DE69703343T2

DE69703343T2 - DEVICE FOR STRAIGHTING WIRE

Info

Publication number: DE69703343T2
Application number: DE69703343T
Authority: DE
Inventors: Antonio Andrew Perna
Original assignee: PAVE AUTOMATION DESIGN DEV
Current assignee: PAVE AUTOMATION DESIGN DEV
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1997-02-14
Publication date: 2001-05-03
Anticipated expiration: 2017-02-15
Also published as: DE69703343D1; EP0880415A1; ATE197005T1; WO1997029872A1; AU1802097A; WO1997029871A1; AU1802197A; EP0880415B1

Abstract

Apparatus for straightening elongate material such as wire (2) comprises a rotary member (12, 14) through which the material is fed, and which includes deflection means (for example sleeve 114) for deflecting the material regularly as it passes through the rotary member. The rotary member (12, 14) is driven at a controlled speed by a motor (16) controlled by a control unit (22) which also controls a feed mechanism (4) for feeding material through the rotary member (12, 14) at a controlled rate. The control unit (22) is operable to cause a rotation speed of the rotary member to increase and decrease in response to corresponding variations in the rate at which the material is fed through the rotary member. For example, the rotary member may rotate at a speed directly proportional to the rate of feed of the elongate material.

Description

Field of the invention

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Richten von Draht oder anderem langgestreckten Material und auf eine Maschine zum Biegen dieses Materials, die diese Vorrichtung einschließt.This invention relates to an apparatus for straightening wire or other elongated material and to a machine for bending such material, which includes said apparatus.

History of the invention

Einige Arten von Drahtrichtmaschinen können einen Draht aus einem Wickelvorrat aufnehmen. Bei einer solchen Maschine wird der Draht vom Vorrat einem Biegekopf der Maschine über eine Drahtrichtvorrichtung zugeführt, die den Draht richtet, so daß er dann vom Biegekopf in die gewünschte Form gebogen werden kann.Some types of wire straighteners can take a wire from a coiled supply. In such a machine, the wire from the supply is fed to a bending head on the machine via a wire straightener, which straightens the wire so that it can then be bent into the desired shape by the bending head.

Die veröffentlichte britische Patentanmeldung Nr. GB 2 229 661 A zeigt eine Drahtrichtmaschine mit einem einzigen drehbaren Gehäuse, das mehrere von der Drehachse des Gehäuses abgelegene Richtwerkzeuge aufweist. Die Werkzeuge sind in Rollenlagern angeordnet, die Axialkräfte aufnehmen können, während der zu richtende Draht durch sie durchtritt. Dieses Schriftstück zeigt jedoch keine Lösung oder nur eine Anerkennung des Problems des Ausübens von Torsionskräften durch die Maschine auf den Draht.Published British Patent Application No. GB 2 229 661 A shows a wire straightening machine with a single rotating housing having a number of straightening tools remote from the axis of rotation of the housing. The tools are mounted in roller bearings which can absorb axial forces as the wire to be straightened passes through them. However, this document shows no solution or only an acknowledgement of the problem of the machine exerting torsional forces on the wire.

Ein weiteres Beispiel einer Drahtrichtvorrichtung wird in der britischen Patentschrift Nr. GB 719 074 gezeigt und enthält zwei axial auseinanderliegende, zylinderförmige Drehvorrichtungen, die sich im Betrieb in einander entgegengesetzten Richtungen um ihre jeweiligen Achsen drehen. Der Draht wird unter Verwendung eines sich hin- und herbewegenden Greifmechanismus mit einer konstanten stetigen Geschwindigkeit von einem Ende zum anderen Ende der Drehvorrichtungen vorgeschoben, und jede Drehvorrichtung biegt den Draht und bewirkt seine Bewegung entlang einer schraubenförmigen Bahn.Another example of a wire straightening device is shown in British Patent Specification No. GB 719 074 and includes two axially spaced cylindrical rotary devices which, in use, rotate in opposite directions about their respective axes. The wire is fed from one end to the other of the rotary devices at a constant steady rate using a reciprocating gripping mechanism and each rotary device bends the wire and causes it to move along a helical path.

Obwohl der aus den Drehvorrichtungen austretende Draht gerade ist, kann er noch einen gewissen Restdrall aufweisen, der sich dahin auswirkt, daß das fertiggebogene Drahtstück in seiner Form von der Sollform abweicht, und die Maschine kann verschiedene Drahtgeschwindigkeiten nicht auffangen.Although the wire exiting the turning devices is straight, it may still have a certain residual twist, which means that the finished bent piece of wire deviates in shape from the desired shape, and the machine cannot accommodate different wire speeds.

Bei solchen Maschinenarten, bei denen der Draht nicht durch auf der Drehvorrichtung (den Drehvorrichtungen) befestigte Glieder durch die Rollenlager abgelenkt wird, neigen die den Draht erfassenden Flächen zur Abnutzung, in einigen Fällen können die Drehvorrichtungen zum Berücksichtigen der sich aus dieser Abnutzung ergebenden Auswirkungen eingestellt werden. Zum Durchführen dieser unter Umständen häufig erforderlichen Einstellungen wird ein geschickter Techniker benötigt, und die Drahtbiegemaschine ist während dieser Einstellungen nicht betriebsbereit.In those types of machines where the wire is not deflected by the roller bearings by links mounted on the rotating device(s), the surfaces that engage the wire tend to wear, in some cases the rotating devices can be adjusted to take into account the effects of this wear. A skilled technician is required to make these adjustments, which may be frequently required, and the wire bending machine will not be operational during these adjustments.

Summary description of the invention

Gemäß einem ersten Merkmal der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Richten von langgestrecktem Material mit einem drehbaren Element vorgesehen, mit auf dem drehbaren Element angeordneten Führungsmitteln zum Führen des langgestreckten Materials durch das drehbare Element bei dessen Drehung entlang eines Pfades, dessen Endgebiete mit der Drehachse des drehbaren Elementes im wesentlichen koaxial sind, wobei die Führungsmittel Ablenkmittel enthalten, die ein Anlageelement zur Anlage am langgestreckten Material zu dessen Wegbiegen von der Drehachse während seiner Bewegung entlang des Pfades aufweisen, wobei das Anlageelement gegenüber dem drehbaren Element um die Drehachse des letzteren oder um eine zu der Drehachse des drehbaren Elementes im wesentlichen parallele Achse drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Element eins von zwei solchen Elementen ist, jedes Führungsmittel eins von einem Paar solcher Führungsmittel ist, von denen jedes auf einem jeweiligen der drehbaren Elemente befestigt ist, die drehbaren Elemente in Reihe angeordnet sind, so daß das langgestreckte Material im Betrieb zuerst durch eins und dann durch das andere drehbare Element durchtritt, daß die Vorrichtung Antriebsmittel zum Drehen der drehbaren Elemente in entgegengesetzten Richtungen aufweist, weiter Zuführungsmittel zum Zuführen von Draht durch die Vorrichtung und Steuermittel zum Steuern des Betriebes der Antriebsmittel derart, daß beim Vorschieben des Drahtes durch die drehbaren Elemente ein im wesentlichen konstantes Verhältnis der Drehgeschwindigkeit der drehbaren Elemente zu der Geschwindigkeit, mit der der Draht durch diese durchtritt, beibehalten wird und bei fehlendem Durchtritt des Drahtes durch diese eine Drehung der drehbaren Elemente nicht vorliegt, und daß das Zuführungsmittel eine Klemme umfaßt, durch die der Draht im Betrieb durchtritt, und die Klemme über eine Aufeinanderfolge von sich abwechselnden Vor- und Rückhüben verschiebbar ist.According to a first aspect of the invention there is provided an apparatus for straightening elongate material comprising a rotatable member, guide means arranged on the rotatable member for guiding the elongate material through the rotatable member as it rotates along a path the end regions of which are substantially coaxial with the axis of rotation of the rotatable member, the guide means including deflection means having an abutment member for abutting against the elongate material to deflect it away from the axis of rotation as it moves along the path, the abutment member being rotatable relative to the rotatable member about the axis of rotation of the latter or about an axis substantially parallel to the axis of rotation of the rotatable member, characterized in that the rotatable member is one of two such members, each guide means is one of a pair of such guide means, each of which is mounted on a respective one of the rotatable members, the rotatable members being arranged in series so that in use the elongate material passes first through one and then through the other rotatable member, the apparatus comprising drive means for rotating the rotatable members in opposite directions, further feeding means for feeding wire through the device and control means for controlling the operation of the drive means such that when the wire is advanced through the rotatable elements a substantially constant ratio of the speed of rotation of the rotatable elements to the speed at which the wire passes through them is maintained and when the wire is not passing through them there is no rotation of the rotatable elements, and that the feed means comprises a clamp through which the wire passes in operation, the clamp being displaceable through a succession of alternating forward and backward strokes.

