DE69705689T2

DE69705689T2 - Peristaltic pump with sliding rollers

Info

Publication number: DE69705689T2
Application number: DE1997605689
Authority: DE
Inventors: Rene Boisseau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1997-10-20
Publication date: 2002-06-13
Anticipated expiration: 2017-10-21
Also published as: EP0837242B1; FR2754860B1; DE69705689D1; FR2754860A1; EP0837242A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine peristaltische Pumpe, aufweisend einen Stator, der ein eindrückbares, biegsames, geradliniges Rohr sowie Zusammendrückmittel umfasst, um eine lokale Eindrückung zu erzeugen, die sich entlang dem biegsamen Rohr derart verschiebt, dass peristaltische Wellen erzeugt werden, die den Inhalt des biegsamen Rohrs veranlassen, vorgeschoben zu werden, wobei vorliegend unter Rohr auch Schlauch zu verstehen ist.The present invention relates to a peristaltic pump, having a stator comprising a compressible, flexible, straight tube and compression means for creating a local indentation which moves along the flexible tube in such a way that peristaltic waves are generated which cause the contents of the flexible tube to be pushed forward, where in the present case the term tube also means hose.

Eine derartige Pumpe ist insbesondere in der Druckschrift FR-2 537 220 erläutert. Die Zusammendrückmittel, die in Gestalt eines Zusammendrückblocks vorliegen, sind mit dem Stator mittels Schwingarmen verbunden, welche eine Verschiebung des Zusammendrückblocks in bezug auf den Stator ermöglichen. Die in einer Anzahl von vier vorliegenden Schwingarme erlauben eine Verschiebung des Zusammendrückblocks in bezug auf den Stator zwischen einer Zusammendrückstellung in welcher das biegsame Rohr mit einer bestimmten Kraft flachgedrückt ist und einer Ausrückposition, in welcher die Leitung vollständig freigegeben ist. Die Verschiebung des Zusammendrückblocks erfolgt mit Hilfe einer zentralen Schwungmasse. Für die Blockade des Zusammendrückblocks in der Zusammendrückposition sieht diese Druckschrift einen Stift vor, der sich im Eingriff quer über einer Öffnung befindet, die in dem Schwingarm gebildet ist, und der in ein Lager eingesetzt ist, das in dem Stator vorgesehen ist.Such a pump is explained in particular in the document FR-2 537 220. The compression means, which are in the form of a compression block, are connected to the stator by means of oscillating arms which allow the compression block to be displaced relative to the stator. The oscillating arms, which are present in a number of four, allow the compression block to be displaced relative to the stator between a compression position in which the flexible tube is flattened with a certain force and a release position in which the line is completely released. The compression block is displaced by means of a central flywheel. To block the compression block in the compression position, this document provides a pin which engages across an opening formed in the oscillating arm and which is inserted in a bearing provided in the stator.

Dieser Pumpentyp leidet an zwei Hauptnachteilen. Zunächst kann es vorkommen, dass sich in dem nachgiebigen Rohr je nach Art des geförderten Erzeugnisses Verstopfungen bilden. Diese Verstopfungen können sehr ungünstige Auswirkungen auf die Volumenpumpe haben, wenn diese sich weiterhin dreht. Schlimmstenfalls platzt das biegsame Rohr aufgrund des Überdrucks, der in dem Rohr durch Vorliegen der Verstopfung herrscht. Wenn der Zusammendrückblock relativ zum Stator blockiert ist, übt der Zusammendrückblock dabei auf das zusammendrückbare Rohr eine Kraft aus, deren Maximalwert beispielsweise durch das Zerbrechen des Blockadestifts festgelegt ist. Mit anderen Worten ist die Zusammendrückkraft, mit welcher der Zusammendrückblock auf das biegsame Rohr einwirkt, schwer feststellbar in dem Falle, dass in der Leitung eine Verstopfung vorliegt.This type of pump suffers from two main disadvantages. Firstly, depending on the type of pump, the flexible pipe may contain of the product being pumped. These blockages can have very adverse effects on the volumetric pump if it continues to rotate. In the worst case, the flexible pipe bursts due to the excess pressure in the pipe caused by the blockage. When the compression block is blocked relative to the stator, the compression block exerts a force on the compressible pipe, the maximum value of which is determined, for example, by the breaking of the blocking pin. In other words, the compression force with which the compression block acts on the flexible pipe is difficult to determine in the event that there is a blockage in the line.

Eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diesen beim Stand der Technik angetroffenen Nachteil zu überwinden, indem sie eine peristaltische Pumpe schafft, deren biegsames Rohr gegenüber einer Beschädigung aufgrund eines Überdrucks geschützt ist, der durch die Zusammendrückmittel in dem Fall erzeugt wird, dass in dem Rohr ein Hindernis vorliegt.A first object of the present invention is to overcome this disadvantage encountered in the prior art by providing a peristaltic pump whose flexible tube is protected against damage due to an overpressure generated by the compression means in the event that an obstacle is present in the tube.

Diese Pumpenart weist mitunter einen Nachteil auf, demnach der Zusammendrückblock keine zentrierte Flachdrückung des Rohrs derart sicherstellt, dass das flachgedrückte Rohr eine einseitige Wulst aufweist. In diesem Fall ist der Pumpenwirkungsgrad verringert. Diese Dezentrierung des Blocks beruht auf der Tatsache, dass der Steuervorgang zur Verschiebung des Blocks sich zentral über die Schwungmasse auswirkt, wobei die vier Schwingarme lediglich die Funktion einer Gelenkverbindung erfüllen und nicht die Funktion von Druckmitteln.This type of pump sometimes has a disadvantage in that the compression block does not ensure a centered flattening of the pipe so that the flattened pipe has a bulge on one side. In this case, the pump efficiency is reduced. This decentering of the block is due to the fact that the control process for moving the block takes place centrally via the flywheel, with the four swing arms only fulfilling the function of a joint connection and not the function of pressure media.

Eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine peristaltische Pumpe zu schaffen, deren biegsames geradliniges Rohr perfekt zentriert flachgedrückt wird.A second object of the present invention is to provide a peristaltic pump whose flexible straight tube is flattened in a perfectly centered manner.

Um dies zu bewirken, stellt die vorliegenden Erfindung eine peristaltische Pumpe bereit, aufweisend einen Stator, der ein eindrückbares, biegsames, geradliniges Rohr sowie Zusammendrückmittel umfasst, um eine lokale Eindrückung zu erzeugen, die sich entlang dem biegsamen Rohr verschiebt, wobei die Zusammendrückmittel mit Mitteln zur Verschiebung versehen sind, um sie in Bezug auf den Stator zwischen einer Zusammendrückposition, in welcher das Rohr mit einer bestimmten Kraft flachgedrückt ist, und einer abgerückten Position zu verschieben, in welcher das Rohr keinerlei Zusammendrücken von Seiten der Zusammendrückmittel unterliegt, wobei vorgesehen ist, dass die Verschiebungsmittel zwei Betätigungsmittel umfassen, die so angebracht sind, dass sie in ausgeglichener Weise auf die Zusammendrückmittel einwirken.To achieve this, the present invention provides a peristaltic pump comprising a stator comprising a compressible, flexible, rectilinear tube and compression means for creating a local compression which slides along the flexible tube, the compression means being provided with displacement means for displacing them with respect to the stator between a compression position in which the tube is flattened with a certain force and a displaced position in which the tube is not subjected to any compression by the compression means, the displacement means comprising two actuating means arranged to act in a balanced manner on the compression means.

