DE69710465T2

DE69710465T2 - DEVICE FOR SCANING A DOCUMENT

Info

Publication number: DE69710465T2
Application number: DE69710465T
Authority: DE
Inventors: Alfred Munn
Original assignee: De la Rue International Ltd
Current assignee: Glory Global Solutions Holdings Ltd
Priority date: 1996-07-01
Filing date: 1997-06-24
Publication date: 2002-06-27
Anticipated expiration: 2017-06-25
Also published as: EP0910838A1; GB9613759D0; DE69710465D1; WO1998000815A1; TR199802319T2; ATE213352T1; EP0910838B1

Abstract

Apparatus for monitoring a document (11) to determine the presence of an electrically conductive element (1a, 1b) on or in the document (1) as the document is fed along a path (2). The apparatus includes at least two detection systems (40, 41) laterally spaced apart with respect to the direction of movement of the document along the path. The detection systems include antennae (6, 7, 8, 9, 10) for generating and detecting signals which are modified in the presence of an electrically conductive element (1a, 1b). A control system (20) is connected to the detection systems (40, 41) for monitoring signals from the detection system. Furthermore, a document detector (42, 43) for each detection system (40, 41) is positioned upstream of and on the same side of the centre line of the document feed path (6) of the respective detection system (40, 41). Each document detector (43) is connected to the control system (20), with the control system (20) being responsive to signals from the document detectors (42, 43) to monitor the corresponding detection system (40, 41) in a predetermined manner. This takes account of a skew fed document (1) to indicate the presence of an electrically conductive element (1a, 1b) if the monitored signals satisfy predetermined conditions.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtasten eines Dokuments, um die Anwesenheit eines elektrisch leitenden Elements zu bestimmen. Beispiele von Dokumenten, die solche Elemente aufweisen, schlfeßen Banknoten und andere Wertdokumente ein, die Elemente wie Sicherheitsfäden aufweisen.The invention relates to a device for scanning a document to determine the presence of an electrically conductive element. Examples of documents having such elements include banknotes and other valuable documents having elements such as security threads.

DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Ein Beispiel eines bekannten Sicherheitsfadendetektors ist in WO-A-94/22114 beschrieben. In diesem Beispiel wird ein zu verifizierendes Dokument über einen Detektor geführt, der gebildet ist durch ein Paar von seitlich beabstandeten Sensorplatten und einer Anzahl von Führungsplatten. Eine elektrische Spannung wird an die Sensorplatten angelegt und das System mißt die Störung einer elektrischen Ladung auf den Platten aufgrund von Änderungen in der Kapazität, die von der Anwesenheit eines metallischen Fadens verursacht werden.An example of a known security thread detector is described in WO-A-94/22114. In this example, a document to be verified is passed over a detector formed by a pair of laterally spaced sensor plates and a number of guide plates. An electrical voltage is applied to the sensor plates and the system measures the perturbation of an electrical charge on the plates due to changes in capacitance caused by the presence of a metallic thread.

In einer anderen Form einer Vorrichtung, die durch die Anmelder verwendet wird und die die detaillierter unten beschrieben werden wird, ist ein Detektor vorgesehen, der durch eine Anzahl von Sendeantennen und eine Empfangsantenne gebildet wird, wobei die Empfangsantenne stromabwärts den Sendeantennen angeordnet ist. Wenn ein Metallfaden über die Sende- und Empfangsantennen läuft, wird er kapazitiv mit ihnen gekoppelt und leitet HF- Signale zwischen ihnen, so daß der Faden erfaßt werden kann. In dieser bekannten Vorrichtung ist ein Dokumentendetektor stromaufwärts des Fadendetektors angeordnet, um die Ankunft der führenden Kante eines Dokuments zu erfassen, wobei der Dokumentendetektor im allgemeinen auf der Mittellinie des Dokumentenzuführpfades angeordnet ist. Dies ermöglicht dann der mit dem Detektor verbundenen Verarbeitungselektronik, zu berechnen, wann erwartet wird, daß das Dokument am Fadendetektor ankommt und somit wann erwartet werden kann, daß ein Faden erfaßt werden sollte.In another form of device used by the applicants and which will be described in more detail below, a detector is provided which is formed by a number of transmitting antennas and a receiving antenna, the receiving antenna being located downstream of the transmitting antennas. When a metal thread passes over the transmitting and receiving antennas, it becomes capacitively coupled to them and conducts RF signals between them so that the thread can be detected. In this known device, a document detector is located upstream of the thread detector to detect the arrival of the leading edge of a document, the document detector being generally located on the centerline of the document feed path. This then enables the processing electronics connected to the detector to calculate when the document is expected to arrive at the thread detector and thus when a thread can be expected to be detected.

Obwohl dieses bekannte System im allgemeinen zufriedenstellend arbeitet, kann die Leistung verschlechtert werden, wenn Dokumente in einer schrägen Art zu dem Fadendetektor zugeführt werden. Insbesondere kann die Vorrichtung von dem Dokumentendetektor nicht genau bestimmen, wann ein Faden an dem Fadendetektor ankommen sollte, was zu dem Risiko falscher Ausgaben führt.Although this known system generally works satisfactorily, performance may be degraded if documents are fed to the thread detector in an oblique manner. In particular, the device from the document detector cannot determine exactly when a thread should arrive at the thread detector, leading to the risk of false outputs.

SUMMARY OF THE INVENTION

In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung weist eine Vorrichtung zum Abtasten eines Dokuments, um die Anwesenheit eines elektrisch leitenden Elements auf oder in dem Dokument zu bestimmen, wenn das Dokument entlang eines Pfades zugeführt wird, mindestens zwei Erfassungssysteme auf, die seitlich entfernt voneinander in Bezug zu der Bewegungsrichtung des Dokuments entlang des Pfades sind, wobei die Erfassungssysteme Mittel aufweisen zum Erzeugen und Erfassen von Signalen, die modifiziert werden in der Anwesenheit eines elektrisch leitenden Elements; ein Steuerungssystem, das mit den Erfassungssystemen zum Überwachen von Signalen von den Erfassungssystemen verbunden ist; und einen Dokumentendetektor für jedes Erfassungssystem, der stromaufwärts von und auf derselben Seite der Mittellinie des Dokumentenzuführpfades wie das jeweilige Erfassungssystem positioniert und verbunden ist mit dem Steuerungssystem, wobei das Steuerungssystem auf Signale von den Dokumentendetektoren reagiert, um das entsprechende Erfassungssystem in einer vorbestimmten Art zu überwachen, die ein schräg zugeführtes Dokument berücksichtigt und um die Anwesenheit eines elektrisch leitenden Elements anzuzeigen, falls die überwachten Signale vorbestimmten Bedingungen genügen.In accordance with the present invention, an apparatus for scanning a document to determine the presence of an electrically conductive element on or in the document as the document is fed along a path comprises at least two detection systems laterally spaced from one another with respect to the direction of travel of the document along the path, the detection systems having means for generating and detecting signals which are modified in the presence of an electrically conductive element; a control system connected to the detection systems for monitoring signals from the detection systems; and a document detector for each detection system positioned upstream of and on the same side of the centerline of the document feed path as the respective detection system and connected to the control system, the control system responsive to signals from the document detectors to monitor the corresponding detection system in a predetermined manner taking into account a skewed document and to indicate the presence of an electrically conductive element if the monitored signals satisfy predetermined conditions.

