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DE69721125T2 - Sesselartige Massagevorrichtung - Google Patents

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DE69721125T2
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therapeutic
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Yoshiya Himeji-shi Furuie
Yoshihiro Kanzaki-gun Tanimoto
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Description

  • ERFINDUNGSGEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Massageeinheiten und Massagemaschinen vom Stuhl-Typ, welche therapeutische Finger zur Massage des betroffenen Teils des zu behandelnden Benutzers umfassen.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Es sind unterschiedliche Massagemaschinen oder -vorrichtungen zum Drücken oder Stimulieren der Schultern, der Taille oder anderer Teile des menschlichen Körpers bekannt, durch die Versteifungen beseitigt werden. Entsprechend ihrem Typ können solche Vorrichtungen in den Stuhl-Typ, den Bett-Typ und den handhabbaren Typ unterteilt werden. Bezüglich der Art der Einwirkung auf den betroffenen Teil sind diese Vorrichtungen dem Fingerdruck, Vibrationen oder elektrischer Stimulation zuzuordnen.
  • 13 zeigt eine Massagemaschine 90 vom Stuhl-Typ, der neben anderen Massagevorrichtungen breite Verwendung findet. Die Maschine 90 umfaßt einen Stuhl 91 für die zu massierende Person (nachfolgend als "Benutzer" bezeichnet) und ein Paar therapeutischer Finger 95,95, die von der Rückenlehne 92 des Stuhls nach vorn ragen. Jeder der Finger 95 umfaßt einen Arm 93, der an einen Motor (nicht gezeigt) zum Antrieb des Fingers gekoppelt ist, und einen Kontaktbereich 94, der am vorderen Ende des Arms 93 angebracht ist und dazu vorgesehen ist, in Berührung mit dem betreffenden Teil des Benutzers gebracht zu werden. Wenn der Motor angetrieben wird, führen die therapeutischen Finger 95,95 einen Klopfvorgang senkrecht zur Maschine oder einen seitlichen Knetvorgang zur Massage des Benutzers durch.
  • Obwohl sie dazu vorgesehen ist, den hinteren Teil der Schulter des Benutzers und dessen Rücken zu massieren, ist die auf diese Weise konstruierte Massagemaschine nicht dazu in der Lage, den oberen Teil oder den oberen bis vorderen Teil der Schulter zu massieren.
  • Ferner massiert die Massagemaschine kontinuierlich einen bestimmten Bereich des betroffenen Teils, so dass bei Verwendung der Maschine über einen längeren Zeitraum hinweg der betroffene Teil schmerzen wird oder unempfindlich wird, oder der Benutzer wird der Massage wahrscheinlich überdrüssig.
  • Die Massagemaschine wirkt auf den Benutzer durch Drücken der betroffenen Teile von hinten, so dass bei kontinuierlicher Verwendung der obere Teil des Körpers des Benutzers allmählich nach vorn gedrückt wird und nicht in einer stabilen Position verbleiben kann. Daher ist die Maschine nicht dazu in der Lage, einen zufriedenstellenden Massageeffekt zu erzeugen.
  • Wenn die Maschine ferner dazu verwendet wird, den betroffenen Teil des Benutzers zu massieren, insbesondere den Rücken oder die Taille, ist es unmöglich, den Bereich des Druckkontaktes des Kontaktbereichs 94 des therapeutischen Fingers am Körper des Benutzers zu verändern. Mit anderen Worten, die durch den Kontaktbereich stellenweise ausgeübte Druckkraft kann nicht vergrößert oder verkleinert werden, damit die gewünschte Intensität erzeugt wird.
  • Eine Massageeinheit mit einem Paar therapeutischer Finger ist aus der DE-U-94 19 742 bekannt.
  • Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Massagemaschine vom Stuhl-Typ und eine Massageeinheit zu schaffen, welche dazu vorgesehen sind, eine große Vielfalt von Massage-Betriebsarten zu bieten.
  • Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Massagemaschine vom Stuhl-Typ zur konzentrischen oder verteilten Ausübung einer Druckkraft zu schaffen, so dass der Benutzer mit der gewünschten Intensität massiert wird.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung schafft eine Massageeinheit mit einem ersten therapeutischen Finger zur Erteilung einer Klopfmassage des oberen Teils oder des oberen bis vorderen Teils der Schulter des Benutzers und einem zweiten therapeutischen Finger zur Erteilung einer Klopfmassage des rückwärtigen oder rückwärtigen bis hinteren Teils der Schulter des Benutzers. Jeder der Finger umfaßt einen Arm und einen Kontaktbereich, der am vorderen Ende des Arms vorgesehen ist. Die Arme sind mit entsprechenden Fingerantrieben verbunden und können durch diese Antriebe unabhängig voneinander geschwenkt und angehalten werden.
