberen Flächen der Abätze (13 bzw. 14) die Wellen (15, bzw. 16) fluchtend mit den Aussparungen befestigt bzw. in diese Flächen über einen Teil ihres Umfanges eingebettet sind.4-, workpiece table according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the recesses (17 or 18) are introduced for receiving the rolling elements (19 »or 20) and that the shafts (15 or 16) are aligned on the upper surfaces of the shoulders (13 or 14) attached to the recesses or embedded in these surfaces over part of their circumference.

5. Work table according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the two guide pieces (7, 8) are connected by means of at least one rod (4) which is perpendicular to that by the roller bearings

between the brackets (11 or 12) and the paragraphs (I3 or. 14) certain first displacement direction of the upper table (1) runs and on the lower table (3) in their Is mounted displaceably in the longitudinal direction.

6. workpiece table according to claim 5> characterized in that

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that the rod (4) in one or more axial linear bushings (5), which are held in the sub-table.

7. workpiece table according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the boom (11 or 12) of the guide piece (7

'or 8) and the rod (4) by one or more screwing devices (22) is continuously adjustable.

8. workpiece table according to claim 7 »characterized in that the guide piece (7 or 8) in the area between the boom (11 or 12) and the, preferably as a clamp connection (9 or 10) formed, attachment to the rod (4) has an incision (21), the incision opening parallel to that determined by the roller bearings between the boom and the shoulder (13 or 14) of the upper table (1) Direction of displacement runs, with the incision of one or several screws (22) are penetrated, the rotation of which changes the gap width.

9. Workpiece table according to claim S, characterized in that the screws (22) can be fixed by counter screws (23) .