DE69805004T2 - FEEDING MECHANISM AND MAGAZINE FOR FOLDED CARDBOARD CUTTINGS - Google Patents
FEEDING MECHANISM AND MAGAZINE FOR FOLDED CARDBOARD CUTTINGSInfo
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Description
Die Erfindung betrifft hauptsächlich das Verpacken von Gegenständen wie beispielsweise Dosen oder Flaschen in Schachteln und betrifft insbesondere das Zuführen der Schachteln in zusammengefaltetem Zustand aus einem Magazin und das Übertragen der Schachteln zu einem Vorschubsende einer Verpackungsmaschine.The invention relates primarily to the packaging of articles such as cans or bottles in boxes and particularly relates to feeding the boxes in a folded state from a magazine and transferring the boxes to a feed end of a packaging machine.
Die UK-Patentschrift GB 2 053 133 von Bosch betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme faltender Schachtelzuschnitte aus einem feststehenden Magazin und die Aufrichtung sowie die Übertragung der Zuschnitte. Sie umfasst Übertrag-Saugelemente, die auf vier Spitzverbindungen befestigt und auf einem durch Nocken gesteuerten Rotationsträger angeordnet sind. Um die Entnahme der Zuschnitte zu erleichtern, tritt während der Rotation ein stationärer Zustand der Saugelemente auf. Während des Übertragens der aufgerichteten Zuschnitte zur Beförderungsvorrichtung werden die Saugelemente zeitgleich mit der Beförderungsvorrichtung bewegt.Bosch's UK patent GB 2 053 133 relates to a device for removing folded box blanks from a fixed magazine and for erecting and transferring the blanks. It comprises transfer suction elements which are mounted on four pointed connections and arranged on a rotary support controlled by cams. To facilitate the removal of the blanks, a stationary state of the suction elements occurs during rotation. During the transfer of the erected blanks to the conveyor device, the suction elements are moved simultaneously with the conveyor device.
Die US-Patentschrift US 4,625,575 von Le Bras betrifft einen Nockenaufbau für einen Bereitstellmechanismus, bei welchem die Nockenplatte für eine kontinuierliche Nockenspur und eine flachere Nockenspur ausgebildet ist. Nockenspur-Folgearme werden für die relative Bewegung innerhalb der ersten und zweiten Nockenspuren verwendet. Eine Aufnahmeeinrichtung ist mittels eines exzentrischen Arms mit dem Nockenarm verbunden und die Nockenspuren veranlassen die Aufnahmeeinrichtung, sich in eine auswärts ausgedehnte Position und in eine inwärts eingezogene Position zu bewegen.US Patent No. 4,625,575 to Le Bras relates to a cam assembly for a staging mechanism in which the cam plate is designed for a continuous cam track and a shallower cam track. Cam track follower arms are used for relative movement within the first and second cam tracks. A receiver is connected to the cam arm by an eccentric arm and the cam tracks cause the receiver to move to an outwardly extended position and an inwardly retracted position.
Die deutsche Patentschrift DE 35 25 448 von I.M.A. betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen und Aufrichten zusammengefalteter Schachteln aus einem in einem Winkel von der Vertikalen befestigten Magazin. Die Vorrichtung umfasst einen drehbaren Rahmen, an dem Vakuumnäpfe mittels einer Verbindung angebracht sind. Wenn der Rahmen sich dreht, dann ziehen die Saugnäpfe sich derart ein, dass sie die zusammengefalteten Schachteln dem Magazin entnehmen und anschließend die zusammengefalteten Schachteln gleichzeitig übertragen, während die Wände von diesen getrennt werden. Die einziehbare Verbindung ist komplex und deshalb kostspielig herzustellen und zu unterhalten.German patent DE 35 25 448 by I.M.A. relates to a device for feeding and erecting folded boxes from a magazine fixed at an angle from the vertical. The device comprises a rotating frame to which vacuum cups are attached by means of a connection. When the frame rotates, the suction cups retract in such a way that they remove the folded boxes from the magazine and then transfer the folded boxes simultaneously while separating the walls from them. The retractable connection is complex and therefore expensive to manufacture and maintain.
