DE69000497T2

DE69000497T2 - Erntemaschine.

Info

Publication number: DE69000497T2
Application number: DE9090201727T
Authority: DE
Inventors: Doeko Blaauw
Original assignee: CEBECO HANDELSRAAD
Current assignee: CEBECO HANDELSRAAD
Priority date: 1989-07-05
Filing date: 1990-06-28
Publication date: 1993-04-01
Anticipated expiration: 2010-06-29
Also published as: ATE82663T1; DE69000497D1; EP0406953B1; NL8901717A; DK0406953T3; EP0406953A1

Description

Die Erfindung betrifft eine, wie im Oberbegriff des An spruchs 1 angegebene Erntemaschine. Eine derartige Erntemaschine ist bekannt.
Bei einer Erntemaschine ist es wichtig, daß deren Chassis einwandfrei steuerbar ist, um die Hebefunktionen gut durchführen zu können. Des weiteren ist es von großer Wichtigkeit, daß Ernte (die aufgenommene Rübe) einwandfrei gereinigt wird. Nur wenig Erde darf an der Ernte anhaften. Dies trifft insbesondere auf Zuckerrüben zu. Reinigungsrotoren werden zur Reinigung der Ernte verwendet. Dabei handelt es sich meistens um Speichenräder, die in einer liegenden Ebene rotieren und zusätzlich die darüber vorbeigelangenden Rüben an ein darauffolgendes Reinigungsrad oder eine darauffolgende Fördereinrichtung transportieren. Ein Beispiel hierfür ist in Dokument FR-A-2 533 798 offenbart.
Ziel der Erfindung ist es, eine Erntemaschine vorzusehen, die einwandfrei steuerbar ist und die Ernte gut reinigt. Hierzu weist die erfindungsgemäße Erntemaschine die charakteristischen Merkmale des Anspruchs 1 auf.
Da der Schwenkrahmen in der gleichen Richtung zusammen mit den gesteuerten Räder schwenkt, können die zwischen diesen Rädern angeordneten Reinigungsrotoren sehr groß sein. Die Reinigungskapazität nimmt mit dem Durchmesser des Reinigungsrotors zu. Die gesamte Länge auf der Unterseite des Chassis kann daher verwendet werden, um Reinigungseinrichtungen unterzubringen. In diesem Bezug ist die Erntemaschine gemäß Anspruch 4 bevorzugt.
Die Schwenkbewegung des Schwenkrahmens kann auf einfache Weise mit der Steuerbewegung der Räder mittels einer Kupplungsstange, eines flexiblen Zieh- und Schiebeteiles, zwei Schiebeteilen oder einer Flüssigkeitsübertragung oder anderer Kupplungseinrichtungen gekoppelt werden. Die erwähnten und weitere Merkmale der Erfindung werden lediglich beispielhaft in der hierauf folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, in denen:
Fig. 1 bzw. 2 eine Seitenansicht und eine teilweise aufgebrochene Ansicht von oben auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Erntemaschine gemäß der Erfindung zeigen;
Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine perspektivische Ansicht einer Variante des Details III von Fig. 2;
Fig. 4 eine teilweise Ansicht von oben auf eine andere erfindungsgemäße Erntemaschine; und
Fig. 5 in vergrößertem Maßstab eine perspektivische Ansicht des Details V der Fig. 4.
Die Erntemaschine gemäß Fig. 1 umfaßt ein Chassis 2, das über Land bewegbar ist, mit zwei Räderpaaren 4, von denen jedes mittels einer axialen Dreh- bzw. Schwenksteuerung 3 steuerbar ist.
Das Chassis 2 trägt einen Container 5, der abnehmbar oder nicht abnehmbar der Aufnahme der aufgenommenen Ernte, in diesem Beispiel Rüben 6, dient;
eine Fahrerkabine 7;
eine Hebevorrichtung 8, die mittels eines Hydraulikzylinders 9, 10 höheneinstellbar an dem Chassis 2 aufgehängt ist, Schwenkarme 11, 12 und einen Unterrahmen 13;
eine Fördereinrichtung 14; und
eine Motoreinheit 15, die sowohl den Antrieb für die Vorwärtsbewegung der Erntemaschine 1 in der Richtung des Pfeiles 16, wie auch den Antrieb der Hebevorrichtung 8, der Fördereinrichtung 14 und des hydraulischen Steuerungs- und Bedienungssystemes liefert.
Die Hebevorrichtung 8 umfaßt ein Paar höheneinstellbarer Rotoren 17, eine Köpfvorrichtung 18, einen im rechten Winkel ausgerichteten Förderer 19 für die geköpften Teile, Paare von Hebeteilen 20 und einen Heberotor 23, der um eine liegende Achse rotiert. Die Köpfvorrichtung 18 ist ebenfalls relativ zu dem Niveau der Hebeteile 20 mittels eines hydraulischen Zylinders 20 und Schwenkarmen 22 höheneinstellbar. Die Fördereinrichtung 14, die ebenfalls als Reiniger funktioniert, umfaßt eine Serie von zwei Paaren schwenkbarer Reinigungsrotoren 24 und einen dazwischen positionierten nicht schwenkbaren Reinigungsrotor 25. Jeder Reinigungsrotor 24, 25 ist ein sogenanntes Sonnenrad mit vorzugsweise gebogenen Stahlspeichen, das sich in einem Umfangskäf ig 28 um eine stehende Achse dreht und zu diesem Zwecke durch einen rotierenden Hydromotor angetrieben wird.
In Fig. 2 sind die Drehrichtungen 26 gezeigt, die in ähnlicher Weise den Transportweg der Rüben 6 angeben.
In Stellungen, in denen die Reinigungsrotoren sich gegenseitig überlappen, fehlt der Umfangskäf ig 28, so daß die Rüben 6 dann auf den folgenden Reinigungsrotor 24, 25 durch Zentrifugalkraft weiter gelangen.
In Fig. 3 ist der Schwenkarm 33 mittels eines Zug- und Schubkabels 60 mit dem Steuerarm 61 gekoppelt.
Fig. 1 zeigt, daß die drei vordersten Reinigungsrotoren 24 und 25 an dem auf- und abwärtsbewegbaren Unterrahmen 13 montiert sind. In der Betriebsstellung sind die Reinigungsrotoren 24, 25 nach oben geneigt gerichtet und der hinterste Reinigungsrotor 24 liefert die Rüben 6 zu einem internen Entladeförderer 29, der die Rüben auf einen Förderer 30 trägt, der diese in den Container 5 abgibt. Die Reinigungsrotoren 24 sind paarweise auf einem Schwenkrahmen 33 drehbar montiert, der zum Zwecke des Schwenkens um einen Schaft auf dem Unterrahmen 13 und dem Chassis 2 montiert ist. Die Schwenkbewegung jedes Schwenkrahmens 33 ist mit der Steuerbewegung des Rades 4 gekoppelt, da, wie in Fig. 1 und 2, der Schwenkrahmen 33 mittels einer Kupplungsstange 36 mit Kugellagerverbindungen mit der Verlängerung eines Steuerarmes der axialen Schwenksteuerung 3 gekoppelt ist. Tatsächlich kann hierbei die gesamte Breite zwischen den Rädern 4 zur Aufnahme von Reinigungsrotoren 24 verwendet werden, da sie sich zusammen mit den Rädern 4 während der Steuerung der Erntemaschine 1 bewegen. Im Falle eines lehmigen Untergrundes ist eine Serie von fünf Reinigungsrotoren 24, 25 wichtig. Weniger Reinigungsrotoren 24 sind üblicherweise ausreichend für sandigen Untergrund. Eine Erntemaschine 1 gemäß Fig. 4 wird dann bevorzugt, bei der Reinigungsrotoren 24 lediglich zwischen den Vorderrädern 4 vorhanden sind und die Ernte 6 von einem zentralen, großen Reinigungsrotor 25 in einen Hebeförderer 29 geführt wird, der unverzüglich die Ernte in einen Behälter 5 wirft.
In den Fig. 4 und 5 ist der Schwenkrahmen 33 über eine Schlitz-Zapfenverbindung 40 mit der Spurstange 41 der axialen Schwenksteuerung 3 gekoppelt.