Das drehbare Anlageelement neigt nicht zu einer Drehung gegenüber dem Draht während dessen Vorschub durch das drehbare Element und übt daher weniger Torsionskräfte auf den Draht aus als ein Anlageelement, das gegenüber dem drehbaren Element drehbar befestigt ist. Zusätzlich wird jede durch den Draht durch Reibung entstehende Abnutzung des Anlageelementes herabgesetzt, so daß die Vorrichtung vor der Notwendigkeit eines erneuten Einstellens oder Auswechselns des Anlageelementes während einer verhältnismäßig fangen Zeit in Betrieb bleiben kann.The rotatable locating element does not tend to rotate relative to the wire as it is advanced through the rotatable element and therefore exerts less torsional force on the wire than a locating element which is rotatably mounted relative to the rotatable element. In addition, any wear on the locating element caused by the wire due to friction is reduced so that the device can remain in operation for a relatively short time before the need to readjust or replace the locating element arises.

Vorzugsweise enthält das Ablenkmittel weiter eine ringförmige Stütze, die die Bahn umgibt, und das Anlageelement ist zur Drehung um den Innenumfang der Stütze angeordnet.Preferably, the deflection means further includes an annular support surrounding the track, and the abutment member is arranged for rotation about the inner circumference of the support.

Das Anlageelement weist vorzugsweise eine Hülse auf, die die Bahn umschließt und über eine geringe Reibung aufweisende Abrollelemente, vorzugsweise Kugellager, auf dem Innenumfang der ringförmigen Stütze befestigt ist.The contact element preferably has a sleeve which encloses the track and is fastened to the inner circumference of the annular support via low-friction rolling elements, preferably ball bearings.

Vorzugsweise sind die ringförmige Stütze und das Anlageelement ein Teil eines Paares solcher Stützen und Anlageelemente, die radial und axial auseinander liegen, so daß die Anlageelemente den Draht gegenüber der Drehachse des drehbaren Elementes in einander entgegengesetzten radialen Richtungen abbiegen.Preferably, the annular support and the abutment element are part of a pair of such supports and abutment elements which are radially and axially spaced apart so that the abutment elements bend the wire in opposite radial directions relative to the axis of rotation of the rotatable element.

Vorzugsweise enthält das Führungsmittel bewegungsober- und -unterhalb der Abbiegemittel angeordnete axiale ringförmige Stützen, die so angeordnet sind, daß sie den Draht entlang der Drehachse der drehbaren Elemente führen.Preferably, the guide means comprises axial annular supports arranged above and below the bending means and arranged to guide the wire along the axis of rotation of the rotatable elements.

Vorzugsweise weist jede axiale Stütze ein jeweiliges weiteres Anlageelement zur Anlage am Draht und zu seiner Führung entlang der Achse auf, wobei jedes weitere Anlageelement auf dem Innenumfang seiner jeweiligen ringförmigen Stütze zur Drehung gegenüber dieser um die Drehachse des drehbaren Elementes befestigt ist.Preferably, each axial support comprises a respective further abutment element for abutting against the wire and for guiding it along the axis, each further abutment element being fixed to the inner circumference of its respective annular support for rotation relative thereto about the axis of rotation of the rotatable element.

Dies setzt die durch das drehbare Element auf den Draht ausgeübten Torsionskräfte und die durch Reibung entstehende Abnutzung des Führungsmittels weiter herab.This further reduces the torsional forces exerted on the wire by the rotating element and the wear of the guide means caused by friction.

Gemäß einem zweiten Merkmal der Erfindung ist eine Maschine zum Biegen von langgestrecktem Material, wie zum Beispiel Draht, vorgesehen, wobei die Maschine eine Richtvorrichtung gemäß dem ersten Merkmal der Erfindung aufweist mit einem bewegungsunterhalb der Richtvorrichtung angeordneten Biegekopf zum Biegen von langgestrecktem Material in eine gewünschte Form und mit Zuführungsmitteln zum Vorschieben des Materials durch die Richtvorrichtung und damit zum Biegekopf.According to a second feature of the invention there is provided a machine for bending elongate material, such as wire, the machine comprising a straightening device according to the first feature of the invention with a bending head arranged for movement below the straightening device for bending elongate material into a desired shape and with feeding means for advancing the material through the straightening device and thus to the bending head.

Vorzugsweise ist die Richtvorrichtung auf einem Schlitten angeordnet, der in beiden Richtungen parallel zu der Richtung, in der das Material durch die Maschine vorgeschoben wird, verschiebbar ist.Preferably, the straightening device is arranged on a carriage which can be moved in both directions parallel to the direction in which the material is fed through the machine.

Es gibt Fälle, in denen es bevorzugt wird, das langgestreckte Material ein kurzes Stück in einer der normalen Vorschubrichtung entgegengesetzten Richtung in die Maschine zurückzuziehen, während eine Bewegung des Drahtes durch die drehbaren Elemente in nur einer Richtung erwünscht ist. Der Schlitten ermöglicht dies ohne Vorschieben des Drahtes durch das oder jedes drehbare Element in der umgekehrten Richtung.There are cases where it is preferred to retract the elongated material a short distance into the machine in a direction opposite to the normal direction of advance, while movement of the wire through the rotary members in only one direction is desired. The carriage enables this to be done without advancing the wire through the or each rotary member in the reverse direction.

Short description of the drawings

Drei Ausführungen der erfindungsgemäßen Drahtrichtvorrichtung werden nun nur als Beispiel unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Dabei ist:Three embodiments of the wire straightening device according to the invention will now be described by way of example only with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer mit einer Ausführungsform der Drahtrichtvorrichtung ausgerüsteten Drahtbiegemaschine,Fig. 1 is a schematic perspective view of a wire bending machine equipped with an embodiment of the wire straightening device,

Fig. 2 eine geschnittene Seitenansicht des drehbaren Elementes der Drahtrichtvorrichtung,Fig. 2 is a sectional side view of the rotatable element of the wire straightening device,

Fig. 3 ein Schnitt entlang der Schnittlinie III-III in Fig. 2,Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 eine geschnittene Seitenansicht eines einer Anzahl von einen Teil des drehbaren Elementes bildenden Abbiegeelementen,Fig. 4 is a sectional side view of one of a number of bending elements forming part of the rotatable element,

Fig. 5 eine mehr ins einzelne gehende Seitenansicht eines der in Fig. 4 gezeigten Bauteile,Fig. 5 is a more detailed side view of one of the components shown in Fig. 4,

Fig. 6 eine teilweise auseinandergezogene perspektivische Darstellung eines Gebietes des drehbaren Elementes zwischen seinen beiden Enden,Fig. 6 is a partially exploded perspective view of an area of the rotatable element between its two ends,

Fig. 7 eine auseinandergezogene Schnittdarstellung eines Endgebietes des drehbaren Elementes,Fig. 7 is an exploded sectional view of an end region of the rotatable element,

Fig. 8 eine geschnittene Seitenansicht eines Teiles des drehbaren Elementes mit Darstellung eines durch es durchlaufenden Drahtes,Fig. 8 is a sectional side view of a part of the rotatable element showing a wire passing through it,

Fig. 9 eine geschnittene Seitenansicht entsprechend Fig. 2 des drehbaren Elementes der zweiten Ausführungsform der Drahtrichtvorrichtung,Fig. 9 is a sectional side view corresponding to Fig. 2 of the rotatable element of the second embodiment of the wire straightening device,

