DE69712431T2

DE69712431T2 - Rückhaltesteuerungsverfahren/-vorrichtung für mechanische Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE69712431T2
Application number: DE69712431T
Authority: DE
Inventors: Anthony Stasik; Michael Douglas Whitehead
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1996-08-28
Filing date: 1997-08-20
Publication date: 2003-01-09
Anticipated expiration: 2017-08-21
Also published as: ES2174188T3; ZA977620B; EP0834681A3; GB9617956D0; EP0834681A2; JPH1089458A; US5873281A; EP0834681B1; TR199700866A3; BR9702785A; TR199700866A2; DE69712431D1

Description

Hintergrund der Erfindung

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuerverfahren oder ein System zum Herabschalten eines mindestens teilweise automatisierten mechanischen Fahrzeuggetriebes. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Herabschaltsteuerung, die nach logischen Regeln arbeitet, welche einen Zustand abfühlen, in dem der Fahrzeugmotor nicht in der Lage ist, eine Motordrehzahl zu erreichen, die ausreicht, um einen synchronen Eingriff eines Herabschalt-Zielverhältnisses oder eine Herabschalt-Zielübersetzung gestattet und infolgedessen das niedrigste Drehzahlverhältnis auswählt, welches synchron in Eingriff gebracht werden kann, und zwar bei laufenden oder derzeitigen Fahrzeugzuständen, also ein neues degradiertes "Betriebsart- Zielverhältnis".

Beschreibung des Standes der Technik

Vollständig und teilweise automatisierte mechanische Fahrzeuggetriebesysteme sind dem Stand der Technik bekannt, wie man unter Bezugnahme auf die folgenden US Patente erkennen kann: 4,361,060; 4,595,986; 4,648,290; 4,722,248; 4,754,665; 5,406,861; 5,413,012; 5,441,463 und 5,441,464.
Derartige vollständige oder teilweise automatisierten mechanischen Fahrzeugetriebesysteme weisen typischerweise eine auf Microprozessoren basierende Steuervorrichtung auf, und zwar zum Ausgeben von Befehlsausgabesignalen an verschiedene Steuervorrichtungen, um ausgewählte Getriebeschaltungen zu implementieren, und zwar einschließlich der Manipulation der Kraftstoffzufuhr und/oder der Motor- und Eingangswellenbremsen, um zu bewirken, daß die Getriebeeingangs- oder Antriebswelle sich mit einer im wesentlichen synchronen Drehzahl oder Geschwindigkeit dreht, und zwar für eine gegebene Ausgangs- oder Abtriebswellendrehzahl und ein Zielgetriebe oder Übersetzungsverhältnis.