In dieser Erfindung stellen wir zusätzliche Dokumentendetektoren, die jedem Erfassungssystem zugeordnet sind, zur Verfügung, und befähigen das Steuerungssystem, die Leistung der Dokumentendetektoren unabhängig zu überwachen und so die Probleme von schräg zugeführten Dokumenten zu überwinden.In this invention, we provide additional document detectors associated with each capture system and enable the control system to independently monitor the performance of the document detectors, thus overcoming the problems of skewed documents.

Typischerweise werden die Dokumentendetektoren viel näher an dem jeweiligen Erfassungssystem angeordnet als der herkömmlich mittig angeordnete Dokumentendetektor, was es dem Steuerungssystem ermöglicht, genau zu bestimmen, wann die führende Kante eines Dokumentes das Erfassungssystem erreicht. In der Tat führt die Erfassung der führenden Kante einer Note durch einen Dokumentendetektor zu der Erzeugung eines Synchronbefehls für diesen Detektor, das Steuerungssystem bestimmt dann aus der Kenntnis einer Zuführgeschwindigkeit des Dokumentes und des Synchronbefehls, wann es erwartet werden kann, daß die führende Kante am Erfassungssystem ankommen wird. Daraus kann es bestimmen, von wann an das Steuerungssystem Signale von dem Erfassungssystem überwachen wird.Typically, the document detectors are placed much closer to the respective detection system than the traditional centrally located document detector, which allows the control system to determine exactly when the leading edge of a document reaches the detection system. In fact, the detection of the leading edge of a note by a document detector results in the generation of a synchronization command for this detector, the control system then determines from knowledge of a document feed speed and the synchronization command when it can expect the leading edge to arrive at the detection system. From this it can determine from when the control system will monitor signals from the detection system.

Wenn die Dokumentendetektoren näher an dem Erfassungssystem angeordnet sind als die erwartete Zwischendokumenten-Lücke, dann eliminiert dies selbst die Notwendigkeit für das Steuerungssystem, den Durchgang der führenden Kante zeitlich auf das Erfassungssystem abzustimmen, während ein vorhergehendes Dokument verarbeitet wird.If the document detectors are located closer to the capture system than the expected inter-document gap, then this eliminates even the need for the control system to time the passage of the leading edge to the capture system while a preceding document is being processed.

In einem einfachen Beispiel spricht das Steuerungssystem auf Signale von den Dokumentendetektoren nur an, um die Signale von dem erfaßten System zu überwachen. In der bevorzugten Ausführungsform steuert das Steuerungssystem jedoch auch den Betrieb der Erfassungssysteme, beispielsweise durch Steuerung der Verbindung von (vorzugsweise HF) Energie zu den Erfassungssystemen.In a simple example, the control system responds to signals from the document detectors only to monitor the signals from the detected system. In the preferred embodiment, however, the control system also controls the operation of the detection systems, for example by controlling the connection of (preferably RF) power to the detection systems.

Günstigerweise weist das Steuerungssystem eine gemeinsame Signalquelle und erste Schaltmittel zum wahlweisen Verbinden der Signalquelle mit den Erfassungssystem auf. Typischerweise ermöglicht das erste Schaltmittel, daß die Signalquelle in einer gemultiplexten Art mit dem Erfassungssystem verbunden wird. Auf diese Weise ist das Steuerungssystem in der Lage, die Erfassungssysteme unabhängig oder in Gruppen im wesentlichen gleichzeitig zu betreiben.Conveniently, the control system comprises a common signal source and first switching means for selectively connecting the signal source to the detection system. Typically, the first switching means enables the signal source to be connected to the detection system in a multiplexed manner. In this way, the control system is able to operate the detection systems independently or in groups substantially simultaneously.

Obwohl das Steuerungssystem einen Komparator für jedes Erfassungssystem zur Verfügung stellen könnte, stellt das Steuerungssystem vorzugsweise einen gemeinsamen Komparator zur Verfügung, dem Signale von jedem Erfassungssystem zugeführt werden über einen zweiten Schalter, der mit jedem der Erfassungssysteme verbunden ist. Auf diese Weise werden die Signale von den Erfassungssystemen in einer gemultiplexten Art dem Komparator zugeführt.Although the control system could provide a comparator for each sensing system, the control system preferably provides a common comparator to which signals from each sensing system are fed via a second switch connected to each of the sensing systems. In this way, the signals from the sensing systems are fed to the comparator in a multiplexed manner.

In einem Beispiel ist ein einzelnes Erfassungssystem auf jeder Seite der Mittellinie des Dokumentenzuführpfades angeordnet. In bevorzugten Ausführungsbeispielen sind jedoch eine oder beide dieser Erfassungssysteme definiert durch mindestens zwei untergeordnete Erfassungssysteme, die durch das Steuerungssystem unabhängig überwacht werden können. In diesem Fall, wo eine gemeinsame Signalquelle vorgesehen ist, kann der erste Schalter betätigt werden, um Signale zu den ausgewählten untergeordneten Erfassungssystemen unabhängig von den anderen Erfassungssystemen weiterzugeben.In one example, a single detection system is located on each side of the centerline of the document feed path. However, in preferred embodiments, one or both of these detection systems are defined by at least two subordinate detection systems that can be independently monitored by the control system. In this case, where a common signal source is provided, the first switch can be operated to pass signals to the selected subordinate detection systems independently of the other detection systems.

Typischerweise wird jedes Erfassungssystem oder untergeordnete Erfassungssystem eine Sendeantenne und eine Empfangsantenne aufweisen, wobei die Empfangsantenne normalerweise stromabwärts der Sendeantenne angeordnet ist. In einem bevorzugteren Beispiel weist jedes Erfassungssystem oder untergeordnete Erfassungssystem mehr als eine Sendeantenne auf, die verwendet werden kann, um unterschiedlichen Minimallängen der elektrisch leitenden Elemente Rechnung zu tragen.Typically, each sensing system or sub-sensing system will have a transmit antenna and a receive antenna, with the receive antenna usually located downstream of the transmit antenna. In a more preferred example, each sensing system or sub-sensing system will have more than one transmit antenna, which may be used to accommodate different minimum lengths of the electrically conductive elements.

Günstigerweise bildet jede Empfangsantenne einen Teil einer gemeinsamen Empfangsantenne. Dies vereinfacht die Konstruktion der Vorrichtung.Conveniently, each receiving antenna forms part of a common receiving antenna. This simplifies the design of the device.