Der vorstehend hervorgehobene US-amerikanische und britische Stand der Technik betrifft hauptsächlich Schachtel-Aufnahmeeinrichtungen, jedoch besteht ein der Übertragung von Schachteln anhaftendes Problem in der Notwendigkeit sicherzustellen, dass eine kontinuierliche Zufuhr von Schachteln in einem Magazin gehalten wird, die zur Verfügung stehen, zu einem Vorschubsende einer Verpackungsmaschine übertragen zu werden. Die vorliegende Erfindung und ihre bevorzugte Ausführungsform streben danach, die dem Stand der Technik anhaftenden Probleme zu überwinden oder zumindest zu mildern.The US and UK prior art highlighted above relates mainly to carton pick-up devices, however, one problem inherent in the transfer of cartons is the need to ensure that a continuous supply of cartons is held in a magazine and is available to be transferred to a feed end of a packaging machine. The present invention and its preferred embodiment seek to overcome or at least mitigate the problems inherent in the prior art.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung bereitgestellt, um zusammengefaltete Schachteln, die gegenüberliegende in flächenberührender Beziehung angeordnete Wandflächen aufweisen, von einer Zulieferstelle eines Magazins der Reihe nach zu bearbeiten, und um die Schachteln zu einem Vorschubsende einer Verpackungsmaschine zu übertragen, wobei die Vorrichtung eine Welle umfasst, die sich um eine feststehende Achse dreht, sowie eine Schachtel-Aufnahmeeinrichtung, um der Reihe nach eine der in flächenberührender Beziehung angeordneten Wandflächen in Eingriff zu nehmen und eine zusammengefaltete Schachtel dem Magazin zu entnehmen, wobei das Magazin abwärts gegen die Schachtel-Zulieferstelle geneigt ist und die Welle derart in einer Position um die feststehende Achse befestigt ist, dass die Schachtel-Aufnahmeeinrichtung eine Schachtel aus einer abwärts geneigten Ebene in dem Magazin in eine im Wesentlichen vertikale Ebene am Vorschubsende überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schachtel-Aufnahmeeinrichtung mit der Welle durch eine drehbare längliche Stützstange verbunden ist, deren eines Ende gleitbar auf einer auf der Welle befestigten Bundstruktur gesichert ist, wobei die Stange und die Aufnahmeeinrichtung quer gleitend hin und her bewegbar relativ zu der drehbaren Welle sind und sich kreisförmig um die drehbare Welle bewegen.According to one aspect of the invention there is provided an apparatus for sequentially processing folded cartons having opposing wall panels arranged in face-to-face relationship from a supply point of a magazine and for transferring the cartons to a feed end of a packaging machine, the apparatus comprising a shaft rotating about a fixed axis and a carton pick-up device for sequentially engaging one of the wall panels arranged in face-to-face relationship and removing a folded carton from the magazine, the magazine being inclined downwards towards the carton supply point and the shaft being fixed in a position about the fixed axis such that the carton pick-up device transfers a carton from a downwardly inclined plane in the magazine to a substantially vertical plane at the feed end, characterized in that the carton pick-up device is connected to the shaft by a rotatable elongate support rod having one end slidably mounted on a support rod mounted on the shaft. collar structure, the rod and the receiving device being transversely slidable back and forth relative to the rotatable shaft and moving in a circle about the rotatable shaft.
Gemäß einem optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung wird die Kreisbewegung der Schachtel-Aufnahmeeinrichtung unmittelbar vor und während der Entnahme einer Schachtel aus dem Magazin für eine kurze Zeitdauer durch die Wirkung einer nockenkontrollierten Nockenschiene arretiert, die während einer solch kurzen Zeitdauer radial beweglich ist und funktionsmäßig mit der Schachtel-Aufnahmeeinrichtung verbunden ist.According to an optional feature of this aspect of the invention, the orbital movement of the carton pick-up device is arrested for a short period of time immediately before and during removal of a carton from the magazine by the action of a cam-controlled cam rail which is radially movable during such short period of time and is operatively connected to the carton pick-up device.
