DE69203414T2

DE69203414T2 - Stamping press and method for stamping a plate-shaped workpiece with this press.

Info

Publication number: DE69203414T2
Application number: DE69203414T
Authority: DE
Inventors: Shigeyoshi Kouno
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-09-03
Filing date: 1992-08-25
Publication date: 1995-12-21
Anticipated expiration: 2012-08-26
Also published as: EP0530649B1; DE69203414D1; EP0530649A1; FI923948L; KR100225297B1; FI111693B; KR930005769A; FI923948A0

Description

FIELD OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stanzpresse und ein Verfahren zum Stanzen von plattenartigen Werkstücken, und insbesondere eine Stanzpresse, die mit einem oder mehr als zwei Paaren scheibenförmiger drehbarer Werkzeughalter versehen ist, die jeweils eine Vielzahl von Ober- bzw. Unterwerkzeugen tragen, sowie ein Verfahren der Bearbeitung von plattenartigen Werkstücken mit der Stanzpresse.The present invention relates to a punch press and a method for punching plate-like workpieces, and in particular to a punch press provided with one or more than two pairs of disk-shaped rotatable tool holders each carrying a plurality of upper and lower tools, respectively, and to a method of machining plate-like workpieces with the punch press.

DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Als eine herkömmliche Stanzpresse ist eine Revolver-Stanzpresse bekannt, die aus einem Gestell, einem oberen und einem unteren Revolverkopf, die drehbar an dem Gestell angebracht sind, und eine Anzahl von Ober- und Unterwerkzeugen an den äußeren Rändern der Revolverköpfe tragen, sowie einem an dem Rahmen angebrachten Stößel (striker) besteht, der eines der Oberwerkzeuge stößt. Das zu stoßende Oberwerkzeug wird unter den Stößel positioniert bzw. weitergeschaltet, wenn das Werkstück gestanzt wird.As a conventional punch press, a turret punch press is known, which consists of a frame, upper and lower turrets rotatably mounted on the frame and supporting a number of upper and lower tools on the outer edges of the turrets, and a striker mounted on the frame for striking one of the upper tools. The upper tool to be struck is positioned or indexed under the striker when the workpiece is punched.

Die japanische Patentveröffentlichung Nr. 52-27393 offenbart eine Revolverkopf-Stanzpresse, die aus einem oberen und einem unteren Revolverkopf besteht, an denen eine Reihe von Ober- und Unterwerkzeugen in mehreren konzentrischen Kreisen angeordnet sind, so daß einige Ober- und Unterwerkzeug jeweils in den radialen Richtungen des oberen und des unteren Revolverkopfs ausgerichtet sind. Die Stanzpresse weist einen Stößel auf, der in einer radialen Richtung der Revolverköpfe beweglich ist.Japanese Patent Publication No. 52-27393 discloses a turret punch press consisting of upper and lower turrets on which a series of upper and lower tools are arranged in a plurality of concentric circles so that some upper and lower tools are aligned in the radial directions of the upper and lower turrets, respectively. The punch press has a ram movable in a radial direction of the turrets.

Das US-Patent Nr. 4412469 offenbart eine Revolverkopf-Stanz- Presse, bei der ein oberer und ein unterer Revolverkopf drehbare Ober- und Unterwerkzeuge tragen. Die Ober- und Unterwerkzeuge können nach Wunsch gedreht und positioniert bzw. weitergeschaltet werden.US Patent No. 4,412,469 discloses a turret punch press in which an upper and a lower turret carry rotatable upper and lower tools. The upper and lower tools can be rotated and positioned or indexed as desired.

Als weiteres US-Patent offenbart 4976180 eine Revolverkopf- Stanzpresse, die mit einem oberen und einem unteren Revolverkopf versehen ist, an denen ein Paar drehbarer scheibenförmiger Werkzeughalter angebracht ist, die eine Vielzahl von Ober- und Unterwerkzeugen tragen. Die Position bzw. Richtung des Werkzeugs wird durch die Drehung des Werkzeughalters verändert.As another US patent, 4976180 discloses a turret punch press provided with an upper and a lower turret to which a pair of rotatable disk-shaped tool holders are attached, which carry a plurality of upper and lower tools. The position or direction of the tool is changed by the rotation of the tool holder.

