DE69807493T2 - Verfahren und vorrichtung zum sortieren von teppichen oder ähnlichen produkten - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 2.
• Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind aus EP-A-0 372 906 bekannt. In dieser Veröffentlichung werden ein Sortierverfahren und -gerät beschrieben, bei denen Artikel aufeinanderfolgend verbunden werden mit Klammereinrichtungen, die zu einer Transportanordnung gehören. Ein sich an einer Dateneingabestation befindlicher Operator tippt Daten in einen Computer ein, um den Artikeltyp und seine Position in der Reihe in der Aufeinanderfolge auf der Transportanordnung zu identifizieren. Die Klammereinrichtungen werden in einer computergesteuerten Sequenz geöffnet, die durch die eingegebenen Identifizierungsdaten bestimmt wird, so dass alle Artikel eines bestimmten Typs an einer vorgegebenen Position an der Transportanordnung freigegeben werden, die für diesen Typ richtig ist.
• WO-A-97/02481 beschreibt eine Vorrichtung zum Bestimmen des Materials von Teppichen mit Hilfe eines IR-Spektrometers.
• Teppichabfälle werden zunehmend zu einem Problem. Trotz der relativ hohen Lebensdauer von Bodenbelägen bestehen 20% des eingesammelten Haussperrmülls aus Teppichabfällen.
• In vielen westeuropäischen Ländern finden Entwicklungen zur Wiederverwertung solcher Teppichabfälle statt.
• Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Teppichstücken oder ähnlichen Textilstücken nach Materialtyp und dergleichen anzugeben.
• Das durch die Erfindung bereitgestellte Verfahren ist durch den kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 gekennzeichnet.
• Die durch die Erfindung bereitgestellte Vorrichtung ist durch den kennzeichnenden Teil von Anspruch 2 gekennzeichnet.
• Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben; wichtige Vorteile davon in Bezug auf den Hauptanspruch betreffen die Möglichkeit, Klemmeinrichtungen mit geringer Kraft nach unten über einen Teil eines Teppichstücks zu bewegen, während dieses automatisch angehoben wird. Im Hinblick auf das möglicherweise erhebliche Gewicht eines Teppichstücks verhindert dies, dass das Bedienungspersonal Nacken-, Arm- und Rückenbeschwerden entwickelt.
• Ferner ist es ein wichtiger Vorteil der bevorzugten Ausführungsformen, die in den abhängigen Ansprüchen angegeben sind, dass das Teppichstück in einer vorgegebenen Position platziert wird, wodurch die Erkennung in sicherer Weise mit optischen Einrichtungen stattfinden kann.
• Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung werden auf Grundlage der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Zeichnungen, erläutert, in denen:
• Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer Vorrichtung und eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
• Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Details II aus Fig. 1 zeigt;
• Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Details III aus Fig. 1 zeigt;
• Fig. 4 eine perspektivische Explosionsansicht eines Details IV aus Fig. 3 ist;
• Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Details V aus Fig. 4 zeigt; und
• Fig. 6 eine perspektivische Ansicht zeigt.
• Ein Teppichhaufen A, der z. B. aus einem Lastwagen 1 ausgeladen wurde, wird beispielsweise mit Hilfe eines Schaufelladers zu einer Vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung transportiert. In Abschnitt 11 werden Teppichstücke T soweit wie möglich voneinander getrennt, wonach sie vom Personal an Wagen in einer Führungsschiene 12 aufgehängt werden. Nach Identifizierung in einer Identifizierungseinheit 13 werden die Teppichstücke, gemäß ihrer Erkennung, zu den betreffenden Aufnahmebehältern oder zu Abtransportförderern 14, 15, 16, 17 und 18 transportiert und dahinein oder darauf abgeladen.
• Zusätzlich führt eine Bedienungsperson E eine manuelle Selektion von Teppichstücken T' durch, die nicht von den Bedienungspersonen C und D aufgehängt wurden, z. B. weil sie ungeeignet dafür sind, d. h. die Teppichstücke T' können zu groß, zu klein, zu schwer und dergleichen sein.
• Wie aus Fig. 2 zu sehen ist, findet die Entwirrung der Teppiche, die beispielsweise durch eine Hebevorrichtung 20 zugeführt werden, unter Verwendung einer Anzahl von Förderern 21, 22, 23 statt, die schräg, einer hinter dem anderen angeordnet sind und von denen jeder mit einer höheren Geschwindigkeit als der vorhergehende angetrieben wird. Der Zufuhrförderer 19 hat z. B. eine Geschwindigkeit von 20 m/h, während der Abfuhrförderer 24 eine Geschwindigkeit von beispielsweise 500 m/h hat, während die Geschwindigkeiten der Förderer 21, 22 und 23 irgendwo zwischen diesen Geschwindigkeiten liegt. Wie schematisch in Fig. 2 gezeigt, werden die Teppiche T durch individuelle Förderer und die liegende, schräge Anordnung (bei einem relativ kleinen Winkel) separiert.
• Unter Verwendung eines elektronischen Steuersystems kann die Geschwindigkeit der Förderer 21, 22, 23 angepasst werden, um zu einer optimalen Separierung zu gelangen. Wenn z. B. eine Lücke in der Zufuhr auftritt, wird die Geschwindigkeit des vorhergehenden Förderers erhöht.