Fig. 10 ein Längsschnitt eines einen Teil des drehbaren Elementes bildenden Gehäuses,Fig. 10 is a longitudinal section of a housing forming part of the rotatable element,

Fig. 11 eine Stirnansicht dieses Gehäuses,Fig. 11 a front view of this housing,

Fig. 12 eine Vorderansicht eines der in dem Gehäuse aufgenommenen Bauteile,Fig. 12 is a front view of one of the components housed in the housing,

Fig. 13 eine geschnittene Seitenansicht dieses Bauteils,Fig. 13 a sectional side view of this component,

Fig. 14 ein Schnitt entlang der Schnittlinie XIV - XIV in Fig. 12,Fig. 14 a section along the line XIV - XIV in Fig. 12,

Fig. 15 eine Stirnansicht eines der beiden für das Gehäuse (beider Ausführungsformen) vorgesehenen Stirnpaßstücke,Fig. 15 is a front view of one of the two end fittings provided for the housing (both embodiments),

Fig. 16 eine geschnittene Seitenansicht dieses Stirnpaßstücks,Fig. 16 a sectional side view of this face fitting,

Fig. 17 eine Aufsicht auf ein anderes Bauteil des drehbaren Elementes der zweiten Ausführungsform,Fig. 17 is a plan view of another component of the rotatable element of the second embodiment,

Fig. 18 eine schematische Aufsicht auf ein Teil der erfindungsgemäßen Biegemaschine, wobei die Maschine die dritte Ausführungsform der Richtvorrichtung darstellt,Fig. 18 is a schematic plan view of a part of the bending machine according to the invention, the machine representing the third embodiment of the straightening device,

Fig. 19 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Teiles der ein drehbares Element enthaltenden dritten Ausführungsform,Fig. 19 is a partially sectioned side view of a part of the third embodiment containing a rotatable element,

Fig. 20 ein vereinfachter Teilschnitt des drehbaren Elementes mit einem durch es durchtretenden Draht mit einer solchen Anordnung, daß der Draht entlang der Achse des drehbaren Elementes verläuft, undFig. 20 is a simplified partial section of the rotatable element with a wire passing through it, arranged such that the wire runs along the axis of the rotatable element, and

Fig. 21 eine ähnliche, mehr ins einzelne gehende, teilweise geschnittene, mehr ins einzelne gehende Ansicht des drehbaren Elementes bei zum Biegen eines Drahtes radialer Anordnung.Fig. 21 is a similar, more detailed, partially sectioned, more detailed view of the rotatable element in a radial arrangement for bending a wire.

Individual description

Fig. 1 zeigt eine Biegemaschine mit einem Biegekopf 1, dem ein Draht 2 über einen Vorschubmechanismus 4 von einem Wickelvorrat 6 zugeführt wird. Die Maschine enthält einen drehbaren Greifmechanismus 8 zum Drehen des Drahtes 2 um seine eigene Achse und eine zwischen dem Vorschubmechanismus 4 und dem Vorrat 6 angeordnete Richtvorrichtung 10.Fig. 1 shows a bending machine with a bending head 1, to which a wire 2 is fed from a winding supply 6 via a feed mechanism 4. The machine contains a rotatable gripping mechanism 8 for rotating the wire 2 about its own axis and a straightening device 10 arranged between the feed mechanism 4 and the supply 6.

Die Richtvorrichtung 10 weist zwei koaxiale zylinderförmige drehbare Elemente auf, die Drehvorrichtungen 12 und 14 genannt werden. Diese sind in Reihe angeordnet und über einen Antrieb 18 mit Riemenscheiben und Treibriemen und einem Getriebe 20 an einen Motor 16 angeschlossen.The straightening device 10 has two coaxial cylindrical rotating elements, called rotating devices 12 and 14. These are arranged in series and connected to a motor 16 via a drive 18 with pulleys and drive belts and a gear 20.

Der Motor 16 treibt die Drehvorrichtung 12 bzw. 14 bei Blick auf Fig. 1 in Uhrzeiger- und in Gegenuhrzeigerrichtung mit einer Winkelgeschwindigkeit an, die mit der Steuereinheit 22 geregelt wird.The motor 16 drives the rotating device 12 or 14, as viewed in Fig. 1, in a clockwise and counterclockwise direction at an angular velocity which is controlled by the control unit 22.

Die Drehvorrichtungen 12 und 14 sind identisch, und nur die Teile der Drehvorrichtung 12 werden im einzelnen beschrieben.The rotating devices 12 and 14 are identical and only the parts of the rotating device 12 will be described in detail.

Gemäß Fig. 2 weist die Drehvorrichtung 12 ein hohles, zylinderförmiges Gehäuse 34 auf, das sieben axial auseinanderliegende, zylinderförmige Körper 35-41 enthält.According to Fig. 2, the rotating device 12 has a hollow, cylindrical housing 34 which contains seven axially spaced, cylindrical bodies 35-41.

Die Achse jedes zylinderförmigen Körpers verläuft im wesentlichen senkrecht zu der Längsachse des Gehäuses 34, und die Enden jedes Gehäuses treten in zwei im Gehäuse 34 einander diametral gegenüberliegende kreisförmige Öffnungen ein. Diese Öffnungen sind mit den Bezugszeichen 44-57 gekennzeichnet. Die Öffnungen 48 und 44 werden deutlich in Fig. 6 bzw. Fig. 7 gezeigt. Sie haben einen etwas größeren Durchmesser als die zylinderförmigen Körper 3541, so daß diese durch die Öffnungen in das Gehäuse 34 eingeschoben und aus ihm herausgenommen werden können. Bei sich im Gehäuse 34 in Stellung befindenden Körpern sind deren Enden durch die Öffnungen zugänglich.The axis of each cylindrical body is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the housing 34 and the ends of each housing enter two diametrically opposed circular openings in the housing 34. These openings are designated by the reference numerals 44-57. The openings 48 and 44 are clearly shown in Fig. 6 and Fig. 7 respectively. They are slightly larger in diameter than the cylindrical bodies 3541 so that they can be inserted into and removed from the housing 34 through the openings. When the bodies are in position in the housing 34, their ends are accessible through the openings.

Die Körper 37-39 sind miteinander identisch. Deshalb wird nur der Körper 37 im einzelnen besprochen.Bodies 37-39 are identical to each other. Therefore, only body 37 will be discussed in detail.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 3 bis 6 ist der Körper 37 mit zwei ebenen Stirnseiten 60 und 62 ausgebildet. Jede wird von einer von zwei zylinderförmigen Umfangswänden 64 und 66 umschlossen, die als Verlängerungen zu den Seiten des Körpers 37 ausgebildet sind. Die Wände 64 und 66 weisen an ihren Außenenden teilweise kreisförmige Abschnitte auf, und jede Wand enthält zwei einander gegenüberliegende Schlitze. Die Schlitze in der Wand 64 tragen die Bezugszeichen 68 und 70, während die Bezugszeichen 72 und 74 die Schlitze in der Wand 66 bezeichnen.As shown in Figs. 3 to 6, the body 37 is formed with two planar end faces 60 and 62. Each is enclosed by one of two cylindrical peripheral walls 64 and 66 which are formed as extensions to the sides of the body 37. The walls 64 and 66 have partially circular sections at their outer ends and each wall contains two opposing Slots. The slots in the wall 64 are designated by the reference numerals 68 and 70, while the reference numerals 72 and 74 designate the slots in the wall 66.

Es ergibt sich aus den Zeichnungen und insbesondere aus Fig. 4, daß die Seite 60 den innenliegenden Enden der Schlitze 68 und 70 näher liegt als die Seite 62 den innenliegenden Enden der Schlitze 72 und 74.It will be seen from the drawings, and in particular from Fig. 4, that side 60 is closer to the inner ends of slots 68 and 70 than side 62 is to the inner ends of slots 72 and 74.