  • Der erste Fingerantrieb und der zweite Fingerantrieb können jeweils ein erster Fingerantriebsmotor und ein zweiter Fingerantriebsmotor sein, die unabhängig voneinander betrieben werden können. Die Klopfmassage kann dem betroffenen Teil des Benutzers durch einen der ersten oder zweiten therapeutischen Finger erteilt werden, indem einer der ersten oder zweiten Fingerantriebsmotoren in Ruhe gehalten wird, während der Kontaktbereich in Berührung mit dem betroffenen Teil steht, und der verbleibende Fingerantriebsmotor allein wiederholt vorwärts und rückwärts angetrieben wird.
  • Eine Ausführungsform der. Erfindung schafft ferner eine Massagemaschine vom Stuhl-Typ mit zwei Massageeinheiten, die nebeneinander in der Rückenlehne eines Stuhles angeordnet sind, und jede der Massageeinheiten umfaßt ein Paar oberer und unterer therapeutischer Finger, die jeweils einen Arm umfassen, der von der Rückenlehne nach vorn ragt, sowie einen Kontaktbereich, der an einem vorderen Ende des Arms zur Erteilung einer Massage in Berührung mit dem betroffenen Teil des Benutzers angeordnet ist. Jede Massageeinheit umfaßt ferner einen Fingerantrieb zum Bewegen der oberen und unteren Kontaktbereiche aufeinander zu und voneinander weg. Die zwei Massageeinheiten sind mit einem Antriebsbereich zur seitlichen Bewegung der Einheiten aufeinander zu und voneinander weg verbunden. Somit können die Massageeinheiten hinund hergehend seitlich bewegt werden, während die oberen und unteren Kontaktbereiche in Berührung miteinander oder auf Abstand gehalten werden.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung schafft ferner eine Massagemaschine vom Stuhl-Typ mit einer Massageeinheit in der Rückenlehne eines Stuhles, welche Massageeinheit ein Paar oberer und unterer therapeutischer Finger umfaßt, die jeweils einen Arm umfassen, der von der Rückenlehne aus nach vorn ragt, sowie einen Kontaktbereich, der am vorderen Ende des Arms vorgesehen ist, zur Erteilung einer Massage in Berührung mit dem betroffenen Teil des Benutzers, welche Massageeinheit ferner einen Fingerantrieb umfaßt, der mit den Basisen den der Arme zur Bewegung der oberen und unteren Kontaktbereiche aufeinander zu und voneinander weg verbunden ist. Die Massageeinheit ist mit einem Hubmechanismus verbunden, der in der Rückenlehne angeordnet ist und innerhalb der Rückenlehne aufwärts und abwärts beweglich ist. Der Hubmechanis- mus bewegt die Massageeinheit aufwärts und abwärts, wobei die Kontaktbereiche durch den Fingerantrieb in Berührung miteinander oder voneinander beabstandet gehalten werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Schnitt durch eine erfindungsgemäße Massagemaschine vom, Stuhl-Typ;
  • 2 ist ein Schnitt entlang der Linie A–A aus 1, der die Maschine in der Blickrichtung der Pfeile zeigt;
  • 3 ist eine perspektivische Ansicht der Massageeinheiten von hinten;
  • 4 ist ein Schnitt entlang der Linie B–B aus 3 durch die Massageeinheit;
  • 5 ist ein Diagramm, das die Phasen der Kontaktbereiche der zweiten therapeutischen Finger während der Klopfmassage durch die zweiten Finger zeigt, wobei (a) die Phase der Kontaktbereiche der ersten therapeutischen Finger zeigt, (b) die Phase der Kontaktbereiche der zweiten Finger zeigt, die Plus-Seite von (b) die Bewegung des zweiten Finger-Kontaktbereichs in einer Druckrichtung zum betroffenen Teil hin repräsentiert, und die Minus-Seite von (b) die Bewegung desselben in einer Richtung weg von dem betroffenen Teil repräsentiert;
  • 6 ist ein Diagramm, das die Phasen der Kontaktbereiche der ersten therapeutischen Finger während der Klopfmassage durch die ersten Finger zeigt, wobei (a) die Phase des Kontaktbereichs des ersten therapeutischen Fingers zeigt,(b) die Phase des Kontaktbereichs des zweiten Fingers zeigt, die Plus-Seite von (a) die Bewegung des ersten, Finger-Kontaktbereichs in einer Druckrichtung zum betroffenen Teil hin repräsentiert, und die Minus-Seite von (a) die Bewegung desselben in einer Richtung weg von dem betroffenen Teil repräsentiert;
