DE69712644T2 - Vorrichtung zum befüllen von kartons mit gestapelten artikel-gruppen - Google Patents

Description

Hintergrund der Erfindung 1. Gebiet der Erfindung
• Die vorliegende Erfindung betrifft ganz allgemein Geräte und Verfahren, die in der Verpackungsindustrie eingesetzt werden. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen zur Verwendung in Kartonieranordnungen mit kontinuierlicher Bewegung, in welcher gestapelte oder zweischichtige Artikelgruppen in Kartons oder Verpackungen geladen werden. Die Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen, oder der Trommelnockenlader, ist ein Seiten- oder Querladetypgerät. Die vorliegende Erfindung ist insbesondere beim Verladen relativ instabiler gestapelter Artikelgruppen in Papp- oder andere Kartons in schneller und zuverlässiger Weise von Nutzen. Gestapelte Flaschen sind ein Beispiel für solche Instabilität, da die oberste Flaschenschicht auf den verhältnismäßig kleinen Oberseiten der unteren Flaschen ruht. Die vorliegende Erfindung ist ebenfalls nützlich beim Verladen von nicht perfekt runden Artikeln oder anderen Artikeln, die die Tendenz haben, sich während des Verladevorganges zu drehen. Die Erfindung ist aber auch in anderen Anwendungen von Nutzen.
2. Hintergrundinformation
• Bisher sind verschiedene Geräte und Verfahren zum Verladen von Artikelgruppen in Kartons oder andere Verpackungshüllen, Folien oder Unischläge, in einer Kartonier- oder anderen Verpackungsmaschine verwendet oder vorgeschlagen worden. Allerdings sind diese Geräte und Verfahren mit erheblichen Einschränkungen und Nachteilen behaftet. Ein Problem entsteht, wenn der Kartonierer relativ instabile gestapelte Artikelgruppen in Kartonhüllen lädt. Beispielsweise ist eine Gruppe von Flaschen instabil, da die obere Gruppe der Flaschen dazu neigt, sich auf den kleineren Oberseiten der Flaschen in der unteren Gruppe schräg zu stellen oder zu kippen. Die Instabilität der oberen Gruppe kann mit dem Verladen der Artikelgruppen zusammenfallen und kann dazu führen, dass die oberen Artikel aus dem Karton fallen, bevor die Kartonseiten geschlossen und die Artikel in dem Karton gesichert sind. Ein anderes Problem entsteht, wenn nicht perfekt runde Artikel, wie beispielsweise Flaschen mit Etiketten, in Kartons geschoben oder geladen werden. Wenn die Reihen dieser nicht perfekt runden Artikel in eine enge Kartonhülle geladen werden, verursacht die Reibung zwischen den äußeren Artikelreihen und den Seitenwänden der Kartonhüllen eine Drehung oder ein Drehmoment der äußeren Artikel in Richtung auf die Seitenwände der Kartonhüllen. Die Drehung der äußeren Artikel führt dazu, die mittlere Reihe an Artikeln nach vorne zu stoßen und kann dazu führen, dass die mittleren Artikel aus der Kartonhülle herausfallen, bevor die Kartonseiten geschlossen sind.
• Beispiele von Geräten, bei denen die Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen nach der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden könnte, sind in dem US- Patent 5,456,058 (anschließend als "Patent '058" bezeichnet), dem US- Patent 5,241,806 (anschließend als "Patent '806" bezeichnet) und dem US- Patent 5,347,796 (anschließend als "Patent '796" bezeichnet) beschrieben. Das Patent '058, das Patent '806 und das Patent '796 sind alle auf die Patentinhaberin übertragen worden.
• Das Patent '058 offenbart eine Kartonieranordnung mit kontinuierlicher Bewegung zum Verladen von gestapelten oder vertikal geschichteten Artikelgruppen in Kartons. Die Kartonieranordnung weist eine Artikelzuführvorrichtung auf, die wenigstens zwei Artikelströme in vertikal unterschiedlichen Ebenen zuführt; eine Artikelgruppenauswahl- und Transportvorrichtung, die die Artikelzuführvorrichtung schneidet, um einen länglichen Strom von Artikelgruppen in vorbestimmten gestapelten Mustern zu bilden; eine Kartonzuführ- und Transportvorrichtung, die mit der Artikelgruppenauswahl- und Transportvorrichtung synchronisiert ist und sich parallel zu ihr bewegt, um Kartons mit offenen Seiten gegenüber den bewegten Artikelgruppen bereitzustellen; und eine Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen, die so aufgebaut und angeordnet ist, dass sie Artikelgruppen in die offenen Seiten der Kartonhüllen bewegt. Dieser Kartonierer schafft ein Verfahren zum kontinuierlichen Beladen von Kartons mit gestapelten Artikelgruppen, die obere und untere Untergruppen von wenigstens einem Artikel besitzen. Das Verfahren weist die Schritte des Zuführens eines Zufuhrstromes von Artikeln an einem ersten Ort, des Auswählens von Artikeln an diesem ersten Ort zum Bilden einer unteren Artikeluntergruppe, des Transportierens der unteren Artikeluntergruppen in Längsrichtung zu einem zweiten Ort, des Zuführens eines Zufuhrstromes von Artikeln an dem zweiten Ort, des Auswählens von Artikeln an dem zweiten Ort zum Bilden einer oberen Artikeluntergruppe auf der Oberseite der unteren Artikeluntergruppe, um dadurch eine gestapelte Artikelgruppe zu bilden, des Zuführens und des Transportierens eines Kartons in Längsrichtung in räumlicher Synchronisierung mit der gestapelten Artikelgruppe und das Überleiten der gestapelten Artikelgruppe in Querrichtung in den in Längsrichtung transportierten Karton auf.