Einerseits ist es möglich, das biegsame geradlinige Rohr in zentrierter Weise flachzudrücken, um peristaltische Wellen guter Qualität zu erzeugen, während es andererseits möglich ist, das nachgiebige Rohr von seiner durch die Zusammendrückmittel erzeugten lokalen Eindrückung partiell und vorübergehend zu befreien, wenn der Druck im Inneren des nachgiebigen Rohrs die Zusammendrückkraft übersteigt, mit welcher die Zusammendrückmittel auf das nachgiebige Rohr einwirken. Wenn ein Hindernis dieses nachgiebige Rohr durchsetzt, hat dies außerdem die Wirkung, dass die Zusammendrückmittel angehoben werden unter der Voraussetzung, dass der Widerstand des Hindernisses im Innern des Rohrs größer ist als die Zusammendrückkraft, mit welcher die Zusammendrückmittel auf das biegsame Rohr einwirken. Das biegsame Rohr wird dadurch perfekt flachgedrückt und beim eventuellen Durchgang eines Hindernisses oder einer Verstopfung durch die Leitung ebenso geschützt wie bei einem Überdruck im Inneren des Erzeugnisses aufgrund des Vorliegens eines Hindernisses oder einer Verstopfung.On the one hand, it is possible to flatten the flexible rectilinear tube in a centralized manner in order to generate peristaltic waves of good quality, while on the other hand it is possible to partially and temporarily free the flexible tube from its local indentation generated by the compression means when the pressure inside the flexible tube exceeds the compression force with which the compression means act on the flexible tube. If an obstacle passes through this flexible tube, this also has the effect of raising the compression means, provided that the resistance of the obstacle inside the tube is greater than the compression force with which the compression means act on the flexible tube. The flexible pipe is thus perfectly flattened and protected in the event of an obstacle or blockage passing through the pipe, as well as in the event of excess pressure inside the product due to the presence of an obstacle or blockage.

Bevorzugt umfassen die Betätigungsmittel zumindest ein paar von Stelltrieben bzw. Kolbenzylinderanordnungen.Preferably, the actuating means comprise at least a few of actuators or piston-cylinder arrangements.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei den Stelltrieben um Pneumatikzylinder.According to a preferred embodiment, the actuators are pneumatic cylinders.

Vorteilhafterweise sind die Stelltriebe mit ein und derselben Druckluftwelle verbunden.Advantageously, the actuators are connected to one and the same compressed air shaft.

Gemäß einer praxisgerechten Ausführungsform sind die Zusammendrückmittel in Form eines Zusammendrückblocks gebildet, der auf dem Stator angebracht ist, wobei die beiden Stelltriebe jeweils beiderseits des Zusammendrückblocks angebracht sind.According to a practical embodiment, the compression means are formed in the form of a compression block which is mounted on the stator, with the two actuators being mounted on either side of the compression block.

Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Stelltrieben um doppelwirkende Stelltriebe.Advantageously, the actuators are double-acting actuators.

Die Verwendung der zwei pneumatischen Stelltriebe, die mit ein und derselben Quelle verbunden sind, ist besonders vorteilhaft, weil sie einerseits einen perfekten Ausgleich der Zusammendrückkraft erlaubt, und weil Sie andererseits problemlos den Druck der Luft zu regeln vermag, die an die zwei Stelltriebe angelegt wird. Zusätzlich zu dem Vorteil, der in der Tatsache besteht, dass die Zusammendrückmittel perfekt ausgeglichen und problemlos abgerückt werden können von dem biegsamen Rohr, um beispielsweise Trocknungsvorgänge oder Austauschvorgänge durchführen zu können, ist es nunmehr möglich, präzise die Kraft zu regeln, mit welcher die Zusammendrückmittel auf das eindrückbare biegsame Rohr als Funktion der Natur des zu fördernden Erzeugnisses einwirken.The use of two pneumatic actuators connected to the same source is particularly advantageous because, on the one hand, it allows a perfect balance of the compression force and, on the other hand, it allows you to easily regulate the pressure of the air applied to the two actuators. In addition to the advantage of the fact that the compression means are perfectly balanced and can be easily moved away from the flexible tube in order to carry out drying or replacement operations, for example, it is now possible to precisely regulate the force with which the compression means act on the compressible flexible tube as a function of the nature of the product to be conveyed.