Typischerweise werden die Signale HF-Signale sein.Typically the signals will be RF signals.

Wie oben erwähnt, ist die Erfindung anwendbar auf die Erfassung von vielen Typen von elektrisch leitenden Elementen auf Dokumenten, aber sie ist insbesondere geeignet für die Verwendung beim Überwachen von Dokumenten, die längliche elektrisch leitende Elemente, wie metallische Fäden, tragen. Solche Elemente werden zugeführt in einer solchen Richtung, daß sie nicht parallel zu den Antennen sind.As mentioned above, the invention is applicable to the detection of many types of electrically conductive elements on documents, but it is particularly suitable for use in monitoring documents carrying elongated electrically conductive elements such as metallic threads. Such elements are fed in a direction such that they are not parallel to the antennas.

SHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING

Einige Beispiele von Banknotenfadendetektoren gemäß der Erfindung werden nun beschrieben und einem bekannten Beispiel gegenübergestellt unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen:Some examples of banknote thread detectors according to the invention will now be described and compared with a known example with reference to the accompanying drawings in which:

Fig. 1 ist eine schematische Zeichnung einer bekannten Banknotenmagnetfaden-Erfassungseinrichtung, die die Zufuhr einer schrägen Note zeigt;Fig. 1 is a schematic drawing of a known banknote magnetic thread detector showing the feeding of a slanted note;

Fig. 2 ist ein Blockschaltbild der Verarbeitungselektronik, die mit dem Beispiel der Fig. 1 verwendet wird;Fig. 2 is a block diagram of the processing electronics used with the example of Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Ansicht ähnlich zu Fig. 1, die aber ein Beispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung zeigt;Fig. 3 is a view similar to Fig. 1, but showing an example of a device according to the invention;

Fig. 4 ist ein Blockdiagramm der Verarbeitungselektronik zur Verwendung mit dem Beispiel der Fig. 3;Fig. 4 is a block diagram of the processing electronics for use with the example of Fig. 3;

Fig. 5 erläutert eine modifizierte Form der Vorrichtung, die in Fig. 4 gezeigt ist; undFig. 5 illustrates a modified form of the device shown in Fig. 4; and

Fig. 6 erläutert, wie Schräge in dem Beispiel der Fig. 5 gehandhabt wird.Fig. 6 explains how skew is handled in the example of Fig. 5.

DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Damit die Erfindung verstanden werden kann, werden wir zunächst einen bekannten Banknoten-Metallfaden-Detektor beschreiben, der durch die Anmelder ausgeführt ist. Dies ist gezeigt in Fig. 1 und 2. Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, wird eine Banknote 1 entlang eines Pfades 2 in der Richtung zugeführt, die durch den Pfeil 2a angezeigt ist, durch ein Zuführsystem (nicht gezeigt), das ein Gurt, Rolle oder Vakuumzufuhrsystem konventioneller Art sein kann. Ein zentrischer Spursensor 3 ist stromaufwärts eines Erfassungssystems 4, das in Ausrichtung mit dem Zuführpfad 2 angeordnet ist, angeordnet. Das Erfassungssystem 4 weist zwei Paare von ausgerichteten Sendeantennenplatten 6, 9; 7, 10 auf, die stromaufwärts von einer Empfangsantennenplatte 8 angeordnet sind.In order that the invention may be understood, we will first describe a known banknote metal thread detector embodied by the applicants. This is shown in Figs. 1 and 2. As can be seen in Fig. 1, a banknote 1 is fed along a path 2 in the direction indicated by arrow 2a by a feeding system (not shown) which may be a belt, roller or vacuum feeding system of conventional type. A centric track sensor 3 is arranged upstream of a detection system 4 arranged in alignment with the feeding path 2. The detection system 4 comprises two pairs of aligned transmitting antenna plates 6, 9; 7, 10 arranged upstream of a receiving antenna plate 8.

Die Antennen 6-10 sind eingebettet in eine flache Oberfläche parallel mit dem Notenzuführpfad 2 unterhalb einer dünnen isolierten Abdeckung. Es gibt einen Erdungsschirm unterhalb und um den äußeren Rand der Antenne und zwischen der Empfangsantenne 8 und den Sendeantennen 7, 10, die am dichtesten an der Empfangsantenne sind, um eine kapazitive Streukupplung zwischen ihnen zu minimieren. Der Erdungsschirm ist in der Zeichnung nicht gezeigt.The antennas 6-10 are embedded in a flat surface parallel with the note feed path 2 beneath a thin insulated cover. There is a ground shield beneath and around the outer edge of the antenna and between the receive antenna 8 and the transmit antennas 7, 10 closest to the receive antenna to minimize stray capacitive coupling between them. The ground shield is not shown in the drawing.

Die Empfangsantenne 8 ist weiter vorne in der Transportrichtung angeordnet, so daß die führende Kante der Note über die Sendeantennen 6, 7, 9, 10 läuft, bevor die die Empfangsantenne 8 erreicht.The receiving antenna 8 is arranged further forward in the transport direction so that the leading edge of the note runs over the transmitting antennas 6, 7, 9, 10 before it reaches the receiving antenna 8.

Zwei Paare von Sendeantennen 6, 9 und 7, 10 sind vorgesehen, um zu erlauben, daß zweiunterschiedliche Mindestmetallfadenlängen ausgewählt werden. Die minimale Metallfadenlänge ist bestimmt durch die physikalische Entfernung zwischen der ausgewählten Sendeantenne und der Empfangsantenne 8. Dies könnte jedoch ausgedehnt werden, so daß es mehr als zwei auswählbare Sendeantennen gibt, die an unterschiedlichen Entfernungen von der Empfangsantenne angeordnet sind. Die nicht ausgewählten Sendeantennen werden ebenfalls geerdet, um kapazitive Streukupplungen des Signals zwischen ihnen, dem Metallfaden und der Empfangsantenne davon abzuhalten, das Signal zu beeinflussen.Two pairs of transmit antennas 6, 9 and 7, 10 are provided to allow two different minimum metal filament lengths to be selected. The minimum metal filament length is determined by the physical distance between the selected transmit antenna and the receive antenna 8. However, this could be extended so that there are more than two selectable transmit antennas located at different distances from the receive antenna. The unselected transmit antennas are also grounded to prevent stray capacitive coupling of the signal between them, the metal filament and the receive antenna from affecting the signal.