Um ein Herunterschalten in einem vollständig oder partiell automatisierten mechanischen Getriebe zu erreichen, umfaßt die Sequenz der Operation oder Arbeitsvorgänge die automatische oder manuelle Auswahl eines Herabschalt- Zielverhältnisses, das Außereingriffbringen des derzeit in Eingriff befindlichen Verhältnisses, der Wiedereingriff oder das Beibehalten in einem Eingriffszustand der Fahrzeughauptkupplung, das Bewirken, daß der Motor und somit die Antriebswelle sich mit einer im wesentlichen synchronen Drehzahl oder Geschwindigkeit drehen, und zwar für den Eingriff des Zielgetriebe- oder Übersetzungsverhältnisses bei der derzeitigen oder laufenden Fahrzeuggeschwindigkeit (normalerweise bestimmt durch die Abtriebswellendrehzahl) und wobei ferner beim Abfühlen des Erreichens der synchronen Drehzahl bewirkt wird, daß die Klauenkupplungen assoziiert mit dem Zielgetriebeverhältnis in Eingriff gebracht werden.
Obwohl die vollständige oder teilweise automatisierten mechanischen Getriebesysteme im allgemeinen zufriedenstellend arbeiten, sind sie jedoch das Ziel von Verbesserungen, da die Systeme die Tendenz haben zu versuchen, den Eingriff eines ausgewählten Zielgetriebeverhältnisses zu synchronisieren, und zwar für außerordentlich lange Zeitperioden unter Bedingungen, wo eine substantielle Synchronisierung nicht erreichbar sein kann. Solche Bedingungen können das beabsichtigte oder unbeabsichtigte Anlegen der vollen oder teilweisen Motorbremsung sein, fehlerhafte Motorbrennstoffversorgung und/oder Steuersystemverbindung und/oder exzessive Fahrzeuggeschwindigkeiten und/oder Beschleunigungen.
US-Patent 5,261,288 wird als der am nächsten stehende Stand der Technik angesehen. Dieses Dokument offenbart ein Verfahren zum Herabschalten eines automatisierten mechanischen Getriebes wobei folgendes vorgesehen ist:
- abfühlende Auswahl einer Herabschaltung aus einem derzeit in Eingriff bestehenden Verhältnis in ein Zielgetriebe oder Übersetzungsverhältnis (GRT = gear ratio target);
- Bewirken, daß das Getriebe in Neutral geschaltet wird;
- Bewirken, daß die Fahrzeughauptkupplung in Eingriff kommt;
- Befehlen, daß die Motordrehzahl gleich einer synchronen Motordrehzahl ist für den Eingriff des Zielgetriebeverhältnisses (ES = OS·GRT);
- Abfühlen der Motordrehzahl (ES = engine speed) und der Abtriebswellendrehzahl (OS = output shaft speed);
- Initiierung einer Zeitsteuersequenz; und
- wenn nach einer vorbestimmten Zeitperiode (T > REF) die abgefühlte Motordrehzahl kleiner als die synchrone Motordrehzahl für den Eingriff des Zielgetriebeverhältnisses bleibt, automatisches Arbeiten in einer degradierten Betriebsart einschließlich Bestimmung eines degradierten Betriebsart- Zielgetriebeverhältnisses (GRDMT = gear ratio degraded mode target) als ein Verhältnis, für welches die maximale zulässige Motordrehzahl (ESMAX = engine speed) gleich ist einer synchronen Motordrehzahl oder diese übersteigt bei der laufenden Abtriebwellendrehzahl (ESMAX > OS·GRDMT). Dieses Dokument offenbart auch einen Motor, der gemäß diesem Verfahren betrieben wird.