• Das Patent '806 offenbart eine Kartonieranordnung zum Verladen von Artikelgruppen in offene Kartonhüllen. Es wird eingesetzt, um nicht gestapelte Flaschen oder Dosen in Kartonhüllen zu verladen. Die Kartonieranordnung weist eine Artikelzuführvorrichtung zum Zuführen von wenigstens einem Artikelstrom, eine Artikelauswahlvorrichtung, die die Artikelzuführvorrichtung zum Bilden und Bewegen eines Stroms von Artikelgruppen von vorbestimmter Form schneidet, eine Kartontransportvorrichtung, die mit der Artikelauswahlvorrichtung synchronisiert ist und sich parallel zu ihr bewegt, um Kartons mit offenen Seiten gegenüber den sich bewegenden Artikelgruppen bereit zu stellen, und eine Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen auf, die aufgebaut und angeordnet ist, um Artikelgruppen in die offenen Seiten der Kartonhüllen zu bewegen. Die Artikelauswahlvorrichtung besitzt mehrere quer befestigte, stationäre Mitnehmerstangen, die auf ihr angeordnet sind, welche linear Artikel aus der Artikelzuführvorrichtung auswählen, die bezüglich der Artikelauswahlvorrichtung einen Winkel aufweist. Die Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen besitzt sich quer hin- und herbewegende Armanordnungen, einschließlich nockenbetätigter versetzter Überleitungsköpfe, um Artikelgruppen in einer anfänglich genesteten Anordnung mit differentiell dünnerer Verladungsgröße zu verladen. Die Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen schließt eine nockenbetätigte Einrichtung zum Führen von Artikelgruppen in Kartons ein. Die Kartontransportvorrichtung besitzt verbesserte Kartonmitnehmerphasenjustiereinrichtungen.
• Das Patent '796 offenbart eine Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen, die aufgebaut und angeordnet ist, um Artikelgruppen in die offenen Seiten von Kartonhüllen zu bewegen. Die Vorrichtung ist in einer Kartonieranordnung mit kontinuierlicher Bewegung bzw. einem Kartonierer zum Verladen von Artikelgruppen in Kartons integriert. Der Kartonierer weist auf: eine Artikelzuführvorrichtung, die wenigstens einen Strom von Artikeln zuführt; eine Artikelgruppenauswahl- und transportvorrichtung, die die Artikelzuführvorrichtung schneidet, um einen Längsstrom von Artikelgruppen von vorbestimmtem Muster zu bilden und zu transportieren; eine Kartonzufuhr- und transportvorrichtung, die mit der Artikelgruppenauswahlvorrichtung synchronisiert und parallel zu dieser bewegt wird, um Kartons mit offenen Seiten gegenüber den sich bewegenden Artikelgruppen bereit zu stellen; und eine Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen. Die Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen ist zum Bewegen von Artikelgruppen in die offenen Seiten von Kartonhüllen aufgebaut und angeordnet. Eine Ausführungsform der Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen stellt einen Quertransferapparat zur Verfügung, der aufweist: eine Rahmenstruktur; mehrere in vorbestimmten längs beabstandeten Intervallen angeordnete Transferelemente, wobei die Transferelemente Artikel quer bewegen, die in wenigstens einem Strom eines Artikelverarbeitungssystems längs transportiert werden, wobei jedes Transferelement ein versetztes Kontaktelement zum beweglichen Kontaktieren mit den Artikeln enthält; ein mit dem Kontaktelement verbundenes Stützelement und ein Steuerungselement zum Richten der Querbewegung der Transferelemente, wobei das Steuerungselement einen ersten mit dem Stützelement verbundenen Nockenmitnehmer enthält, wobei der erste Nockenmitnehmer die Querbewegung der Transferelemente steuert, und außerdem einen zweiten mit dem Stützelement schwenkbar und mit dem Kontaktelement über eine Verbindungseinrichtung verbundenen Nockenmitnehmer enthält, wobei der zweite Nockenmitnehmer eine differentielle Querbewegung zu dem versetzten Kontaktelement schafft; eine mit dem Stützelement verbundene Einrichtung zum Längsbewegen der Transferelemente; und eine Nockenspuranordnung, die die Transferelemente längs bewegen kann und mit den ersten und zweiten Nockenmitnehmern zusammenwirkt.
• Trotz des Bedarfs auf dem Fachgebiet für eine Kartonieranordnung mit kontinuierlicher Bewegung, die die Nachteile, Unzulänglichkeiten und Begrenzungen des Standes der Technik überwindet, ist, soweit bekannt, bisher keine entwickelt worden. Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen vorzuschlagen, die die Stabilität der oberen Artikelgruppen aufrecht erhält, insbesondere während des Stapelns der Artikel mit einer schmaleren Ober- als Unterseite. Eine weitere Aufgabe ist es, eine Überleitungsvorrichtung für Artikelgruppen vorzuschlagen, die erfolgreich Artikel lädt, die dazu neigen, sich während des Ladevorgangs zu drehen, durch die Verwendung von Artikelgruppentransferstrukturen mit quer sich hin und her bewegenden Armanordnungen mit nockenbetätigten versetzten Transferköpfen. Die versetzten Transferköpfe verladen Artikelgruppen in einer anfänglich genesteten Anordnung mit einer differentiell dünneren Ladedimension.
Kurze Zusammenfassung der Erfindung
• Die vorliegende Erfindung schlägt eine Ladearmanordnung, wie in Anspruch 1 definiert, und eine Vorrichtung zum Verladen von Artikelgruppen und eine Kartonieranordnung mit kontinuierlicher Bewegung oder einen Kartonierer vor, der eine solche Ladearmanordnung aufweist und konstruiert und angeordnet ist, um gestapelte Artikelgruppen in die offenen Seiten von Kartonhüllen zu bewegen. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Überleitungsvorrichtung mehrere Transferelemente auf, die in vorbestimmten längs beabstandeten Intervallen angeordnet sind, wobei die Transferelemente für die Querbewegung von Artikelgruppen dienen, die in einem Strom längs transportiert werden, wobei jedes Transferelement ein unteres Kontaktelement und ein oberes versetztes Kontaktelement, ein Stützelement, verbunden mit den Kontaktelementen und ein Steuerungselement zum Richten der Querbewegung der Transferelemente einschließt. Das Steuerungselement schließt ein: einen ersten Nockenmitnehmer, verbunden mit dem Stützelement, wobei der erste Nockenmitnehmer die Querbewegung der Transferelemente steuert; einen zweiten Nockenmitnehmer, schwenkbar mit dem Stützelement und mit dem Kontaktelement mittels einer Verbindungseinrichtung verbunden, wobei der zweite Nockenmitnehmer eine differentielle Querbewegung zwischen den oberen und unteren Kontaktelementen schafft; und einen dritten Nockenmitnehmer, schwenkbar mit dem Stützelement und außerdem mit dem Kontaktelement über eine Verbindungseinrichtung verbunden, wobei der dritte Nockenmitnehmer eine differentielle Querbewegung zu vorbestimmten Abschnitten des versetzten Kontaktelementes schafft. Das Steuerungselement schließt außerdem eine Einrichtung ein, die mit dem Stützelement verbunden ist, um die Transferelemente längs zu bewegen und eine Nockenspuranordnung, die in der Lage ist, die Transferelemente quer zu bewegen, da sie mit den ersten, zweiten und dritten Nockenmitnehmern zusammenwirkt. Die vorliegende Erfindung stellt außerdem ein Verfahren in Übereinstimmung mit Anspruch 7 zur Verfügung.