  • 7 ist ein Diagramm, das die Phasen der Kontaktbereiche der ersten und. zweiten therapeutischen Finger zeigt, wie sie wechselweise zur Klopfmassage bewegt werden, wobei (a) die Phase des Kontaktbereichs des ersten therapeutischen Fingers zeigt, (b) die Phase des Kontaktbereichs des zweiten Fingers zeigt, die Plus-Seite von (a) und (b) die Bewegung des Kontaktbereichs in einer Druckrichtung zum betroffenen Teil hin repräsentiert, und die Minus-Seite die Bewegung desselben in einer Richtung von dem betroffenen Teil weg repräsentiert;
  • 8 ist ein Diagramm, das die Phasen der Kontaktbereiche der ersten und zweiten therapeutischen Finger in einer wechselweisen Bewegung zur Fingerdruckmassage zeigt, wobei (a) die Phase des Kontaktbereichs des ersten therapeutischen Fingers zeigt, (b) die Phase des Kontaktbereichs des zweiten Fingers zeigt, die Plus-Seite von (a) und (b) die Bewegung des Kontaktbereichs in einer Druckrichtung zum betroffenen Teil hin repräsentiert, und deren Minus-Seite die Bewegung desselben in einer Richtung von dem betroffenen Teil weg repräsentiert;
  • 9 ist ein Diagramm, das die Phasen der Kontaktbereiche der ersten und zweiten therapeutischen Finger in einer gleichzeitigen Bewegung zur Klopfmassage zeigt, wobei (a) die Phase des Kontaktbereichs des ersten therapeutischen Fingers zeigt, (b) die Phase des Kontaktbereichs des zweiten Fingers zeigt, die Plus-Seite von (a) und (b) die Bewegung des Kontaktbereichs in einer Druckrichtung zum betroffenen Teil hin repräsentiert, und deren Minus-Seite die Bewegung desselben in einer Richtung von dem betroffenen Teil weg repräsentiert;
  • 10 ist eine Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und entspricht einem Schnitt entlang der Linie B–B in 3 durch die Massageeinheit;
  • 11 ist ein Diagramm, das die Massageeinheit im Betrieb für eine etwas stärkere Massage zeigt, wobei die oberen und unteren Kontaktbereiche in Berührung gehalten werden;
  • 12 ist ein Diagramm, das die Massageeinheit im Betrieb für eine sanfte Massage zeigt, wobei die oberen und unteren Kontaktbereiche voneinander beabstandet sind; und
  • 13 ist eine perspektivische Ansicht einer herkömmlichen Massagemaschine vom Stuhl-Typ.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ausführungsform 1
  • Es wird eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben. In der folgenden Beschreibung bezieht sich der Begriff "vorn" auf die Richtung, der der Benutzer 15 zugewandt ist, der in einem Stuhl 14 sitzt, d. h. auf die Richtung des Pfeils F in 1.
  • Gemäß 1 umfaßt die Massagemaschine 12 den erwähnten Stuhl 14, der einen Sitz 16 für den Benutzer 15 umfaßt, sowie eine Rückenlehne 17, die sich vom hinteren Ende des Sitzes 16 aufwärts erstreckt. Die Rückenlehne 17 ist mit einem Paar von Massageeinheiten 10,11 versehen, die aufwärts und abwärts beweglich sind und ferner seitlich aufeinander zu und voneinander weg beweglich sind.
  • Zunächst wird ein Hubmechanismus zum Bewegen der Massageeinheiten 10,11 aufwärts und abwärts beschrieben.
  • Wie in den 1 und 2 gezeigt ist, weist die Rückenlehne 17 des Stuhls 14 in ihrem Inneren ein Paar von Führungsschienen 20,20 auf, die sich vertikal parallel zueinander erstrecken und in Anpassung an den Rücken 19 (genauer gesagt, das Rückgrat) des Benutzers 15 gebogen sind. Das obere Ende jeder Führungsschiene 20 ist so nach vorn gebogen, dass ein oberer Kontaktbereich 70 von jeder der im folgenden beschriebenen Massageeinheiten 10,11 in Berührung mit dem oberen Bereich oder dem oberen bis vorderen Bereich der Schulter 18 des Benutzers 15 gelangt. An der Führungsschiene 20 sind Führungsrollen 21,21 zum Führen der Massageeinheit zur Auf- und Abwärtsbewegung angebracht. Somit sind die Massageeinheiten 10,11 aufwärts und abwärts entlang der jeweiligen Führungsschienen 20,20 bewegbar.