Zusammenfassung der Erfindung

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden die Nachteile des Standes der Technik minimiert oder überwunden durch das Vorsehen eines Herabschaltsteuersystems und eines Verfahrens für voll- oder teilweise automatisierte mechanische Fahrzeuggetriebesysteme, wobei bei Initiierung oder Einleitung einer Herabschaltung in ein Zielgetriebeverhältnis eine Zeitsteuersequenz initiiert wird, und Parameter, die für die Motordrehzahl und die Fahrzeuggeschwindigkeit eine Anzeige bilden, überwacht werden. Wenn nach einer vorbestimmten Zeitperiode (beispielsweise ungefähr 2,0 Sekunden) die Motordrehzahl nicht auf einen im wesentlichen synchronen Wert für den Eingriff mit dem Zielgetriebeverhältnis bei derzeitigen oder laufenden Fahrzeugbetriebsbedingungen (ES = IS = OS·GR), so dann wird die Steuerlogik in eine degradierte Betriebsart eintreten, wo das degradierte Betriebsart- Zielgetriebeverhältnis ausgewählt wird als das neue Zielgetriebe oder Übersetzungsverhältnis. Das neue degradierte Betriebsart-Zielgetriebeverhältnis (GRDMT) wird derart ausgewählt, daß es bei der laufenden Fahrzeuggeschwindigkeit das unterste Verhältnis ist, für welches synchroner Betrieb erreicht werden kann bei der höchsten Motordrehzahl, die auftrat während des vorherigen nicht erfolgreichen Versuchs, das ursprüngliche Zielgetriebeverhältnis zum Eingriff zu bringen. Nach Auswahl des neuen Zielgetriebeverhältnisses wird die normale Synchronisation sodann die Eingriffsequenz von Operationen initiiert und hoffentlich vollendet. Der Benutzer kann informiert werden über einen Fehler und über den Betrieb in einer degradierten Betriebsart und/oder eine derartige Erklärung eines Fehlers kann auftreten, nachdem eine vorbestimmte Anzahl von unerfolgreichen Versuchen unternommen wurde, um ein anfängliches Herabschalt-Zielgetriebeverhältnis in Eingriff zu bringen.
Das Vorstehende wurde erreicht durch das Vorsehen von logischen Regeln für die Systemsteuervorrichtung, die die Versuche zeitsteuern, um eine Herabschaltung zu vollenden und die Überwachung und eine Speicherung vorsehen für die abgefühlten Motordrehzahlen während der Versuche, eine Herabschaltung zu erreichen. Wenn die Herabschaltung nicht erreicht bleibt beim Ende einer vorbestimmten Zeitperiode infolge der Motordrehzahl, die kleiner bleibt als die erforderliche synchrone Motordrehzahl, so wird ein neues degradiertes Betriebsartherabschalt-Zielgetriebeverhältnis ausgewählt, und zwar basierend auf der höchsten abgefühlten Motordrehzahl (ESMAX) während des vorhergehenden nicht erfolgreichen Versuches, das originale oder ursprüngliche Zielgetriebeverhältnis und die laufende Ausgangswellendrehzahl zum Eingriff zu bringen.
Es ist demgemäß ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein neues und verbessertes Herabschaltsteuerverfahren vorzusehen und eine Maschine für automatisierte mechanische Fahrzeuggetriebe, die im Falle eines nicht erfolgreichen Versuchs, ein Zielherabschaltgetriebeverhältnis in Eingriff zu bringen, ein neues degradiertes Betriebsartherabschaltzielverhältnis auswählt und die Ineingriffbringung bewirkt, und zwar ein solches, welches erreichbar ist bei diesen Motor- und Abtriebswellendrehzahlen.
Dieses sowie weitere Ziele und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Lesen der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen zusammen mit den Zeichnungen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines automatisierten mechanischen Getriebesystems der Bauart, die besonders geeignet ist für eine Steuerung durch das erfindungsgemäße Steuerverfahren/System.
Fig. 2A und 2B sind schematische Darstellungen, und zwar in einem Flußdiagrammformat des Steuersystems/des Verfahrens der vorliegenden Erfindung.

Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels

Der Ausdruck "mechanisches Getriebe" wird verwendet, um ein Wechselgeschwindigkeits- oder Wechselganggetriebe zu bezeichnen, und zwar mit einer Vielzahl von auswählbaren Getriebeverhältnissen zwischen Antriebs- und Abtriebswellen desselben, wobei diese selektiv in Eingriff und außer Eingriff gebracht werden können, und zwar durch den selektiven Eingriff und das selektive Außereingriffbringen von "positiven" Klauenkupplungen.
Der Ausdruck "Herabschaltung", der hier verwendet wird, soll folgendes bedeuten: Das Herabschalten aus einem höheren Geschwindigkeitsgetriebeverhältnis auf ein niedrigeres Geschwindigkeits- oder Drehzahlgetriebeverhältnis. Bekanntermaßen hat ein niedrigeres Drehzahlgetriebeverhältnis (wie beispielsweise die 8. Drehzahl oder der 8. Gang) einen höheren numerischen Wert als ein höheres Getriebe- oder Übersetzungsverhältnis (wie beispielsweise die 9. Drehzahl oder der 9. Gang). Das Herabschalten umfaßt ein Herabschalten um ein einziges Getriebe- oder Übersetzungsverhältnis, wie beispielsweise eine Herabschaltung von der 9. Drehzahl auf die 8. Drehzahl, und eine Überspring-Herabschaltung, beispielsweise eine direkte Schaltung von der 10. Drehzahl auf die 8. Drehzahl.
Fig. 1 veranschaulicht schematisch ein automatisches mechanisches Fahrzeuggetriebesystem 10 mit einem automatischen mehrere Drehzahlen oder Geschwindigkeiten vorsehenden Wechseldrehzahlgetriebe 12, und zwar angetrieben durch einen brennstoffgesteuerten Motor 14, wie beispielsweise einen bekannten Dieselmotor, und zwar über eine nicht positive Kupplung, wie beispielsweise eine Hauptreibungskupplung 16.
Der Ausgang des automatischen Getriebes 12 ist eine Abtriebswelle 18, die geeignet ist für eine Antriebsverbindung mit einer geeigneten Fahrzeugkomponente, wie beispielsweise dem Differential einer Antriebsachse, einem Übertragungsgehäuse oder dergleichen.
Die Kurbelwelle 20 des Motors 14 treibt die Antriebsplatten 22 der Hauptreibungskupplung 16 an, die reibungsmäßig in Eingriff bringbar sind mit den angetriebenen Platten 24, um die Antriebswelle 26 des Getriebes 12 anzutreiben.
Durch die erwähnten Komponenten des Antriebsstrangs, auf die eingewirkt wird, werden überwacht durch/oder gesteuert durch mehrere Vorrichtungen, deren jede im folgenden kurz diskutiert wird. Diese Vorrichtungen umfassen eine Drosselpedalposition oder eine Drosselöffnungsüberwachungsanordnung 28, die die vom Benutzer eingestellte Position der benutzergesteuerten Drosselvorrichtung 30 abfühlt, eine bremsangelegte Überwachungsanordnung 32, die die Benutzerbetätigung des Bremspedals 34 abfühlt, und eine Schaltsteuerüberwachungsanordnung 36, durch die der Benutzer eine Betriebsart des Fahrzeugs, nämlich rückwärts (R), neutral (N) und Vorwärtsantrieb (D) auswählen kann. Andere Arten von Schaltsteuervorrichtungen können ebenfalls verwendet werden, wie beispielsweise die Auf- und Abspulvorrichtung, die in dem obengenannten US Patent 4,648,290 und/oder die Steuervorrichtung, die in dem US Patent 5,441,463 beschrieben sind.
Die Vorrichtungen können auch eine Kraftstoffsteuervorrichtung 38 aufweisen, und zwar zum Steuern der Kraftstoffmenge, die an den Motor 14 geliefert wird, eine Steuerung der an den Motor 14 zu liefernden Menge, einen Motordrehzahlsensor 40, der die Drehgeschwindigkeitsdrehzahl (ES) des Motors abfühlt, einen Kupplungsbetätiger 42, die Hauptkupplung 16 in Eingriff und außer Eingriff bringt, und der auch Information vorsehen kann hinsichtlich des Status der Kupplung, einen Antriebswellendrehzahl- oder Geschwindigkeitssensor 44 zum Abfühlen der Drehgeschwindigkeit (Drehzahl IS) der Getriebeantriebswelle 26, einen Getriebeoperator 46, der in Wirkung kommt, um das Getriebe 12 in ein ausgewähltes Übersetzungsverhältnis zu schalten und/oder um ein Signal vorzusehen, welches ein neutrales und/oder derzeit im Eingriff befindliches Getriebeverhältnis des Getriebes angibt, und einen Abtriebswellengeschwindigkeits- oder Drehzahlsensor 48 zum Abfühlen der Drehgeschwindigkeit bzw. Drehzahl (OS) der Abtriebswelle 18.