• Die Ladearmanordnung nach der vorliegenden Erfindung löst die Probleme, die mit dem Stand der Technik verbunden sind. Es versetzt die in der oberen Schicht angeordneten Artikel bezüglich der Artikel in der unteren Schicht derart, dass die Artikel in der oberen Schicht stabil sind, da sie dazu neigen, nach hinten gegen die Kontaktelemente zu kippen. Daher hindert die vorliegende Erfindung die Artikel daran, nach vorne zu kippen und durch den Rücken der Kartonhülle vor dem Schließen der Kartonhüllenseiten auszutreten. Außerdem versetzt es die mittlere Reihe an Artikeln bezüglich der äußeren Reihen an Artikeln derart, dass die Drehung von nicht exakt runden Artikeln in den äußeren Reihen die Artikel in der mittleren Reihe nicht nach vorn stößt.
• Die Merkmale, Vorzüge und Aufgaben dieser Erfindung werden den Fachleuten unter Bezugnahme auf die folgende Beschreibung, die Ansprüche und die Zeichnungen klar werden.
Kurze Beschreibung der verschiedenen Ansichten der Zeichnungen
• Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Kartoniervorrichtung für Artikel, der eine Ladevorrichtung für Artikel nach der vorliegenden Erfindung einschließt.
• Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Kartoniervorrichtung aus Fig. 1.
• Fig. 3 ist eine Draufsicht auf eine Ladevorrichtung für Artikelgruppen.
• Fig. 4 ist eine Seitenansicht der Ladevorrichtung für Artikelgruppen.
• Fig. 5 ist eine Draufsicht auf die Ladearmanordnung der vorliegenden Erfindung.
• Fig. 6 ist eine Seitenansicht der Ladearmanordnung aus Fig. 5.
• Fig. 7 ist eine Rückansicht der Ladearmanordnung aus Fig. 5.
• Fig. 8 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie 8-8 aus Fig. 5.
• Fig. 9 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie 9-9 aus Fig. 5.
• Fig. 10 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie 10-10 aus Fig. 5.
• Fig. 11 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie 11-11 aus Fig. 5.
• Fig. 12 ist eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Ladearmanordnung, die zeigt, wie genestete, gestapelte Gruppen von Flaschen geladen werden.
• Fig. 13 ist eine Querschnittsansicht der Nockenschienen einer Ladevorrichtung für Artikelgruppen.
• Fig. 14 ist eine Querschnittsansicht von Führungsschienen einer Ladevorrichtung für Artikelgruppen.
• Fig. 15 ist eine Querschnittsansicht der Ladekettenführungen.
• Fig. 16 ist eine Perspektivansicht eines Beispiels eines Pappkartons, der von einer Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung verarbeitet wird.
• Fig. 17 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie 17-17 aus Fig. 16, die eine gestapelte Artikelgruppe zeigt.
Ausführliche Beschreibung
• Eine Vorrichtung zum Verladen gestapelter Artikelgruppen, bzw. eine Ladevorrichtung 10 für Artikelgruppen, wird in einer Hochgeschwindigkeitskartonieranordnung mit kontinuierlicher Bewegung bzw. einem Kartonierer 12 verwendet. Die Fig. 1 und 2 zeigen den Kartonierer 12 beim Verladen gestapelter Flaschengruppen 14 in Kartonhüllen 16 aus Pappe und dem Erzeugen von Kartons 30. Der Kartonierer 12 weist im Allgemeinen eine Kartontransportvorrichtung 18 auf, zwei Artikel-Zuführvorrichturigen 20, eine Artikelgruppen- Auswahlvorrichtung 22, eine Artikelgruppen-Transportvorrichtung 24, eine Trennfolienplatziervorrichtung 26 und eine Ladevorrichtung 10 für Artikelgruppen. Diese Vorrichtungen werden von einer einheitlichen Rahmenstruktur 28 getragen. Die Ladevorrichtung 10 für Artikelgruppen arbeitet mit und ist synchronisiert sowohl zur Kartontransportvorrichtung 18 als auch zur Artikelgruppen-Transportvorrichtung 24 des Kartonierers 12.
• Die Kartonhüllen 16 oder Rohteile sind auf der Kartontransportvorrichtung 18 angeordnet und werden anschließend in linearer Form an ein Ausgangsende 34 des Kartonierers 12 transportiert. Die Artikelzuführvorrichtungen 20 sind als am Eingangsende 32 des Kartonierers 12 angeordnet dargestellt. Ein erster Abschnitt einer jeden Artikelzuführvorrichtung 20 ist räumlich parallel zur Artikelgruppenauswahlvorrichtung 22 und zur Artikelgruppen-Transportvorrichtung 24 angeordnet, und ein zweiter Abschnitt mündet in einem vorbestimmten Winkel in die Artikelgruppen-Transportvorrichtung 24, um Artikelströme zu zwei getrennten Positionen längs der Artikelgruppen- Transportvorrichtung 24 zuzuführen. Diese mündenden Vorrichtungen 20 und 24 sind außerdem so aufgebaut und angeordnet, dass sie individuelle Artikel unter Verwendung von Mitnehmerstangen in vorbestimmte gestapelte Artikelgruppen 14 auf der Vorrichtung abmessen. Die Stapelfunktion der Vorrichtung wird erreicht durch das Ausbilden einer ersten oder unteren Gruppe 36 in einer unteren Ebene, das Platzieren eines Separators oder einer Trennfolie 38 auf der unteren Gruppe 36 mittels der Trennfolienplatziervorrichtung 26, und das anschließende gleichzeitige Ausbilden einer zweiten oder oberen Gruppe 40 stromab in einer höheren Ebene und dem Erlauben der oberen Gruppe 40, über die Trennfolie 38 durch Betätigung der Mitnehmerstangen der Artikelgruppen-Auswahlvorrichtung 22 zu gleiten. Die Artikelgruppen-Transportvorrichtung 24 ist benachbart und parallel zur Kartontransportvorrichtung 18 stromab in einer linearen Orientierung angeordnet. Eingemündete oder gestapelte Artikelgruppen 14 werden darauf in einer beabstandeten und abgemessenen Form stromab transportiert, wobei jede Gruppe 14 auf eine auf der Kartontransportvorrichtung 18 laufende Kartonhülle 16 ausgerichtet ist. Die Ladevorrichtung 10 für Artikelgruppen besitzt Ladearmanordnungen 42, die sich quer oder senkrecht bezüglich der Transportvorrichtungen 18 und 24 erstrecken und gestapelte Artikelgruppen 14 auf der Artikelgruppen-Transportvorrichtung 24 in die ausgerichteten und auf der Kartontransportvorrichtung 18 laufenden Kartonhüllen 16 bewegen, wodurch die Kartonhüllen 16 mit den gestapelten Artikelgruppen 14 beladen werden.
