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DE69003725D1 - Zuführ- und Positionierungsvorrichtung für eine konische Hülse an einem Spulentragarm. - Google Patents

Zuführ- und Positionierungsvorrichtung für eine konische Hülse an einem Spulentragarm.

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Publication number
DE69003725D1
DE69003725D1 DE90200936T DE69003725T DE69003725D1 DE 69003725 D1 DE69003725 D1 DE 69003725D1 DE 90200936 T DE90200936 T DE 90200936T DE 69003725 T DE69003725 T DE 69003725T DE 69003725 D1 DE69003725 D1 DE 69003725D1
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DE
Germany
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feeding
support arm
positioning device
coil support
conical sleeve
Prior art date
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Application number
DE90200936T
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English (en)
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DE69003725T2 (de
Inventor
Roberto Meroni
Danny Lant
Umberto Gerin
Fabio Lancerotto
Vittorio Colussi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Savio SpA
Savio Macchine Tessili SpA
Original Assignee
Savio SpA
Savio Macchine Tessili SpA
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Publication date
Application filed by Savio SpA, Savio Macchine Tessili SpA filed Critical Savio SpA
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Publication of DE69003725D1 publication Critical patent/DE69003725D1/de
Publication of DE69003725T2 publication Critical patent/DE69003725T2/de
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0241—One-dimensional joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
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    • B25J9/045—Polar coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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DE90200936T 1989-04-21 1990-04-17 Zuführ- und Positionierungsvorrichtung für eine konische Hülse an einem Spulentragarm. Expired - Fee Related DE69003725T2 (de)

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