Bei sich im Gehäuse 34 an seiner Stelle befindendem Körper 37 liegen die Schlitze 68 und 70 passend an einer Leiste 76 an, die in der Richtung der Achse des Gehäuses 34 über die Öffnung 48 verläuft und an beiden Enden an das Gehäuse 34 angeschraubt ist. Die Schlitze 72 und 74 liegen passend an einer ähnlichen Leiste 78 an, die über die Öffnung 49 verläuft. Die Anlage der Schlitze an den Leisten 76 und 78 führt zu einer Winkelstellung des Körpers 37 im Gehäuse 34 und verhindert auch sein Herausfallen aus diesem durch die Öffnung 48 oder die Öffnung 49.With the body 37 in place in the housing 34, the slots 68 and 70 mate with a bar 76 which extends in the direction of the axis of the housing 34 across the opening 48 and is screwed to the housing 34 at both ends. The slots 72 and 74 mate with a similar bar 78 which extends across the opening 49. The engagement of the slots with the bars 76 and 78 results in an angular position of the body 37 in the housing 34 and also prevents it from falling out of the housing through the opening 48 or the opening 49.

Die Leisten werden teilweise in zwei einander gegenüberliegenden Aussparungen 79 und 81 (Fig. 7) aufgenommen, die entlang der Länge des Gehäuses 34 verlaufen.The strips are partially received in two opposing recesses 79 and 81 (Fig. 7) which run along the length of the housing 34.

Die Leisten 76 und 78 weisen zentrale Gewindebohrungen auf, durch die die beiden Gewindeeinstellschäfte 80 bzw. 82 durchtreten. Mit ihren Enden liegen die Schäfte 80 und 82 außerhalb des Gehäuses 34 und werden durch Köpfe 84 und 86 abgeschlossen. Dies dient zum Erleichtern des Drehens der Schäfte, um damit die Strecke zu verändern, die sie radial in das Gehäuse 34 hineinlaufen.The strips 76 and 78 have central threaded holes through which the two thread adjustment shafts 80 and 82 pass. The ends of the shafts 80 and 82 lie outside the housing 34 and are closed off by heads 84 and 86. This serves to facilitate the rotation of the shafts in order to change the distance they extend radially into the housing 34.

Die beiden Enden jedes Schaftes liegen an einer der Flächen 60 und 62 an, so daß die Schäfte die Radiallage des Körpers 37 gegenüber dem Gehäuse 34 festlegen. Die Außenabschnitte der Schäfte tragen auch Klemmuttern 88 und 90. Diese bilden (einstellbare) Grenzen für die Hineinbewegung der Schäfte in den Körper 34.The two ends of each shaft rest against one of the surfaces 60 and 62 so that the shafts define the radial position of the body 37 relative to the housing 34. The outer portions of the shafts also carry lock nuts 88 and 90. These form (adjustable) limits to the movement of the shafts into the body 34.

Unter Bezug auf Fig. 4 sei ausgeführt, daß der Körper 37 einen zentralen Durchgang 92 aufweist, der einen einen herabgesetzten Durchmesser aufweisenden Ausgang 94 aufweist und der unter Bildung von zwei ringförmigen Schultern 96 und 98 gestuft ist. Die Schultern 96 und 98 sind zwischen dem Ausgang 94 und einer ringförmigen Nut 100 ausgebildet, die einen entfernbaren Sprengring 110 aufnimmt.Referring to Figure 4, the body 37 includes a central passage 92 having a reduced diameter exit 94 and which is stepped to form two annular shoulders 96 and 98. The shoulders 96 and 98 are formed between the exit 94 and an annular groove 100 which receives a removable snap ring 110.

Der Sprengring 110 trägt dazu bei, ein Rillenkugellager 112 an der Schulter 98 zu halten. Das Rillenkugellager 112 bildet eine drehbare Lagerung für eine durch es durchtretende zylinderförmige Hülse 114. An einem Ende weist diese einen radialen Außenflansch 116 und im Bereich ihres anderen Endes eine Ringnut 118 auf.The snap ring 110 helps to hold a deep groove ball bearing 112 on the shoulder 98. The deep groove ball bearing 112 forms a rotatable bearing for a cylindrical sleeve 114 passing through it. At one end, this has a radial outer flange 116 and in the region of its other end an annular groove 118.

Der Durchmesser des Flansches 116 ist größer als der Innendurchmesser des Lagers 112, während die Ringnut 118 einen Sprengring 120 aufnimmt, dessen Durchmesser auch über dem Innendurchmesser des Lagers 112 liegt. Damit wird die Hülse 114 durch Anlage des Flansches 116 und des Sprengringes 120 am Lager 112 in ihrer Lage in diesem gehalten.The diameter of the flange 116 is larger than the inner diameter of the bearing 112, while the annular groove 118 accommodates a snap ring 120, the diameter of which is also larger than the inner diameter of the bearing 112. The sleeve 114 is thus held in position in the bearing 112 by the flange 116 and the snap ring 120 resting against the bearing.

In Fig. 5 wird die Hülse 114 in einem vergrößerten Maßstab gezeigt. Aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß die Innenfläche der Hülse zwei gebogene Endabschnitte 122 und 124 aufweist, die auf beiden Seiten eines zentralen, nicht konisch verlaufenden, zylinderförmigen Abschnittes 126 liegen.In Fig. 5, the sleeve 114 is shown on an enlarged scale. From Fig. 5 it can be seen that the inner surface of the sleeve has two curved end portions 122 and 124 which lie on either side of a central, non-tapered, cylindrical portion 126.

Die in Fig. 4 gezeigten Bauteile können sämtlich als eine einzige Untereinheit in das Gehäuse 34 eingesetzt oder aus diesem herausgenommen werden. Die Körper 38 und 39 enthalten identische Lager, Hülsen und Sprengringe. Diese Teile bilden Untereinheiten, die mit der in Fig. 4 gezeigten Untereinheit identisch ist, und werden durch identische Anordnungen aus Leisten, Gewinde und Einstellschäften, die mit den für den Körper 37 verwendeten identisch sind, in ihrer Lage gehalten.The components shown in Fig. 4 can all be inserted into or removed from the housing 34 as a single subassembly. The bodies 38 and 39 contain identical bearings, sleeves and snap rings. These parts form subassemblies identical to the subassembly shown in Fig. 4 and are held in place by identical ledge, thread and adjustment shaft arrangements identical to those used for the body 37.

Sämtliche Körper 36, 40 und 42 sind mit dem Körper 35 identisch und enthalten Teile, die mit den in diesem Körper enthaltenen Teilen identisch sind.All bodies 36, 40 and 42 are identical to body 35 and contain parts that are identical to the parts contained in this body.

Der Körper 35 wird in Fig. 7 in größerer Ausführlichkeit gezeigt und bildet einen Teil einer anderen Untereinheit, die mit der in Fig. 4 gezeigten Untereinheit in sämtlichen Merkmalen, ausgenommen die Form des Körpers, identisch ist. In diesem Fall ist der Körper 35 gemäß dem in Fig. 2 gezeigten Schnitt symmetrisch zur Achse des Gehäuses 34. Damit weist der Körper zwei Stirnflächen 130 und 132 auf, die im gleichen Abstand von den Innenenden (zum Beispiel 134 und 138) der Schlitze in den entsprechenden Umfangswänden 140 und 142 liegen, die die Flächen 130 und 134 umschließen. Da die in dem Körper 35 aufgenommenen Teile identisch mit denen im Körper 37 sind, werden sie in Fig. 7 mit den gleichen Bezugszeichen, zuzüglich des Symbols ' bezeichnet.The body 35 is shown in greater detail in Fig. 7 and forms part of another sub-unit which is identical to the sub-unit shown in Fig. 4 in all respects except the shape of the body. In this case, the body 35 is symmetrical to the axis of the housing 34 according to the section shown in Fig. 2. Thus, the body has two end faces 130 and 132 which are equidistant from the inner ends (for example 134 and 138) of the slots in the respective peripheral walls 140 and 142 which define the faces 130 and 134. enclose. Since the parts accommodated in the body 35 are identical to those in the body 37, they are designated in Fig. 7 by the same reference numerals plus the symbol '.