Eine Motorbremse 50 kann vorgesehen sein, um selektiv die Drehgeschwindigkeit oder Drehzahl des Motors 14 zu verzögern, und zwar unter Steuerung eines manuell betätigten Motorbremsoperators 52, der normalerweise in der Fahrzeugkabine sich befindet und gestattet, daß der Operator selektiv die Motorbremsen anlegt. Vorzugsweise wird der Motor 14 elektronisch gesteuert und ist derart ausgerüstet, daß er Information auf einem elektronischen Datenlink liefert und auf diesem Information empfängt, wobei dieses Datenlink einem bekannten Protokoll entspricht, wie beispielsweise dem SAE J1922 oder SAE J1939 oder ISO 11898.
Die Sensoren können von irgendeiner bekannten Bauart sein, und zwar zum Erzeugen von analogen oder digitalen Signalen proportional zu den dadurch überwachten Steuerparametern. In ähnlicher Weise können die Operatoren irgendwelche bekannten elektrischen, hydraulischen, pneumatischen oder Kombinationen davon sein, um die Operationen ansprechend auf Befehlsausgangssignale auszuführen. Die oben erwähnten Vorrichtungen liefern Informationen an und/oder akzeptieren Befehlsausgangssignale von einer zentralen Verarbeitungs- oder Prozessingeinheit oder Steuerung 54. Die zentrale Prozessingeinheit 54 kann eine analoge und/oder digitale elektronische Berechnungs- und Logikschaltung aufweisen, wie dies im Stand der Technik wohlbekannt ist. Eine elektrische Leistungsquelle (nicht gezeigt) und/oder eine Quelle von unter Druck stehendem Strömungsmittel (nicht gezeigt) liefern elektrische und/oder Steuerungsmittelleistung für die verschiedenen Abfühl- und/oder Betriebseinheiten und/oder Verarbeitungseinheiten.
Zusätzlich zu den direkten Eingangsgrößen kann die zentrale Verarbeitungseinheit 54 mit Schaltungen versehen sein zum Differenzieren von Eingangssignalen von den verschiedenen Sensoren, um ein berechnetes Signal zu liefern, und zwar Anzeigen für die Geschwindigkeitsrate davon. Wie bekannt und in dem US Patent 4,595,986 beschrieben, ist die zentrale Verarbeitungseinheit 54 geeignet, um verschiedene Eingangssignale 54A von den Sensoren zu empfangen und diese entsprechend vorbestimmten Logikregeln zu verarbeiten, um Befehlsausgangssignale 54B an entsprechende bzw. geeignete Systembetätiger auszugeben.
Bei voll oder partiell automatisierten mechanischen Getriebesystemen der Bauart, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, wird die Synchronisation der Klauenkupplungsglieder assoziiert mit dem Eingriff des Zielübersetzungsverhältnisses normalerweise erreicht durch das selektive Erhöhen oder Vermindern der Motordrehzahl, und zwar mit in Eingriff befindlicher Hauptkupplung, um zu bewirken, daß die Antriebswelle mit einer Drehzahl dreht, die im allgemeinen gleich dem Produkt der Abtriebswellendrehzahl und dem numerischen Wert des Zielübersetzungsverhältnisses ist (d. h. ES = IS = OS·GR). Für Herabschaltungen, wo die Antriebswellendrehzahl im allgemeinen vergrößert werden muß, wird die vergrößerte Kraftstoffzufuhr zum Motor den gewünschten Anstieg der Motordrehzahl vorsehen.
Beim manuellen oder automatischen Auswählen einer zulässigen Herabschaltung, d. h. einer Herabschaltung in ein Zielübersetzungsverhältnis (GRT), wo das Produkt des numerischen Wertes des Getriebeverhältnisses und der Abtriebswellendrehzahl nicht eine maximal zulässige Motordrehzahl übersteigt, wird die Implementierung der Herabschaltung normalerweise erreicht in einer Sequenz, die folgendes umfaßt: Außereingriffbringen des derzeit im Eingriff befindlichen Übersetzungsverhältnisses, welches umfassen kann das Außereingriffbringen der Hauptkupplung und/oder die Manipulierung der Motorbrennstoffversorgung, Wiedereingriff und/oder Beibehaltung des Eingriffs der Hauptreibungskupplung, Erhöhung der Motorbrennstoffversorgung, um zu bewirken, daß der Motor sich mit einer im wesentlichen synchronen Drehzahl dreht, und zwar für den Eingriff mit dem Zielgetriebe oder Übersetzungsverhältnis unter laufenden Fahrzeugbetriebsbedingungen, und bei Abfühlen von synchronen Bedingungen, befehlen, daß die Klauenkupplungen assoziiert mit dem Zielübersetzungsverhältnis in positiven Eingriff gebracht werden.