Die Verarbeitungselektronik, die mit dem Erfassungssystem 4 verbunden ist, ist in Fig. 2 gezeigt. Ein Kristalloszillator 11, der mit einer Hochfrequenz läuft, ist vorgesehen, der verbunden ist mit einer Gatterschaltung 12, die den Ausgang auf eine ausgewählte der ausgerichteten Sendeantennen 7, 10 oder 6, 9 schaltet, die sich erstrecken auf jeder Seite des Zuführpfades, um die volle Breite der Note abzudecken. Wie man in der Zeichnung sehen kann, gibt es eine kleine Lücke zwischen den ausgerichteten Antennen, die enger sein kann als ein Metallfadenschalter, um zu vermeiden, daß man einen Nullpunkt in der Mitte hat.The processing electronics associated with the detection system 4 are shown in Fig. 2. A crystal oscillator 11 running at a high frequency is provided which is connected to a gate circuit 12 which switches the output to a selected one of the aligned transmit antennas 7, 10 or 6, 9 which extend on each side of the feed path to cover the full width of the note. As can be seen in the drawing, there is a small gap between the aligned antennas which can be narrower than a metal filament switch to avoid having a zero point in the middle.

Die Sendeantennen 6, 7, 9, 10 sind einzeln mit der Gatterschaltung 12 über jeweilige Verstärker 13 verbunden.The transmitting antennas 6, 7, 9, 10 are individually connected to the gate circuit 12 via respective amplifiers 13.

Die Empfangsantenne 8 ist über einen keramischen Filter 14 mit dem Eingang eines HF/ZF-Verstärkermoduls 15 mit hoher Verstärkung verbunden, das einen Signalstärkenausgang 16 zur Verfügung stellt und eine Rückkopplungsverstärkungssteuerung 17 von dem Ausgang hat, der die ZF-Verstärkerverstärkung einstellt und hilft, Unterschiede in den verbleibenden Signalpegeln wegen kapazitiver Streukopplungen von aufgebautem Schmutz oder Kondensation zu kompensieren. Die ZF-Verstärkerverstärkungssteuerung 17 hat eine Langzeitkonstante, so daß sie das Signal, das durch den Metallfaden erzeugt wird, nicht beeinflußt.The receiving antenna 8 is connected through a ceramic filter 14 to the input of a high gain RF/IF amplifier module 15 which provides a signal strength output 16 and has a feedback gain control 17 from the output which adjusts the IF amplifier gain and helps compensate for differences in the remaining signal levels due to stray capacitive coupling from built up dirt or condensation. The IF amplifier gain control 17 has a long term constant so that it does not affect the signal produced by the metal filament.

Die Hauptintelligenz in dem System wird zur Verfügung gestellt durch einen Prozeßkontroller 18 in der Form eines Mikroprozessors, der unterschiedliche Erfassungsarten auswählen kann, die Gesamtverarbeitung steuert, das Metallfadendetektorsignal von dem Erfassungssystem 4 interpretiert und einem Hauptkontroller 20 über eine externe Schnittstelle 19 mitteilt, ob oder nicht die Note einen originalen Metallfaden zu haben scheint.The main intelligence in the system is provided by a process controller 18 in the form of a microprocessor which can select different detection types, control the overall processing, interpret the metal thread detector signal from the detection system 4 and inform a main controller 20 via an external interface 19 whether or not the note appears to have an original metal thread.

Der Signalstärkenausgang wird verstärkt, um einen meßbaren Spannungspegel zu haben, und dann über einen Defektfilter 21 dem invertierenden Eingang eines Komparators 22 zugeführt. Dies bildet einen Teil einer Spannungsvergleicherschaltung, wobei der nicht invertierende Eingang des Komparators 22 versorgt wird von einer Komparatorschwellwert-Auswahlschaltung 23, die durch den Prozeßkontroller 18 mit einem vorbestimmten Schwellwertpegel gesteuert wird. Der Ausgang des Komparators 22 ändert den logischen Zustand auf dem Eingang zu dem Prozeßkontroller 18, wenn der Schwellwert überschritten wird, was die Anwesenheit eines Metallbandes zeigt.The signal strength output is amplified to have a measurable voltage level and then fed through a defect filter 21 to the inverting input of a comparator 22. This forms part of a voltage comparator circuit, the non-inverting input of the comparator 22 being supplied by a comparator threshold selection circuit 23 which is controlled by the process controller 18 to a predetermined threshold level. The output of the comparator 22 changes the logic state on the input to the process controller 18 when the threshold is exceeded, indicating the presence of a metal strip.

Der Betrieb der Vorrichtung, wie sie in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ist wie folgt.The operation of the device as shown in Figs. 1 and 2 is as follows.

Der Prozeßkontroller 18 empfängt zuerst einen "Laufbefehl" von dem Hauptkontroller 20, nachdem er bereit ist, Synchronisationsbefehle zu empfangen und den Metallfaden-Erfassungsprozeß zu starten.The process controller 18 first receives a "run command" from the main controller 20 after it is ready to receive synchronization commands and start the metal thread detection process.

Der Prozeßkontroller 18 empfängt einen Synchronbefehl von dem Hauptkontroller 20 (über die externe Schnittstelle 19), was die Ankunft einer führenden Kante einer Note an dem Spursensor 3 anzeigt, der vor dem Metallfadendetektor 4 und mittig in dem Notenpfad angeordnet ist.The process controller 18 receives a synchronization command from the main controller 20 (via the external interface 19) indicating the arrival of a leading edge of a note at the track sensor 3, which is located in front of the metal thread detector 4 and centrally in the note path.

Der Prozeßkontroller 18 hat Zugang zu zeitgebenden Impulsen auf der externen Schnittstelle 19, die sich auf die Bewegung des Notentransportes beziehen, und verwendet diese, um zu bestimmen, wann die führende Kante der Note, die mittig zu dem Transport ist, an dem Metallfadendetektor 4 ankommt, zu welchem Punkt er den Metallfaden-Erfassungsprozeß startet.The process controller 18 has access to timing pulses on the external interface 19 relating to the movement of the note transport and uses these to determine when the leading edge of the note, which is central to the transport, arrives at the metal thread detector 4, at which point it starts the metal thread detection process.

Der Hauptkontroller 20 benachrichtigt den Prozeßkontroller 18 über die erwartete Notentrennung, was es dem Prozeßkontroller 18 ermöglicht, zu bestimmen, welches Paar von Sendeantennen 6, 9 oder 7, 10 aktiviert werden sollte. Vor der Ankunft der Note 1 am Detektor 4 aktiviert der Prozeßkontroller 18 das ausgewählte Paar von Sendeantennen durch geeignete Steuerung der Gatterschaltung 12, um den Oszillator 11 mit dem ausgewählten Paar von Sendeantennen zu verbinden.The main controller 20 notifies the process controller 18 of the expected note separation, which enables the process controller 18 to determine which pair of transmit antennas 6, 9 or 7, 10 should be activated. Prior to the arrival of note 1 at the detector 4, the process controller 18 activates the selected pair of transmit antennas by appropriately controlling the gate circuit 12 to connect the oscillator 11 to the selected pair of transmit antennas.