Die Verwendung eines Stelltriebs in einer peristaltischen Pumpe ist an sich beispielsweise durch die Druckschrift DE-11 40 820 und die Zusammenfassung des japanischen Patents JP- 07020009 bekannt. In diesen beiden Druckschriften handelt es sich um eine peristaltische Kreispumpe, d. h. eine solche, die ein eindrückbares biegsames Rohr verwendet, das nicht geradlinig verläuft sondern entlang einem Kreisbogen. Ein verschiebbarer Stator ist gegen die biegsame Leitung mit Hilfe eins Stelltriebs und eines Puffers bzw. Dämpfers vorgespannt. Bei dieser Art einer "Kreis"-Pumpe reicht ein einziger Stelltrieb aus, weil das Problem der Zentrierung der Zusammendrückkraft aufgrund der Geometrie des Kreisbogens des Rohrs nicht auftritt, durch die ein Freiheitsgrad entfällt. Mit einer geradlinigen Pumpe besitzt das Rohr einen zusätzlichen Freiheitsgrad, wodurch das Zentrierungsproblem beim Flachdrücken auftritt. Diese Druckschriften offenbaren jedoch die Verwendung von ausschließlich einem Stelltrieb zu einem anderen Zweck als zu demjenigen der vorliegenden Erfindung.The use of an actuator in a peristaltic pump is known per se, for example from the document DE-11 40 820 and the abstract of the Japanese patent JP-07020009. In these two documents, the pump is a peristaltic circular pump, i.e. one that uses a compressible flexible tube that does not run in a straight line but along a circular arc. A sliding stator is preloaded against the flexible line by means of an actuator and a buffer or damper. In this type of "circular" pump, a single actuator is sufficient because the problem of centering the compression force does not arise due to the geometry of the circular arc of the tube, which eliminates a degree of freedom. With a straight pump, the tube has an additional degree of freedom, which causes the centering problem when flattening. However, these documents disclose the use of only one actuator for a purpose other than that of the present invention.

Die Erfindung wird nunmehr unter Bezug auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert, die beispielhaft und nicht beschränkend eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which show an embodiment of the present invention by way of example and not by way of limitation.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

- Fig. 1 eine Vertikalquerschnittsansicht durch eine peristaltische Pumpe gemäß der vorliegenden Erfindung, und- Fig. 1 is a vertical cross-sectional view through a peristaltic pump according to the present invention, and

- Fig. 2 eine Vertikallängsschnittansicht durch die peristaltische Pumpe von Fig. 1.- Fig. 2 is a vertical longitudinal sectional view through the peristaltic pump of Fig. 1.

Die in den Zeichnungen gezeigte Pumpe umfasst zwei Hauptteile, d. h., einen Zusammendrückblock 1 und einen Stator 2, der mit einem biegsamen Rohr 3 versehen ist. Diese beiden Hauptteile, welche die aktiven Teile der Pumpe bilden, sind in einen starren Metallrahmen 40 angebracht, der die maximale Baugröße der Pumpe festlegt. Dieser Rahmen ist durch stützenbildende geschweißte Metallrohre, Traversen und Verstrebungen gebildet.The pump shown in the drawings comprises two main parts, i.e. a compression block 1 and a stator 2 provided with a flexible tube 3. These two main parts, which constitute the active parts of the pump, are mounted in a rigid metal frame 40 which determines the maximum size of the pump. This frame is formed by supporting welded metal tubes, cross members and struts.