Die Drehvorrichtung 32 enthält auch identische Endstücke 146 und 148. Das Endstück 146 wird in Fig. 15 und 16 in größerem Detail gezeigt und nimmt die Form eines Zylinders an, der einen radialen äußeren Endflansch 150 und zwei einander diametral gegenüberliegende Schlitze 152 und 154 aufweist, die einen Drehkeil gegenüber einer komplementären zylinderförmigen Einlaßführung 156 der Drehvorrichtung 12 (Fig. 1 und 2) bilden.The rotating device 32 also includes identical end pieces 146 and 148. The end piece 146 is shown in greater detail in Figs. 15 and 16 and takes the form of a cylinder having a radially outer end flange 150 and two diametrically opposed slots 152 and 154 which form a pivoting wedge against a complementary cylindrical inlet guide 156 of the rotating device 12 (Figs. 1 and 2).

Die entsprechenden Schlitze im Endstück 148 bilden einen Drehkeil für einen komplementären zylinderförmigen Verbinder 158, der das Element 12 an den Ausgang des Getriebes 20 anschließt.The corresponding slots in the end piece 148 form a pivot key for a complementary cylindrical connector 158 which connects the element 12 to the output of the gearbox 20.

In ihrer Lage werden die Körper 35 und 36 durch zwei Leisten 160 und 162 gehalten, die in den Schlitzen in den Enden der Körper 35 und 36 liegen. Die Leiste 160 läuft über die Öffnungen 44 und 46, während die Leiste 162 über die Öffnungen 45 und 47 läuft. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 sind beide Leisten mit Halteschrauben 163- 168 an den Körper 34 angeschraubt. Eine ähnliche Anordnung aus Leisten und Halteschrauben hält die Körper 40 und 41 in ihrer Lage. Mit diesem Halt sind die Körper 35, 36, 40 und 41 so angeordnet, daß ihre zentralen Durchgänge und damit auch die in diesen befindlichen Hülsen zu der Achse des Körpers 34 koaxial sind.The bodies 35 and 36 are held in position by two strips 160 and 162, which lie in the slots in the ends of the bodies 35 and 36. The strip 160 runs over the openings 44 and 46, while the strip 162 runs over the openings 45 and 47. As shown in Fig. 2, both strips are screwed to the body 34 by retaining screws 163-168. A similar arrangement of strips and retaining screws holds the bodies 40 and 41 in position. With this hold, the bodies 35, 36, 40 and 41 are arranged so that their central passages and hence also the sleeves located therein are coaxial with the axis of the body 34.

Der Körper 38 wird gegenüber den Körpern 37 und 39 gekippt, so daß seine Stirnfläche, die dem innenliegenden Ende des entsprechenden Schlitzes näher liegt, bei Anordnung der Körper gemäß der Darstellung in Fig. 2 nach unten zeigt. Bei Anordnung des sich drehenden Elementes, wie in Fig. 2 dargestellt, sind die Gewindeeinstellschäfte so angeordnet, daß die in den Hülsen 37-39 liegenden Hülsen koaxial zu der Achse des Gehäuses 34 liegen. Bei dieser Anordnung befindet sich der Körper 38 am oberen Ende des Bereiches seiner zulässigen Bewegung, bei Anordnung gemäß der Darstellung in Fig. 2, während sich die Körper 37 und 39 am unteren Ende ihres Bewegungsbereiches befinden.The body 38 is tilted relative to the bodies 37 and 39 so that its face, which is closer to the inner end of the corresponding slot, faces downwards when the bodies are arranged as shown in Fig. 2. When the rotating element is arranged as shown in Fig. 2, the threaded adjustment shafts are arranged so that the sleeves lying in the sleeves 37-39 are coaxial with the axis of the housing 34. In this arrangement, the body 38 is at the upper end of the range of its permissible movement, when arranged as shown in Fig. 2, while the bodies 37 and 39 are at the lower end of their range of movement.

Bei dieser Anordnung der Körper kann der Draht 2 mühelos durch das sich drehende Element "durchgefädelt" werden (wobei die konisch ausgebildeten Eingänge zu den Hülsen diesen Durchfädelvorgang erleichtern). Nach dem Durchfädeln des Drahtes 2 durch das sich drehende Element werden die für die Elemente 37-40 vorgesehenen Einstellschäfte gewechselt, bis sich die Elemente in ihren in Fig. 8 gezeigten Stellungen befinden, in denen die Hülsen in den Elementen 37 und 40 in einer Richtung gegenüber der Achse des Gehäuses 34 radial verschoben sind, während die sich in dem Körper 38 befindende Hülse in der entgegengesetzten Richtung radial verschoben ist.With this arrangement of the bodies, the wire 2 can be easily "threaded" through the rotating element (the conical entrances to the sleeves facilitating this threading process). After the wire 2 has been threaded through the rotating element, the adjustment shafts provided for the elements 37-40 are changed until the elements are in their positions shown in Fig. 8, in which the sleeves in the elements 37 and 40 are radially displaced in one direction relative to the axis of the housing 34, while the sleeve located in the body 38 is radially displaced in the opposite direction.

Bei seinem Durchgang durch die Drehvorrichtung 12 wird der Draht 2 durch die in dem drehbaren Element 37 befindliche Hülse entlang der Bahn abgelenkt, die einen gebogenen Anfangsabschnitt 170 aufweist, dem ein zweiter Abschnitt 172 folgt, der im wesentlichen parallel zu der mit 174 bezeichneten Achse des Gehäuses 34 verläuft, bevor der Draht einen dritten gebogenen Abschnitt 176 erreicht. Jede der in den Körpern 38 und 39 befindlichen Hülsen lenkt den Draht entlang einer Bahn ab, die eine entsprechende Gruppe aus drei ähnlichen Abschnitten aufweist. Die koaxialen Hülsen in den Körperpaaren 35, 36 und 40, 41 bewirken, daß die Bahn des Drahtes 2 koaxial zu der Achse der Drehvorrichtung verläuft, bevor und nachdem die radiale Verschiebung der Hülsen, die in Fig. 8 gezeigt werden, erfolgt.As it passes through the rotary device 12, the wire 2 is deflected by the sleeve located in the rotary element 37 along the path having an initial curved portion 170 followed by a second portion 172 running substantially parallel to the axis of the housing 34 indicated at 174 before the wire reaches a third curved portion 176. Each of the sleeves located in the bodies 38 and 39 deflects the wire along a path having a corresponding group of three similar portions. The coaxial sleeves in the body pairs 35, 36 and 40, 41 cause the path of the wire 2 to be coaxial with the axis of the rotary device before and after the radial displacement of the sleeves shown in Fig. 8 takes place.

Da sich die Drehvorrichtung 12 dreht, während der Draht durch sie vorgeschoben wird, führt die von den Hülsen bewirkte radiale Verschiebung zu einer Bewegung des Drahtes entlang einer im allgemeinen schraubenförmigen Bahn, wie dies in Fig. 8 gezeigt wird.Since the rotating device 12 rotates as the wire is advanced through it, the radial displacement caused by the sleeves results in movement of the wire along a generally helical path as shown in Fig. 8.

Fig. 9 zeigt eine Drehvorrichtung der zweiten Ausführungsform der Drahtrichtvorrichtung. Diese Drehvorrichtung ist mit der Drehvorrichtung 12 (und damit auch mit der Drehvorrichtung 14) in allen Punkten identisch, abgesehen von der Anordnung der Hülsen am Eingang und am Ausgang der Drehvorrichtung (und den Öffnungen im Körper zur Aufnahme der zugehörigen zylinderförmigen Körper) und dem Mittel zum Halten der zylinderförmigen Körper im Gehäuse. Folglich werden die den Merkmalen der Drehvorrichtung 12 entsprechenden Merkmale mit den gleichen Bezugszeichen unter Zuschlag von 200 bezeichnet.Fig. 9 shows a rotating device of the second embodiment of the wire straightening device. This rotating device is identical to the rotating device 12 (and thus also to the rotating device 14) in all respects, apart from the arrangement of the sleeves at the inlet and outlet of the rotating device (and the openings in the body for receiving the associated cylindrical bodies) and the means for holding the cylindrical bodies in the housing. Consequently, the features the features corresponding to the rotating device 12 are designated by the same reference numerals plus 200.