Claims

1. Erntemaschine (1) für knollige oder knollenartige Ernte, insbesondere Rüben, mit einem über Land bewegbaren Chassis (2), dessen zumindest ein Paar Räder mit einer Steuereinrichtung versehen ist;

wenigstens einer von dem Chassis getragenen Hebeeinrichtung (8);

wenigstens einem von dem Chassis getragenen Behälter (5) zur Aufnahme der aufgenommenen Ernte; und

einer Fördereinrichtung zum Fördern der Ernte von der Hebeeinrichtung (8) in den Behälter, wobei die Fördereinrichtung wenigstens zwei Reinigungsrotoren (24, 25) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Reinigungsrotoren (24, 25) zwischen wenigstens einem Paar mittels einer axialen Schwenksteuerung (3) gesteuerten Rädern (4) angeordnet und drehbar an einem Schwenkrahmen (33) montiert sind, der auf dem Chassis (2) zum Zwecke des Schwenkens um eine stehende Achse montiert ist, wobei die Schwenkbewegung des schwenkrahmens (33) mit der Steuerbewegung der mittels einer axialen Schwenksteuerung (3) gesteuerten Räder (4) gekoppelt ist.

2. Erntemaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkrahmen (3) mittels eines upplungsgestänges (36) mit wenigstens einem Steuerarm gekoppelt ist.

3. Erntemaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkrahmen (33) über ein flexibles Zug- und schiebeteil (60) mit wenigstens einem Steuerarm (61) gekoppelt ist.

4. Erntemaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Reinigungsrotoren (24, 25) in jedem Fall zwischen wenigstens zwei Paaren von mittels einer axialen Schwenksteuerung (33) gesteuerten Rädern (4) angeordnet und auf einem Schwenkrahmen (33) drehbar montiert sind, der auf dem Chassis (2) zum Zwecke des schwenkens um eine stehende Achse montiert ist, wobei die Schwenkbewegung des schwenkrahmens (3) mit der Steuerbewegung der mittels einer axialen Schwenksteuerung (3) gesteuerten Räder (4) gekoppelt ist.

5. Erntemaschine (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkrahmen (33) über die Spurstange (43) der axialen Schwenksteuerung (3) mit beiden Steuerarmen gekoppelt ist.