DE69903284T2

DE69903284T2 - Verfahren und einrichtung zum transport von gütern, sowie kombination von behältern und gestell mit stützrädern

Info

Publication number: DE69903284T2
Application number: DE69903284T
Authority: DE
Inventors: Josephus Bodewes; Marie Van Den Goor; Theodorus Vervoort
Original assignee: Vanderlande Industries Nederland BV
Current assignee: Vanderlande Industries BV
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1999-05-18
Publication date: 2003-06-18
Anticipated expiration: 2019-05-19
Also published as: US6540064B1; NL1009222C2; EP1080025B1; DE69903284D1; WO1999059901A3; AU4172199A; DK1080025T3; EP1080025A2; WO1999059901A2; ES2181447T3

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport von Gütern, wie z. B. Gepäckstücken an Flughäfen, wobei die Güter in Behältern angeordnet werden, die entlang von Förderbahnen durch Antriebsmittel bewegt werden, wobei die Antriebsmittel direkt in die Behälter eingreifen, um diese zu bewegen.
Die vorliegende Erfindung wird insbesondere anhand des Transports von Gepäckstücken an Flughäfen erläutert, doch versteht es sich, daß sie beispielsweise auch für den internen Transport von Gütern von oder zu Einkaufszentren, zum Beispiel auf unterirdischen Förderbahnen oder ähnliches, verwendet werden kann.
Zum Transport von Gepäckstücken an Flughäfen werden zunehmend Behälter verwendet, in welche jeweils ein Koffer oder ähnliches angeordnet wird. Aus der EP-A- 0802129 sind Förderbahnen bekannt, wobei Antriebsmittel, die Endlosbänder umfassen, direkt in die Unterseite der Behälter eingreifen, so daß diese Behälter mitgenommen werden. Aus der europäischen Patentanmeldung Nr. 0456297 ist es zum Beispiel bekannt, die getrennten Behälter auf ein Förderband anzuordnen, das diese transportiert. In diesen Fällen lassen sich für die Behälter nur relativ niedrige Transportgeschwindigkeiten erreichen.
Außerdem ist die Verwendung von Behältern bekannt, die mit Rädern versehen sind, wie zum Beispiel in der europäischen Patentanmeldung Nr. 0659624 offenbart. Wenn solche Behälter mit Laufrädern verwendet werden, lassen sich für die Behälter erheblich höhere Geschwindigkeiten erreichen als bei Vorrichtungen, in denen die Behälter durch Transport- oder Antriebsmittel bewegt werden, die direkt in die Behälter eingreifen.
Je nach beabsichtigter Abfertigung und den Routen, auf denen das Gepäck an Flughäfen zu befördern ist, wobei diese Routen in einigen Fällen recht lang sind, besteht ein Bedarf sowohl an Förderbahnen, auf denen das Gepäck mit relativ langsamer Geschwindigkeit bewegt werden kann, als auch an Förderbahnen, auf denen das Gepäck mit größtmöglicher Geschwindigkeit bewegt werden kann. Darüber hinaus muss das Gepäck in vielen Fällen eine bestimmte Zeitlang an einer bestimmten Station gelagert werden, bevor es weitertransportiert werden kann, um entweder zur Gepäckausgabe geleitet zu werden oder in ein Flugzeug geladen zu werden oder ähnliches. Daher ist es nicht wünschenswert, kostspielige Ausrüstungen zusammen mit dem Gepäck zu lagern, da eine rationelle Nutzung dieser Ausrüstung sonst nicht möglich ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der oben genannten Art auf möglichst wirtschaftliche Weise zu realisieren.
Erfindungsgemäß kann diese Aufgabe dadurch gelöst werden, daß Behälter verwendet werden, die auf abnehmbare Weise auf von Rädern getragene Gestelle angeordnet werden können, und daß diese Behälter entweder zusammen mit den Gestellen auf einer Förderbahn bewegt werden, die mit Antriebsmitteln versehen ist, um die von Rädern getragenen Gestelle anzutreiben, oder ohne Gestelle auf einer Förderbahn, die mit Antriebsmitteln versehen ist, die direkt in die Behälter eingreifen, um diese zu bewegen.
Durch Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, nur einen Behältertyp zu verwenden, der nach Wunsch mit einem von Rädern getragenen Gestell verbunden ist oder nicht, um die Behälter und die Güter, die darin enthalten sein können, nach Wunsch schnell oder langsam zu bewegen. Wenn das Gepäck eine bestimmte Zeit lang gelagert werden muss, können die das Gepäck enthaltenden Behälter ohne das von Rädern getragene Gestell an einer speziellen Lagerstation gelagert werden, so daß eine optimale Nutzung der von Rädern getragenen Gestelle ermöglicht wird. Auch leere Behälter können ohne Gestell gelagert werden.