  • Endlos-Ketten 23,23 zum Bewegen der jeweiligen Massageeinheiten 10,11 sind entlang der jeweiligen Führungsschienen 20,20 an deren Rückseiten ange bracht. Jede Kette 23 steht in Eingriff mit Zahnrädern 24,25, die jeweils drehbar innerhalb der Rückenlehne 17 in deren oberem und unterem Bereich angebracht sind. Die Kette 23 hat einen mit einem Lagerblock 26 verbundenen Bereich, der später beschrieben werden soll und zur Halterung der Masseeinheit dient.
  • Eine Welle 27 für die unteren Zahnräder 25 ist mit einem Ketten-Antriebsmotor 29 durch ein Reduktionsgetriebe 28 verbunden. Die Massageeinheiten 10,11 sind aufwärts oder abwärts entlang der Führungsschienen 20,20 durch die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Motors 29 bewegbar.
  • Im folgenden werden die Massageeinheiten 10,11 beschrieben.
  • Die Einheiten 10,11 sind jeweils rechts und links angeordnet, so dass die rechte und linke Seite des oberen Körperbereichs des Benutzers 15 massiert werden kann. Diese Massageeinheiten 10,11 sind aufeinander zu und voneinander weg beweglich, da sie auf den Lagerblöcken 26,26 angeordnet sind, die um einen vorbestimmten Abstand voneinander beabstandet sind.
  • Die in die Führungsschiene 20 eingepaßten Führungsrollen 21,21 sind drehbar auf der Außenseite jedes Lagerblocks 26 angebracht. Die Kette 23 ist mit einem Bereich an einem Kettenhalter 30 befestigt, der von dem Lagerblock 26 vorspringt.
  • Die Lagerblöcke 26,26 sind mit ihren Unterseiten an einer Halteplatte 31 zum beabstandeten Halten der Blöcke in einem vorbestimmten Abstand befestigt. Wie in 3 gezeigt ist, sind zwei Führungsstangen 33,34 und ein Lagerstab 35 parallel angeordnet, und ihre gegenüberliegenden Enden sind an den Blöcken 26,26 befestigt und werden durch diese getragen. Die zwei Führungsstangen 33,34 sind in einem horizontalen Ebene angeordnet. Die hintere Führungsstange 33 wird nachfolgend als die "Führungsstange für die rechte Seite" bezeichnet, und die vordere Führungsstange 34 als "Führungsstange für die linke Seite". Der Lagerstab 35 ist vor und oberhalb der Führungsstange 34 für die linke Seite angeordnet.
  • Die Führungsstangen 33,34 für die rechten und linken Seiten sind jeweils gleitend an einer rechten Zahnstange 37 und einer linken Zahnstange 38 befe stigt, deren gezahnte Seiten einander zugewandt sind. Ein Motor 40 zur Bewegung der Einheiten 10,11 aufeinander zu oder voneinander weg ist an der Halteplatte 31 befestigt und weist ein Ritzel 41 auf, das gleichzeitig die Zähne beider Zahnstangen 37,38 kämmt, so dass ein Antriebsbereich 39 zum Bewegen der Einheiten 10,11 seitlich aufeinander zu und voneinander weg geschaffen wird.
  • Wenn er vorwärts angetrieben wird, bewegt der Motor 40 die zwei Zahnstangen 37,38 zur Mitte hin. Wenn er in der Gegenrichtung gedreht wird, bewegt der Motor 40 die rechte Zahnstange 37 nach rechts und die linke Zahnstange 38 nach links.
  • Die rechte Zahnstange 37 trägt die Massageeinheit 10 zum Massieren der rechten Seite der oberen Hälfte des Körpers des Benutzers. Die linke Zahnstange 38 ist mit der Massageeinheit 11 zum Massieren der linken Seite der oberen Hälfte des Körpers versehen. Obwohl nachfolgend nur die Massageeinheit 10 für die rechte Seite beschrieben wird, weist die Massageeinheit 11 für die linke Seite die gleiche Konstruktion wie die Einheit 10 auf.
  • Gemäß 4 umfaßt die Massageeinheit 10 zum Massieren der rechten Seite der oberen Hälfte des Körpers ein an der rechten Zahnstange 37 befestigtes Gehäuse 43 und ein Paar oberer und unterer therapeutischer Finger 46,48, die durch das Gehäuse 43 getragen werden.
  • Das Gehäuse 43 ist mit seiner Unterseite an der rechten Zahnstange 37 befestigt. Der Lagerstab 35 erstreckt sich gleitend durch das Gehäuse 43 an seinem vorderen Bereich.