Unter bestimmten Bedingungen kann der Fahrzeugmotor nicht hinreichend beschleunigen, um zu erreichen, daß die Motordrehzahl einen im wesentlichen synchronen Wert für den Eingriff mit dem Zielübersetzungsverhältnis erreicht. Derartige Zustände können das beabsichtigte oder nicht beabsichtigte Anlegen der Fahrzeugmotorbremse umfassen, einen Fehler in der Motorsteuervorrichtung oder in der Motorbrennstoffzufuhr und/oder exzessive Beschleunigung des Fahrzeugs. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Steuerverfahren und System vorgesehen, welches diese Zustände oder Bedingungen abfühlen wird und automatisch eine degradierte Betriebsart vorsieht, wo ein neues Herabschalt-Zielübersetzungsverhältnis vorgesehen wird, ein degradiertes Betriebsartherabschalt-Zielübersetzungsverhältnis (GRDMT) wird ausgewählt derart, daß das neue Verhältnis das niedrigste verfügbare Übersetzungs- oder Getriebeverhältnis ist, welches in erfolgreicher Weise bei der höchsten abgefühlten Motordrehzahl synchronisiert werden kann während Versuchen zur Synchronisierung für das ursprüngliche oder originale Herabschalt-Zielübersetzungsverhältnis.
Fig. 2 ist eine schematische Darstellung in einem Flußdiagrammformat der Steuerlogik, die verwendet wird, um das Verfahrenssystem der vorliegenden Erfindung zu steuern. Kurz gesagt, wird bei der Initiierung einer versuchten Herabschaltung in ein Zielübersetzungsverhältnis das Getriebe veranlaßt, einen neutralen Zustand anzunehmen, wobei die Hauptkupplung veranlaßt wird, in Eingriff zu kommen und der Motor wird auf eine synchrone Drehzahl befohlen zum Herabschalten in das Zielgetriebeverhältnis, und eine Zeitsteuersequenz wird initiiert. Wenn vor dem Ablauf einer vorbestimmten Bezugszeitperiode, wie beispielsweise ungefähr 2,0 Sek., die Motordrehzahl einen im wesentlichen synchronen Wert erreicht, so wird dem Getriebebetätiger befohlen zu bewirken, daß der Eingriff der Klauenkupplungen assoziiert mit dem Zielgetriebeübersetzungsverhältnis vorgenommen wird und die Zeitsteuervorrichtung wird auf Null zurückgesetzt und abgeschaltet. Wenn jedoch die Zeitperiode vor der Motorbeschleunigung auf die erforderliche Motordrehzahl für den synchronen Eingriff mit dem Zielgetriebeverhältnis abläuft, so wird eine degradierte Betriebsart deklariert und ein degradiertes Betriebsartherabschalt- Zielübersetzungsverhältnis (GRDMT) wird bestimmt, und zwar als eine Funktion der maximal abgefühlten Motordrehzahl und der laufenden Abtriebswellendrehzahl. Sodann wird dem Motor befohlen, auf die synchrone Drehzahl zu gehen, und zwar für den Eingriff mit dem degradierten Betriebsart- Zielübersetzungsverhältnis und bei Erreichen der synchronen Drehzahl wird der Getriebebetätiger veranlaßt, das degradierte Betriebsart- Zielübersetzungsverhältnis in Eingriff zu bringen. Man kann demgemäß erkennen, daß eine neue und verbesserte Herabschaltsteuerung vorgesehen wird, und zwar für ein vollständig oder partiell automatisiertes Fahrzeugbetriebssystem, wobei die Bedingungen abgefühlt werden, die eine Anzeige bilden für eine Unfähigkeit zu synchronisieren, und zwar für ein ausgewähltes Herabschalt-Zielübersetzungs- oder Getriebverhältnis, und wobei in solchen Umständen der Eintritt in eine degradierte Betriebsart erfolgt, wo das beste verfügbare Herabschalt-Zielverhältnis im Hinblick auf die erreichbare Motordrehzahl in Eingriff gebracht wird.
Obwohl die vorliegende Erfindung in einem gewissen Ausmaß für einen speziellen Fall beschrieben wurde, ist doch klar, daß verschiedene Modifikationen möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung, wie er beansprucht ist, zu verlassen.