• Vorzugsweise hat jede der vorstehenden Vorrichtungen eine Laufbandstruktur mit einer endlosen Mitnehmer-Kette oder einem Gurt 44, der um drehbare Rollen 46 und eine Antriebsendeinrichtung 48 konfiguriert ist und sich hinsichtlich des Eingangsendes 32 (stromauf) und des Ausgangsendes 34 (stromab) des Kartonierers längs bewegt. Die Bewegung einer jeden Vorrichtung ist außerdem miteinander synchronisiert, beispielsweise über einen gemeinsamen Antrieb und/oder Kupplungseinrichtungen.
• Die Überleitungsvorrichtung 10 für Artikelgruppen oder ein Trommelnockenlader gemäß der vorliegenden Erfindung ist mit den vorstehenden Vorrichtungselementen synchronisiert, um auf der Artikelgruppen-Transportvorrichtung 24 laufende gestapelte Artikelgruppen 14 in auf der Kartontransportvorrichtung 18 laufende ausgerichtete Kartonhüllen 16 zu bewegen. Wie in den Fig. 3 bis 15 dargestellt, weist die Überleitungsvorrichtung 10 für Artikelgruppen im Wesentlichen mehrere Ladearmanordnungen 42, eine Mitnehmerketten- und Führungsrohranordnung 50, an der die Ladearmanordnungen 42 in vorbestimmten Abständen angebracht sind, und welche eine Längsbewegungskomponente dazu schafft, und eine Steuernockenanordnung 52 auf, die eine vorbestimmte Querbewegungskomponente zu den Ladearmanordnungen 42 schafft.
• Die Mitnehmerketten- und Führungsrohranordnung 50 besitzt ein stromab führendes oder oberes Trumm 54 und ein Rückkehr- oder Untertrumm 56 und weist Rollen 46 und eine Antriebsendeinrichtung 48 sowie zwei räumlich parallele Mitnehmerketten 44 auf, die verbunden sind mit und sich um die Rolle 46 und die Antriebsendeinrichtung 48 drehen. Die Mitnehmerketten 44 werden in einer rechtwinkligen Konfiguration sowohl auf dem Obertrumm 54 als auch auf dem Untertrumm 56 durch Kettenführungen 58 gehalten, die mit dem Rahmen 28 über vertikale Stützelemente verbunden sind.
• Paare von Führungsrohren 60 sind in vorbestimmten Abständen längs der Mitnehmerketten 44 angeordnet, wobei jedes Führungsrohr 60 direkt an einem Ende mit der äußeren Mitnehmerkette verbunden ist, und an ihren entgegengesetzten Enden mit der inneren Mitnehmerkette, so dass sie quer bezüglich der Achse des Kartonierers 12 und zum Obertrumm 54 der Überleitungsvorrichtung 10 für Artikelgruppen orientiert sind. Die Führungsrohre 60 besitzen eine Außenfläche mit geringer Reibung, um gleitfähige Unterstützung für die Ladearmanordnungen 42 zu bieten. Weitere Stabilität wird durch Führungsblöcke 62 erhalten (verbunden mit den Innenseiten der Führungsrohre 60 über Kopfschrauben), die in einer längs orientierten. Führungsschiene 64 laufen, die mit dem Rahmen 28 über eine Unterstützung verbunden ist. Seitliche Rückhalter 66 sind oben auf jedem Führungsblock 62 befestigt, um die sich quer bewegenden Ladearmanordnungen 42 zu führen. Die Abstände zwischen aufeinander folgenden Sätzen (Paaren) von Führungsrohren 60 entsprechen den Abständen zwischen den Mitnehmerstangen der Artikelgruppen- Transportvorrichtung 24 und der Mitnehmerösen 68 der Kartontransportvorrichtung 18, so dass die Ladearmanordnungen 42 so ausgerichtet sind, dass sie die Artikelgruppen 14 zwischen den Mitnehmerstangen in die Kartonhüllen 1ß~ schieben.
• Die Ladearmanordnungen 42 sind auf den Führungsrohren 60 in Querorientierung hinsichtlich der Achse des Kartonierers 12 beweglich gehalten. Die Ladearmanordnungen 42 werden in Längsrichtung stromab befördert, während sie gleichzeitig in Querrichtung hin- und herbewegt werden, beeinflusst durch die weiter unten beschriebene Steuernockenanordnung 52. Jede Ladearmanordnung 42 weist grundsätzlich eine längliche rechteckige Basisplatte 70 und einen Ladekopf 72 angeordnet an einem Ende der Basisplatte 70 auf. Die Basisplatte 70 ist als eine steife, flache, längliche Struktur dargestellt, die horizontal orientiert ist. Eine steife Versteifungsstange 74 ist mit der oberen Oberfläche der Basisplatte 70 verbunden und ist vertikal orientiert, um die Steifigkeit und Stärke der Armanordnung 42 zu erhöhen. Vorzugsweise sind mehrere Bohrungen 76 in der Basisplatte 70 und der Versteifungsstange 74 angeordnet, um das Gewicht zu reduzieren. Das innen angeordnete Ende der Basisplatte 70 wird durch die seitlichen Rückhalter 66 des Führungsblockes 62 gleitfähig unterstützt. Ein erster oder äußerer Hülsenblock 78 ist mit der Unterseite der Basisplatte 70 an ihren entgegengesetzten Enden verbunden. Der erste Hülsenblock 78 besitzt zwei Öffnungen einschließlich Hülsen, durch welche die Führungsrohre 60 gleitfähig hindurchtreten. Ein zweiter oder innerer Hülsenblock 82 ist ähnlich mit der Basisplatte 70 verbunden und trifft auf die Führungsrohre 60 in kurzem Abstand vom ersten Hülsenblock 78. Die Hülsenblöcke 78 und 82 sind außerdem über eine Spreizstange verbunden, die in dem Raum zwischen den Führungsrohren 60 orientiert ist und dort sitzt. Ein drehbarer erster Nockenmitnehmer 86 ist mit dem Boden der Spreizstange 84 verbunden. Der längs laufende erste Nockenmitnehmer 86 arbeitet mit den Schienen der Steuernockenanordnung 52 zusammen, um die Ladearmanordnung zu veranlassen, Elemente auf den Führungsschienen 60 und durch die seitlichen Rückhalter 66 auf den Führungsblöcken 62 quer hin- und herzubewegen.