  • Wie in 4 gezeigt ist, umfaßt jeder der therapeutischen Finger 46,48 einen Kontaktbereich 70 (71) in Form einer Scheibe von großer Dicke zum Massieren des betroffenen Teils des Benutzers 15 in Berührung mit diesem, sowie einen Arm 47 (49), der an seinem vorderen Ende den Kontaktbereich aufweist. Die Arme 47,49 des Fingerpaars 46,48 sind übereinander mit einem zwischen ihnen gebildeten vorbestimmten Öffnungswinkel angeordnet und werden durch entsprechende Drehzapfen 44,44 in dem Gehäuse 43 der Einheit 10 getragen, so dass sie in einer senkrechten Ebene schwenkbar sind. Die vorderen Enden der Arme 47,49 ragen aus einer vorderen Öffnung des Gehäuses 43 hervor und weisen jeweils ein Basisende auf, das mit einem Zahnsegment 51 versehen ist, das um den Drehzapfen drehbar ist.
  • Das Gehäuse 43 beherbergt Fingerantriebe 75,76 zum Schwenken der jeweiligen therapeutischen Finger 46,48 in einer senkrechten Ebene. Bei der. vorliegenden Ausführungsform werden zwei Motoren 63,64 als Fingerantriebe 75,76 zum einzelnen, unabhängigen Antrieb der Finger 46,48 verwendet. Die Antriebswellen der Fingerantriebsmotoren 63,63 tragen jeweils Ritzel 65,66, die im Eingriff mit entsprechenden Zahnrädern 67,68 stehen, die durch das Gehäuse 43 durch Wellen getragen werden. Das Zahnrad 67 ist einteilig mit einem Zwischengetriebe A ausgebildet, das im Eingriff mit dem Zahnsegment 51 des ersten Arms 47 oberhalb des anderen Arms steht. Das untere Zahnrad 68 ist einteilig mit einem Zwischengetriebe B ausgebildet, das in Eingriff mit dem Zahnsegment 51 des unteren zweiten Arms 49 steht.
  • Wenn der erste Fingerantriebsmotor 63 und der zweite Fingerantriebsmotor 64 zur Vorwärts- und Rückwärtsdrehung durch Umschalten angetrieben werden, werden die therapeutischen Finger 46,48 durch die Getriebe um die jeweiligen Drehzapfen aufeinander zu oder voneinander weg bewegt.
  • Die linke Massageeinheit 11 ähnelt in ihrer Konstruktion der rechten Massageeinheit 10 und weist ein Gehäuse 43 auf, dessen Unterseite an der Oberseite der linken Zahnstange 38 befestigt ist.
  • Die Massagemaschine 12 der vorstehend beschriebenen Konstruktion ist dazu vorgesehen, unterschiedliche, in den 5 bis 9 gezeigte Massagevorgänge durchzuführen, durch Kombinationen der Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des ersten Fingerantriebsmotors 63 und des zweiten Fingerantriebsmotors 64, Anhalten des Motors und Veränderung von dessen Antriebszeitraum.
  • Vor den folgenden Massagevorgängen werden die Massageeinheiten 10, 11 in ihrer Stellung durch Antreiben des Kettenmotors 29 und des Motors 40 eingerichtet, so dass die Kontaktbereiche 70 der ersten Finger 46 jeweils auf dem oberen Teil oder dem oberen bis vorderen Teil der Schulter 18 des Benutzers aufliegen, wobei die Kontaktbereiche der zweiten Finger 48 zur Berührung des Rückens 19 des Benutzers 15 angeordnet sind.
  • In dieser Stellung werden verschiedene Massagevorgänge durchgeführt. In den 5 bis 9 ist (a) die Phase des Kontaktbereichs 70 des ersten Fingers 46, (b) zeigt die Phase des Kontaktbereichs 71 des zweiten Fingers 48, und Null repräsentiert den Kontakt des Kontaktbereichs 70 oder 71 mit dem betroffenen Teil. Ferner repräsentiert in Bezug auf den Kontaktbereich 70 des ersten therapeutischen Fingers die Plus-Seite die Bewegung des Kontaktbereichs 70 in einer Schulter-Druckrichtung, und die Minus-Seite repräsentiert die Bewegung des Kontaktbereichs 70 in einer Richtung von der Schulter 18 weg. In Verbindung mit dem Kontaktbereich 71 jedes zweiten therapeutischen Fingers 48 repräsentiert die Plus-Seite die Bewegung des Kontaktbereichs 71 in einer Rücken-Druckrichtung, und die Minus-Seite repräsentiert die Bewegung des Kontaktbereichs 71 in einer Richtung vom Rücken 19 weg. Im folgenden werden die Massagevorgänge beschrieben.