• Eine alternative Ausführungsform der Förderer wird durch die Verwendung von Vibrationsförderern gebildet, wodurch die Teppichstücke durch Schütteln getrennt werden.
• In der Führungsschiene 12 (Fig. 3) werden Wagen 31 in einer nicht dargestellten Weise durch eine Kette mit Wagen bewegt. Auf jedem Wagen ist ein Gehäuse 32 mit einer Rolle 33 (siehe auch Fig. 4) angeordnet, mit zwei kämmenden Zahnrädern 34 bzw. 35, einem Blockierhaken 36 und mit einem Federelement wie etwa einer Uhrfeder 37. An der Unterseite des Gehäuses 32 befindet sich eine Positionierhülse 38 mit einer Ausnehmung 39 darin und einem runden unteren Teil 40. Teppichstücke werden in einer Klemme 41 eingeklemmt, die mit zwei Klemmbacken 42 und 43 versehen ist, welche jeweils schwenkbar am Klemmengehäuse 44 angebracht sind. Das Gehäuse 44 ist ferner mit Öffnungen 45 an beiden Seiten für die optische Detektierung beider Oberflächen eines eingeklemmten Teppichstücks unter Verwendung der Detektoreinheiten 46 und 47 versehen. In jedem Fall ist sichergestellt, dass beide Seiten oder Oberflächen eines Teppichstücks an den Positionen der Öffnungen detektiert werden können. An anderen Orten ist es möglich, dass dieselbe Oberfläche zweimal detektiert wird, was die Erkennung des Typs des relevanten Teppichstücks schwierig, wenn nicht unmöglich macht. Wie auch in Fig. 4 gezeigt (und auch in Fig. 5), sind die Klemmbacken 42 und 43 miteinander verbunden unter Verwendung einer Feder 48 und zweier Verbindungsstücke, die schwenkbar daran montiert sind, um die Klemmbacken 42 und 43 in der neutralen Position zu halten. An der Außenseite des Gehäuses 32 ist ein Bedienungshebel 49 auf der gleichen Welle 50 wie der Blockierhaken 36 angeordnet. An der gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 32 ist ein Rad 51 angeordnet, das vorzugsweise mit einem Material mit einem relativ hohen Reibungskoeffizienten beschichtet ist, um in einer Kontaktschiene 70 anzuliegen. An der oberen Seite des Klemmengehäuses 44 sind zwei vorstehende Stifte 66 angeordnet, die in die Ausnehmung 39 passen.
• Wie aus Fig. 5 ersichtlich, sind die Klemmbacken 42 und 43 teilweise mit einem abgerundeten Ende 62 bzw. 63, zusätzlich zu zwei geraden Rändern 60 und 61 versehen, die einander gegenüberliegen. Die Feder 48 mit schwenkbaren Verbindungsstücken stellt sicher, dass die Klemmbacken 42 und 43 in der neutralen Position gehalten werden, ohne dass die Öffnung 45 versperrt wird.
• Wie in Fig. 1 angedeutet, befindet sich zu jeder Zeit eine leere Klemmeinheit 19 nahe bei den Personen C und D. In der in Fig. 6 gezeigten Weise wird der Bedienungshebel 49 einer Klemmeinheit 19 betätigt, indem die Schiene 30 nahe bei den Personen C und D blockiert wird, so dass der Blockierhaken 36 sich von dem Zahnrad 35 löst. Das Klemmengehäuse 44 wird dann durch Wirkung der Uhrfeder 37 festgehalten. Eine Bedienungsperson kann nun das Gehäuse 44 ergreifen und es nach unten entgegen der Wirkung der Feder 37 in Richtung des in Fig. 6 gezeigten Pfeils ziehen und ein Teppichstück T zwischen den Klemmbacken 42 und 43 einklemmen. Wenn das Teppichstück T nach oben geschoben wird, lassen die Klemmbacken 42 und 43 aufgrund der flachen Ränder 60 und 61 (Fig. 5) etwas Platz, so dass das Teppichstück leicht nach oben gezogen und durch die abgerundeten Enden 62 und 63 der Klemmbacken 42 und 43 eingeklemmt werden kann.
• Während der Wagen weiterbewegt wird, wird das Reibrad 51 durch eine Kontaktschiene 70, die darüber angeordnet ist, angetrieben, so dass das Seil 52 auf der Rolle 33 nach oben bewegt wird, wobei die Führungswand der Hülse 40 die Stifte 66 an der Oberseite des Klemmengehäuses 44 in die Ausnehmung 39 führt. Bremsköpfe sind vorzugsweise in liegender Position an der Innenseite des Rades 51 angeordnet, um zu verhindern, dass zu große Kräfte auf die Stifte 66 ausgeübt werden. Wenn die Kontaktschiene 70 und die Blockierschiene 30 enden, wenn ein Wagen weiterbewegt wird, bleibt das Klemmengehäuse 44 in der nach oben gezogenen Position, weil der Blockierhaken 36 das Zahnrad 35 blockiert.
• Wenn die Klemmen mit Teppichstücken T darin weiterbewegt werden, werden sie vorbei an einer Identifizierungseinheit 13 geführt, wobei optische Detektoreinheiten 46 und 47 die Art oder den Typ des Materials auf beiden Seiten eines Teppichstücks unterscheiden. Bei fortgesetzter Bewegung entlang des Führungssystems 12 wird ein Teppichstück in einer nicht dargestellten Weise zu einem der Aufnahmebehälter 14-18 transportiert, wo ähnliche Teppichstücke zur Wiederverwertung gesammelt werden. Die Freigabe aus den Klemmen kann in der in Fig. 6 gezeigten Weise vor sich gehen, indem einfach die vorstehenden Teile 42 und 43 nach unten bewegt werden, z. B. durch einen mechanischen Hebel oder eine Schiene 53, wonach die Teppichstücke aufgrund ihres eigenen Gewichts auf die gewünschte Position fallen.
• Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt; die angestrebten Rechte werden durch die folgenden Ansprüche definiert, in deren Umfang viele Modifikationen vorstellbar sind.