• Der Ladekopf 72 besitzt ein oder mehrere befestigte Stirnelemente 96 und eines oder mehrere bewegliche Stirnelemente 98. Der Ausdruck "festes Stirnelement" bedeutet nicht, dass sich das Stirnelement nicht bewegt, denn es findet sowohl eine Quer- als auch Längsbewegung statt. Wie noch im Folgenden beschrieben wird, soll es das feste Stirnelement von dem ausfahrbaren Stirnelement hinsichtlich ihrer Differenzbewegung unterscheiden. Die festen Stirnelemente 96 sind mit einer Stützplatte 94 verbunden. Die Stützplatte 94 ist schwenkbar mit einer Verbindungsstange über eine Rückverbindungsstange 92 verbunden. Ein drehbarer zweiter Nockenmitnehmer 90 wirkt mit den Schienen der Steuernockenanordnung 52 zusammen, um die Stützplatte 94 und die festen Stirnelemente 96 zum Ausfahren zu veranlassen. Das ausfahrbare Stirnelement 98 besitzt einen rückwärtigen oder Schwanzabschnitt 100, der sich durch eine Öffnung 102 in der Rückhalteplatte 94 erstreckt und seitlich von vertikalen Stützen 104 gestützt wird. Der Schwanzabschnitt 100 ist schwenkbar mit der Verbindungsstange über eine ausfahrbare Verbindungsstange 106 verbunden. Ein drehbarer dritter Nockenmitnehmer 108 ist mit der ausfahrbaren Verbindungsstange 106 verbunden und wirkt mit der Nockenführungsanordnung 88 zusammen, um das ausfahrbare Stirnelement 98 zum Ausfahren zu veranlassen.
• Jedes Stirnelement 96 und 98 kontaktiert einen an einem Ende der Artikelgruppe 14 angeordneten und für diesen Kontakt ausgesetzten einzelnen Artikel. Da die Artikel in Reihen angeordnet sind, wenn die Ladearmanordnungen 42 sich vorwärts bewegen, schieben die Stirnelemente 96 und 98 die Artikelreihen von der Artikeltransportvorrichtung 24 vorwärts in die Kartons 30. Außerdem ist zu erkennen, dass die Stirnelemente 96 und 98, abgestuft oder versetzt sind, so dass benachbarte Artikelreihen ebenso versetzt oder nicht auf einander ausgerichtet sind. In dieser Konfiguration liegen die relativ zylindrischen oder runden Artikel in benachbarten Reihen dichter aneinander als sie dies tun würden, wenn sie ausgerichtet wären. Daher ist die Breite der genesteten Artikelgruppen geringer als die der ausgerichteten Gruppen. Diese reduzierte Artikelgruppenbreite wird während des Beladens des Kartons ausgenutzt, um die Artikelgruppen-Einlagerungszuverlässigkeit und - geschwindigkeit zu verbessern. Anschließend an das Verladen wird die genestete Artikelgruppenanordnung wie unten beschrieben geändert, um einen dichten, voll geladenen Karton mit minimal vergeudetem Raum wie in den Fig. 16 und 17 dargestellt zu schaffen. Der unterschiedliche Artikelgruppenaufbau, geschaffen durch die versetzten Ladeköpfe 110, ist insbesondere bei normalen Karton- und Getränkebehälter- Herstellungstoleranzen von Nutzen. Außerdem sind dicht und voll geladene Kartons 30 stabiler zur Verbesserung von Lagerung und Handhabung, mit weniger Artikelbewegung und Bruch. Dies ist insbesondere bei Glasgetränke- Behältern wünschenswert. Der Ladekopf 72 einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung schließt einen oberen versetzten Ladekopf 110 wie zuvor beschrieben und einen unteren flachen Ladekopf 112 ein. Der obere versetzte Ladekopf 110 bildet eine genestete Artikelgruppe mit einer dünneren Ladedimension, die leichter in Kartonhüllen 16 zu laden ist. Außerdem stützt die mittlere Artikelreihe die äußeren Flaschenreihen und wird daher nicht durch sich drehende Flaschen in den äußeren Reihen nach vorn gestoßen. Außerdem läuft der obere versetzte Ladekopf 110 dem unteren flachen Ladekopf 112 nach, so dass die oberen Artikel nach hinten in Richtung auf den versetzten Ladekopf 110 kippen.
• In der Scheitelpunktstellung 114 einer jeden Armanordnung 42 ist das feste Stirnelement 96 und das ausfahrbare Stirnelement 98 jeweils in Bewegung bezüglich des flachen unteren Ladekopfes 112 zu erkennen. Kurz darauf ist das ausfahrbare Stirnelement 98 dargestellt, wie es sich aus einer zurückgezogenen Position hinsichtlich der festen Stirnelemente 96 in eine ausfahrbare Position bewegt, in welcher es fast mit den festen Stirnelementen 96 fluchtet. Dies geschieht an einem Punkt, wenn die Artikelgruppen 14 vollständig in die Kartonhülle 16 eingeführt sind. Es ist diese Ausfahrbarkeit, die die Artikelgruppenreihen miteinander ausrichtet, was in einer normalen Artikelgruppe resultiert. Das ausfahrbare Stirnelement 98 wird durch eine Nockenanordnung 92 über einen Schwenkarm 120 gesteuert. Die Nockenanordnung 52 steuert gleichzeitig die Hin- und Herbewegung der gesamten Ladearmanordnung 42 in Querrichtung.
• Ein Schwenkarm 120 ist am Betätigungsende 116 der Ladearmanordnung 42 angeordnet. Wichtigerweise arbeitet der Schwenkarm 120 mit der Nockenanordnung 52 zusammen, um die festen Stirnelemente 96 und das ausfahrbare Stirnelement 98 zu betätigen. Der Schwenkarm 120 hat ein stangenförmiges Horizontalelement 122 mit zwei durch eine Schwenkverbindung 124 getrennten Abschnitten. Die zwei Abschnitte sind ein stützendes Schwenkelement 126 und ein ausfahrbares Schwenkelement 128. Zylindrische Vertikalelemente 130 verbinden die Basisplatte 70 mit dem ersten Nockenmitnehmer 86 durch ein Ende des Schwenkarms 120, verbinden die Rückverbindungsstange 92 mit dem zweiten Nockenmitnehmer 90 durch eine Schwenkverbindung 124 am Schwenkarm 120 und verbinden die ausfahrbare Verbindungsstange 106 mit dem dritten Nockenmitnehmer 108 durch das andere Ende des Schwenkarms 120. Die Längsbewegungsnockenmitnehmer 86, 90 und 108 arbeiten mit der Nockenanordnung 52 zusammen, um das stützende Schwenkelement 126 und das ausfahrbare Schwenkelement 128 zum Schwenken zu veranlassen und dadurch die Verbindungsstangen 92 und 106 relativ zur Längsachse der Armanordnung 42 zu bewegen. Dieses seinerseits betätigt die festen und ausfahrbaren Flächenelemente 96, 98 des Ladekopfes 72.