  • 5 zeigt die Phasen der Kontaktbereiche 70,71 in dem Fall, in dem der Rücken 19 des Benutzers 15 durch Klopfen mit dem zweiten Finger 48 massiert wird, während der erste Finger 46 in Kontakt mit dem oberen Teil oder dem oberen bis vorderen Teil der Schulter 18 des Benutzers 15 steht, so dass der obere Teil des Körpers des Benutzers daran gehindert wird, sich aufwärts oder vorwärts zu bewegen.
  • 6 zeigt die Phasen der Kontaktbereiche in dem Fall, in dem der obere Teil oder der obere bis vordere Teil der Schulter 18 des Benutzers durch den ersten Finger 46 zur Massage geklopft wird, während der zweite Finger 48 in Berührung mit dem Rücken 19 des Benutzers 15 steht, so dass der obere Teil des Körpers des Benutzers daran gehindert wird, sich nach hinten zu bewegen.
  • 7 zeigt die Phasen der Kontaktbereiche 70,71 in dem Fall, in dem die Schulter 18 und der Rücken 19 des Benutzers 15 zur Massage wechselweise durch den ersten Finger 46 und den zweiten Finger 48 geklopft werden. Wenn in diesem Fall der erste Finger 46 den Kontakt mit der Schulter 18 verliert, klopft der zweite Finger 48 auf den Rücken 19; wenn umgekehrt der zweite Finger 48 den Rücken 19 verläßt, klopft der erste Finger 46 auf die Schulter 18.
  • 8 zeigt einen Fall, in dem der Klopfzeitraum aus 7 verlängert ist. Die so verabreichte Massage ähnelt eher einer Fingerdruckmassage als der Klopfmassage aus 7.
  • 9 zeigt die Phasen der Kontaktbereiche 70,71 in dem Fall, in dem die Schulter 18 und der Rücken 19 des Benutzers 15 durch gleichzeitiges Beklopfen dieser Teile durch den ersten Finger 46 und den zweiten Finger 28 massiert werden. Dieser Vorgang weist eine kürzere Periode auf als der gewöhnliche Knetmassagen-Vorgang.
  • Zumindest zwei Massagevorgänge können wahlweise durch Verwenden eines Umschalters (nicht gezeigt) oder dergleichen durchgeführt werden. Wahlweise kann eine Massage durch die Finger der rechten und linken Massageeinheiten 10,11 durchgeführt werden, die bezüglich ihrer Bewegung aufeinander abgestimmt oder umgekehrt sind.
  • Wenn die Kontaktbereiche 70,71 in den 5 bis 7 und in 9 mit einer Frequenz von einigen Hz bis etwa 10 Hz angetrieben werden, wird die effektivste Klopfmassage ausgeführt. Es ist erwünscht, dass der Betrieb gemäß 8 entsprechend einer Fingerdruckmassage etwas langsamer ausgeführt wird.
  • Während die Massagemaschine 12 vom Stuhl-Typ eine Ausführungsform dieser Erfindung darstellt, kann die Erfindung naturgemäß auch als handhabbare Massagevorrichtung ausgeführt sein. Die Rückenlehne der Massagemaschine vom Stuhl-Typ weist zwei erfindungsgemäße Massageeinheiten auf, die nebeneinander angeordnet sind, während jedoch auch nur eine einzige Massageeinheit verwendet werden kann.
  • Da eine große Vielfalt von Massagen verabreicht werden kann, indem die, therapeutischen Finger 46,48 angetrieben und die Finger angehalten werden, wird der betroffene Teil sich nicht schmerzhaft anfühlen oder unempfindlich werden, und es ist ferner unwahrscheinlich, dass der Benutzer der Massage überdrüssig wird.
  • Wenn einer der therapeutischen Finger ruhig gehalten wird, kann der obere Teil des Körpers des Benutzers daran gehindert werden, sich zu bewegen, wäh rend der andere Finger dem betroffenen Teil des Benutzers 15 eine effektive Klopfmassage verabreicht.
  • Die Schultern 18 des Benutzers 15 können effektiver massiert werden, wenn die Führungsschienen 20,20 so gebogen sind, dass der obere Teil oder der obere bis vordere Teil der Schulter 18 durch den Kontaktbereich 70 jedes ersten Fingers 46 beklopft wird.
  • Ausführungsform 2
  • Diese Ausführungsform weist die gleiche Konstruktion wie Ausführungsform 1 auf, abgesehen davon, dass die Massageeinheiten 10,11 unterschiedlich sind, wie in 10 gezeigt ist, und wird daher mit Ausnahme des abweichenden Merkmals nicht weiter beschrieben.