Wenn die Banknote 1 durch das System transportiert wird, kommt der Anfang des Metallfadens 1A oder 1B (nur ein Faden pro Note) an der führenden Kante der Note zuerst an der ausgewählten Sendeantenne an und erreicht dann die Empfangsantenne 8. Von diesem Punkt an ist ein kleiner Bereich der beiden Antennen bedeckt durch den Metallfaden bis der Metallfaden auf der hinteren Kante der Note die Sendeantenne erreicht.As the banknote 1 is transported through the system, the beginning of the metal thread 1A or 1B (only one thread per note) on the leading edge of the note first arrives at the selected transmitting antenna and then reaches the receiving antenna 8. From this point on, a small area of the two antennas is covered by the metal thread until the metal thread on the trailing edge of the note reaches the transmitting antenna.

Der Metallfaden 1A, 1B ist kapazitiv gekoppelt mit der Sendeantenne und Empfangsantenne, wenn er über den Detektor 4 läuft, und leitet das gekoppelte HF-Signal zwischen ihnen, so daß ein Teil des HF-Signals empfangen wird auf dem Eingang des HF-/ZF-Verstärkermoduls mit hoher Verstärkung, das eine Spannungspegeländerung auf dem Signalstärkenausgang erzeugt.The metal filament 1A, 1B is capacitively coupled to the transmitting antenna and receiving antenna as it passes over the detector 4 and conducts the coupled RF signal between them so that a portion of the RF signal is received on the input of the high gain RF/IF amplifier module which produces a voltage level change on the signal strength output.

Der Prozeßkontroller 18 muß in der Lage sein, einen Synchronbefehl zu empfangen und die führende Kante der nächsten Note von dem Spursensor 3 zeitlich 2u steuern, während der Metallfadenerfassungsprozeß ausgeführt wird auf die aktuelle Note. Dies ist, weil die Entfernung zwischen dem mittig angeordneten Spursensor 3 und dem Metallfadendetektor 4 größer ist als die Lücke zwischen Noten (Entfernung zwischen den Führungskanten von aufeinanderfolgenden Noten).The process controller 18 must be able to receive a synchronization command and time the leading edge of the next note from the track sensor 3 while the metal thread detection process is being carried out on the current note. This is because the distance between the centrally located track sensor 3 and the metal thread detector 4 is greater than the gap between notes (distance between the leading edges of consecutive notes).

Der Hauptkontroller 20 führt die führende Kante einer Note 1 durch den Transport und bestimmt, wann sie an dem Metallfadendetektor 4 angekommen ist, zu welchem Punkt er dem Prozeßkontroller 18 befiehlt, den Status der aktuellen Note, die für eine Metallfaden-Anwesenheitsanzeige untersucht wird, zu senden. Der Prozeßkontroller 18 stoppt dann den Erfassungsprozeß für die aktuelle Note, falls er immer noch aktiv ist, und sendet den Status, der die Anwesenheit oder Nicht-Anwesenheit eines Metallfadens enthält, an den Hauptkontroller 20.The main controller 20 feeds the leading edge of a note 1 through the transport and determines when it has arrived at the metal thread detector 4, at which point it commands the process controller 18 to send the status of the current note being examined for a metal thread presence indication. The process controller 18 then stops the detection process for the current note if it is still active and sends the status, which includes the presence or absence of a metal thread, to the main controller 20.

Der Prozeßkontroller 18 würde die Verarbeitung bereits gestoppt haben, falls entweder: eine ausreichende Länge des Metallfadens erfaßt wurde, die Verarbeitung ausgelaufen ist, ohne daß ein Metallfaden erfaßt wurde, oder er bestimmt hat, daß der Metallfaden nicht echt war.The process controller 18 would have already stopped processing if either: a sufficient length of metal thread was detected, processing ended without a metal thread being detected, or it determined that the metal thread was not genuine.

Sobald der Metallfadenerfassungsprozeß gestoppt worden ist und der Prozeßkontroller 18 den Status an den Hauptkontroller zurückgegeben hat, ist er bereit, den Prozeß neu zu starten, wenn die Zeitgebung für die führende Kante der nächsten Note anzeigt, daß sie am Metallfadendetektor 4 angekommen ist.Once the metal thread detection process has been stopped and the process controller 18 has returned the status to the main controller, it is ready to restart the process when the timing for the leading edge of the next note indicates that it has arrived at the metal thread detector 4.

Wenn die Zeitgebung für die führende Kante der nächsten Note anzeigt, daß sie an dem Metallfadendetektor angekommen ist, bevor der Prozeß für die aktuelle Note gestoppt ist, stoppt der Prozeßkontroller 18 die Verarbeitung von jeglichen weiteren Noten und berichtet eine Überlaufbedingung in Antwort auf den nächsten Status- Lese-Befehl von dem Hauptkontroller 20.If the timing for the leading edge of the next note indicates that it has arrived at the metal thread detector before the process for the current note is stopped, the process controller 18 stops processing any further notes and reports an overflow condition in response to the next status read command from the main controller 20.

Der Metallfadenerfassungsprozeß setzt sich fort, bis es einen Überlauf gibt oder ein "Stop"-Befehl empfangen wird von dem Hauptkontroller 20.The metal thread detection process continues until there is an overflow or a "Stop" command is received from the main controller 20.

Die Verstärkung des Signalstärkenverstärkers und die Komparatorschwellwerteinstellung kann eingestellt werden durch den Prozeßkontroller 18 und der Defektfilter 21 auf dem Eingang zu dem Komparator 22 kann durch den Prozeßkontroller 18 an- oder ausgeschaltet werden.The gain of the signal strength amplifier and the comparator threshold setting can be adjusted by the process controller 18 and the defect filter 21 on the input to the comparator 22 can be turned on or off by the process controller 18.

Das Umschalten von Sendeantennen wird verwendet im Gegensatz zu umschaltbaren Empfangsantennen, weil der empfangene UF-Signalpegel sehr viel niedriger als der gesendete Signalpegel ist und Umschalten bei diesem niedrigen Pegel würde zu einer hohen Dämpfung des Signals führen.Switching transmit antennas are used in contrast to switchable receive antennas because the received UF signal level is much lower than the transmitted signal level and switching at this low level would result in high attenuation of the signal.

Ein Metallfaden, der Mikrobrüche oder Diskontinuitäten entlang des Fadens hat, wird Veränderungen in dem erfaßten Signalpegel erzeugen.A metal filament that has micro-fractures or discontinuities along the filament will produce changes in the detected signal level.

Ein Teil eines Metallfadens, der keine Diskontinuitäten hat und der länger ist als die ausgewählte minimale Fadenlänge (d. h. die Entfernung zwischen der Sende- und Empfangsantenne) wird Impulse auf dem Ausgang des Komparators 22 erzeugen. Die Länge der Impulse und die Zeit zwischen ihnen wird verwendet, um zu bestimmen, ob der Metallfaden echt ist.A portion of a metal thread that has no discontinuities and that is longer than the selected minimum thread length (i.e., the distance between the transmitting and receiving antennas) will produce pulses on the output of the comparator 22. The length of the pulses and the time between them is used to determine whether the metal thread is genuine.