Erfindungsgemäß ist eine geeignete Einrichtung, die mindestens eine Förderbahn umfaßt, die mit Antriebsmitteln versehen ist, um Behälter zu bewegen, in welche diese Antriebsmittel direkt eingreifen, um das obige Verfahren zu realisieren, dadurch gekennzeichnet, daß diese Einrichtung mindestens eine Förderbahn umfasst, die mit Führungsschienen versehen ist, und mit Antriebsmitteln, um die von Rädern getragenen Gestelle entlang dieser Führungsschienen zu bewegen.
Eine effiziente Kombination aus einem Behälter und einem von Rädern getragenen Gestell ist dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell und der Behälter mit Abschnitten versehen sind, die ineinander eingreifen und so angeordnet sind, daß ein Behälter, der von einem Gestell getragen wird, nach oben hin vom Gestell abgenommen werden kann und/oder, daß ein Behälter nach unten hin auf das Gestell abgesetzt werden kann.
Die Erfindung wird nachstehend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen ausführlich beschrieben.
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines Abschnitts eines Ausführungsbeispiels einer Förderbahn, die mit einem Antriebselement versehen ist, das direkt in den zu bewegenden Behälter eingreift.
Fig. 2 ist eine schematische, perspektivische Ansicht eines Abschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Förderbahn, die mit einem Antriebselement versehen ist, das direkt in den zu bewegenden Behälter eingreift.
Fig. 3 ist eine schematische, perspektivische Ansicht eines Abschnitts einer Förderbahn zum Bewegen einer Kombination aus einem Behälter und einem von Rädern getragenen Gestell.
Fig. 4 ist eine schematische Darstellung eines von Rädern getragenen Gestells und eines darauf befindlichen Behälters.
Fig. 5 ist eine schematische Darstellung einer Station, in der ein Behälter von einem von Rädern getragenen Gestell getrennt wird.
Fig. 6 ist eine schematische Darstellung einer Station, in der ein Behälter auf ein Gestell mit Stützrädern abgesetzt wird.
Fig. 1 zeigt einen Abschnitt einer Förderbahn 1, die einen Rahmen 2 umfasst, in dem ein Endlosförderband 3 angeordnet ist. Das Förderband 3 wird auf bekannte Weise geführt und kann so angetrieben werden (durch Mittel, die nicht dargestellt sind), daß der obere Abschnitt des Förderbands sich in Betrieb in die durch den Pfeil A angezeigte Richtung bewegt.
Das Förderband 3 ist vorgesehen, um Behälter 4, die zur Aufnahme von Gütern, insbesondere Gepäck, geeignet sind, in der, Längsrichtung der Förderbahn 1 zu bewegen. Diese Behälter sind auf ihrer Unterseite mit vier voneinander beabstandeten Rippen 5 versehen, die in der Längsrichtung oder in der beabsichtigten Bewegungsrichtung verlaufen, die durch den Pfeil A angezeigt ist. Außerdem ist zwischen den beiden inneren Rippen eine Führungsrolle 6 vorgesehen, die um eine senkrechte Drehachse drehbar ist.
Der Rahmen 2 ist überdies mit Führungsschienen 7 versehen, die in der Längsrichtung der Förderbahn 1 verlaufen, wobei die Anordnung derart ist, daß zwei Rippen 5 eines zu bewegenden Behälters beiderseits jeder Führungsschiene 7 liegen, wie in Fig. 1 zu erkennen ist.
Die Unterseiten der zwei mittleren Rippen 5 liegen auf dem oberen Abschnitt des Förderbands 3 auf, so daß der Behälter 4 in Betrieb vom Förderband 3 mitgenommen wird.
Wenn die in Fig. 1 gezeigte Ausführung verwendet wird, werden die Behälter gewöhnlich mit einer Geschwindigkeit von bis zu ± 2 m/Sekunde bewegt.
Es ist auch möglich, die gleichen Behälter 4 zum Beispiel entlang einer Förderbahn 8 zu bewegen, wie sie in Fig. 2 gezeigt wird.
Diese Förderbahn ist mit zwei rohrförmigen Trägern 9 und 10 versehen, die parallel zueinander verlaufen, in denen Rollen 11 und 12, die um Achsen drehbar sind, die rechtwinkelig zur Längsrichtung dieser Träger verlaufen, jeweils so angeordnet sind, daß diese Rollen 11 und 12 jeweils von der Oberseite der Träger 9 und 10 vorspringen.
Von den Abschnitten der Rollen 12, die über dem Träger 10 vorspringen, wird der obere Abschnitt eines Endlosbands 13 getragen, das durch nicht gezeigte Mittel so angetrieben werden kann, daß der obere Abschnitt sich zum Beispiel in Richtung des Pfeils B bewegt. Der zu bewegende Behälter 4 liegt mit einer äußeren Rippe 5 auf dem oberen Abschnitt des Förderbands 13 auf, während die andere äußere Rippe 5 auf den Abschnitten der Rollen 11 aufliegt, die über dem Träger 9 vorspringen.
Das Führungsrad 6 bewegt sich zwischen Führungsschienen 14, die parallel zu den Trägern 9 und 10 verlaufen.