Bei der obenerwähnten Revolverkopf-Stanzpresse, die den oberen und den unteren Revolverkopf enthält, die eine Vielzahl von Ober- und Unterwerkzeugen tragen, werden die Revolverköpfe gedreht bzw. weitergeschaltet, um die Werkzeuge in bezug auf den Stößel zu positionieren. Nachdem die Revolverköpfe wie oben erwähnt weitergeschaltet worden sind, dreht sich der Werkzeughalter, um die vorgegebenen Werkzeuge unter den Stößel weiterzuschalten. Die Ober- und Unterwerkzeuge sind unbeweglich an den Haltern angebracht und werden daher in bezug auf die Halter nicht automatisch gedreht. Die Werkzeuge können drehbar an den Haltern angebracht werden. Ein derartiger komplizierter Aufbau jedoch, bei dem die Werkzeuge drehbar an den drehbaren Haltern angebracht sind, die an den drehbaren Revolverköpfen angebracht sind, führt zu einer Vergrößerung des Werkzeugabschnitts und des Halterabschnitts und macht größeren Raum erforderlich.In the above-mentioned turret punch press including the upper and lower turrets carrying a plurality of upper and lower tools, the turrets are rotated or indexed to position the tools with respect to the slide. After the turrets are indexed as mentioned above, the tool holder rotates to index the predetermined tools under the slide. The upper and lower tools are fixedly mounted on the holders and therefore are not automatically rotated with respect to the holders. The tools can be rotatably mounted on the holders. However, such a complicated structure in which the tools are rotatably mounted on the rotatable holders mounted on the rotatable turrets results in an increase in the tool section and the holder section and requires a larger space.

SUMMARY OF THE INVENTION

Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Stanzpresse zu schaffen, bei der sich ein Stößel der Presse an eine vorgegebene Position bewegen kann, an die die Ober- und Unterwerkzeuge der Presse durch Drehung von Werkzeughaltern weitergeschaltet werden, die an der Presse angebracht sind.The main object of the present invention is to provide an improved punch press in which a ram of the press can move to a predetermined position to which the upper and lower tools of the press can be moved by rotation by tool holders attached to the press.

Eine Stanzpresse der vorliegenden Erfindung besteht aus Werkzeughalterabschnitten, die ein Paar scheibenförmiger Werkzeughalter tragen, wobei einer der Halter eine Vielzahl von Oberwerkzeugen trägt, und der andere Halter eine Vielzahl von Unterwerkzeugen trägt, die mit den Oberwerkzeugen zusammenwirken, um ein plattenartiges Werkstück zu stanzen; einem hin- und herbeweglichen Druckkolben; sowie einem an dem Druckkolben angebrachten Stößel, wobei der Stößel auf die Ober- und Unterwerkzeuge zu bewegt werden kann, die durch Drehung der Werkzeughalter positioniert werden.A punch press of the present invention consists of tool holder sections supporting a pair of disk-shaped tool holders, one of the holders supporting a plurality of upper tools and the other holder supporting a plurality of lower tools that cooperate with the upper tools to punch a plate-like workpiece; a reciprocating plunger; and a ram attached to the plunger, the ram being movable toward the upper and lower tools that are positioned by rotation of the tool holders.

Bei dem obenbeschriebenen Aufbau ändern sich, wenn sich das Paar von Werkzeugträgern dreht, die Richtungen der Ober- und Unterwerkzeuge, die an den Haltern angebracht sind. So drehen sich beispielsweise, wenn die Ober- und Unterwerkzeuge in die Richtung X gewandt sind und sich um 90 Grad drehen, die Werkzeuge in der Richtung Y senkrecht zur Richtung X. Das heißt, die Werkzeuge bewegen sich in eine Position, die gegenüber der Ausgangsstellung in bezug auf den Radius der Drehung des Werkzeuges um 90 Grad phasenverschoben ist.In the structure described above, when the pair of tool holders rotate, the directions of the upper and lower tools attached to the holders change. For example, when the upper and lower tools face the X direction and rotate 90 degrees, the tools rotate in the Y direction perpendicular to the X direction. That is, the tools move to a position that is 90 degrees out of phase with the initial position with respect to the radius of rotation of the tool.

Der Stößel, der das Oberwerkzeug schlägt, das an dem Oberwerkzeughalter angebracht ist, kann sich in eine Position bewegen, in die die Werkzeuge weitergeschaltet werden, indem ihre Richtung und Position geändert wird, und kann daher das Werkstück auch dann stanzen, wenn die Richtung und die Position der Ober- und Unterwerkzeuge verändert sind.The ram that strikes the upper tool attached to the upper tool holder can move to a position to which the tools are indexed by changing their direction and position, and therefore can punch the workpiece even if the direction and position of the upper and lower tools are changed.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 ist eine Vorderansicht einer Stanzpresse der vorliegenden Erfindung.Fig. 1 is a front view of a punch press of the present invention.