Der Stator 2 umfasst zwei Klemmbacken 4 und 5, die durch geradlinige Teile mit rechteckig quaderförmigem Profil gebildet sind, die mit Bolzen bzw. Schrauben 6 gegeneinander verspannt sind. Wenn diese Teile gegeneinander verspannt werden, bilden Sie eine Verankerung untereinander für die Rippe 3a, die einstückig mit dem biegsamen Rohr 3 gebildet ist. Dieses Teil kann beispielsweise aus Kautschuk oder einem geeigneten Elastomer gebildet sein. In Ihrem Material kann die Rippe einen Anker umfassen, der Ihre Verstärkung und die Dauerhaftigkeit ihrer Stauchungsqualitäten sicherstellt. Die Herstellung des Rohrs selber wird vorliegend nicht erläutert. Es existieren unterschiedliche Ausführungsformen dieses Teils. Beispielsweise beschreibt das Schweizer Patent 579 715 eine Ausführungsform, die zahlreiche Vorteile erbringt, wobei weitere Formen des Rohrs in der erläuterten Anordnung ebenfalls vorgesehen sein können.The stator 2 comprises two clamping jaws 4 and 5, which are formed by straight parts with a rectangular cuboid profile, which are clamped against each other by bolts or screws 6. When these parts are clamped against each other, they form an anchor between them for the rib 3a, which is formed in one piece with the flexible tube 3. This part can be made, for example, of rubber or a suitable elastomer. The rib can comprise an anchor in its material, which ensures its reinforcement and the durability of its compression qualities. The manufacture of the tube itself is not explained here. There are different embodiments of this part. For example, Swiss patent 579 715 describes an embodiment which offers numerous advantages, although other shapes of the tube can also be provided in the arrangement explained.

Für die Funktion der Pumpe ist wesentlich, dass dieses Teil derart angebracht wird, dass es problemlos ersetzt werden kann. An ihren beiden Enden sind die Teile 4 und 5 derart überhöht, dass der zylindrische Teil des Rohrs 3 bis auf die Höhe seiner Achse eingespannt ist. Diese überhöhten Teile tragen ein Befestigungsteil 7, das die Leitung 3 einspannt und in dieser Leitung eine Verbindungsmuffe bzw. Anschlussmuffe 8 rückhält. In ihrem zentralen Teil ist die Oberseite der Klemmbacken 4 und 5 durch Ränder 5a und 4a begrenzt, die dem oberen Teil des Stators die Form einer Cuvette mit ebenem Boden verleihen, in deren Zentrum die Rippe 3a verankert ist.It is essential for the pump to function that this part is installed in such a way that it can be easily replaced At their two ends, the parts 4 and 5 are raised so that the cylindrical part of the tube 3 is clamped up to the height of its axis. These raised parts carry a fastening part 7 which clamps the pipe 3 and retains a connecting sleeve 8 in this pipe. In their central part, the upper surface of the jaws 4 and 5 is delimited by edges 5a and 4a which give the upper part of the stator the shape of a cuvette with a flat bottom, in the center of which the rib 3a is anchored.

