DE69730077T2

DE69730077T2 - Anlage mit beweglichen Klinken mit Rückstell-Unterstützung zum Lagern in allen Stellungen, insbesondere für im wesentlichen flache Gegenstände mit relativ grossen Abmessungen

Info

Publication number: DE69730077T2
Application number: DE69730077T
Authority: DE
Inventors: Rene Boisseau; Patrick Simon
Original assignee: Humery Freres Sa
Current assignee: HUMERY FRERES SA
Priority date: 1996-05-23
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 2005-08-04
Anticipated expiration: 2017-02-28
Also published as: FR2749001B1; FR2749001A1; EP0808783B1; DE69730077D1; EP0808783A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stapel-Rampenvorrichtung mit beweglichen Nasen zur Lagerung von Gegenständen mit relativ großen Abmessungen und insgesamt flacher Form, wie zum Beispiel die wesentlichen Elemente einer Automobilkarosserie.
Bereits bekannt sind Vorrichtungen zum Stapeln, im wesentlichen bestehend aus mehreren Säulen, die auf einer Plattform ausgerichtet sind, wobei jede Säule eine Reihe schwenkbar montierter Nasen umfasst, deren eines Ende zum Vorstehen aus einer Ebene der besagten Säule ausgebildet ist. Die zu stapelnden Objekte werden jeweils auf eine der Nasen jeder Säule gelegt, wobei unter dem Gewicht besagter Objekte sich die Nasen senken und in einer abgesenkten Position blockieren und über ein Vorgelege-System den Abgang der darüber liegenden, benachbarten Nasen in eine Zwischenposition zur Übernahme eines anderen Objekts steuern.
Die Entfernung eines gestapelten Objekts zieht die Rückschwenkung der Nasen, auf welchen es aufsaß, und das Freiwerden des unteren Objektes nach sich, wobei das Schwenken besagter Nasen generell durch die Schwerkraft erreicht wird. Diese umfassen ein Gegengewicht auf der Seite, welche derjenigen gegenüberliegt, auf welche sich das Objekt jenseits der Schwenkachse neu platziert.
Es kann notwendig sein, die Stapelung nach verschiedenen Ebenen zu realisieren, prinzipiell vertikal oder horizontal. Im Falle einer vertikalen Stapelung sitzen die zu lagernden Objekte auf den Nasen auf, und im Falle einer horizontalen Stapelung sind die Objekte eingehängt, und ihre Basis ist zwischen zwei Nasen blockiert.
Die bereits existierenden Vorrichtungen hingegen können gleichzeitig nicht für eine vertikale und eine horizontale Lagerung genutzt werden.
Zur Beseitigung dieses Nachteils wird in dem Dokument EP-A-0 604 337, das im Namen der Anmelderin veröffentlicht ist, eine Säulenanlage vorgeschlagen, die insbesondere eine Rückstellfeder auf der Höhe einer jeden Nase umfasst, um deren Rückschwenkung zu ermöglichen, ohne dabei die Schwerkraft zu benötigen, und so eine Nutzung in den verschiedenen Ebenen zu ermöglichen.
Diese Vorrichtung bringt jedoch den Nachteil mit sich, dass die Spannung der Feder nicht eingestellt werden kann, außer durch deren Austauschen, obschon dies notwendig sein könnte, zum Beispiel je nachdem, ob die Stapelung vertikal oder horizontal ist.
Auf der anderen Seite ist für diese Vorrichtung die Verwendung einer Feder geringer Länge von Nöten, mit dem Nachteil einer schnellen Ermüdung derselben.
Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, diesen Nachteil zu eliminieren, indem sie eine Stapel-Vorrichtung mit beweglichen Nasen mit Servo-Rückstellung vorschlägt, die in allen Positionen genutzt werden kann, in denen besagte Nasen jeweils durch eine Feder zurückgestellt werden, deren Vorspannung leicht eingestellt werden kann.
Die Stapel-Vorrichtung mit beweglichen Nasen gemäß Erfindung charakterisiert sich im wesentlichen dadurch, dass sie eine Rampeneinrichtung aufweist, zwischen deren beiden Flanschen jeweils um eine Achse schwenk- oder drehbar Nasen montiert sind, wobei jede Nase in Querrichtung eine zylindrisch ausgebildete Aushöhlung aufweist, die axial von besagter Achse durchsetzt wird und deren Boden mit einem Loch durchbrochen ist, das als Durchlass für eines der Enden besagter Achse dient, wobei dieses Ende einen der besagten Flansche durchquert, und wobei besagte Aushöhlung eine Torsinsfeder aufnimmt, welche auf besagte Achse aufgesteckt ist und mit der Nase über eines ihrer Enden fest verbunden ist, wobei das andere Ende fest mit einer Hülse verbunden ist, die dazu ausgebildet ist, teilweise in besagte Aushöhlung eingeführt zu werden, und in die axial ein Sackloch ausgebildet ist, in das das andere Ende besagter Achse eingesteckt wird, wobei besagte Hülse in eine Öffnung am anderen Flansch eingesteckt wird, die mit Aussparungen versehen ist, wobei in eine dieser Aussparungen ein Vorsprung eingeführt ist, der am Umfang besagter Hülse vorgesehen ist und so zur Dreh-Arretierung letzterer in besagter Öffnung dient, wobei besagter Vorsprung seitlich der Nase eine größere Breite als diejenige der besagten Aussparungen aufweist, um besagte Hülse innerhalb besagter Rampeneinrichtung translatorisch zu verriegeln.
