DE69824583T2 - Schleifmaschine - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine mit einem Rahmen mit einem rotierenden Gehäuse, das rotierende Halterungen für Schleifscheiben sowie einen Antriebsmotor trägt, der an dem Rahmen angebracht ist und mit dem Gehäuse und den Halterungen zusammenwirkt, um die Maschine anzutreiben, wobei der Antriebsmotor mit den Halterungen mittels eines kontinuierlichen flexiblen oder Gelenke aufweisenden Elements verbunden ist, um die Halterungen in der Rotationsrichtung anzutreiben.
• Eine solche Schleifmaschine ist in der Druckschrift EP-A-700 327 offenbart. Das Gehäuse davon wird mittels eines zweiten endlosen bzw. kontinuierlichen Elements in Rotation versetzt, das mit einer Rolle zusammenwirkt, die mit dem Rahmen verbunden ist, sowie mit Rollen, die mit der Halterung verbunden sind.
• Eine Schleifmaschine dieser Art hat mehrere Nachteile. Es ist zum Beispiel nicht leicht, die relativen Rotationsgeschwindigkeiten von Gehäuse und Halterungen mit Bezug zu einander zu ändern, noch ist es leicht, deren relativen Rotationsrichtungen zu ändern.
• Das Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung einer Schleifmaschine, die diese Nachteile nicht hat. Das Ziel wird dadurch erreicht, dass zumindest eine der Halterungen mit dem Rahmen mittels eines Getriebes gekoppelt ist, um das Gehäuse in Rotation zu versetzen, wenn die Halterung ange trieben wird, wobei der Rahmen ein Sonnenrad aufweist, das mit mindestens einem Satellitenrad zusammenwirkt, das rotierbar mit dem Gehäuse verbunden ist, und dass die mindestens eine Halterung eine Welle mit einem Rad aufweist, das mit dem Satellitenrad zusammenwirkt.
• Das Gehäuse kann sich mit einer merklich reduzierten Rotationsgeschwindigkeit drehen, in dessen Zusammenhang die Reduzierung der Geschwindigkeit durch das Getriebe zugeführt werden kann.
• Die Erfindung wird unten ausführlicher mit Bezug auf ein in den Abbildungen gezeigtes, veranschaulichendes Ausführungsbeispiel erläutert.
• 1 zeigt eine Teilansicht der Schleifmaschine entsprechend der Erfindung im Querschnitt.
• 2 zeigt eine Draufsicht.
• 3 zeigt den Querschnitt III-III gemäß 1.
• Die in 1 gezeigte Schleifmaschine entsprechend der Erfindung weist einen Antriebsmotor 1 mit einer Antriebswelle 1a auf. Der Antriebsmotor 1 ist an einem Rahmen 2 angebracht, an dem ein Bedienungsgerät, das nicht weiter gezeigt wird, angebracht werden kann.
• Der Rahmen 2 weist ein Sonnenrad 2a auf und ist ferner über ein Lager 8 mit dem Gehäuse 3 verbunden, das relativ zum Rahmen 2 gedreht werden kann.
• Im rotierenden Gehäuse 3 sind drei Halterungen 7 für Schleifscheiben rotierbar angebracht. Jede Halterung weist eine Welle 4 auf, die drehbar mit dem Gehäuse 3 mittels der Lager 9, 10 verbunden ist.
• An jeder Welle 4 ist eine Rolle 4a angebracht, während eine Rolle 1b an der Antriebswelle 1a angebracht ist. Wie man im Querschnitt gemäß 3 sehen kann, ist ein Antriebsriemen 6 um die Rollen herumgeführt, so dass sich die Halterungen 7 zusammen mit den Schleifscheiben in einer Richtung entgegengesetzt zu der von Antriebswelle 1a drehen. Spannräder 11, 12 sind ebenfalls mit dem Antriebsriemen 6 in Eingriff, wobei das letztere Spannrad 12 die Vorspannung im Antriebsriemen 6 mittels eines Federkontaktes aufrechterhalten kann.
• An jeder Welle 4 ist ein Rad 4b angebracht, deren Wellen 4 über das Gehäuse 3 hervorstehen. Die Räder 4b wirken mit den Planetenrädern 5a zusammen, die jeweils mittels der Lager 13 auf einer Welle 14 gelagert werden. Die Planetenräder 5a, die bei der Rotation der Halterungen 7 mit den Schleifscheiben durch die Räder 4b angetrieben werden, drehen sich um das Sonnenrad 2a am Rahmen, so dass das Gehäuse 3 gemäß 2 und 3 eine Rotationsrichtung gewinnt, die der der Halterungen 7 mit den Schleifscheiben entgegengesetzt ist.
• Bei Verwendung der Räder 4b und Planetenräder 5a mit unterschiedlichen Durchmessern, kann die relative Rotationsgeschwindigkeit der Halterungen 7 mit den Schleifscheiben einerseits und des Gehäuses 3 andererseits leicht variiert werden.

Claims (3)

1. Schleifmaschine mit einem Rahmen (2) mit einem rotierenden Gehäuse (3), das rotierende Halterungen (7) für Schleifscheiben sowie einen Antriebsmotor (1) trägt, der an dem Rahmen (2) angebracht ist und mit dem Gehäuse (3) und den Halterungen (7) zusammenwirkt, um die Maschine anzutreiben, wobei der Antriebsmotor (1) mit den Halterungen (7) mittels eines kontinuierlichen flexiblen oder Gelenke aufweisenden Elements (6) verbunden ist, um die Halterungen (7) in der Rotationsrichtung anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Halterungen (7) mit dem Rahmen (2) mittels eines Getriebes (2a, 4b, 5a) gekoppelt ist, um das Gehäuse (3) in Rotation zu versetzen, wenn die Halterung (7) angetrieben wird, wobei der Rahmen (2) ein Sonnenrad (2a) aufweist, das mit mindestens einem Satellitenrad (5a) zusammenwirkt, das rotierbar mit dem Gehäuse verbunden ist, und dass die mindestens eine Halterung (7) eine Welle (4) mit einem Rad (4a) aufweist, das mit dem Satellitenrad (5a) zusammenwirkt.
2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, wobei drei Halterungen bereitgestellt sind.
3. Schleifmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das flexible oder Gelenke aufweisende Element (6) um eine Rolle (1b), die mit dem Antriebsmotor (1) gekoppelt ist, und Rollen (4a), die mit den Haltervorrichtungen (7) verbunden sind, in einer Weise geführt ist, dass die Rotationsrichtung der Halterungen (7) der des Antriebsmotors (1) entgegengesetzt ist.