Mit einer wie in Fig. 2 gezeigten Ausführung lassen sich für den Behälter 4 Transportgeschwindigkeiten von bis zu ± 6 m/Sekunde erreichen.
Fig. 3 ist eine schematische Ansicht eines Abschnitts einer Förderbahn 14, die mit zwei Tragschienen 15 versehen ist, die in der Längsrichtung der Förderbahn verlaufen, und mit einer Führungsschiene 16, die zwischen und parallel zu den Tragschienen 15 verläuft. Auf den Tragschienen 16 werden die selbstnachstellenden Räder 17 eines Gestells 18 getragen, das von diesen Rädern getragen wird. Wie in Fig. 4 detaillierter dargestellt, ist das Gestell zudem mit zwei Führungsrollen 19 versehen, die auf der Unterseite des Gestells befestigt sind und um vertikale Drehachsen drehbar sind, wobei diese Führungsrollen auf in Fig. 4 gezeigte Weise so mit der Führungsschiene 16 zusammenwirken, daß sie das Gestell 18 während seiner Bewegung auf den Tragschienen 15 führen. Der Aufbau und die Arbeitsweise solch einer Förderbahn ist in der oben erwähnten europäischen Patentanmeldung Nr. 0 659 624 ausführlicher beschrieben.
Ein Behälter 4 ist auf abnehmbare Weise auf dem Gestell 18 mit Laufrädern 17 angeordnet. Um eine geeignete Verbindung des Behälters 4 mit dem Gestell 18 kombiniert zu werden, wie nachstehend ausführlicher beschrieben.
Eine weitere Förderbahn 22' (schematisch dargestellt) ist mit den aufwärts verlaufenden Trägern 22 verbunden, wobei diese Förderbahn, wie oben Bezug nehmend auf Fig. 1 und 2 beschrieben, angeordnet sein kann, durch welche der Behälter zu einer gewünschten Station transportiert werden kann, zum Beispiel eine Lagerstation.
Wie in Fig. 6 gezeigt, kann ein Behälter einer Station zum Absetzen eines Behälters 4 auf ein Gestell 18 zugeführt werden über eine Förderbahn 25, die schematisch dargestellt ist und, wie oben Bezug nehmend auf Fig. 1 und 2 beschrieben, angeordnet sein kann. In dieser Station sind benachbart zur Förderbahn 25 zwei Träger 26 mit Rollen 27 angeordnet, die von der Förderbahn 25 aus nach unten geneigt sind, wobei die Träger 26 und Rollen 27 ähnlich wie die Träger 22 und Rollen 23 angeordnet sein können. Der Behälter 4 rollt dann auf diesen Trägern 26 mit Rollen 27 in Richtung eines Gestells 18 hinab, das in dieser Station angeordnet ist, so daß er auf das Gestell 18 abgesetzt wird, wobei die Stifte 20, die auf dem Gestell 18 geformt sind, wieder in die Aussparungen 21 auf der Unterseite des Behälters gesteckt werden, um eine feste Verbindung zwischen dem Behälter und dem Gestell herzustellen, in einer Bewegung, die im wesentlichen der Umkehrung der Bewegung entspricht, die bei der Entnahme des Behälters 4 vom Gestell 18 ausgeführt wird. Auch bei dieser Ausführung ist es möglich, statt der Rollen 27 Riemen oder Ketten zu verwenden.
Eine Einrichtung für den Transport von Gepäckstücken an einem Flughafen kann mehrere Förderbahnen der obigen Art umfassen, die miteinander so verbunden sind, daß das Gepäck entlang bestimmter Routen mit bestimmten Geschwindigkeiten bewegt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, das Gepäck entlang der verschiedenen Routen in den gleichen Behältern 4 zu befördern, wobei die Behälter nach Wunsch mit einem von Rädern 17 getragenen Gestell 18 kombiniert sein können oder nicht. Dadurch ist es möglich, eine optimale Zahl von Behältern und eine optimale Zahl von Gestellen zu verwenden.
So ist es zum Beispiel möglich, Behälter 4, die mit Gepäck gefüllt sein können oder nicht, mit hoher Geschwindigkeit zu einem Lagerort zu transportieren, wobei die Gestelle 18 mit Laufrädern vor der Lagerung der Behälter von den Behältern 4 getrennt werden, so daß die Gestelle 18 für den Transport anderer Behälter wiederverwendet werden können. Wenn die an diesem Lagerort gelagerten Behälter 4 wieder benötigt werden, können sie mit einem von Rädern getragenen Gestell 18 verbunden werden oder nicht, je nach Geschwindigkeit, mit der sie zur nächsten Station bewegt werden sollen, und zur gewünschten nächsten Station befördert werden.
Zudem ist es möglich, zum Beispiel an einem Schalter, an dem die Fluggäste ihr Gepäck abgeben, das Gepäck in Behälter 4 zu legen, die nicht mit Gestellen 18 verbunden sind und langsam bewegt werden, möglicherweise mit Unterbrechungen, während diese Behälter 4 an einer weiteren Station für den schnellen Weitertransport mit von Rädern 17 getragenen Gestellen 18 verbunden werden.
Folglich ist eine große Zahl von Anwendungen denkbar.