• Der Aufbau des Ladekopfes 72 ist variabel, um an den weiten Bereich der Artikelgruppenanordnungen angepasst werden zu können. Obwohl in der gegenwärtigen Ausführungsform der Kopf für eine Verwendung mit einer 3 zu 5- Konfiguration aufgebaut ist, kann der Kopf 72 modifiziert werden, um 6-packs, Packungen mit 12, mit 24 oder verschiedenen anderen Artikelgruppen- Anordnungen zu kartonieren, einschließlich gestapelter Konfigurationen. Das wesentliche Merkmal des Kopfes 72 liegt darin, dass die Stirnelemente 96 und 98, die die Endartikel kontaktieren, zwischen Elementen vom festen Typ und vom ausfahrbaren Typ alternieren, so dass die Behälterreihen anfangs für Ladezwecke versetzt werden können. Eine Kopfmodifikation wird erreicht durch Wechsel in der Konfiguration der Stirnelemente und ihrer Platzierung auf der Stützplatte 94. Die Kopfkonfiguration kann außerdem verschiedene Artikelgrößen, -typen und -konfigurationen bewältigen. Die Modifizierung des Versatzes zwischen den oberen Ladeköpfen 110 und den unteren Ladeköpfen 112 wird erreicht durch den Wechsel der Beziehung der Nockenmitnehmer 86, 90, 108 an der Steuernockenanordnung 52. Die Steuernockenanordnung 52 steuert die Hin- und Herbewegung sowohl der Gesamtladeanordnungen 42 als auch der ausfahrbaren Stirnelemente 98 in Querrichtung. Die Steuernockenanordnung 52 ist im Wesentlichen längs bezüglich der gesamten Ladevorrichtung 10 für Artikelgruppen ausgerichtet und besitzt ein oberes Trumm 54 und ein unteres oder Rückkehr-Trumm 56 entsprechend den drehenden Ladeanordnungen 42. Das Obertrumm 54 weist grundsätzlich ein einwärts angeschrägtes Annäherungssegment 132, ein aktives Segment 134 angeordnet in der Spitze 114 des Näherungssegmentes 132 und einschließend einen Richtungswechsel desselben, sowie ein nach außen abgeschrägtes Rückkehrsegment 136 auf. In dem Näherungssegment 132 wird der erste oder Armnockenmitnehmer 86 bezüglich der Vorrichtung 12 nach innen gedrückt und treibt jede Armanordnung 42 in bewegenden Eingriff mit einer Artikelgruppe 14, bis die untere Artikelgruppe 36 in einen Karton geladen ist. An diesem Punkt befindet sich der Nockenmitnehmer 86 in dem Scheitelpunkt 114 der Nockenanordnung 52. Der zweite Nockenmitnehmer für das feste Stirnelement und der dritte Nockenmitnehmer 108 für das ausfahrbare Element wird nach innen in das Annäherungssegment 132 geführt, da sie aber linear ausgerichtet sind und längs des ersten Nockenmitnehmers 86 laufen, existiert keine Relativbewegung zwischen diesen beiden Elementen. Im Gegenteil wenn jede Armanordnung 42 den Scheitelpunkt 114 der Nockenanordnung 52 erreicht, dann bewegt sich der erste Nockenmitnehmer 86 aus der linearen Ausrichtung auf den zweiten Nockenmitnehmer 90 und den dritten Nockenmitnehmer 108. Der erste Nockenmitnehmer 86 bewegt nicht länger die Ladeanordnung 86 in die Querrichtung, und stattdessen wird sie nur längs vorwärts bewegt. Allerdings setzen die räumlich nachlaufenden zweiten Nockenmitnehmer 90 und dritten Nockenmitnehmer 108 ihre Querbewegung auf Grund der nach innen angeschrägten Näherungssegmente 132 fort, veranlassen den Schwenkarm 120 zum Schwenken und aktivieren dadurch das feste Stirnelement 96 und das ausfahrbare Element 98. Der zweite Nockenmitnehmer 90 erreicht den Scheitelpunkt und bewegt sich nicht länger in Querrichtung, stattdessen wird er nur noch längs vorwärts bewegt. Allerdings setzt der nachlaufende dritte Nockenmitnehmer seine Querbewegung auf Grund des Näherungssegmentes 132 fort, wodurch das ausfahrbare Stirnelement 98 noch weiter ausfährt. In dem nach außen angeschrägten Rückkehrsegment 136 wird eine vollständige Schwenkung des Schwenkarmes 120 erreicht, mit einem sich ergebenden vollständigen Ausfahren des ausfahrbaren Stirnelementes 98. Durch das gesamte Segment 136 werden wiederum die Nockenmitnehmer 86, 90 und 108 erneut linear während ihres Laufes ausgerichtet, so dass keine weitere Relativbewegung entsteht. Die Armanordnung 42 wird durch die Auswärtsbewegung des ersten Nockenmitnehmers 86 zurückgezogen. In dem Untertrumm 56 der Nockenanordnung 52 werden die Armanordnungen 42 längs zu dem Obertrumm 54 zurückgezogen. Zusätzlich wird, der Schwenkarm 120 in dem Untertrumm in seine ursprüngliche Position in dem Näherungssegment 132 zurückgesetzt. Das Obertrumm 54 der Nockenanordnung 52 weist eine kontinuierliche innere Schiene 138 auf, welche sich über die gesamte Länge des Obertrumms 54 erstreckt, und eine äußere Schiene 140, die sich über die Länge des Näherungssegmentes 132 erstreckt und von der inneren Schiene 138 um eine Entfernung beabstandet ist, die gleich dem Durchmesser des zweiten Nockenmitnehmers 90 und des dritten Nockenmitnehmers 108 ist. Der zweite Nockenmitnehmer 90 und der dritte Nockenmitnehmer 108 sind in einem Nockenweg zwischen der inneren Schiene 138 und der äußeren Schiene 140 angeordnet, um eine quer erfolgende, nach innen gerichtete Bewegung der Armanordnungen 42 zu bewirken.
• Vorzugsweise ist die äußere Schiene 140 an ihrem ersten Ende verbunden. Das entgegen gesetzte Ende mit einem Schwenkpunkt 142 ist mit einer Freigabevorrichtung 144 verbunden, beispielsweise einem Druckfreigabezylinder und -kolben. Die Freigabevorrichtung 144 wird durch einen Sensor-Mechanismus gesteuert, beispielsweise ein Foto-Auge oder einen kapazitiven Näherungssensor, so dass falls eine äußere Kraft auf die Außenschiene 140 ausgeübt wird, beispielsweise auf Grund eines Klemmens einer Armanordnung 42, der Freigabemechanismus 144 betätigt wird, und die Außenschiene 140 schwenkend freigibt.
• Die vorstehenden Beschreibungen und die begleitenden Zeichnungen sollten lediglich in darstellender und nicht in begrenzender Weise interpretiert werden. Während die Erfindung in Verbindung mit einer bevorzugten Ausführungsform oder mit Ausführungsformen offenbart ist, sollte klar sein, dass es weitere Ausführungsformen geben kann, die in den Schutzbereich der Erfindung gemäß den folgenden Ansprüchen fällt.