Anstelle von in den entsprechenden Körpern (35, 36, 40 und 41) enthaltenen vier axialen Stirnhülsen weist die Drehvorrichtung der zweiten Ausführungsform zwei axiale Stirnhülsen 400 und 402 größerer Länge auf. Diese Hülsen werden mit Scheibenrillenlagern 404 und 406 in zylinderförmigen Körpern 408 und 410 mit im Vergleich zu den Körpern 237-239 vergrößertem Durchmesser gehalten. Abgesehen von ihren Abmessungen sind die Körper 408 und 410 und die Lager 404 und 406 mit den anderen Körpern und Lagern der Drehvorrichtung identisch. Die Form des Körpers 408 (und damit des Körpers 410) wird in größerer Ausführlichkeit in den Fig. 12 bis 14 gezeigt. Zur Aufnahme der Enden der Körper 408 und 410 weist der Körper 234 entsprechend vergrößerte Öffnungen 409 und 411 auf.Instead of four axial end sleeves contained in the respective bodies (35, 36, 40 and 41), the rotary device of the second embodiment has two axial end sleeves 400 and 402 of greater length. These sleeves are held by disc groove bearings 404 and 406 in cylindrical bodies 408 and 410 of increased diameter compared to the bodies 237-239. Apart from their dimensions, the bodies 408 and 410 and the bearings 404 and 406 are identical to the other bodies and bearings of the rotary device. The shape of the body 408 (and hence of the body 410) is shown in greater detail in Figs. 12 to 14. To accommodate the ends of the bodies 408 and 410, the body 234 has correspondingly enlarged openings 409 and 411.

Jeder der anderen Körper der zweiten Ausführungsform wird ungleich denen der ersten Ausführungsform nicht durch ein entsprechendes Lagerpaar gehalten. Statt dessen werden sämtliche drei Körper 237, 238 und 239 im Gehäuse 234 durch ein einziges Paar von einander gegenüberliegenden gemeinsamen Leisten 412 und 414 in Winkellage gehalten. Jede Leiste wird in ihrer Lage durch eine entsprechende Gruppe aus vier Schrauben gehalten, die in Gewindebohrungen im Körper 234 eintreten, von denen einige in Fig. 10 sichtbar sind. Die Leiste 412 wird in Fig. 17 in größerer Ausführlichkeit gezeigt. Aus der Figur ist ersichtlich, daß die Leiste vier einen großen Durchmesser aufweisende Öffnungen zur Aufnahme von Schrauben zum Befestigen des Körpers 234 und drei kleinere Abmessungen aufweisende Öffnungen aufweist, die mit den einen großen Durchmesser aufweisenden Öffnungen, die die radialen Einstellgewindeschäfte für die Körper 237-239 aufnehmen, in abwechselnder Beziehung stehen.Each of the other bodies of the second embodiment, unlike those of the first embodiment, is not held by a corresponding pair of bearings. Instead, all three bodies 237, 238 and 239 are angularly held in housing 234 by a single pair of opposed common bars 412 and 414. Each bar is held in position by a corresponding set of four screws which enter threaded holes in body 234, some of which are visible in Fig. 10. Bar 412 is shown in greater detail in Fig. 17. From the figure it can be seen that the bar has four large diameter openings for receiving screws for securing body 234 and three smaller size openings which are in alternating relationship with the large diameter openings which receive the radial adjustment threaded shafts for bodies 237-239.

Unter erneutem Bezug auf Fig. 1 sei ausgeführt, daß die Steuereinheit 22 an den Motor 24 auf dem Vorschubmechanismus 4 angeschlossen ist und dessen Betriebsgeschwindigkeit steuert. Der Motor 24 ist seinerseits über einen Antrieb 28 mit Riemen und Riemenscheibe an einen Gewindeschaft 26 angeschlossen.Referring again to Fig. 1, the control unit 22 is connected to the motor 24 on the feed mechanism 4 and controls its operating speed. The motor 24 is in turn connected to a threaded shaft 26 via a drive 28 with belt and pulley.

Der Schaft 26 tritt durch einen Innengewinde aufweisenden Durchgang im Block 30 durch. Die Gewindegänge auf dem Schaft 26 und im Durchgang ergänzen einander, so daß sich der Block 30 bei Drehung des Schaftes 26 entlang diesem verschiebt. Der Block 30 trägt seinerseits eine pneumatische Klemme 32, durch die der Draht 2 durchtritt.The shaft 26 passes through an internally threaded passage in the block 30. The threads on the shaft 26 and in the passage complement each other, so that the block 30 slides along the shaft 26 when it rotates. The block 30 in turn carries a pneumatic clamp 32 through which the wire 2 passes.

Die Steuereinheit 22 steuert auch den Betrieb einer festen pneumatischen Klemme 420, die bewegungsunterhalb der hin- und hergehenden Klemme 32 angeordnet ist.The control unit 22 also controls the operation of a fixed pneumatic clamp 420 which is arranged downstream of the reciprocating clamp 32.

Die Klemme 420 hält den Draht 2 während der Rückhübe der hin- und hergehenden Klemme 32. Vom Draht 2 wird sie jedoch freigegeben, wenn er während der Hübe in Vorwärtsrichtung, die den Draht 2 durch die Vorrichtung führen, von der Klemme 32 gehalten wird.Clamp 420 holds wire 2 during the return strokes of reciprocating clamp 32. However, wire 2 releases it when held by clamp 32 during the forward strokes that move wire 2 through the device.

Die Steuereinheit 22 steuert damit die Drehzahl der Motoren 16 und 24, so daß beide Drehvorrichtungen 12 und 14 für jeden Zoll des durch sie durchgeführten Drahtes 2 eine vollständige Umdrehung ausführen. Wenn damit der Draht 2 durch die Drehvorrichtungen 12 und 14 mit einer Geschwindigkeit von einem Meter pro Sekunde während der Vorhübe der Klemme 32 gezogen wird, werden die drehbaren Elemente 12 und 14 mit einer Drehzahl von 2,362 Umdrehungen pro Minute gedreht. Am Ende des Vorhubes der Klemme 32 und während ihres sich anschließenden Rückhubes findet damit kein Vorschub des Drahtes 2 durch die Drehvorrichtungen 12 und 14 statt. Entsprechend findet während dieser Zeit eine Drehung der Drehvorrichtungen 12 und 14 nicht statt.The control unit 22 thus controls the speed of the motors 16 and 24 so that both rotating devices 12 and 14 make one complete revolution for each inch of the wire 2 that passes through them. If the wire 2 is thus pulled through the rotating devices 12 and 14 at a speed of one meter per second during the forward strokes of the clamp 32, the rotating elements 12 and 14 are rotated at a speed of 2.362 revolutions per minute. At the end of the forward stroke of the clamp 32 and during its subsequent return stroke, the wire 2 is therefore not fed through the rotating devices 12 and 14. Accordingly, the rotating devices 12 and 14 do not rotate during this time.

Die Klemmen 32 und 420 wirken zum Vorschieben des Drahtes durch die Maschine in umgekehrter Richtung, was das Ausbilden verschiedener Drahtformen durch den Kopf 1 ermöglicht. Das Vorschieben des Drahtes durch die Drehvorrichtungen 12 und 14 in umgekehrter Richtung ist jedoch nicht erwünscht. Um dies zu vermeiden, ist die Drahtrichtvorrichtung 10 auf einem nicht gezeigten Schlitten befestigt, um die Vorrichtung während dieser Rückbewegung des Drahtes in umgekehrter Richtung zu verschieben.The clamps 32 and 420 act to advance the wire through the machine in the reverse direction, allowing the formation of various wire shapes by the head 1. However, advancement of the wire through the rotating devices 12 and 14 in the reverse direction is not desirable. To avoid this, the wire straightening device 10 is mounted on a carriage (not shown) to displace the device in the reverse direction during this return movement of the wire.