Claims

1. Verfahren zum Transport von Gütern, wie z. B. Gepäckstücken an Flughäfen, wobei die Güter in Behältern (4) angeordnet sind, die entlang einer Förderbahn (1) durch Antriebsmittel (3) bewegt werden, wobei die Antriebsmittel (3) direkt in die Behälter eingreifen, um diese zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass Behälter (4) verwendet werden, die auf abnehmbare Weise auf von Rädern (17) getragene Gestelle (18) angeordnet werden können, und dass die Behälter entweder zusammen mit den Gestellen (18) auf einer Förderbahn (14) bewegt werden, die mit Antriebsmitteln versehen ist, um die von Rädern getragenen Gestelle anzutreiben, oder ohne Gestelle (18) auf einer Förderbahn (1, 8), die mit Antriebsmitteln (3, 13) versehen ist, die direkt in die Behälter (4) eingreifen, um diese zu bewegen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (4), die nicht von Gestellen (18) getragen werden, durch ein Förderband (3) bewegt werden, das in die Unterseite der Behälter (4) eingreift.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von Rädern (17) getragenen Gestelle (18) auf einer entsprechenden Förderbahn (14) durch Linearelektromotoren bewegt werden.

4. Einrichtung zum Transport von Gütern zwischen mehreren Stationen, mindestens eine Förderbahn (3, 13) umfassend, die mit Antriebsmitteln versehen ist, um Behälter (4) zu bewegen, in welche diese Antriebsmittel (3, 13) direkt eingreifen, um das Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche anzuwenden, dadurch gekennzeichnet, dass diese Einrichtung darüber hinaus mindestens eine Förderbahn (14) umfasst, die mit Führungsschienen (15) versehen ist, und mit Antriebsmitteln, um die von Rädern getragenen Gestelle entlang dieser Führungsschienen (15) zu bewegen.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Förderbahn (14) mit Linearmotoren zum Antrieb der von Rädern (17) getragenen Gestelle (18) versehen ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Förderbahn (1) mit einem Antriebselement in Form eines Endlosbands (3) versehen ist.

7. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung mit Führungsmitteln (22, 23) versehen ist, die relativ zu den Führungsschienen (15), welche die Räder (17) eines Gestells (18) tragen, nach oben geneigt sind, wobei diese Führungsmittel (22, 23) geeignet sind, in einen Behälter (4) einzugreifen.

8. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung mit Führungsmitteln (26, 27) für die Behälter (4) versehen ist, die von einer Zuführungsbahn (25) für Behälter in Richtung der Führungsschienen (15), welche die Räder (17) eines Gestells (18) tragen, nach unten geneigt sind.

9. Kombination eines Behälters (4) und eines von Rädern (17) getragenen Gestells (18), dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (18) und der Behälter (4) mit Abschnitten (20, 21) versehen sind, die ineinander eingreifen und so angeordnet sind, daß ein Behälter (4), der von einem Gestell (18) getragen wird, nach oben hin vom Gestell (18) abgenommen werden kann und/oder, dass ein Behälter (4) nach unten hin auf das Gestell (18) gesetzt werden kann.

10. Kombination nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (18) mit nach oben verlaufenden Stiften (20) versehen ist, und dass der Behälter (4) mit entsprechenden Löchern (21) zur Aufnahme dieser Stifte (20) versehen ist.

11. Kombination nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (4) auf seiner Unterseite mit vier parallelen Rippen (5) versehen ist, deren Unterseiten in einer Ebene liegen.

12. Kombination nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (4) nahe der Mitte seiner Unterseite mit einem Führungsrad (6) versehen ist, das um eine vertikale Achse drehbar ist.

13. Kombination nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (4) an zwei gegenüberliegenden Seiten mit vorspringenden Streifen (24) versehen ist.