Claims (8)

1. Ladearmanordnung zur Verwendung in einer Transportvorrichtung für Artikelgruppen in einer Kartonieranordnung mit kontinuierlicher Bewegung, aufweisend:

a) eine Ladekopfanordnung (42) zum beweglichen Kontakt mit den Artikeln, welcher Ladekopf einen gestuften oberen Ladekopf (110) zum Laden einer oberen Artikelgruppe und einen flachen unteren Ladekopf (112) zum Laden einer unteren Artikelgruppe einschließt, welcher obere Ladekopf ein festes Stirnelement (96) befestigt an einer Stützplatte (94) und ein ausfahrbares Stirnelement (98) aufweist, welche Stützplatte eine Öffnung (102) besitzt, und welches ausfahrbare Stirnelement einen Schwanzabschnitt (100) besitzt, der sich durch die Öffnung in der Stützplatte erstreckt;

b) ein Stützelement, verbunden mit der Ladekopfanordnung, wobei der untere Ladekopf fest an dem Stützelement befestigt ist; und

c) ein Steuerelement zum Leiten einer Seitwärtsbewegung der Ladekopfanordnung, welches Steuerelement einen ersten Nockenstößel (86) besitzt, der mit dem Stützelement verbunden ist und die Seitwärtsbewegung der Ladekopfanordnung (42) steuert, einen zweiten Nockenstößel (90), der mit dem Stützelement schwenkbar verbunden und außerdem mit der Stützplatte mittels Verbindungseinrichtungen verbunden ist, wobei der zweite Nockenstößel eine differentielle Seitwärtsbewegung zwischen dem oberen Ladekopf (110) und dem unteren Ladekopf (112) zur Verfügung stellt, und einem dritten Nockenstößel (108), der mit dem zweiten Nockenstößel schwenkbar verbunden und außerdem mit dem Schwanzabschnitt des ausfahrbaren Elements mittels einer Verbindungseinrichtung verbunden ist, welcher dritte Nockenstößel eine differentielle Seitwärtsbewegung zwischen dem festen Stirnelement (96) und dem ausfahrbaren Stirnelement (98) schafft; wobei der flache untere Ladekopf (112) einen seitlichen Anfangsversatz zu dem gestuften unteren Ladekopf (110) und das feste Stirnelement (96) des oberen Ladekopfes einen Anfangsversatz zu dem ausfahrbaren Stirnelement (98) des oberen Ladekopfes hat, wobei die differentielle Seitwärtsbewegung erzeugt von den ersten, zweiten und dritten Nockenstößeln den Versatz des oberen Ladekopfes bezüglich des unteren Ladekopfes entfernt und den Versatz des festen Stirnelements zu dem ausfahrbaren Stirnelement entfernt, wenn die oberen und unteren Artikelgruppen in den Karton geladen werden.