Die Drahtdrehvorrichtung 8 enthält einen Motor 422, der über ein Zwischenzahnrad 426 mit einer lösbaren Klemme 424 verbunden ist. Wenn der Draht 2 in der einen oder anderen Richtung nicht durch die Maschine durchgeschoben wird, greift die Klemme 424 den Draht 2, und der Motor 422 dreht die Klemme 424 zum Verdrehen des Drahtes 2 um seine eigene Achse, so daß der Biegekopf 1 in mehr als einer Ebene gebogene Drahterzeugnisse formen kann.The wire twisting device 8 includes a motor 422 connected to a releasable clamp 424 via an intermediate gear 426. When the wire 2 is not pushed through the machine in one direction or the other, the clamp 424 grips the wire 2 and the motor 422 rotates the clamp 424 about its own axis to twist the wire 2 so that the bending head 1 can form wire products bent in more than one plane.

Der Biegekopf 1 ist dem Biegekopf ähnlich, der auf dem von der Pave Automation Design and Development Limited hergestellten CNC-9 Omni-Forming Centre verwendet wird, und enthält zwei einander gegenüberliegende Führungsvorsprünge 428 und 430, durch die der Draht 2 durchläuft, und einen auf einer drehbaren Stütze 434 befestigten Finger 432. Die Stütze 434 ist ihrerseits über Zahnräder 438 und 440 an einen Motor 436 angeschlossen. Im Betrieb wird sie vom Motor 436 gedreht, und damit biegt der Finger 432 den Draht 2 an einem der Vorsprünge 430 und 428. Der Biegekopf 1 ist mit einem pneumatischen Zylinder 442 verbunden, der den Biegekopf in einer zu der Drahtachse senkrecht verlaufenden Richtung bewegt. Dies ermöglicht eine Bewegung des Fingers 432 aus dem Bereich des Drahtes 2, so daß sich der Finger 432 bei der sich anschließenden Drehung der Stütze 434 auf die eine oder andere Seite des Drahtes 2 bewegt. Am Biegekopf 1 gebogene Drahterzeugnisse werden anschließend durch eine bewegungsunterhalb des Kopfes 1 angeordnete Guillotine 444 vom Rest des Drahtes abgetrennt.The bending head 1 is similar to the bending head used on the CNC-9 Omni-Forming Centre manufactured by Pave Automation Design and Development Limited and includes two opposing guide bosses 428 and 430 through which the wire 2 passes and a finger 432 mounted on a rotatable support 434. The support 434 is in turn connected to a motor 436 via gears 438 and 440. In operation it is rotated by the motor 436 and thus the finger 432 bends the wire 2 on one of the bosses 430 and 428. The bending head 1 is connected to a pneumatic cylinder 442 which moves the bending head in a direction perpendicular to the wire axis. This enables the finger 432 to move out of the area of the wire 2, so that the finger 432 moves to one or the other side of the wire 2 during the subsequent rotation of the support 434. Wire products bent on the bending head 1 are then separated from the rest of the wire by a guillotine 444 arranged below the head 1.

Unter Bezug auf Fig. 18 wird nun die dritte Ausführungsform der Drahtrichtvorrichtung erläutert. Auch diese richtet den von einem Wickelvorrat abgezogenen Draht, bevor er zum abschnittweisen Biegen in eine gewünschte Form einem dem Kopf 1 ähnlichen Biegekopf zugeführt wird. Ein solcher Abschnitt wird dann mit einer bewegungsunterhalb des Biegekopfes angeordneten und der Guillotine 444 ähnlichen Guillotine vom Rest des Drahtes abgetrennt.The third embodiment of the wire straightening device is now explained with reference to Fig. 18. This also straightens the wire drawn from a winding supply before it is fed to a bending head similar to head 1 for section-by-section bending into a desired shape. Such a section is then separated from the rest of the wire by a guillotine arranged below the bending head and similar to guillotine 444.

Die dritte Ausführungsform der Drahtrichtvorrichtung weist zwei axial ausgerichtete, hintereinander angeordnete zylinderförmige Drehvorrichtungen 508 und 510 auf. Der mit 512 bezeichnete Draht tritt durch die Drehvorrichtung 508 und dann durch die Drehvorrichtung 510 durch. Die Drehvorrichtungen sind um eine durch den Draht 512 bestimmte Achse drehbar gelagert, und die Drehvorrichtung 508 ist mit einem Motor 514 durch einen Zahnriemen 516 verbunden, der über eine am Abtrieb des Motors 514 befestigte Riemenscheibe und eine weitere Riemenscheibe läuft, die am Ende der Drehvorrichtung 508 befestigt ist, die zum Ermöglichen eines Durchtritts des Drahtes hohl ausgebildet ist. Eine ähnliche Anordnung aus einem Zahnriemen 518 und Riemenscheiben verbindet die Drehvorrichtung 510 mit einem Motor 520. Die Motoren 514 und 520 drehen die Drehvorrichtungen 508 und 510 in entgegengesetzten Richtungen um die durch den Draht 512 festgelegte Achse.The third embodiment of the wire straightening device has two axially aligned, successively arranged cylindrical rotating devices 508 and 510. The wire designated 512 passes through the rotating device 508 and then through the rotating device 510. The rotating devices are mounted so as to be rotatable about an axis determined by the wire 512, and the rotating device 508 is connected to a motor 514 by a toothed belt 516 which runs over a pulley attached to the output of the motor 514 and another pulley attached to the end of the rotating device 508 which is hollow to allow the wire to pass through. A similar arrangement of a toothed belt 518 and pulleys connects the rotating device 510 to a motor 520. The motors 514 and 520 rotate the rotating devices 508 and 510 in opposite directions about the axis defined by the wire 512.

In den Fig. 18 bis 20 zeigen die Pfeile F die Normalrichtung des Laufs des Drahtes 512 durch die Maschine.In Figs. 18 to 20, the arrows F show the normal direction of travel of the wire 512 through the machine.

Die Konstruktion der Drehvorrichtung 508, die mit der der Drehvorrichtung 510 identisch ist, wird in den Fig. 19 bis 21 in größerem Detail gezeigt.The construction of the rotating device 508, which is identical to that of the rotating device 510, is shown in greater detail in Figs. 19 to 21.

Gemäß der Darstellung in Fig. 19, in der der Draht aus Gründen der Klarheit weggelassen wurde, sind die Bauteile der Maschine auf einem Rahmen befestigt, von dem ein Teil bei 524 gezeigt wird und der eine nicht gezeigte Schiene trägt, auf der ein Wagen 522 verschiebbar ist. Dieser trägt die Drehvorrichtungen 508 und 510 und Motoren 514 und 520. Auf der Schiene kann er in der Vorschubrichtung des Drahtes 512 oder entgegengesetzt hierzu verschoben werden. Die Lage des Schlittens 522 gegenüber dem Rahmen wird mit einem linearen Potentiometer 526 überwacht, das mit einem Ende am Schlitten 522 und mit dem anderen Ende am Abschnitt 524 des Rahmens befestigt ist. Eine Luftfeder 528 verläuft ebenfalls zwischen dem Wagen 522 und dem Rahmen der Maschine und setzt den Wagen 522 und damit sämtliche von diesem getragenen Teile in einer Richtung entgegengesetzt zu der Vorschubrichtung des Drahtes 512 unter Spannung.As shown in Fig. 19, with the wire omitted for clarity, the components of the machine are mounted on a frame, a portion of which is shown at 524, which carries a rail, not shown, on which a carriage 522 is slidable. This carries the rotating devices 508 and 510 and motors 514 and 520. On the rail it can be slid in the direction of advance of the wire 512 or in the opposite direction. The position of the carriage 522 relative to the frame is monitored by a linear potentiometer 526 which is attached at one end to the carriage 522 and at the other end to section 524 of the frame. An air spring 528 also extends between the carriage 522 and the frame of the machine and places the carriage 522 and hence all the parts carried thereby under tension in a direction opposite to the direction of advance of the wire 512.

Unter bestimmten Bedingungen muß der Draht 512 in einer Richtung entgegengesetzt zu der normalen Vorschubrichtung ein kurzes Stück durch die Maschine zurückgezogen werden. Dies trifft ein, falls zum Beispiel die Guillotine den Draht in einem Abstand von der nächsten Biegung durchtrennen soll, der unter den den Biegekopf von der Guillotine trennenden Entfernung liegt. Falls damit der Biegekopf und die Guillotine um 120 mm getrennt sind, muß der Draht 70 mm zurückgezogen werden, falls er in einem Abstand von 50 mm von der vom Biegekopf 1 geformten letzten Biegung durchschnitten werden soll.Under certain conditions the wire 512 must be retracted a short distance through the machine in a direction opposite to the normal direction of travel. This will occur, for example, if the guillotine is to cut the wire at a distance from the next bend which is less than the distance separating the bending head from the guillotine. If the bending head and the guillotine are thus separated by 120 mm, the wire must be retracted 70 mm. if it is to be cut at a distance of 50 mm from the last bend formed by bending head 1.