  • Ein Gehäuse 43 beherbergt einen Fingerantrieb 45 zur Schwenkbewegung, zweier therapeutischer Finger 46,48 in einer senkrechten Ebene. Der Antrieb 45 umfaßt einen Fingerantriebsmotor 64. Die Antriebswelle des Motors 64 trägt ein Ritzel 65, das in Eingriff mit einem Zahnrad 67 steht, das in dem Gehäuse 43 durch eine Welle gelagert wird. Das Zahnrad 67 ist einteilig mit einem Übersetzungsgetriebe A ausgebildet, das im Eingriff mit einem Zahnsegment 51 eines oberen Arms 47 steht. Das Übersetzungsgetriebe A steht ferner in Eingriff mit einem Übersetzungsgetriebe B, das in dem Gehäuse 43 durch eine Welle gelagert ist. Das Übersetzungsgetriebe B steht in Eingriff mit einem Zahnsegment 51 eines unteren Arms 49.
  • Wenn der Fingerantriebsmotor 64 in der Drehrichtung angetrieben wird und von vorwärts zu rückwärts und umgekehrt in einem vorbestimmten Zeitintervall umgeschaltet wird, werden die Finger 46,48 jeweils durch die Getriebe aufeinander zu und voneinander weg um ihren Drehzapfen geschwenkt.
  • Die linke Massageeinheit 11 hat den gleichen Aufbau wie die rechte Massageeinheit 10. Das Gehäuse 43 der Einheit 11 ist mit seiner Unterseite an der Oberseite einer linken Zahnstange 38 befestigt.
  • Die Massagemaschine 12 der vorstehend beschriebenen Konstruktion wird auf die nachfolgend beschriebenen Arten betrieben.
  • Starke Massage
  • Der Fingerantriebsmotor 64 jeder Massageeinheit 10,11 wird dazu angetrieben, die oberen und unteren Kontaktbereiche 70,71 in Berührung miteinander zu bringen. Eine starke Massage kann verabreicht werden, da der Druck, der auf den Benutzer 15 durch jede Massageeinheit 10 (11) ausgeübt wird, auf einen Punkt konzentriert ist, wie in 11 zu sehen ist.
  • Während die oberen und unteren Kontaktbereiche 70,71 in Berührung miteinander gehalten werden, wird der Motor 40 zum Bewegen der Massageeinheiten 10,11 aufeinander zu und voneinander weg mit wiederholtem Wechsel der Drehrichtung angetrieben, so dass die Einheiten 10,11 seitlich aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden, wodurch eine etwas stärkere, Massage ausgeübt werden kann.
  • Wenn der Kettenantriebsmotor 29 vorwärts und rückwärts angetrieben wird, während die oberen und unteren Kontaktbereiche 70,71 in Berührung miteinander stehen, bewegen sich die Massageeinheiten 10,11 aufwärts und abwärts entlang der Führungsschienen 20,20, wodurch die Rückenmuskeln etwas intensiver gestreckt werden können.
  • Sanfte Massage
  • Die oberen und unteren Kontaktbereiche 70,71 jeder Massageeinheit 10,11 sind durch Antreiben des Fingerantriebsmotors 64 voneinander beabstandet. Der Abstand zwischen den Kontaktbereichen 70,71 wird vom Benutzer 15 bestimmt. Wie in 12 gezeigt ist, wird der Druck, der durch die Massageeinheit 10 (11) ausgeübt -wird, auf zwei Punkte verteilt, so dass eine, schwache oder. sanfte Massage ausgeübt wird.
  • Ein sanftes seitliches Kneten oder eine Rückenmuskel-Streckmassage kann ausgeübt werden, indem der Motor 40 oder der Kettenantriebsmotor 29 vorwärts oder rückwärts angetrieben werden, wobei die oberen und unteren Kontaktbereiche 70,71 beabstandet gehalten werden.
  • Durch die Massagemaschine 12 gemäß der vorliegenden Erfindung kann konzentrierter Druck auf den betreffenden Teil des Benutzers 15 für eine etwas stärkere Massage ausgeübt werden, indem die Kontaktbereiche 70,71 der oberen und unteren Finger 46,48 der Massageeinheiten 10,11 entlang der betroffenen Teile bewegt werden, während die Kontaktbereiche 70,71 jeder Einheit in Berührung miteinander gehalten werden. Wenn ferner die oberen und unteren Kontaktbereiche 70,71 voneinander beabstandet sind, wirkt der Druck auf die betreffenden Teile verteilt, wodurch eine etwas schwächere Massage verabreicht wird. Ob die Kontaktbereiche 70,71 in Berührung oder voneinander beabstandet gehalten werden, kann vom Benutzer 15 ausgewählt werden, so dass der Benutzer 15 mit der gewünschten Intensität massiert werden kann.