Fig. 2 ist eine Draufsicht, die den Hauptabschnitt der Stanzpresse in Fig. 1 zeigt.Fig. 2 is a plan view showing the main section of the punching press in Fig. 1.

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den Hauptabschnitt, die die Richtungsänderung der Ober- und Unterwerkzeuge darstellt.Fig. 3 is a plan view of the main section showing the change of direction of the upper and lower tools.

Fig. 4 ist eine weitere Draufsicht auf den Hauptabschnitt, die die Veränderung der Richtungen der Oberwerkzeuge und der Unterwerkzeuge darstellt.Fig. 4 is another plan view of the main section, showing the change in the directions of the upper tools and the lower tools.

Fig. 5 ist eine Schnittansicht einer Stößelvorrichtung der Stanzpresse in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab.Fig. 5 is a sectional view of a ram device of the punching press in Fig. 1 on an enlarged scale.

Fig. 6 ist eine Unteransicht des Stößels in Fig. 5.Fig. 6 is a bottom view of the plunger in Fig. 5.

Fig. 7 ist eine Schnittansicht einer zweiten Ausführung des Hauptabschnitts.Fig. 7 is a sectional view of a second embodiment of the main section.

Fig. 8 ist eine Schnittansicht einer dritten Ausführung des Hauptabschnitts.Fig. 8 is a sectional view of a third embodiment of the main section.

DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Figuren 1 und 2 sind Vorderansichten einer Stanzpresse 1 der Erfindung sowie eine Draufsicht auf den Hauptabschnitt der Stanzpresse.Figures 1 and 2 are front views of a punch press 1 of the invention and a plan view of the main section of the punch press.

Die Stanzprese 1 hat einen Portalrahmen 3, der aus einem oberen Rahmen 3U und einem unteren Rahmen 3L besteht. Der untere Rahmen 3L ist mit einem Arbeitstisch 5 versehen, der ein plattenartiges Werkstück W trägt. Der Rahmen 3 ist des weiteren mit Werkstückaufspanneinrichtungen 7 versehen, mit denen das Werkstück W aufgespannt wird, sowie mit einem Werkstückpositionierer, der das Werkstück W in den Richtungen X und Y bewegt, um es zu positionieren. Der Werkstückpositionierer 9 ist bekannt und wird für eine herkömmliche Revolverkopf-Stanzpresse eingesetzt, weshalb auf eine weitere Beschreibung verzichtet wird.The punch press 1 has a gantry frame 3 consisting of an upper frame 3U and a lower frame 3L. The lower frame 3L is provided with a work table 5 which supports a plate-like workpiece W. The frame 3 is further provided with workpiece clamping devices 7 with which the workpiece W is clamped and with a workpiece positioner which moves the workpiece W in the directions X and Y in order to position it. The workpiece positioner 9 is known and is used for a conventional Turret punch press is used, which is why no further description is given.

Der obere und der untere Rahmen 3U und 3L des Rahmens 3 tragen jeweils einen oberen und einen unteren Revolverkopf 11U und 11L, die sich um Achsen 13 herum drehen (siehe Fig. 2). Die Konstruktion zur Anbringung des oberen und des unteren Revolverkopfes 11U und 11L an dem Rahmen 3 kann der einer herkömmlichen Revolverkopf-Stanzpresse ähneln und daher wird auf eine weitere Beschreibung der Konstruktion verzichtet.The upper and lower frames 3U and 3L of the frame 3 support upper and lower turrets 11U and 11L, respectively, which rotate about axes 13 (see Fig. 2). The structure for attaching the upper and lower turrets 11U and 11L to the frame 3 may be similar to that of a conventional turret punch press, and therefore, further description of the structure is omitted.

Der obere und der untere Revolverkopf 11U und 11L wirken als Werkzeughalter-Trageabschnitte, die die Ober- und Unterwerkzeughalter 15U und 15L tragen, und haben bei dieser Ausführung die Form eines Balkens bzw. einer Leiste. Die Ober- und Unterwerkzeughalter 15U und 15L sind drehbar an Längsenden des oberen und des unteren Revolverkopfes 11U und 11L angebracht. Eine Vielzahl von Ober- und Unterwerkzeugen 17P und 17D sind konzentrisch an dem Oberwerkzeughalter 15U und dem Unterwerkzeughalter 15L angebracht.The upper and lower turrets 11U and 11L function as tool holder support sections supporting the upper and lower tool holders 15U and 15L, and in this embodiment are in the form of a bar. The upper and lower tool holders 15U and 15L are rotatably mounted on longitudinal ends of the upper and lower turrets 11U and 11L. A plurality of upper and lower tools 17P and 17D are concentrically mounted on the upper tool holder 15U and the lower tool holder 15L.