Gemäß einem weiteren optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung umfasst die Schachtel-Aufnahmeeinrichtung eine Vakuumzufuhr und einen Saugnapf. Vorzugsweise umfassen die in flächenberührender Beziehung angeordneten Wandflächen gegenüberliegende Seitenwände der Schachtel.According to a further optional feature of this aspect of the invention, the box receiving means comprises a vacuum supply and a suction cup. Preferably, the wall surfaces arranged in face-to-face relationship comprise opposite side walls of the box.
Gemäß einem noch weiteren optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung kann die Vorrichtung von einem Stellmotor angetrieben werden.According to yet another optional feature of this aspect of the invention, the device may be driven by an actuator.
Gemäß einem weiteren optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung kann ein Vakuumstopp bereitgestellt werden, um die Vakuumzufuhr von den Saugnäpfen abzutrennen, um die Schachtel freizugeben.According to a further optional feature of this aspect of the invention, a vacuum stop may be provided to disconnect the vacuum supply from the suction cups to release the box.
Gemäß einem noch weiteren optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung kann eine Steuereinrichtung den Versetzungswinkel der Vorrichtung steuern.According to yet another optional feature of this aspect of the invention, a control device may control the displacement angle of the device.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun beispielhaft mit Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denenAn embodiment of the invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which
Fig. 1a eine Seitenansicht einer in einem flachen zusammengefalteten Zustand bereitgestellten, zum Gebrauch mit einer erfindungsgemäßen Maschine geeigneten Schachtel eines Korbtyps ist;Figure 1a is a side view of a basket type carton provided in a flat folded condition suitable for use with a machine according to the invention;
Fig. 1b eine perspektivische Ansicht einer zum Gebrauch mit einer erfindungsgemäßen Maschine geeigneten Schachtel eines Korbtyps ist;Figure 1b is a perspective view of a basket type box suitable for use with a machine according to the invention;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, welche die zur Herstellung von Trägern des Korbtyps benötigten Teile veranschaulicht;Figure 2 is a perspective view of an apparatus according to the invention illustrating the parts required for the manufacture of basket-type carriers;
Fig. 3, 4 und 5 perspektivische Ansichten des Schachtelzufuhrvorschubs und der Aufrichtstationen der erfindungsgemäßen, zum Beladen von Schachteln des Korbtyps angepassten Vorrichtung sind.Figures 3, 4 and 5 are perspective views of the box feeder and the erecting stations of the device according to the invention adapted for loading boxes of the basket type.
Bezugnehmend auf die Figuren und davon insbesondere die Fig. 1a und 1b ist die Schachtel 10 ein in Fig. 1b gezeigter Träger des Korbtyps in einem aufgerichteten Zustand, bereit, auf Gegenstände herabgelassen zu werden. Die Schachtel 10 schließt gegenüberliegende Seitenwandflächen 12, 14 und gegenüberliegende Endwandflächen 16, 18 ein, die eine an die andere gelenkig verbunden sind. Die Schachtel 10 schließt ferner eine Griffstruktur 20 ein, welche die Endwandflächen 16, 18 miteinander verbindet und quer verlaufende Trennwandflächen 22 umfasst, die jede Seitenwandfläche 12, 14 miteinander verbinden. Die Bodenwandflächen 24, 26 sind jeweils mit jeder Seitenwandfläche 12, 14 gelenkig verbunden.Referring to the figures, and particularly to Figures 1a and 1b, the box 10 is a basket-type carrier shown in Figure 1b in an erected condition, ready to be lowered onto articles. The box 10 includes opposing side wall panels 12, 14 and opposing end wall panels 16, 18 hinged one to the other. The box 10 further includes a handle structure 20 connecting the end wall panels 16, 18 together and including transverse divider panels 22 connecting each side wall panel 12, 14 together. The bottom wall panels 24, 26 are hinged to each side wall panel 12, 14, respectively.