  • Es ist offensichlich, dass die vorliegende Erfindung vom Fachmann verändert oder abgewandelt werden kann, ohne dass vom Erfindungsgehalt abgewichen wird. Solche Veränderungen oder Abweichungen liegen innerhalb des Rahmens der Erfindung, wie sie in den beigefügten Ansprüchen ausgeführt wird.

Claims (7)

  1. Massageeinheit mit einem ersten therapeutischen Finger (46) zur Erteilung einer Klopfmassage an den oberen Teil oder den oberen bis vorderen Teil der Schulter (18) des Benutzers (15) und einem zweiten therapeutischen Finger (48) zur Erteilung einer Klopfmassage an den rückwärtigen (19) oder rückwärtigen bis hinteren Teil der Schulter des Benutzers, welche beiden therapeutischen Finger (46,48) einen Bereich (70,71) aufweisen, der in Berührung mit dem Benutzer (15) zu bringen ist und sich am vorderen Ende eines Armes (47,49) befindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (47,49) mit entsprechenden Fingerantrieben (75,76) verbunden sind, die unabhängig voneinander betätigbar und getrennt schwenkbar beweglich sind.
  2. Massageeinheit nach Anspruch 1, bei der der erste Fingerantrieb (75) und der zweite Fingerantrieb (76) einen ersten Fingerantriebsmotor (63) und einen zweiten Fingerantriebsmotor (64) umfassen, die unabhängig voneinander betätigbar sind, und daß eine klopfmassage dem betroffenen Teil des Benutzers durch einen der ersten und zweiten therapeutischen Finger (46,48) erteilt wird, indem einer der Fingerantriebsmotoren (63,64) in Ruhe ist, während der Kontaktbereich in Berührung mit dem betroffenen Teil des Benutzers steht, und der andere Fingerantriebsmotor allein vorwärts und rückwärts angetrieben wird.
  3. Massageeinheit nach Anspruch 1, bei der der erste Fingerantrieb (75) und der zweite Fingerantrieb (76) jeweils einen ersten Fingerantriebsmotor (63) und einen zweiten Fingerantriebsmotor (64) umfassen, die unabhängig voneinander betätigbar sind, und daß eine Klopfmassage dem betroffenen Teil des Benutzers erteilt wird, indem der erste Fingerantriebsmotor (63) und der zweite Fingerantriebsmotor (64) derart gesteuert werden, daß, wenn einer der therapeutischen Finger (46,48) in Richtung des betroffenen Teils bewegt wird, der andere therapeutische Finger sich von dem betroffenen Teil zurückbewegt.
  4. Massageeinheit nach Anspruch 1, die in der Rückenlehne eines Massagestuhls (14) angeordnet ist und bei der die therapeutischen Finger (46,48) von der Rückenlehne (17) nach vorne vorspringen und jeder der therapeutischen Finger (46,48) individuell in einer senkrechten Ebene schwenkbar beweglich ist.
  5. Massageeinheit nach Anspruch 4, bei der Kontaktbereich (70) am vorderen Ende des oberen therapeutischen Fingers (46) in eine Position beweglich ist, die es gestattet, daß der Kontaktbereich (70) den oberen oder den oberen bis vorderen Teil der Schulter (18) des Benutzers (15) erreicht, wenn dieser in dem Stuhl (14) sitzt.
  6. Massageeinheit nach Anspruch 4, bei der zwei Massageeinheiten seitlich nebeneinander in der Rückenlehne (17) eines Stuhles (14) angeordnet sind, welche beiden Massageeinheiten mit einem Antriebsbereich (39) zur Bewegung der Massageeinheiten seitwärts zusammen und auseinander verbunden sind und seitlich durch den Antriebsbereich (39) hin- und hergehend antreibbar sind, wobei die oberen und unteren Kontaktbereiche (70,71) in Berührung miteinander oder in Abstand zueinander gehalten sind.
  7. Massageeinheit nach Anspruch 4, bei der die Massageeinheit in einer Rükkenlehne (17) eines Stuhles angeordnet ist und die Massageeinheit mit einem Hubmechanismus (29) verbunden ist, der in der Rückenlehne (17) angeordnet und aufwärts und abwärts innerhalb der Rückenlehne (17) beweglich ist, wobei die Massageeinheit durch den Hubmechanismus (29) aufwärts und abwärts beweglich ist, während die Kontaktbereiche (70,71) in Berührung miteinander oder getrennt zueinander durch die Fingerantriebe (45) gehalten werden.
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