Claims

1. Verfahren zum Herabschalten eines automatischen mechanischen Getriebes, wobei folgendes vorgesehen ist:

Abfühlen der Auswahl einer Herabschaltung aus einem derzeit in Eingriff stehenden Verhältnis in ein Zielgetriebeverhältnis (GRT);

Bewirken, daß das Getriebe in Neutral geschaltet wird;

Bewirken, daß die Fahrzeughauptkupplung in Eingriff kommt;

Befehlen, daß die Motordrehzahl gleich einer synchronen Motordrehzahl zum Eingriff des Zielgetriebeverhältnisses (ES = OS·GRT) ist:

Abfühlen der Motordrehzahl (ES = engine speed) und Abtriebswellendrehzahl (OS = output shaft speed) und Memorisieren bzw. Speichern von mindestens dem Maximalwert der abgefühlten Motordrehzahl (ESMAX);

Initiieren einer Zeitsteuersequenz; und

automatischer Betrieb in einer degradierten oder verschlechterten Betriebsart einschließlich Bestimmung eines degradierten Betriebsartzielgetriebeverhältnisses (GRDMT) als ein Verhältnis, für welches die maximale abgefühlte Motordrehzahl (ESMAX) gleich einer synchronen Motordrehzahl bei laufender Abtriebswellendrehzahl (ESMAX > OS·GRDMT) ist oder diese Drehzahl übersteigt,

wenn nach einer vorbestimmten Zeitperiode (T > REF) die abgefühlte Motordrehzahl kleiner bleibt als die synchrone Motordrehzahl für den Eingriff des Zielgetriebeverhältnisses.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das erwähnte degradierte Betriebsartzielgetriebeverhältnis das niedrigste Verhältnis ist, für welches die maximale abgefühlte Motordrehzahl (ESMAX) gleich ist einer synchronen Motordrehzahl bei der laufenden Abtriebswellendrehzahl (ESMAX > OS·GRDMT) oder diese Drehzahl übersteigt.

3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die degradierte Betriebsart ferner folgendes vorsieht:

Bewirken des Eingriffs des erwähnten degradierten Betriebsartzielgetriebeverhältnisses; nach dem abgefühlt wird, daß die Motordrehzahl im wesentlichen gleich der synchronen Drehzahl für den Eingriff des erwähnten degradierten Betriebsartzielgetriebeverhältnisses ist.

4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die vorbestimmte Zeitperiode ungefähr gleich 2.0 Sekunden beträgt.