2. Eine Ladevorrichtung (10) für Artikelgruppen zur Verwendung in einer Kartonieranordnung mit kontinuierlicher Bewegung, aufweisend:

a) eine Rahmenstruktur (28);

b) mehrere Ladearmanordnungen nach Anspruch 1, angeordnet in Intervallen mit vorbestimmtem Abstand in Längsrichtung; welche Ladearmanordnungen Artikel seitwärts bewegen, die in wenigstens einem Strom der Kartonieranordnung in Längsrichtung transportiert werden;

c) eine Einrichtung zum Längsbewegen der Ladearmanordnungen, welche Längsbewegungseinrichtung mit dem Stützelement verbunden ist; und

d) eine Nockenlaufbahnanordnung (52) mit einer vorbestimmten Konfiguration zum Seitwärtsbewegen der Ladearmanordnungen, welche Nockenlaufbahnanordnung mit den ersten, zweiten und dritten Nockenstößeln kämmt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, in welcher die Ladearmanordnungen (42) längs einer endlosen, längs orientierten Schleife aufgebaut und angeordnet sind, um in einer oberen Vorwärtsbahn und einer unteren Rücklaufbahn auf der Rahmenstruktur (28) in Längsrichtung gefördert zu werden.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, in welcher das Stützelement ein seitwärts orientiertes Längsgrundelement mit einem ersten Ende, an welchem das Kontaktelement angeordnet ist, und mit einem zweiten Ende, wenigstens einen Lagerblock, der benachbart zu jedem Ende des Grundelements angeordnet ist und wenigstens eine Gleitschiene aufweist, die auf das Grundelement ausgerichtet und räumlich parallel bezüglich zu ihm angeordnet und gleitfähig an die Lagerblocks angepasst ist, wobei die Gleitschiene außerdem mit der Längsbewegungseinrichtung verbunden ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,

in welcher die Nockenlaufbahnanordnung (52) ein nach innen ansteigendes Anlaufsegment mit einem Höhepunkt, ein aktives Segment angeordnet auf diesem Höhepunkt, und ein nach außen ansteigendes Rücklaufsegment besitzt, wobei der erste Nockenstößel (86) vor dem zweiten Nockenstößel (90) mit einer vorbestimmten Distanz und der zweite Nockenstößel (90) vor dem dritten Nockenstößel (108) mit einer vorbestimmten Distanz, durch das Anlaufsegment, das aktive Segment und das Rücklaufsegment führt, wobei der untere flache Ladekopf (112) den oberen abgestuften Ladekopf (110) in das Anlaufsegment führt, und das feste Stirnelement des oberen abgestuften Ladekopfes das ausfahrbare Stirnelement in das Anlaufsegment, das aktive Segment und das Rücklaufsegment führt, wobei die untere feste Platte in Kontakt mit der unteren Gruppe ist, der obere gestufte Ladekopf in Kontakt mit der verschachtelten oberen Artikelgruppe mit den versetzt angeordneten Reihen von Artikeln ist, das feste Stirnelement in Kontakt mit wenigstens einer Reihe der oberen Artikelgruppe ist und das ausfahrbare Stirnelement in Kontakt mit wenigstens einer Reihe der oberen Artikelgruppe ist,

wobei der untere flache Ladekopf (112) die untere Gruppe in einen Karton in dem aktiven Segment einführt und sich von dem Karton in das Rücklaufsegment wegbewegt, dann das feste Stirnelement (96) die Reihen in den Karton in dem aktiven Segment einführt und sich von dem Karton in das Rücklaufsegment wegbewegt, und dann das ausfahrbare Element (98) ausfährt die Reihen in den Karton in dem aktiven Segment einführt und sich von dem Karton in das Rücklaufsegment wegbewegt.

6. Eine Kartonieranordnung mit kontinuierlicher Bewegung zum Einladen von Artikelgruppen in Kartons, aufweisend:

a) eine Artikelgruppentransportvorrichtung (24), aufgebaut und angeordnet zum Transportieren eines Stromes von Artikelgruppen in Längsrichtung;

b) eine Kartontransportvorrichtung (18), angeordnet benachbart zu und parallel zu der Artikelgruppentransportvorrichtung, wobei die Kartontransportvorrichtung so aufgebaut und angeordnet ist, dass sie einen Strom von Kartonhüllen in Längsrichtung mit offener Oberseite zu der und synchronisiert mit der Artikelgruppentransportvorrichtung zur Verfügung stellt; und

c) eine Artikelgruppenladevorrichtung (10) entsprechend einem der Ansprüche 2 bis 5, aufgebaut und angeordnet zum Bewegen mehrerer Artikelgruppen aus der Artikelgruppentransportvorrichtung in mehrere Kartonhüllen, die auf der Kartontransportvorrichtung laufen.

7. Verfahren zum Verpacken gestapelter oberer und unterer Artikelgruppen, die durch eine Trennfolie getrennt sind, wobei die oberen und unteren Artikelgruppen Reihen besitzen, aufweisend die Schritte:

a) Erfassen der unteren Artikelgruppe mit einem flachen Ladekopf (112) und Bewegen der Artikelgruppe derart, dass die Artikel in der oberen Artikelgruppe sich rückwärts neigen;

b) Erfassen der oberen Artikelgruppe mit einem oberen Ladekopf (110) und Erzeugen eines differentiellen seitlichen Versatzes zwischen der oberen Artikelgruppe und der unteren Artikelgruppe;

c) Laden der gestapelten Artikelgruppe in einen Karton, während der seitliche Versatz zwischen der unteren und oberen Artikelgruppe aufrechterhalten wird bis die untere Artikelgruppe vollständig in den Karton eingeführt ist; und

d) Fortsetzen des Einladens der oberen Artikelgruppe bis vorbestimmte Reihen der oberen Gruppe vollständig in den Karton eingeführt sind,

wobei das Verfahren zum Einladen gestapelter Artikelgruppen Flaschen oder andere schwierige Artikel in straffe Kartons lädt.

8. Verfahren nach Anspruch 7, außerdem aufweisend die Schritte der versetzten Anordnung von Reihen in der oberen Artikelgruppe, um eine verschachtelte Artikelgruppe mit dünneren, differentiellen Artikelgruppenabmessungen zum leichteren Einladen in Kartons zu bilden, und das Entfernen der versetzt angeordneten Muster aus der verschachtelten oberen Artikelgruppe durch das Vorwärtsstoßen vorbestimmter versetzt angeordneter Reihen, bis sie vollständig eingeführt sind.