Um das Werkstück W zu stanzen, indem das Oberwerkzeug 17 geschlagen wird, weist der obere Rahmen 3U des Rahmens 3 eine vertikal bewegliche Stößelvorrichtung 21 auf, die mit einem Stößel 19 versehen ist.In order to punch the workpiece W by striking the upper tool 17, the upper frame 3U of the frame 3 has a vertically movable ram device 21 provided with a ram 19.

Die Konstruktion zum Drehen der Revolverköpfe 11U und 11L kann die gleiche sein wie die einer herkömmlichen Revolverkopf-Stanzpresse. Bei dieser Ausführung können sich jedoch die Revolverköpfe bzw. Balken um 180 Grad drehen. So wird jeder Revolverkopf durch ein Ritzel 23 und eine Zahnstange 25, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind, gedreht. Das Ritzel 23 ist an der Achse 13 des Revolverkopfes angebracht und mit der Zahnstange 25 in Eingriff, die durch ein bekanntes Betätigungselement, wie beispielsweise einen Druckluft- oder Hydraulikzylinder (nicht dargestellt), hin- und herbewegt wird.The structure for rotating the turrets 11U and 11L may be the same as that of a conventional turret punch press. However, in this design, the turrets or beams can rotate 180 degrees. Thus, each turret is rotated by a pinion 23 and a rack 25 as shown in Fig. 2. The pinion 23 is mounted on the turret axis 13 and engages the rack 25 which is reciprocated by a known actuator such as an air or hydraulic cylinder (not shown).

Um den gedrehten und positionierten oberen und unteren Revolverkopf 11U und 11L zu arretieren, sind beide Enden der Revolverköpfe mit Sperrblöcken 27 versehen, während der Rahmen 3 mit Sperrstiften 27 und Hydraulikzylindern 31 versehen ist. Die Hydraulikzylinder 31 bewegen die Sperrstifte 29 so, daß sie mit den Sperrblöcken 27 in Eingriff kommen und die Revolverköpfe arretieren.In order to lock the rotated and positioned upper and lower turrets 11U and 11L, both ends of the turrets are provided with locking blocks 27, while the frame 3 is provided with locking pins 27 and hydraulic cylinders 31. The hydraulic cylinders 31 move the locking pins 29 to engage with the locking blocks 27 and lock the turrets.

Die Umfangsflächen der scheibenartigen Werkzeughalter 15U und 15L sind mit Schneckenrädern 33U und 33L versehen, die mit drehbaren Schnecken 35U und 35L in Eingriff sind, die an den Revolverköpfen 11U und 11L angebracht sind. Achsen 37U und 37L der Schnecken 35U und 35L erstrecken sich von den Revolverköpfen nach außen. Ein Kupplungsstift (clutch nail) 39U bzw. 39L ist an einem Ende jeder Achse 37U bzw. 37L angebracht.The peripheral surfaces of the disk-like tool holders 15U and 15L are provided with worm gears 33U and 33L which are engaged with rotary worms 35U and 35L mounted on the turrets 11U and 11L. Axles 37U and 37L of the worms 35U and 35L extend outward from the turrets. A clutch nail 39U and 39L is mounted on one end of each axis 37U and 37L.