Claims (15)

1. Verfahren zum Sortieren von Materialstücken nach Materialtyp und dergleichen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

Platzieren der Materialstücke auf einem Transportsystem, Individuelles Fixieren der Materialstücke an einem Führungssystem,

Transportieren der Materialstücke entlang des Führungssystems,

Erkennen des Materialtyps während der Bewegung entlang des Führungssystems, und

Freigeben eines Materialstücks in oder auf eine zugehörige Position, die durch die Erkennung bestimmt ist,

gekennzeichnet durch

Entwirren oder Separieren der Materialstücke, die aus Teppichstücken bestehen, auf dem Transportsystem, und

Positionieren der Materialstücke in einer vorbestimmten Position während ihres Transports, um den/die Materialtyp en des Teppichs durch eine Identifizierungseinheit zu erkennen.

2. Vorrichtung zum Sortieren von Materialstücken nach Materialtyp und dergleichen, mit

einem Transportsystem zum Zuführen von Materialstücken,

einem Führungssystem, an dem Materialstücke individuell fixiert werden können und entlang dessen die Materialstücke transportiert werden,

Freigabeeinrichtungen, um ein Materialstück an einer gewünschten Position freizugeben,

gekennzeichnet durch

eine Separiereinrichtung zum Separieren oder Entwirren der Materialstücke und

Klemmeinrichtungen, um wenigstens ein Teil des Materialstücks, das ein oder mehrere Teppichstücke aufweist, in eine vorgegebene Position während seiner Bewegung zu bringen,

eine Identifizierungseinheit zum automatischen Erkennen der Materialtypen der positionierten Teppichstücke während ihrer Bewegung entlang des Führungssystems, und

Freigabeeinrichtungen, um ein Teppichstück an einer gewünschten Position freizugeben, wobei die Identifizierungseinheit die Freigabe der Teppichstücke in Abhängigkeit von der Erkennung steuert.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, die mit einem oder mehreren Wagen versehen ist, an dem jeweils nach oben und unten bewegliche Klemmeinrichtungen angeordnet sind, um Teppichstücke fest einzuklemmen und freizugeben.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Klemmeinrichtungen mit einer oder mehreren Führungsflächen versehen sind, um ein Teppichstück in eine vorgegebene Position in Querrichtung in der nach oben bewegten Position der Klemmeinrichtung zu bringen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 4, wobei die Klemmeinrichtungen Öffnungen enthalten, durch die die Teppichtypen erkannt werden können.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das Transportsystem einen Zufuhrförderer umfaßt, der mit relativ niedriger Geschwindigkeit angetrieben werden kann.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Separiereinrichtung zwei oder mehr Förderer aufweist, die unter einem relativ kleinen Winkel zur Horizontalen angeordnet sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die Separiereinrichtung mit einer höheren Geschwindigkeit als das Transportsystem zum Zuführen der Teppichstücke antreibbar ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei das Führungssystem eine Führungsschiene aufweist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die Klemmeinrichtungen zwei Klemmglieder aufweisen, die relativ zueinander beweglich sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Klemmeinrichtungen durch ein Seil und eine Seilscheibe stattfindet.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, wobei die Klemmeinrichtungen in einer aufwärtsbewegten Position die Teppichstücke in eine vorgegebene Position in Querrichtung relativ zu einer Identifizierungseinheit halten.

13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beweglichen Klemmglieder durch Rücksetzeinrichtungen in eine neutrale Position bewegt werden können.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rücksetzeinrichtungen so ausgebildet sind, daß sie eine unbehinderte Sicht durch die in den Klemmgliedern vorgesehenen Öffnungen bieten.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rücksetzeinrichtungen Federeinrichtungen aufweisen, wobei die Federeinrichtungen durch Verbindungsmittel schwenkbar mit den Klemmgliedern verbunden sind.