Es wird angestrebt, dass die Schachteln sich abhängig von der Form und/oder der Menge der zu verpackenden Gegenstände unterscheiden können und demgemäß eine erfindungsgemäße Vorrichtung in vieler Hinsicht anpassbar ist, so dass sie eine breite Vielfalt solcher Schachteln verarbeiten kann. Die hauptsächlichen Anordnungen, die vermutlich variiert werden, sind in Fig. 1a und 2b dargestellt, in denen "H" die Gesamthöhe der aufgerichteten Schachtel, was dem Abstand zwischen der oberen Kante der Seitenwand und der Bodenwandfläche entspricht, und "L" die gesamte Länge der Schachtel darstellt, wenn die Bodenwandflächen geschlossen sind. In der Tat können andere Schachteltypen, beispielsweise Umwickel- und stirnseitig zu befüllende Schachteln, mittels der vorliegenden Erfindung bearbeitet werden, ohne ihren Schutzumfang zu verlassen.It is envisaged that the boxes may vary depending on the shape and/or quantity of the items to be packaged and accordingly an apparatus according to the invention is adaptable in many respects so that it can handle a wide variety of such boxes. The main arrangements which are likely to be varied are shown in Figures 1a and 2b, in which "H" represents the total height of the erected box, which corresponds to the distance between the upper edge of the side wall and the bottom wall panel, and "L" represents the total length of the box when the bottom wall panels are closed. In fact, other types of boxes, for example wrap-around and end-fill boxes, can be handled by the present invention without departing from its scope.
Bezugnehmend auf Fig. 2 wird ein Vorschubsende 40 einer Vorrichtung 50 zur Verarbeitung von Schachteln 52 des vorstehend ausgeführten Korbtyps gezeigt. Das stromaufwärts gelegene Ende der Vorrichtung schließt ein Magazin 54 ein, in welchem eine Vielzahl von Schachteln 52 in flachem zusammengefaltetem Zustand zur Verarbeitung bereit gehalten werden. Wie in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellt, werden die Schachteln dem Magazin 54 der Reihe nach durch einen Rotationsvakuumzuführer 56 entnommen. Der Vakuumzuführer 56 umfasst vier Schachtel-Aufrichteinrichtungen (nicht gezeigt), die jede mittels einer Antriebsstange 60 mit einer Antriebswelle 58 verbunden sind. Einzelne Antriebswellen der jeweiligen Antriebsstangen 60 sind mittels eines Nockenfolgers mit einer Nockenschiene verbunden, die eine gleichförmige Bahn für die Saugnäpfe bereitstellen, wenn die Hauptantriebswelle 58 gedreht wird. Die Nockenschiene erleichtert es den Nockenstangen außerdem, sich weg von der Hauptwelle 58 zu erstrecken, so dass die Saugnäpfe mit der Schachtel 10 in Berührung kommen, um dadurch eine der Schachteln aus dem Magazin zu entfernen und die Schachteln in einer gleichförmigen Bahn zum Vorschubsende der Maschine zu drehen.Referring to Fig. 2, there is shown a feed end 40 of an apparatus 50 for processing cartons 52 of the basket type set forth above. The upstream end of the apparatus includes a magazine 54 in which a plurality of cartons 52 are held in a flat, folded condition ready for processing. As shown in Figs. 3, 4 and 5, the cartons are removed from the magazine 54 in sequence by a rotary vacuum feeder 56. The vacuum feeder 56 includes four carton erectors (not shown), each connected to a drive shaft 58 by a drive rod 60. Individual drive shafts of the respective drive rods 60 are connected to a cam track by a cam follower which provides a uniform path for the suction cups when the main drive shaft 58 is rotated. The cam rail also facilitates the cam bars to extend away from the main shaft 58 so that the suction cups come into contact with the box 10 to thereby remove one of the boxes from the magazine and rotate the boxes in a uniform path toward the feed end of the machine.
Die Hauptantriebswelle 58 ist um eine feststehende Achse X-X drehbar. Die Welle 58 wird im Allgemeinen an ihrem Ende mittels einer geeigneten, aber herkömmlichen Trägerstruktur gestützt, die an einem Seitenrahmen befestigt ist. Eine geeignete Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein Stellmotor 57, wird bereitgestellt, um die Welle 58 zu drehen.The main drive shaft 58 is rotatable about a fixed axis X-X. The shaft 58 is generally supported at its end by a suitable but conventional support structure secured to a side frame. A suitable drive device, for example an actuator 57, is provided to rotate the shaft 58.