Der Rahmen 3 trägt einen Servomotor 41 mit einem Paar Riemenscheiben 43, 43 und einem weiteren Paar bzw. einer oberen und unteren Riemenscheibe 47U und 47L, die die Werkzeughalter 15U und 15L über die Schnecken 35U und 35L drehen (wobei die Tragekonstruktion in der Zeichnung weggelassen ist). Die obere und die untere Riemenscheibe 47U und 47L sind so angeordnet, daß sie den Schnecken 35U und 35L zugewandt sind. Ein oberer Antriebsriemen 45U ist, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, um die eine Riemenscheibe 43 des Motors 41 und die obere Riemenscheibe 47U gespannt, während der untere Antriebsriemen 45L um die andere Riemenscheibe 43 und die untere Riemenscheibe 47L gespannt ist. Der obere und der untere Riemen 45U und 45L werden durch eine Vielzahl von Spannriemenscheiben 49 gespannt. Achsen 51U und 51L der oberen und der unteren Abtriebsriemenscheibe 47U und 47L sind jeweils mit einer oberen und einer unteren Keilwelle 51U und 51L in Eingriff, die an ihrem einen Ende mit einem Kupplungsstift 53U bzw. 53L versehen ist, der mit dem Kupplungsstift 39U bzw. 39L der Schnecken 35U bzw. 35L in Eingriff ist. Um die Kupplungsstifte 35U und 35L mit den Kupplungsstiften 39U und 39L der Schnecken 35U und 35L in Eingriff zu bringen, bzw. sie von ihnen zu lösen, sind Kupplungszylinder 55U und 55L an dem Rahmen 3 angebracht. Ein Schaltarm 57U bzw. 57L ist an einem Ende einer Kolbenstange des Kupplungszylinders 55U bzw. 55L angebracht. Die Schaltarme 57U und 57L passen in Umfangsnuten der Kupplungsstifte 53U und 53L, so daß die Kupplungsstifte 53U und 53L sich auf die gegenüberliegenden Kupplungsstife 39U und 39L zu und von ihnen weg bewegen.The frame 3 supports a servo motor 41 having a pair of pulleys 43, 43 and another pair of upper and lower pulleys 47U and 47L which rotate the tool holders 15U and 15L via the worm gears 35U and 35L (the support structure is omitted from the drawing). The upper and lower pulleys 47U and 47L are arranged to face the worm gears 35U and 35L. As shown in Figs. 1 and 2, an upper drive belt 45U is tensioned around one pulley 43 of the motor 41 and the upper pulley 47U, while the lower drive belt 45L is tensioned around the other pulley 43 and the lower pulley 47L. The upper and lower belts 45U and 45L are tensioned by a plurality of tension pulleys 49. Axles 51U and 51L of the upper and lower driven pulleys 47U and 47L are respectively engaged with an upper and a lower spline shaft 51U and 51L, which is provided at one end with a coupling pin 53U or 53L, which is engaged with the coupling pin 39U or 39L of the worms 35U or 35L. In order to connect the coupling pins 35U and 35L with the coupling pins 39U and 39L of the worms 35U and 35L into engagement or disengagement, respectively, clutch cylinders 55U and 55L are mounted on the frame 3. A switching arm 57U or 57L is mounted on one end of a piston rod of the clutch cylinder 55U or 55L. The switching arms 57U and 57L fit into circumferential grooves of the clutch pins 53U and 53L so that the clutch pins 53U and 53L move toward and away from the opposite clutch pins 39U and 39L.

Die Kupplungsstifte 53U und 39U beziehungsweise 53L und 39L kommen miteinander in Eingriff bzw. werden voneinander gelöst, wenn ein Kupplungsmechanismus 59, der aus den Kupplungsstiften 39U und 53U und dem Kupplungszylinder 55U bzw. den Kupplungsstiften 39U und 53L und dem Kupplungszylinder 55L besteht, arbeitet. Indem der Servomotor 41 angetrieben wird, wenn die Schnecken 35U und 35L mit den gegenüberliegenden Kupplungsstifen 39U und 39L verbunden sind, drehen sich der Oberwerkzeug- und der Unterwerkzeughalter gleichzeitig in der gleichen Richtung, und daher werden die gewünschten Ober- und Unterwerkzeuge in den Werkzeughaltern in bezug auf den Stößel 19 der Stößelvorrichtung 21 weitergeschaltet bzw. positioniert.The coupling pins 53U and 39U, and 53L and 39L, respectively, engage and disengage with each other when a coupling mechanism 59 consisting of the coupling pins 39U and 53U and the coupling cylinder 55U, and the coupling pins 39U and 53L and the coupling cylinder 55L, respectively, operates. By driving the servo motor 41 when the worms 35U and 35L are connected to the opposing coupling pins 39U and 39L, the upper and lower tool holders rotate simultaneously in the same direction, and therefore the desired upper and lower tools in the tool holders are indexed or positioned with respect to the ram 19 of the ram device 21.

Die Revolverköpfe 11U und 11L drehen sich und schalten gewünschte Werkzeughalter weiter, wenn die Arretierung der Revolverköpfe durch die Sperrstifte 29 gelöst wird, und die Kupplungsstifte 39U und 53U sowie 39L und 53L voneinander getrennt werden.The turret heads 11U and 11L rotate and index desired tool holders when the locking of the turret heads is released by the locking pins 29 and the coupling pins 39U and 53U and 39L and 53L are separated from each other.