Die Klemmbacken 4 und 5 sind auf einer Basisplatte 9, die an ihren Enden Stützen 10 trägt, an welchen Schwingarme 11 angelenkt sind, welche die Verbindung zwischen dem Zusammendrückblock 1 und dem Stator 2 sicherstellen. Es sind vier Schwingarme 11 vorgesehen, deren obere Enden an die zwei Enden eines Körpers 12 angelenkt sind, der den Tragteil für den Zusammendrückblock bildet. Der Körper 12 besteht seinerseits aus zwei länglichen Kufen 13 und 14, die horizontal parallel zueinander angeordnet und starr durch Streben 15 verbunden sind. Die Kufen 13 und 14 tragen an ihren Enden Lager, welche das Verschwenken von zwei Achsen 16 sicherstellen, die Riemenscheiben 17 tragen, auf welchen zwei Ketten 18 angebracht sind. An diesen Ketten sind die Enden von Wellen einer bestimmten Anzahl von beweglichen Organen 19 angekoppelt. Die in den Zeichnungen gezeigte Pumpe kann drei bewegliche Organe umfassen, von denen in der Fig. 1 zwei sichtbar sind. Sie umfassen jeweils Anlagerollen 20, die auf den Kufen 13 und 14 rollen und Zusammendrückrollen 21, welche das Rohr zyklisch zusammendrücken, wenn die Pumpe sich in ihrer Arbeitsstellung befindet, d. h. in der in Fig. 2 gezeigten Stellung. Eine (nicht gezeigte) Antriebsscheibe, die am Ende von einer der Wellen 16 angebracht und von einem Motor über einen Treibriemen angetrieben ist, betätigt den Zusammendrückblock, in dem die Ketten 18 derart angetrieben werden, dass die Paare von Rollen 21 nacheinander sowie zyklisch unter den Kufen 13 und 14 durchlaufen. Diese drücken mittels der Rollen 20 die Rollen 21 gegen das Rohr 3, wodurch das Stauen der Flüssigkeit in der Verschieberichtung der Rollen erzeugt wird.The jaws 4 and 5 are mounted on a base plate 9 which carries at its ends supports 10 to which are articulated swing arms 11 which ensure the connection between the compression block 1 and the stator 2. Four swing arms 11 are provided, the upper ends of which are articulated to the two ends of a body 12 which forms the support part for the compression block. The body 12 in turn consists of two elongated skids 13 and 14 arranged horizontally parallel to one another and rigidly connected by struts 15. The skids 13 and 14 carry at their ends bearings which ensure the pivoting of two axes 16 which carry pulleys 17 on which two chains 18 are mounted. The ends of shafts of a certain number of moving elements 19 are coupled to these chains. The pump shown in the drawings can comprise three moving elements, two of which are visible in Fig. 1. They comprise respectively abutment rollers 20 which roll on the skids 13 and 14 and compression rollers 21 which cyclically compress the pipe when the pump is in its working position, ie in the position shown in Fig. 2. A drive pulley (not shown) mounted at the end of one of the shafts 16 and driven by a motor via a drive belt, actuates the compression block, in which the chains 18 are driven in such a way that the pairs of rollers 21 pass one after the other and cyclically under the skids 13 and 14. These press the rollers 21 against the pipe 3 by means of the rollers 20, thereby generating the accumulation of the liquid in the direction of displacement of the rollers.

Dank der in der Zeichnung gezeigten Anordnung, entsprechend welcher die Statorklemmbacken 4 und 5 geradlinig, horizontal und unter dem Staumechanismus angeordnet sind, kann eine deutliche Verbesserung der Lebensdauer der Rohre 3 erhalten werden, ohne dass die Wartung für die Pumpe beeinflusst wird. Da es möglich ist, wenn die Pumpe sich im Betrieb befindet, dauerhaft einen Schmiermittelvorrat, wie etwa einen Vorrat aus inertem und stabilem Öl, wie etwa Silikon in der Cuvette zurückzuhalten, die am oberen Teil des Stators gebildet ist, erfolgen die geringfügigen Verschiebungen der Rille 3a, die zwischen den Klemmbacken 4 und 5 bewirkt werden, dauerhaft in Gegenwart des Schmiermittels, und aus diesem Grund wird eine Ursache für Verschleiß stark verringert. Die Dicke dieser Schmiermittelschicht kann mehrere mm betragen, und selbst in dem Fall, dass das Rohr 3 nicht mit einer Längsrippe versehen ist, ist die Auswirkung dieses Schmiermittels auf die Lebensdauer des Rohrs bemerkenswert.Thanks to the arrangement shown in the drawing, according to which the stator jaws 4 and 5 are arranged rectilinearly, horizontally and under the dam mechanism, a significant improvement in the life of the tubes 3 can be obtained without affecting the maintenance of the pump. Since it is possible, when the pump is in operation, to permanently retain a supply of lubricant, such as a supply of inert and stable oil, such as silicone, in the cuvette formed on the upper part of the stator, the slight displacements of the groove 3a caused between the jaws 4 and 5 take place permanently in the presence of the lubricant and, for this reason, a cause of wear is greatly reduced. The thickness of this lubricant layer can be several mm and even in the case that the tube 3 is not provided with a longitudinal rib, the effect of this lubricant on the life of the tube is remarkable.