Zur Entnahme der unteren, meist zusammengefalteten Schachtel aus dem ersten Magazin, wird eine Schachtel-Aufnahmeeinrichtung bereitgestellt, die zwei Saugnäpfe (nicht gezeigt) einschließt, welche jeder von Napfhaltern (nicht gezeigt) und einem Rahmen 59 getragen werden. Die Napfhalterrahmen 59 sind jeweils feststehend an länglichen Stützstangen 60 angebracht. In einer Klasse von Ausführungsformen sind die Stangen 60 jeweils gleitbar auf einer Bundstruktur 62 angebracht, wobei die Bundstruktur starr an der Hauptantriebswelle 58 befestigt ist.For removal of the lower, usually folded, carton from the first magazine, a carton pick-up device is provided which includes two suction cups (not shown) each supported by cup holders (not shown) and a frame 59. The cup holder frames 59 are each fixedly mounted on elongated support rods 60. In one class of embodiments, the rods 60 are each slidably mounted on a collar structure 62, wherein the collar structure is rigidly attached to the main drive shaft 58.
In der vorliegenden Ausführungsform wird es angestrebt, dass ein Vakuumstopp in der Zufuhrvorrichtung 56 bereitgestellt wird, der in Verbindung mit einer Vakuumzufuhr verwendet wird, um die Vakuumverbindung und Abschaltpunkte festzusetzen und dadurch zu bestimmen, wann die Schachtel von der Zufuhrvorrichtung 56 gehalten wird. Wie in Fig. 3 gezeigt, werden vier Sätze von Schachtel-Aufnahmeeinrichtungen in Verbindung mit der drehbaren Hauptwelle 58 bereitgestellt.In the present embodiment, it is desirable that a vacuum stop be provided in the feeder 56 which is used in conjunction with a vacuum supply to set the vacuum connection and cut-off points and thereby determine when the carton is held by the feeder 56. As shown in Figure 3, four sets of carton receivers are provided in conjunction with the rotatable main shaft 58.
Während die Verwendung eines Rotationsvakuumzuführers bevorzugt wird, um Schachteln zu der Fördereinrichtung zu liefern, wird es angestrebt, dass die vorliegende Erfindung mit anderen Typen von Zufuhrvorrichtungen benutzt oder angepasst werden kann, um benutzt zu werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.While the use of a rotary vacuum feeder is preferred to deliver cartons to the conveyor, it is contemplated that the present invention may be used with other types of feeding devices or adapted to be used without departing from the scope of the invention.
Das Magazin 54 ist ein "Schwerkraftzufuhrtyp", wobei die Schachtelzuschnitte 52 in einer Neigung in dem Magazin gehalten werden, um ein konstruktives Zuführen bereitzustellen, so dass eine kontinuierliche Zufuhr von Schachteln beibehalten wird. Damit der Zuschnitt von der geneigten, in Fig. 3 dargestellten, Position in eine vertikale Ebene am Vorschubsende übertragen wird, ist die Drehachse X-X des Rotationszuführers von der vertikalen Ebene wie in Fig. 4 dargestellt versetzt. Im Gebrauch stellt die Zufuhrvorrichtung 56 kontinuierlich und der Reihe nach Schachteln aus dem Magazin dem Vorschub bereit, in dem die Hauptwelle 58 die Aufnahmeeinrichtung in die durch den Pfeil A gekennzeichnete in Fig. 3 gezeigte Richtung dreht. Wenn die Aufnahmeeinrichtung 42 sich dreht, werden die Saugnäpfe in Berührung mit der Seitenwand der Schachtel 10 bewegt. Anschließend wird ein Vakuum auf den Satz von Saugnäpfen mittels der Vakuumzufuhr angewendet. Dadurch wird die Schachtel 10 entnommen und anschließend zu einem Fördergurt 64 übertragen. Das Vakuum wird dann während dieser Übertragungsphase beibehalten, so dass die Saugnäpfe die Seitenwand der Schachtel 10 halten. Wenn die Schachtel an dem Fördergurt 64 abgelegt wird, unterbricht der Vakuumstopp die Vakuumzufuhr zu den Saugnäpfen, um die Schachtel freizugeben.The magazine 54 is a "gravity feed type" with the carton blanks 52 being held at an incline in the magazine to provide a constructive feed so that a continuous supply of cartons is maintained. In order for the blank to be transferred from the inclined position shown in Fig. 3 to a vertical plane at the feed end, the rotary feeder's axis of rotation X-X is offset from the vertical plane as shown in Fig. 4. In use, the feeder 56 continuously and sequentially supplies cartons from the magazine to the feeder by rotating the main shaft 58 in the direction indicated by arrow A shown in Fig. 3. As the picker 42 rotates, the suction cups are moved into contact with the side wall of the carton 10. A vacuum is then applied to the set of suction cups by means of the vacuum supply. This removes the box 10 and then transfers it to a conveyor belt 64. The vacuum is then maintained during this transfer phase so that the suction cups hold the side wall of the box 10. When the box is deposited on the conveyor belt 64, the vacuum stop interrupts the vacuum supply to the suction cups to release the box.