Wie aus der obenstehenden Beschreibung hervorgeht, drehen sich die Werkzeughalter 15U, 15L in bezug auf den oberen und den unteren Revolverkopf 11U, 11L. Wenn sich die Werkzeughalter um 90 Grad in bezug auf die Revolverköpfe in der Richtung (Längsrichtung) von Stanzbereichen P der Werkzeuge drehen, wechseln 17P, 17D aus der Richtung X, die in Fig. 3 dargestellt ist, in die in Fig. 4 dargestellte Richtung Y, und die Positionen bzw. Phasen der Ober- und Unterwerkzeuge 17P, 17D werden um 90 Grad verschoben. Die Richtungen der Stanzbereiche P bzw. der Werkzeuge 17P, 17D und die Positionen der Werkzeuge ändern sich wie gewünscht, indem die Drehung der Halter gesteuert wird.As is clear from the above description, the tool holders 15U, 15L rotate with respect to the upper and lower turrets 11U, 11L. When the tool holders rotate 90 degrees with respect to the turrets in the direction (longitudinal direction) of punching portions P of the tools 17P, 17D change from the direction X shown in Fig. 3 to the direction Y shown in Fig. 4, and the positions or phases of the upper and lower tools 17P, 17D are shifted by 90 degrees. The directions of the punching areas P or the tools 17P, 17D and the positions of the tools change as desired by controlling the rotation of the holders.

Es ist erforderlich, den Stößel 18 der Stößelvorrichtung 21 in bezug auf die Positionsänderung der Ober- und Unterwerkzeuge 17P, 17D zu bewegen. Bei dieser Ausführung ist der Stößel 19 so aufgebaut, daß er sich in die veränderte Position der Werkzeuge bewegt.It is necessary to move the plunger 18 of the plunger device 21 in relation to the change in position of the upper and lower tools 17P, 17D. In this embodiment, the plunger 19 is designed so that it moves to the changed position of the tools.

Ein vertikal beweglicher Druckkolben 61 (Fig. 1), der mit einem herkömmlichen Hydraulikzylindermechanismus oder dergleichen (nicht dargestellt) betätigt wird, ist an dem Rahmen 3 angebracht. Die Stößelvorrichtung 21 ist unter dem Druckkolben 61 angebracht und mit dem Stößel 19 versehen, der bewegt werden kann, um so seine Position zu ändern.A vertically movable pressure piston 61 (Fig. 1) operated by a conventional hydraulic cylinder mechanism or the like (not shown) is mounted on the frame 3. The tappet device 21 is mounted below the pressure piston 61 and is provided with the tappet 19 which can be moved so as to change its position.

Figuren 5 und 6 zeigen die Stößelvorrichtung 21 als Einzelheit. Eine Tragplatte 63 ist an einem Unterabschnitt des Druckkolbens 61 mit Schrauben oder dergleichen (nicht dargestellt) befestigt. Ein Gehäuse 67 ist mit einer Vielzahl von Schrauben 65 fest an der Tragplatte 63 angebracht. Das Gehäuse 67 nimmt im Inneren über eine Vielzahl von Lagerungen 69 einen zylinderförmigen Drehkörper 71 auf.Figures 5 and 6 show the tappet device 21 in detail. A support plate 63 is attached to a lower section of the pressure piston 61 with screws or the like (not shown). A housing 67 is firmly attached to the support plate 63 with a plurality of screws 65. The housing 67 receives a cylindrical rotating body 71 inside via a plurality of bearings 69.

Eine äußere ringförmige Fläche eines unteren Abschnitts des Drehkörpers 71 ist mit einem Schneckenrad 73 versehen, das mit einer drehbaren Schnecke in Eingriff ist, die an dem Gehäuse 67 angebracht ist. Das Schneckenrad 73 wird durch einen Servomotor 77 (Fig. 6) gedreht, der an dem Gehäuse 67 angebracht ist. Ein Führungselement 79, das sich in einer radialen Richtung des Drehkörpers 71 erstreckt, ist an der Unterseite des Drehkörpers 71 mit Schrauben angebracht. Das Führungselement 79 trägt einen Block 81, der sich an dem Führungselement 79 entlang bewegt, wobei er den Stößel 19 trägt. Um den Block 81 an dem Führungselement 79 entlangzubewegen, ist ein Übertragungszylinder 83 an einem Ende des Führungselementes 79 angebracht. Ein freies Ende einer Kolbenstange 83R ist mit dem Übertragungszylinder 83 verbunden und bewegt den Block 81, der den Stößel 19 trägt, hin und her.An outer annular surface of a lower portion of the rotary body 71 is provided with a worm wheel 73 which is engaged with a rotary worm mounted on the housing 67. The worm wheel 73 is rotated by a servo motor 77 (Fig. 6) mounted on the housing 67. A guide member 79 extending in a radial direction of the rotary body 71 is attached to the bottom of the rotary body 71 with screws. The guide member 79 carries a block 81 which moves along the guide member 79 while guiding the plunger 19. In order to move the block 81 along the guide member 79, a transfer cylinder 83 is attached to one end of the guide member 79. A free end of a piston rod 83R is connected to the transfer cylinder 83 and moves the block 81, which carries the plunger 19, back and forth.