Wie aus der Fig. 2 hervorgeht, sind die Schwingarme 11 um die Achsen 23 der Stützen 10 angelenkt. Der Körper 12 des Zusammendrückblocks kann sich damit parallel zu sich selber verschieben, indem die Schwingarme 11 zwischen einer abgerückten Stellung, in welcher das Rohr vollständig freigegeben ist, und einer Zusammendrückstellung verschwenken gelassen werden, in welcher das biegsame Rohr eingedrückt ist. Die Demontage der Klemmbacken 4 und 5 stellt einen äußerst problemlosen Vorgang dar, weil die Bolzen 6 zugänglich sind, und weil andererseits die Zusammendrückblockeinheit dank der Schwingarme 11 vollständig entfernt werden kann. Die Verschiebung des Zusammendrückblocks hat noch den weiteren Vorteil, dass hierdurch die Demontage des Stators und der Austausch der Röhre erleichtert wird. Sie erlauben außerdem die Vornahme einer vollständigen Reinigung des Rohrs mittels Desinfektionsmitteldampf oder sogar den Einsatz eines Abstreifers, was besonders wichtig ist in dem Fall, von Pumpen für Lebensmittel- oder Kosmetikerzeugnisse.As can be seen from Fig. 2, the swing arms 11 are hinged around the axes 23 of the supports 10. The body 12 of the compression block can thus move parallel to itself by allowing the swing arms 11 to pivot between a retracted position in which the tube is completely released and a compressed position in which the flexible tube is compressed. The dismantling of the The removal of the clamps 4 and 5 is extremely simple, because the bolts 6 are accessible and because the compression block assembly can be completely removed thanks to the swing arms 11. The displacement of the compression block has the additional advantage of facilitating the dismantling of the stator and the replacement of the tube. They also allow the tube to be completely cleaned using disinfectant steam or even the use of a scraper, which is particularly important in the case of pumps for food or cosmetic products.

Diese verschiedenen Aspekte der Erfindung tragen zur Verlängerung der Lebensdauer der Rohre selbst in dem Fall bei, in welchem die Betriebsbedingungen schwierig sind, beispielsweise bei hohen Staudrücken oder im Fall besonders aggressiver Flüssigkeiten.These various aspects of the invention contribute to extending the service life of the pipes even in cases where the operating conditions are difficult, for example in the case of high back pressures or in the case of particularly aggressive fluids.

Gemäß der Erfindung ist die Pumpe mit zwei Stelltrieben 30 versehen, welche zumindest zwei der vier Schwingarme 11 (diejenigen, die symmetrisch einander gegenüberliegen) mit dem Rahmen 40 verbinden, oder genauer gesagt mit einer horizontalen Strebe 41, wie aus Fig. 1 hervorgeht. Es ist jedoch möglich, zwei oder vier Stelltriebe, bevorzugt pneumatische Stelltriebe zu verwenden, die mit ein und derselben Druckluftwelle (nicht gezeigt) verbunden sind. Einer Ausführungsform unter Nutzung von zwei Stelltrieben hat besonders gute Ergebnisse erbracht. Die Verwendung eines einzigen Stelltriebs kann ebenfalls in Betracht gezogen werden, wenn die Symmetrie- und Gleichgewichtsprobleme überwunden oder verringert werden, die durch Nutzung von zwei oder vier Stelltrieben beseitigt sind.According to the invention, the pump is provided with two actuators 30 which connect at least two of the four swing arms 11 (those symmetrically opposed to each other) to the frame 40, or more precisely to a horizontal strut 41, as shown in Fig. 1. However, it is possible to use two or four actuators, preferably pneumatic actuators connected to one and the same compressed air shaft (not shown). An embodiment using two actuators has given particularly good results. The use of a single actuator can also be considered if the symmetry and balance problems eliminated by using two or four actuators are overcome or reduced.