Gemäß einer zusätzlichen Ausbildung der Vorrichtung gemäß Erfindung weist jede der im Flansch ausgebildeten Öffnungen eine größere Aussparung auf, die den Durchlass des Vorsprungs und folglich die Entnahme der Hülse ermöglicht.
Gemäß einer anderen Zusatz-Ausbildung der Vorrichtung gemäß Erfindung weist die Hülse an ihrem Ende, das dem mit dem Sackloch versehenen Ende gegenüberliegt, eine hohle Einarbeitung auf, mit der sie mit Hilfe eines Werkzeugs in Drehung versetzt werden kann.
Die Einstellung der Federvorspannung bei der Vorrichtung gemäß Erfindung wird auf die folgende Weise ermöglicht: Die Feder wird in Längsrichtung komprimiert, indem sie axial an die Hülse angelegt wird, um den Vorsprung aus der Aussparung zu extrahieren, in welcher er eingerückt ist. Dann, nach der Drehung der Hülse, wodurch die Feder gespannt oder entspannt wird, wird der Vorsprung in eine andere Aussparung eingerückt.
Die Vorteile und die Charakteristika der vorliegenden Erfindung stellen sich durch die nachfolgende Beschreibung klarer dar, die sich auf die beigefügte Zeichnung bezieht, welche eine optionale Möglichkeit der Realisierung darstellt, ohne zu beschränken.
In der beigefügten Zeichnung zeigen:
1 eine vertikal geschnittene Teilansicht einer Rampenvorrichtung mit Nasen gemäß Erfindung,
2 eine perspektivische Teilansicht der gleichen Vorrichtung im auseinander- und herausgezogenen Zustand,
3 eine geschnittene Teilansicht eines Elements derselben Vorrichtung.
4 einen Längsschnitt eines anderen Elements derselben Vorrichtung.
Bezieht man sich auf 1, erkennt man, dass eine Vorrichtung zum Stapeln mit beweglichen Nasen gemäß Erfindung eine Rampe 1 zwischen den Flanschen 10 umfasst, von denen nur einer in der Figur zu sehen ist, nach welcher die Nasen 2 drehbar angebracht sind.
Jede Nase 2 umfasst ein Ende 20, dazu ausgebildet, die Kante eines zu lagernden Objektes aufzunehmen, und ein Ende 21, dazu ausgebildet, auf bekannte Weise mit den benachbarten Nasen 2 mittels nicht dargestellter Zwischenglieder verbunden zu werden.
Bezieht man sich nun auf 2, erkennt man, dass eine Nase 2 dazu ausgebildet ist, schwenk- oder drehbar auf einer Achse 3 montiert zu werden, die in eine zylindrisch ausgeschachtete Aushöhlung 22 eingefügt ist (siehe 3). Deren Boden 23 ist von einem Loch 24 durchbohrt, um den Durchgang des Endes 30 der Achse 3 zu ermöglichen. In dem Loch 24 ist eine Feder 4 eingefügt, die auf die Achse 3 und einen Teil der zylindrischen Hülse 5 aufgesteckt ist. Diese ist mit einem Sackloch 50 ausgebildet, worin das Ende 31 der Achse 3 eingeführt und gegebenenfalls befestigt ist.
Die Feder 4 ist über ihr Ende 40 fest mit der Nase 2 verbunden, welches in U-Form gebogen ist und in einen Schlitz 25 eingeführt wird (siehe 2 und 3), der zum Loch 24 koaxial ausgebildet ist, wo es festgelegt ist, wohingegen ihr Ende 41 in eine Bohrung 51 eingesteckt ist, welche wiederum in der Hülse 5, parallel zum Sackloch 50, ausgebildet ist.
Die Hülse 5 umfasst erhaben auf ihrer zylindrischen Wandung einen Vorsprung 52 in der Allgemeinform eines L, nämlich mit einer Längspartie 53 und eine Querpartie 54.
Die Hülse 5 ist dazu ausgebildet, in einer der Öffnungen 11 eingeführt zu werden, welche eine kreisförmige Grundform mit drei Aussparungen 12, 13 und 14 besitzt, wie in 1 zu sehen ist.
Die beiden Aussparungen 12 und 13, die sich diametral gegenüberliegen, besitzen eine Breite, die nur den Durchgang der Längspartie 53 des Vorsprungs 52 ermöglicht, wohingegen die Aussparung 14 eine Breite besitzt, die den Durchgang der Quer-Partie 54 und folglich des ganzen Vorsprungs 52 ermöglicht.
Die Aussparung 14 ermöglicht die Montage der Hülse in dem Flansch 10, indem sie den Vorsprung 52 innenseitig passieren lässt, wohingegen die Aussparungen 12 und 13 zwei verschiedene Winkel-Positionen der Hülse 5 definieren unter deren translatorischer Blockierung durch die Partie 54.
Die Rotation sowie die Blockierung der Hülse 5 ermöglichen es, die Vorspannung der Feder 4 einzustellen, was leicht mittels eines Werkzeugs bewerkstelligt werden kann, das in eine hohle Einarbeitung 55 (siehe 4) eingeführt wird, die bei der Hülse auf der Seite ausgebildet ist, die derjenigen mit dem Sackloch 50 gegenüberliegt.
Vorteilhaft ermöglicht die Vorrichtung gemäß Erfindung die Nutzung einer Feder 4 großer Länge, welche daher nicht ermüdet.
Außerdem ist die Feder 4 vollständig in die Aushöhlung 22 der Nase 2 aufgenommen. Sie ist dort so vor äußeren Einflüssen geschützt. Dieser Schutz kann erweitert werden, indem eine Abdichtung mittels Schmierfett realisiert wird.