Der oben beschriebene Betrieb arbeitet gut, wenn Noten mit ihrer führenden Kante im wesentlichen senkrecht zu der Zuführrichtung zugeführt werden. Probleme können jedoch auftreten mit schrägen Noten, wie in Fig. 1 gezeigt.The operation described above works well when notes are fed with their leading edge substantially perpendicular to the feed direction. However, problems can occur with slanted notes, as shown in Fig. 1.

Das Problem von schrägen Noten tritt auf, weil der Metallfadendetektor 4 den Synchronbefehl empfängt und die führende Kante der Note zeitlich bestimmt von der Spursensorposition zu der Metallfaden-Detektor-Position entlang der Mitte des Notenpfades 2, um den Metallfaden-Erfassungsprozeß zu starten.The problem of slanted notes occurs because the metal thread detector 4 receives the synchronization command and times the leading edge of the note from the track sensor position to the metal thread detector position along the center of the note path 2 to start the metal thread detection process.

Wenn der Metallfaden auf der linken Seite (LHS) 30 der Note (wie bei 1B gezeigt) vorhanden ist, die schräg vorwärts ist, dann startet der Metallfadenerfassungsprozeß zu spät und der führende Teil des Metallfadens wird nicht durch den Metallfadendetektor 4 verarbeitet.If the metal thread is present on the left hand side (LHS) 30 of the note (as shown at 1B) which is slanted forward, then the metal thread detection process starts too late and the leading part of the metal thread is not processed by the metal thread detector 4.

Umgekehrt, wenn der Metallfaden auf der rechten Seite (RHS) 31 der Note (wie bei 1A gezeigt) die schräg rückwärts ist, startet der Metallfaden-Erfassungsprozeß, bevor die führende Kante der Note am Metallfadendetektor 4 angekommen ist mit einem Risiko, das der Prozeß ausgelaufen ist, bevor eine ausreichende Länge des Metallfadens den Detektor erreicht und durch ihn gelaufen ist.Conversely, if the metal thread on the right hand side (RHS) 31 of the note (as shown at 1A) is slanted backwards, the metal thread detection process starts before the leading edge of the note has arrived at the metal thread detector 4, with a risk that the process will run out before a sufficient length of the metal thread has reached and passed through the detector.

Die Wirkung einer schrägen Note wird schlechter mitThe effect of an oblique note becomes worse with

a) vergrößerten Notenschräge.a) enlarged note slope.

b) Je größer die Entfernung des Metallfadens von der Mitte der Note ist.b) The greater the distance of the metal thread from the center of the note.

c) Je größer der seitliche Versatz der Note im Hinblick auf die Mitte des Notenpfades ist.c) The greater the lateral offset of the note with respect to the center of the note path.

d) Je kürzer die Länge des Metallfadens (kurze Kantendimension der Note).d) The shorter the length of the metal thread (short edge dimension of the note).

Die wirksame Länge des Metallfadens (in der Transportrichtung der Note) ist auch reduziert, wenn die Note schräg läuft, auf das Produkt der tatsächlichen Notenlänge mal ihrem Schrägwinkel.The effective length of the metal thread (in the transport direction of the note) is also reduced if the note runs at an angle, to the product of the actual note length times its angle of inclination.

Es würde ein Problem geben, den Metallfaden-Erfassungsprozeß kontinuierlich laufen zu lassen, wegen der Variation in der Lücke zwischen Noten und der Möglichkeit, das führende und folgende Kanten von zwei Noten, die schräg in derselben Richtung sind, in Reihe über dem Detektor sind.There would be a problem running the metal thread detection process continuously because of the variation in the gap between notes and the possibility of leading and trailing edges of two notes slanting in the same direction being in series across the detector.

Um diese Probleme zu überwinden, ersetzen wir den einzelnen Detektor 4, der in Fig. 1 gezeigt ist, durch zwei Detektoren, einem LHS-Detektor 40 und einem RHS- Detektor 41, die auf der linken Seite bzw. der rechten Seite des Zuführpfades 2 angeordnet sind. Zusätzlich stellen wir anstelle des Spursensors 3 einen jeweiligen LHS-Spursensor 42 und einen RHS-Spursensor 43 unter dem Notenpfad und in Ausrichtung mit den jeweiligen Detektoren 40, 41 zur Verfügung. Vorzugsweise werden die Sensoren 42, 43 zentriert auf die jeweiligen Detektoren 40, 41 mit Bezug auf die Zuführrichtung.To overcome these problems, we replace the single detector 4 shown in Fig. 1 with two detectors, an LHS detector 40 and an RHS detector 41, which are arranged on the left side and the right side of the feed path 2, respectively. In addition, instead of the track sensor 3, we provide a respective LHS track sensor 42 and an RHS track sensor 43 below the note path and in alignment with the respective detectors 40, 41. Preferably, the sensors 42, 43 are centered on the respective detectors 40, 41 with respect to the feed direction.

Dies verbessert die Leistung des Systems mit schrägen Noten wesentlich, indem es den LHS- und RHS-Prozessen erlaubt, getrennt synchronisiert zu werden in Verbindung mit der Ankunft der führenden Kante der Note an jedem der Spursensoren 42, 43. Es sollte auch erwähnt werden, daß die Spursensoren 42, 43 viel dichter an den Detektoren 40, 41 als der mittlere Spursensor 3 angeordnet ist. Anordnen der Spursensoren 42, 43 dichter an den Metallfadendetektoren 40, 41 als die Lücke zwischen Noten (physikalische Begrenzungen erlauben nicht eine dichte Nähe) schließen das Bedürfnis aus, daß der Prozeßkontroller 18 eine führende Kante der Note zeitlich zu der Metallfadenerfassungsposition steuert, während der vorangehende Noten-Metallfaden verarbeitet wird.This significantly improves the performance of the system with slanted notes by allowing the LHS and RHS processes to be separately synchronized in conjunction with the arrival of the leading edge of the note at each of the track sensors 42, 43. It should also be noted that the track sensors 42, 43 are located much closer to the detectors 40, 41 than the center track sensor 3. Locating the track sensors 42, 43 closer to the filament detectors 40, 41 than the gap between notes (physical limitations do not permit close proximity) eliminates the need for the process controller 18 to time a leading edge of the note to the filament detection position while the preceding note filament is being processed.

Die RHS- und LHS-Spursensoren 43, 42 sind verbunden mit dem Hauptkontroller 20, wie in Fig. 4 gezeigt. Es sollte bemerkt werden, daß alle Komponenten in Fig. 4, die Komponenten entsprechen, die in Fig. 2 gezeigt sind, dieselben Bezugszeichen tragen und ähnliche Funktionen haben werden. Der Hauptunterschied zwischen den Systemen, die in Fig. 2 und 4 gezeigt ist, ist die Anwesenheit der LHS- und RHS-Spursensoren 42, 43 und in der Fähigkeit des Prozeßkontrollers 18, die Sendeantennen 6, 7, 9, 10 einzeln und unabhängig zu wählen.The RHS and LHS track sensors 43, 42 are connected to the main controller 20 as shown in Fig. 4. It should be noted that all components in Fig. 4 that correspond to components shown in Fig. 2 will bear the same reference numerals and will have similar functions. The main difference between the systems shown in Figs. 2 and 4 is the presence of the LHS and RHS track sensors 42, 43 and the ability of the process controller 18 to select the transmit antennas 6, 7, 9, 10 individually and independently.