Wenn der Übertragungszylinder arbeitet, bewegt sich der Block 81, der den Stößel 19 trägt, in der radialen Richtung des Drehkörpers 71. Dadurch bewegt sich der Stößel 19 zur Mitte, bzw. in der radialen Richtung der Werkzeughalter 15U, 15L. Da der Drehkörper 71 gedreht werden kann, während sich der Stößel 19 außerhalb der Mitte des Drehkörpers 71 befindet, kann sich der Stößel 19 wie gewünscht in bezug auf die Veränderung der Position der Ober- und Unterwerkzeuge 17P, 17D bewegen. Der Drehradius des Stößels 19 entspricht vorzugsweise dem der Ober- und Unterwerkzeuge 17P, 17D.When the transfer cylinder operates, the block 81 supporting the plunger 19 moves in the radial direction of the rotary body 71. As a result, the plunger 19 moves toward the center or in the radial direction of the tool holders 15U, 15L. Since the rotary body 71 can be rotated while the plunger 19 is located outside the center of the rotary body 71, the plunger 19 can move as desired with respect to the change in the position of the upper and lower tools 17P, 17D. The radius of rotation of the plunger 19 preferably corresponds to that of the upper and lower tools 17P, 17D.

Ein oberer Abschnitt des Stößels 19 steht von dem Block 81 nach oben in eine Nut 71G vor, die durch den unteren Abschnitt des Drehkörpers 71 gebildet wird. Eine Bruchplatte 85, ein Amboßblock 87 und ein Kraftübertragungsblock 89 sind zwischen dem Auflageblock 85 und dem oberen Abschnitt des Stößels 19 vorhanden. Der Druckkolben 61 überträgt seine Druckkraft über die Bruchplatte 85 und die Blöcke 87 und 89 auf den Stößel 19. Durch diese Konstruktion stanzt der Druckkolben 61 unter Überlast die Bruchplatte 85, so daß die anderen Elemente vor Beschädigung geschützt sind.An upper portion of the plunger 19 projects upward from the block 81 into a groove 71G formed by the lower portion of the rotary body 71. A break plate 85, an anvil block 87 and a force transmission block 89 are provided between the support block 85 and the upper portion of the plunger 19. The pressure piston 61 transmits its pressure force to the plunger 19 via the break plate 85 and the blocks 87 and 89. By this construction, the pressure piston 61 punches the break plate 85 under overload, so that the other elements are protected from damage.

Wenn das Werkstück W mit einem ausgewählten Paar von Oberund Unterwerkzeugen 17P, 17D gestanzt wird, die an den Werkzeughaltern 15U, 15L angebracht sind, und die Position und Richtung der Werkzeuge durch die Drehung der Werkzeughalter verändert wird, dreht der Servomotor 77 den Drehkörper 71 und bewegt den Stößel 19 an die Position, an die die Werkzeuge 17P, 17D überführt worden sind.When the workpiece W is punched with a selected pair of upper and lower tools 17P, 17D attached to the tool holders 15U, 15L and the position and direction of the tools are changed by the rotation of the tool holders, the servo motor 77 rotates the rotary body 71 and moves the ram 19 to the position to which the tools 17P, 17D have been transferred.

Fig. 7 zeigt eine zweite Ausführung des Mechanismus zum Bewegen eines Stößels an eine gewünschte Position. Bei dieser Ausführung ist ein X-Achsen-Führungselement 91, das sich in der Richtung X erstreckt, an einem unteren Abschnitt des Druckkolbens 61 befestigt, und ein X-Achsen-Gleitstück 95 ist an dem X-Achsen-Führungselement 91 angebracht. Das X- Achsen-Gleitstück 95 wird durch einen X-Achsen-Zylinder 93 an dem X-Achsen-Führungselement 91 entlangbewegt. Das X- Achsen-Gleitstück ist mit Y-Achsen-Nuten 97 versehen, die sich in der Richtung Y im wesentlichen senkrecht zur Richtung X erstrecken. Ein Y-Achsen-Gleitstück 101, das durch einen Y-Achsen-Zylinder 99 bewegt wird, ist mit den Y-Achsen-Nuten 97 des X-Achsen-Gleitstücks 95 in Eingriff und gleitet in der Richtung Y. Ein Stößel 19 ist an dem Y-Achsen-Gleitstück befestigt. Der Y-Achsen-Zylinder 99 ist so angeordnet, daß er in ein Längsloch 91H eindringt, das in dem X-Achsen-Führungselement 91 ausgebildet ist und sich in der Richtung X erstreckt.Fig. 7 shows a second embodiment of the mechanism for moving a plunger to a desired position. In this embodiment, an X-axis guide member 91 extending in the X direction is fixed to a lower portion of the plunger 61, and an X-axis slider 95 is attached to the X-axis guide member 91. The X-axis slider 95 is moved along the X-axis guide member 91 by an X-axis cylinder 93. The X-axis slider is provided with Y-axis grooves 97 extending in the Y direction substantially perpendicular to the X direction. A Y-axis slider 101, which is moved by a Y-axis cylinder 99, is engaged with the Y-axis grooves 97 of the X-axis slider 95 and slides in the Y direction. A plunger 19 is fixed to the Y-axis slider. The Y-axis cylinder 99 is arranged to penetrate into a longitudinal hole 91H formed in the X-axis guide member 91 and extending in the X direction.