Die Stelltriebe können bevorzugt doppelwirkende (Zylinder) sein, die geeignet sind, den Zusammendrückblock in der Zusammendrückstellung sowie in der abgerückten Stellung vorzuspannen. Die Stelltriebe dienen einerseits zur Betätigung der Schwingarme zum Eindrücken bzw. Abrücken des biegsamen Rohrs, sie erlauben jedoch andererseits eine problemlose Regelung der Kraft, mit welcher der Zusammendrückblock auf das biegsame Rohr einwirkt. Tatsächlich kann der Druck der Druckluft problemlos geregelt werden, die zu den zwei Zylindern bzw. Stelltrieben über die Quelle (nicht gezeigt) bereitgestellt wird. Wenn dieser Druck beispielsweise auf 3 bar geregelt wird, so dass der Druck im Inneren des Rohrs diesen Wert übersteigt, führt der Zusammendrückblock eine Hubbewegung über das Hindernis hinweg aus, wodurch ein perfekter Schutz des Rohr sichergestellt ist, was im Extremfall bei herkömmlichen Pumpen gemäß dem Stand der Technik dazu führen kann, dass das Rohr platzt.The actuators can preferably be double-acting (cylinders) suitable for pre-loading the compression block in the compressed position and in the retracted position. The actuators serve on the one hand to actuate the oscillating arms for pressing or retracting the flexible tube, but on the other hand they allow easy regulation of the force with which the compression block acts on the flexible tube. In fact, the pressure of the compressed air provided to the two cylinders or actuators via the source (not shown) can be easily regulated. If this pressure is regulated to 3 bar, for example, so that the pressure inside the tube exceeds this value, the compression block performs a lifting movement over the obstacle, thus ensuring perfect protection of the tube, which in extreme cases with conventional pumps according to the state of the art can cause the tube to burst.

Die Verwendung von Stelltrieben führt zu einem dreifachen Vorteil: Ein erster Vorteil besteht darin, dass eine problemlose, rasche, technisch einfache und dabei automatisierte Betätigung des Zusammendrückblocks möglich ist; ein zweiter Vorteil besteht darin, dass eine präzise Regelung der Zusammendrückkraft möglich ist und ein dritter Vorteil besteht darin, dass ein perfekt zentriertes und ausgeglichenes Flachdrücken des geradlinigen Rohrs möglich ist.The use of actuators leads to a threefold advantage: a first advantage is that a problem-free, rapid, technically simple and automated operation of the compression block is possible; a second advantage is that a precise control of the compression force is possible and a third advantage is that a perfectly centered and balanced flattening of the straight pipe is possible.

Anstelle der Stelltriebe kann auch ein Betätigungssystem für den Zusammendrückblock in Betracht gezogen werden, das eine oder mehrere Federn mit kalibrierter Steifheit derart verwendet, dass die Kraft, mit welcher der Block auf das Rohr einwirkt, präzise ermittelt und geregelt werden kann.Instead of actuators, an actuation system for the compression block can also be considered, which uses one or more springs with calibrated stiffness in such a way that the force with which the block acts on the tube can be precisely determined and controlled.

Claims

1. Peristaltic pump comprising a stator (2) comprising a compressible, flexible, rectilinear tube (3) and compression means (1) for creating a local indentation that slides along the flexible tube (3), the compression means (1) being provided with displacement means for displacing them with respect to the stator (2) between a compression position in which the tube (3) is flattened with a certain force and a displaced position in which the tube (3) is not subjected to any compression by the compression means (1), characterized in that the displacement means comprise two actuating means (30) arranged to act in a balanced manner on the compression means (1).

2. Peristaltic pump according to claim 1, wherein the actuating means comprise at least one pair of actuators (30).

3. Peristaltic pump according to claim 2, wherein the actuators are pneumatic cylinders.

4. Peristaltic pump according to claim 2, wherein the actuators (30) are connected to one and the same compressed air source.

5. Peristaltic pump according to claim 2, 3 or 4, wherein the compression means are in the form of a compression block (1) mounted on the stator (2), wherein the two actuators (30) are mounted on either side of the compression block.

6. Peristaltic pump according to one of claims 2 to 5, wherein the actuators (30) are double-acting actuators.