Im Betrieb erzeugt der Hauptkontroller 20 einen geeigneten "Synchron"-Befehl, wenn die führende Kante einer Note gefühlt wird entweder durch den RHS- oder durch den LHS-Spursensor 43, 42, was dem Prozeßkontroller 18 zugeführt wird. Dieser "Synchron"-Befehl befähigt den Prozeßkontroller 18, den Durchgang der führenden Kante der Note zu dem entsprechenden Detektor 41, 40 zeitlich zu steuern, um so den Metallfaden-Erfassungsprozeß unabhängig für die LHS und RHS des Transports zu starten und zu betreiben.In operation, the main controller 20 generates an appropriate "sync" command when the leading edge of a note is sensed by either the RHS or LHS track sensor 43, 42, which is fed to the process controller 18. This "sync" command enables the process controller 18 to time the passage of the leading edge of the note to the appropriate detector 41, 40 so as to start and operate the metal thread detection process independently for the LHS and RHS of the transport.

Das Haben von unabhängigen Metallfadendetektoren 40, 41 auf der linken Seite und rechten Seite des Transportpfades kann zwei HF-Verstärkerschaltungen und Komparatoren erfordern. Dies würde die Kosten der verwendeten elektronischen Komponente fast verdoppeln und es würde Probleme des Übersprechens zwischen den beiden Detektoren geben.Having independent metal thread detectors 40, 41 on the left and right side of the transport path may require two RF amplifier circuits and comparators. This would almost double the cost of the electronic component used and there would be problems of crosstalk between the two detectors.

Statt dessen liefert der Prozeßkontroller 18 getrennte (oder vielfache) LHS- und RHS-Prozesse durch Multiplexen des HF-Oszillatorausgangs zwischen der LHS- und RHS-Sendeantenne 6, 7; 9, 10 und überwachen des Komparatorausgangs, wenn jede Seite betrieben wird, um einen getrennten LHS- und RHS-Metallfadenstatus zu liefern, wenn er einen Lesebefehl von dem Hauptkontroller 20 empfängt. ·Instead, the process controller 18 provides separate (or multiple) LHS and RHS processes by multiplexing the RF oscillator output between the LHS and RHS transmit antennas 6, 7; 9, 10 and monitoring the comparator output when each side is operated to provide a to provide separate LHS and RHS metal thread status when it receives a read command from the main controller 20. ·

Ein zusätzliches Steuerungssignal von dem Prozeßkontroller 18 wird der Gatterschaltung 12 zugeführt, um den HF-Oszillatorausgang multiplex-umzuschalten entweder auf die LHS- oder RHS-Sendeantenne entsprechend der ausgewählten minimalen Fadenlänge (ROW1 oder ROW2), während er zur gleichen Zeit die Sendeantenne auf der gegenüberliegenden Seite erdet. Dies kann zu einem "gleichzeitigen" Betrieb der Detektoren für eine gewisse Periode und individuellem Betrieb für andere Perioden führen.An additional control signal from the process controller 18 is fed to the gate circuit 12 to multiplex the RF oscillator output to either the LHS or RHS transmit antenna according to the selected minimum thread length (ROW1 or ROW2), while at the same time grounding the transmit antenna on the opposite side. This can result in "simultaneous" operation of the detectors for some period and individual operation for other periods.

Die maximale gemultiplexte Abtastrate wird begrenzt werden durch die Antwortzeit des Verstärkers und der Vergleicherschaltung, die schneller sein muß als sie mit der aktuellen Gestaltung verwendet wird.The maximum multiplexed sampling rate will be limited by the response time of the amplifier and the comparator circuit, which must be faster than that used with the current design.

Weil die Metallfadenposition variieren wird in Bezug auf die Mitte der Note mit unterschiedlichen Währungen und Einheiten, kann die Metallfadenposition innenbords oder außenbords des LHS- oder RHS-Spursensors 40, 41 sein. Aus diesem Grund muß die Position, an der der Prozeßkontroller den LHS- und RHS-Metallfaden-Erfassungsprozeß startend, optimiert werden, aber die Leistung mit schrägen Noten wird immer noch eine bedeutende Verbesserung gegenüber dem aktuellen Verfahren sein. Die Leistung mit schrägen Noten könnte noch weiter verbessert werden durch Aufspaltender Sendeantennen auf der linken Seite und rechten Seite in zwei oder mehr getrennte Elemente, die unabhängig betrieben werden durch Ausdehnen der Multiplex-Schaltung auf dem HF- Oszillatorausgang unter Verwendung von zusätzlichen Steuersignalen von dem Prozeßkontroller 18 zu der Gatterschaltung 12. Fig. 5 zeigt ein Beispiel, das vier Elemente für jede Sende-ROW verwendet, die besteht aus Sendeantennen, die auf der außenbords linken Seite 6A, 7A, innenbords rechten Seite 6B, 7B, innenbords rechte Seite 9A, 10A und außenbords rechte Seite 9B, 10B angeordnet sind. Jede Sendeantenne ist über einen jeweiligen Verstärker 13 unabhängig mit der Gatterschaltung 12 verbunden. Der Prozeßkontroller 18 würde einen getrennten Prozeß für jedes Element steuern und die nicht ausgewählten Elemente erden, während das ausgewählte Element gemessen würde auf der Empfangsantenne 8. Beim Empfangen eines Synchronbefehls für die linke Seite oder rechte Seite von dem Hauptkontroller 20 würde der Prozeßkontroller 18 zuerst prüfen, ob der Synchronbefehl für die gegenüberliegende Seite empfangen worden ist, um die Schrägen-Richtung zu bestimmen. Die Prozesse für die Innenbords- und Außenbordselemente würde begonnen werden entweder früher oder später als ein anderer in Abhängigkeit von der Richtung, mit der die Note schräg geführt ist. Die Innenbords- und Außenbordssignale auf einer besonderen Seite würden kombiniert werden, um ein einzelnes Statusergebnis für diese Seite zu liefern.Because the metal thread position will vary with respect to the center of the note with different currencies and units, the metal thread position may be inboard or outboard of the LHS or RHS track sensor 40, 41. For this reason, the position at which the process controller starts the LHS and RHS metal thread detection process must be optimized, but the performance with slant notes will still be a significant improvement over the current method. The performance with slant notes could be improved even further by splitting the transmit antennas on the left and right sides into two or more separate elements that are operated independently by extending the multiplexing circuit on the RF Oscillator output using additional control signals from the process controller 18 to the gate circuit 12. Fig. 5 shows an example using four elements for each transmit ROW consisting of transmit antennas arranged on the outboard left side 6A, 7A, inboard right side 6B, 7B, inboard right side 9A, 10A and outboard right side 9B, 10B. Each transmit antenna is independently connected to the gate circuit 12 via a respective amplifier 13. The process controller 18 would control a separate process for each element and ground the non-selected elements while the selected element was measured on the receiving antenna 8. Upon receiving a synchronous command for the left side or right side from the main controller 20, the process controller 18 would first check to see if the synchronous command for the opposite side had been received to determine the skew direction. The processes for the inboard and outboard elements would be started either earlier or later than one another depending on the direction the note is skew. The inboard and outboard signals on a particular side would be combined to provide a single status result for that side.