Bei der oben beschriebenen Konstruktion kann sich der Stößel in bezug auf die Veränderung der Position der Werkzeuge in den Richtungen X und Y bewegen.In the design described above, the ram can move in the X and Y directions with respect to the change in the position of the tools.

Fig. 8 zeigt eine dritte Ausführung des Mechanismus zum Bewegen des Stößels 19 an eine gewünschte Position. Bei dieser Ausführung ist ein erster Stößel 19A in der Mitte eines Drehkörpers 103 angeordnet, der auf eine der ersten Erfindung ähnelnde Weise an dem Druckkolben 61 angebracht ist. Die gleichen Bezugszeichen sind den Bauteilen zugeordnet, die die gleiche Funktion wie die der ersten Ausführung erfüllen. Ein zweiter Stößel 198 ist von dem ersten Stößel 19A um einen Abstand e entfernt vorhanden.Fig. 8 shows a third embodiment of the mechanism for moving the plunger 19 to a desired position. In this embodiment, a first plunger 19A is arranged in the center of a rotary body 103 which is attached to the pressure piston 61 in a manner similar to the first invention. The same reference numerals are assigned to the components that perform the same function as those of the first embodiment. A second plunger 19B is provided at a distance e from the first plunger 19A.

Bei dieser Konstruktion trifft der erste Stößel 19A auf ein Oberwerkzeug auf, das in der Mitte des Oberwerkzeughalters angebracht ist, während der zweite Stößel 19B auf eine Vielzahl von Oberwerkzeugen auftrifft, die an dem Oberwerkzeughalter um einen Abstand e von der Mitte des Halters entfernt angebracht sind.In this construction, the first ram 19A strikes an upper tool mounted in the center of the upper tool holder, while the second ram 19B strikes a plurality of upper tools mounted on the upper tool holder are mounted at a distance e from the centre of the holder.

Claims

1. Punching press comprising:

Tool holder support sections (11U, 11L);

a pair of tool holders (15U, 15L) rotatably mounted on the supporting sections (11U, 11L), one of the holders (15U) carrying a plurality of upper tools (17P), the other holder (15L) carrying a plurality of lower tools (17D) which cooperate with the upper tools (17P) to punch a workpiece (W);

a vertically movable pressure piston (61); and

a plunger (19) attached to the pressure piston (61), the plunger (19) being movable to a position to which desired upper and lower tools attached to the pair of tool holders (15U, 15L) are indexed to change the direction of the tools by rotating the pair of tool holders (15U, 15L).

2. Punch press according to claim 1, wherein the pressure piston (61) is provided with a rotary body (71) which can be rotated around the pressure piston (61), and the ram (19) is attached to the rotary body (71) so that it moves in a radial direction of the rotary body (71).

3. Punch press according to claim 1, wherein the pressure piston (61) is provided with a first sliding piece (95), which is movable in a first direction (X), and the plunger (19) is attached to a second slider (101) which is movable in a second direction (Y) substantially perpendicular to the direction (X) in which the first slider (95) is movable.

4. A punch press according to claim 1, wherein the pressure piston (61) is provided with a rotary body (71) which is rotatable about the pressure piston (61), and the ram (19) is attached to the rotary body (71) away from a center of a lower portion of the rotary body (71).

5. A method of punching a plate-like workpiece with a punch press provided with a ram (19) and tool holder support sections (11U, 11L) supporting a pair of disk-shaped, rotatable tool holders (15U, 15L), one of the holders (15U) supporting a plurality of upper tools (17P), the other holder (15L) supporting a plurality of lower tools (17D) cooperating with the upper tools (17P) to punch the workpiece (W), wherein punching is carried out by moving the ram (19) to a position to which the upper tools (17P) and the lower tools (17D) are indexed on the pair of tool holders (15U, 15L) to change the direction of the tools by rotating the pair of tool holders (15U, 15L).