Claims

Vorrichtung mit beweglichen Nasen und mit Servo-Rückstellung zum Stapeln von Gegenständen relativ großer Abmessungen und mehr oder weniger flacher Form in jeder Position, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Rampeneinrichtung (1) aufweist, zwischen deren beiden Flanschen (10) jeweils um eine Achse (3) schwenk- oder drehbar Nasen (2) montiert sind, wobei jede Nase in Querrichtung eine zylindrisch ausgebildete Aushöhlung (22) aufweist, die axial von besagter Achse (3) durchsetzt wird, und deren Boden (23) mit einem Loch (24) durchbrochen ist, das als Durchlass für eines der Enden (30) besagter Achse (3) dient, wobei dieses Ende (30) einen der besagten Flansche (10) durchquert, und wobei besagte Aushöhlung (22) eine Torsionsfeder (4) aufnimmt, welche auf besagte Achse (3) aufgesteckt ist und mit der Nase (2) über eines ihrer Enden (40) fest verbunden ist, wobei das andere Ende (41) fest mit einer Hülse (5) verbunden ist, die dazu ausgebildet ist, teilweise in besagte Aushöhlung (22) eingeführt zu werden, und in die axial ein Sackloch (50) ausgebildet ist, in das das andere Ende (31) besagter Achse (3) eingesteckt wird, wobei besagte Hülse (5) in eine Öffnung (11) am anderen Flansch (10) eingesteckt ist, die mit Aussparungen (12, 13) versehen ist, wobei in eine dieser Aussparungen ein Vorsprung (52) eingeführt ist, der am Umfang besagter Hülse (5) vorgesehen ist und so zur Dreh-Arretierung letzterer in besagter Öffnung (11) dient, wobei besagter Vorsprung (52) seitlich (54) der Nase (2) eine größere Breite als diejenige der besagten Aussparungen (12, 13) aufweist, um besagte Hülse (5) innerhalb besagter Rampeneinrichtung translatorisch zu verriegeln.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im Flansch ausgebildete Öffnung eine größere Aussparung (14) aufweist, die den Durchgang des Vorsprungs (52) vollständig und folglich die Entnahme der Hülse (5) ermöglicht.
Vorrichtung nach Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (5) an ihrem Ende, das dem mit einem Sackloch durchbohrten Ende gegenüberliegt, eine hohle Einarbeitung aufweist, mit der sie mit Hilfe eines Werkzeugs in Drehung versetzt werden kann.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (4) mit der Nase (2) über ihr Ende (40) fest verbunden ist, welches in U-Form gebogen und in einen Schlitz (25) eingeführt und festgelegt ist, der im Boden (23) zum Durchgangsloch (24) der Achse (3) koaxial ausgebildet ist, wohingegen ihr Ende (41) in eine Bohrung (51) eingeführt ist, welche wiederum in der Hülse (5), parallel zum Sackloch (50), ausgebildet ist.