Um die Art zu erklären, in der Schräge in dieser Anordnung gehandhabt wird, erläutert Fig. 6 die vier Sendeantennen 6A, 6B, 9A, 9B und die Spursensoren 42, 43. Man wird sehen, daß jeder Spursensor 42, 43 in Ausrichtung mit dem Mittelpunkt zwischen dem jeweiligen Paar von Sendeantennen 6A, 6B; 9A, 9B angeordnet ist. Jeder Sensor 42, 43 ist bei einer gleichen Entfernung L von diesen Mittelpunkten angeordnet. Linien 100, 101 zeigen aufeinanderfolgende Lägen der führenden Kante einer schräggeführten Note an, die in Richtung der Detektoren 40, 41 zugeführt wird. Wie man sehen kann, wird die führende Kante zu erst am Sensor 42 ankommen, wie durch die Linie 100 gezeigt. Wenn der Moment, zu dem die führende Kante durch den Sensor 42 erfaßt wird, verwendet würde, um eine Zeitverzögerung einzuleiten, auf die Signale gesendet würden durch jede Antenne 6A, 6H, dann würde die führende Kante der Note die Antenne 6A bereits passiert haben, aber würde noch nicht die Antenne 6B erreicht haben. Um damit umzugehen, bestimmt der Prozeßkontroller 18 den Betrag der Schräge durch Aufzeichnen des Zeitintervalls, zwischen dem die führende Kante durch den Sensor 42 erfaßt wird, und der Zeit, bei der die führende Kante durch den Sensor 43 erfaßt wird. Aus der Kenntnis der Entfernung zwischen den beiden Detektoren, der Zuführgeschwindigkeit der Note und diesem Zeitintervall kann der Prozeßkontroller 18 eine schräge Entfernung SK bestimmen, die in Fig. 6 gezeigt ist. Diese kann dann verwendet werden, um den Zeitversatz zu bestimmen, der verwendet werden muß, bevor Signale veranlaßt werden, von den Antennen 6A, 6B gesendet zu werden.To explain the manner in which skew is handled in this arrangement, Fig. 6 illustrates the four transmit antennas 6A, 6B, 9A, 9B and the track sensors 42, 43. It will be seen that each track sensor 42, 43 is arranged in alignment with the midpoint between the respective pair of transmit antennas 6A, 6B; 9A, 9B. Each sensor 42, 43 is arranged at an equal distance L from these midpoints. Lines 100, 101 show successive positions of the leading edge of a skewed note being fed towards the detectors 40, 41. As can be seen, the leading edge will arrive at the sensor 42 first, as shown by line 100. If the instant at which the leading edge is detected by the sensor 42 was used to initiate a time delay upon which signals were sent by each antenna 6A, 6H, then the leading edge of the note would have already passed the antenna 6A, but would not yet have reached the antenna 6B. To deal with this, the process controller 18 determines the amount of skewing by recording the time interval between the leading edge being detected by the sensor 42 and the time at which the leading edge is detected by the sensor 43. From knowledge of the distance between the two detectors, the feed rate of the note and this time interval, the process controller 18 can determine a slant distance SK shown in Fig. 6. This can then be used to determine the time offset that must be used before causing signals to be transmitted by the antennas 6A, 6B.

Wenn die Zeit, um die Entfernung L abzudecken, mit TL bezeichnet wird, dann ist das Zeitintervall von der Erfassung der führenden Kante 100 am Sensor 42 zum Beginn der Übertragung von der Antenne 6A TL-TSx/4· Auf ähnliche Weise ist die Zeit, bevor die Antenne 6B die Übertragung beginnt TL+TSK/&sub4;.If the time to cover the distance L is denoted by TL, then the time interval from the detection of the leading edge 100 at the sensor 42 to the start of transmission from the antenna 6A is TL-TSx/4. Similarly, the time before the antenna 6B starts transmission is TL+TSK/4.

Claims

1. An apparatus for scanning a document (1) to determine the presence of an electrically conductive element (1A, 1B) on or in the document (1) as the document is fed along a path (2), the apparatus comprising at least two systems (40, 41) laterally spaced from each other with respect to the direction of travel of the document (1) along the path, the detection systems (40, 41) comprising means for generating and detecting signals which are modified in the presence of an electrically conductive element (1A, 1B); and a control system connected to the detection system (1A, 1B) for monitoring signals from the detection systems (40, 41); characterized in that the apparatus further comprises a document detector (42, 43) for each detection system (40, 41) positioned upstream of and on the same side of the centerline of the document feed path (2) as the respective detection system (40, 41) and connected to the control system, the control system being responsive to signals from the document detectors (42, 43) to control the corresponding detection system in a predetermined manner. which takes into account an obliquely fed document (1) and to indicate the presence of an electrically conductive element (1A, 1B) if the monitored signals satisfy predetermined conditions.

2. Apparatus according to claim 1, wherein the control system controls the operation of the detection systems (40, 41).

3. Apparatus according to claim 2, wherein the control system controls the power connection to the sensing systems (40, 41).

4. Apparatus according to claim 3, wherein the control system comprises a common signal source (11) and first switching means (12) for selectively connecting the signal source to the detection systems (40, 41).

5. Apparatus according to claim 4, wherein the first switching means (12) enable the signal source (11) to be connected to the detection systems (40, 41) in a multiplexed manner.

6. Apparatus according to any preceding claim, wherein the control system provides a common comparator (22) to which signals from each detection system (40, 41) are fed via a second switch (21) connected to each of the detection systems (40, 41).

7. Apparatus according to any preceding claim, wherein one or both of the detection systems (40, 41) are defined by at least two subordinate detection systems that can be independently monitored by the control system.

8. Apparatus according to any preceding claim, wherein each detection system (40, 41) or sub-detection system comprises a transmitting antenna (6, 7, 9, 10) and a receiving antenna, the receiving antenna being positioned downstream of the transmitting antenna (6, 7, 9, 10).

9. Device according to claim 8, wherein each receiving antenna forms part of a common receiving antenna (8).

10. Device according to one of the preceding claims, wherein the signal generating means (11) generates RF signals.

11. Banknote thread detection device comprising a device according to any one of the preceding claims.