Der Zuschnitt wird anschließend zwischen das Walzenspaltende 66 eines bei 64 allgemein gezeigten Vorschubsfördergurt-Satzes angeordnet. Der Vorschubsfördergurt-Satz schließt Paare von oberen und unteren aufnehmenden Bändern 70, 72 ein, die derart beabstandet sind, um den Griffabschnitt 20 und Bodenwandflächen 24, 26 einer flachen von dem Rotationszuführer 56 gelieferten Schachtel aufzunehmen. Die Bandsätze 70, 72 erhalten die Position der Schachtel und bewegen die Schachtel maschinenabwärts zu einer bei 74 allgemein dargestellten Aufrichtstation. Aus den Fig. 3, 4 und 5 ist es ersichtlich, dass, während der Rotationsvakuumzuführer die Schachteln dreht, sie außerdem eine Versetzung um die Bahn der Drehbewegung von einem geneigten Winkel in eine vertikale Ebene erfahren.The blank is then placed between the nip end 66 of an infeed conveyor belt set generally shown at 64. The infeed conveyor belt set includes pairs of upper and lower receiving belts 70, 72 spaced to receive the handle portion 20 and bottom panels 24, 26 of a flat carton supplied from the rotary feeder 56. The belt sets 70, 72 are positioned of the carton and move the carton down the machine to an erecting station generally shown at 74. It will be seen from Figures 3, 4 and 5 that as the rotary vacuum feeder rotates the cartons, they also undergo a displacement about the path of rotation from an inclined angle to a vertical plane.
Es wird angestrebt, dass die Anpassungen der Maschine von einem Computerprogramm gesteuert werden, was die Automatisierung der Anpassung erlaubt und dadurch die Totzeit der Maschine minimiert. Zum Beispiel kann der Versetzungswinkel des Rotationszuführers gesteigert oder vermindert werden, falls es erforderlich ist, oder der Neigungswinkel kann gesteigert oder vermindert werden, um den Zug der Schwerkraft auf die Schachteln im Magazin zu vergrößern oder zu verringern.It is intended that the adjustments of the machine are controlled by a computer program, allowing the automation of the adjustment and thereby minimizing the machine's downtime. For example, the offset angle of the rotary feeder can be increased or decreased if required, or the inclination angle can be increased or decreased to increase or decrease the pull of gravity on the boxes in the magazine.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist in vieler Hinsicht derart anpassbar, um in der Lage zu sein, viele Ausgestaltungen von Gruppen von Gegenständen enthaltende Schachteln zu verarbeiten, um einen Bereich von Schachtelgrößen und Formen herzustellen, beispielsweise vier Flaschen bis acht Flaschen, ohne dass eine übertriebene Menge an Totzeit im Anpassen der Maschinen verschwendet wird. In der Tat kann die Vorrichtung sofort angepasst werden, um Schachteln zu verarbeiten, um einen weiten Bereich von Schachteln herzustellen, die viele Gegenstandsgruppen-Ausgestaltungen aufweisen.Apparatus according to the invention is adaptable in many respects so as to be able to process boxes containing many configurations of groups of articles to produce a range of box sizes and shapes, for example four bottles to eight bottles, without wasting an undue amount of dead time in adjusting the machines. In fact, the apparatus can be adapted immediately to process boxes to produce a wide range of boxes having many group of articles configurations.
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