5. Maschine zur Steuerung des Herabschaltens eines automatisierten mechanischen Getriebesystems (10) für ein Fahrzeug, wobei das System (10) zu der Bauart gehört, die ein mehrere Drehzahlen oder Gänge vorsehendes mechanisches Getriebe (12) aufweist mit einer Vielzahl von auswählbaren Getriebeverhältnissen (GR), einer Eingangs- oder Antriebswelle (26) antriebsmäßig verbunden mit einem brennstoffgesteuerten Motor (14) durch eine Hauptreibungskupplung (16) und ferner mit einer Abtriebswelle (18) zur Antriebsverbindung mit Fahrzeugantriebsrädern, ferner mit einem Getriebebetätiger (46) zum Steuern des Schaltens des Getriebes und mit einem Motorbetätiger (38) zur Steuerung der Brennstoffversorgung des Motors, wobei die Maschine folgendes aufweist:

(1) Eingangswellenaufnahmemittel (54A) zum Empfang von Eingangssignalen einschließlich Eingangssignalen, welche eine Anzeige bilden für die Motordrehzahl (ES) und die Abtriebswellendrehzahl (OS).

(2) Datenverarbeitungsmittel (54) zum Verarbeiten der Eingangssignale entsprechend vorbestimmter Logikregeln, um Befehlsausgangssignale zu Systembetätigern zu liefern, und zwar einschließlich des erwähnten Getriebebetätigers und des erwähnten Motorbetätigers, wobei die Datenverarbeitungsmittel Logikregeln aufweisen für:

(a) Bewirken, daß das Getriebe in Neutral geschaltet wird;

(b) Abfühlen der Auswahl einer Herabschaltung aus einem derzeit im Eingriff befindlichen Verhältnis in ein Zielgetriebeverhältnis (GRT);

(c) Verursachen, daß die Fahrzeughauptkupplung in Eingriff kommt;

(d) Befehlen, daß die Motordrehzahl gleich der synchronen Motordrehzahl ist, und zwar zum Eingriff des Zielgetriebeverhältnisses (ES = OS·GRT);

(e) Abfühlen der Motordrehzahl ES) und der Abtriebswellendrehzahl (OS) und Memorisieren von mindestens dem Maximalwert der abgefühlten Motordrehzahl (ESMAX);

(f) Initiieren einer Zeitsteuerfolge; und

(g) automatisches Bewirken des Betriebs in einer degradierten Betriebsart des Betriebs, einschließlich Bestimmung eines degradierten Betriebsartzielgetriebeverhältnisses (GRDMT) als ein Verhältnis, für welches die maximal abgefühlte Motordrehzahl (ESMAX) gleich ist einer synchronen Motordrehzahl bei laufenden Abtriebswellendrehzahlen (ESMAX > OS·GRDMT) oder größer ist, wenn nach einer vorbestimmten Zeitperiode (T < REF), die abgefühlte Motordrehzahl kleiner als die erwähnte synchrone Motordrehzahl verbleibt für den Eingriff des Zielgetriebeverhältnisses;

(3) Ausgangssignalabgabemittel (54B) zum Abgeben von Befehlsausgangssignalen an die Systembetätiger, einschließlich des erwähnten Getriebebetätigers und des erwähnten Motorbetätigers.

6. Maschine nach Anspruch 5, wobei das degradierte Betriebsartzielgetriebeverhältnis das niedrigste Verhältnis ist, für welches die maximal abgefühlte Motordrehzahl gleich einer synchronen Motordrehzahl bei laufender Abtriebswellendrehzahl ist oder diese übersteigt.

7. Maschine nach Anspruch 6, wobei die Datenverarbeitungsmittel ferner Logikregeln aufweisen, um den Eingriff des erwähnten degradierten Betriebsartzielgetriebeverhältnisses zu bewirken, und zwar nach dem Abfühlen, daß die Motordrehzahl im wesentlichen gleich der synchronen Drehzahl ist für den Eingriff des erwähnten degradierten Betriebsartzielgetriebeverhältnisses.

8. Maschine nach Anspruch 5, wobei die vorbestimmte Zeitperiode gleich ungefähr 2.0 Sekunden beträgt.