Bei einem teilweisen Zurückziehen des Drahtes bewegt die Luftfeder den Wagen 522 in der gleichen Richtung, um zu verhindern, daß der Draht in umgekehrter Richtung durch die Drehvorrichtungen durchtritt. Das Ausgangssignal des Potentiometers 526 wird mit einem nicht gezeigten Computer überwacht, der sicherstellt, dass bei sich am Ende seiner Bewegungsbahn in einer Richtung entgegengesetzt zu der der Pfeile F sich befindenden Wagen 552 der Draht nicht weiter zurückgezogen wird.When the wire is partially retracted, the air spring moves the carriage 522 in the same direction to prevent the wire from passing through the rotating devices in the opposite direction. The output of the potentiometer 526 is monitored by a computer (not shown) which ensures that when the carriage 552 is at the end of its path of travel in a direction opposite to that of the arrows F, the wire is not retracted any further.

Die sich anschließende Vorbewegung des Drahtes bei ortsfesten Drehvorrichtungen verschiebt den Wagen 552 aus dieser Stellung zurück. Wahlweise kann der Wagen 552 mit einer nicht gezeigten Klemme versehen werden, die mit einer auf dem Rahmen der Maschine vorgesehenen, nicht gezeigten Schiene zusammenwirkt, um die Stellung des Wagens während der Vorbewegung des Drahtes 512 zu fixieren.The subsequent advance of the wire in stationary rotating devices moves the carriage 552 back from this position. Optionally, the carriage 552 can be provided with a clamp (not shown) which cooperates with a rail (not shown) provided on the frame of the machine in order to fix the position of the carriage during the advance of the wire 512.

Am Wagen 522 ist ein Gehäuse 530 befestigt, und eine rohrförmige Welle 544 ist über zwei axial auseinanderliegende Rillenkugellager 534 und 538 drehbar am Gehäuse 530 gelagert. Die am Treibriemen 516 anliegende Riemenscheibe ist mit 504 bezeichnet und an der Welle 544 befestigt.A housing 530 is attached to the carriage 522, and a tubular shaft 544 is rotatably mounted on the housing 530 via two axially spaced deep groove ball bearings 534 and 538. The pulley resting on the drive belt 516 is designated 504 and is attached to the shaft 544.

Das abwärtige Ende der Welle 544 ist an einem für die Drehvorrichtung 508 vorgesehenen ringförmigen Endanschlag 546 befestigt. Die Drehvorrichtung besteht aus acht aneinander anstoßenden hohlen ringförmigen Abschnitten 548, 550, 552, 554, 556, 558, 560 und 562. Der Endanschlag 546 ist mit einer Schraube 566 an einer Nase 564 befestigt, und diese liegt durch eine Drehung in einer entsprechenden Aussparung im Abschnitt 548 und verkeilt diesen damit mit dem Anschlag 546.The downstream end of the shaft 544 is secured to an annular end stop 546 provided for the rotating device 508. The rotating device consists of eight abutting hollow annular sections 548, 550, 552, 554, 556, 558, 560 and 562. The end stop 546 is secured to a lug 564 by a screw 566, and the lug 564 rotates to seat in a corresponding recess in the section 548, wedging the latter to the stop 546.

Die entgegengesetzte Seite des Abschnittes 548 enthält eine ringförmige Axialrippe 570, die parallel zu der durch den Draht 512 bestimmten Achse verläuft, und liegt in einer entsprechenden ringförmigen Aussparung im Abschnitt 550. Jeder der Abschnitte 550, 552, 554, 556, 558 und 560 enthält eine ähnliche Rippe, die in einer entsprechenden Aussparung in dem in der Vorschubrichtung 512 nächsten Abschnitt liegt.The opposite side of section 548 includes an annular axial rib 570 that is parallel to the axis defined by wire 512 and is located in a corresponding annular recess in section 550. Each of sections 550, 552, 554, 556, 558 and 560 includes a similar rib that is located in a corresponding recess in the next section in the direction of advance 512.

Jeder Abschnitt der Drehvorrichtung 508 enthält vier durchgehende Bohrungen, die mit den Bohrungen in den anderen Abschnitten in Deckung liegen unter Ausbildung von zwei diametral versetzten, durch die Drehvorrichtung durchtretenden Durchgängen. Die Drehvorrichtung wird in winkelmäßig fixierten Relativlagen mit Hilfe von vier Muttern und Bolzen aufweisenden Verbindern zusammengehalten. Nur einer dieser Verbinder wird in Fig. 21 bei 606 gezeigt. Jeder der Verbinder tritt durch einen der Durchgänge durch.Each section of the rotary device 508 contains four through holes which are in line with the holes in the other sections to form two diametrically offset passages passing through the rotary device. The rotary device is held together in angularly fixed relative positions by means of four nuts and bolts. Only one of these connectors is shown in Fig. 21 at 606. Each of the connectors passes through one of the passages.

Der Abschnitt 562 an dem bewegungsunterhalb liegenden Ende der Drehvorrichtung 508 ist an einer rohrförmigen Welle 572 befestigt. Die Welle 572 ist mit Rillenkugellagern 574 und 576 auf einem Gehäuse 578 gelagert. Das Gehäuse 578 ist seinerseits auf dem Wagen 522 befestigt.The section 562 at the end of the rotary device 508 lying downstream of the movement is attached to a tubular shaft 572. The shaft 572 is mounted on a housing 578 with deep groove ball bearings 574 and 576. The housing 578 is in turn attached to the carriage 522.

Die in Bewegungsrichtung hintenliegende Seite des Abschnittes 550 enthält eine zentrale zylinderförmige Ausnehmung 580, die mit einem Rillenkugellager mit einer ringförmigen Auskleidung 582 versehen ist. Der Innenumfang der Auskleidung 582 enthält eine Ringnut, die einen Käfig für eine Zahl von Kugellagern bildet, von denen zwei bei 584 und 586 gezeigt werden. Eine zentrale Hülse 588 ist gegenüber dem Abschnitt 550 um die durch den Draht 512 bestimmte Achse drehbar gelagert. Die Abschnitte 552, 558 und 560 weisen identische Anordnungen aus Rillenkugellagern auf.The rearward side of section 550 includes a central cylindrical recess 580 provided with a deep groove ball bearing with an annular liner 582. The inner periphery of liner 582 includes an annular groove which forms a cage for a number of ball bearings, two of which are shown at 584 and 586. A central sleeve 588 is mounted for rotation relative to section 550 about the axis defined by wire 512. Sections 552, 558 and 560 include identical arrangements of deep groove ball bearings.

Die Abschnitte 554 und 556 sind identisch, und deshalb sollen nur die Merkmale des Abschnittes 556 beschrieben werden. Der Abschnitt 556 weist in seiner bewegungsunterhalb liegenden Seite auch eine Aussparung 587 auf. Diese ist aber rechteckförmig und nimmt ein rechteckförmiges Gehäuse 589 mit einer Länge unter der der Aussparung 587 auf. Die Stellung des Gehäuses 589 in der Aussparung 587 läßt sich mit Madenschrauben 590 und 592 einstellen, die durch entsprechende, einander diametral gegenüberliegende Gewindebohrungen im Abschnitt 556 in die Aussparung 587 hineintreten.Sections 554 and 556 are identical and therefore only the features of section 556 will be described. Section 556 also has a recess 587 on its side below the movement. However, this is rectangular and accommodates a rectangular housing 589 with a length less than that of the recess 587. The position of the housing 589 in the recess 587 can be adjusted using grub screws 590 and 592 which enter the recess 587 through corresponding, diametrically opposed threaded holes in section 556.

Das Gehäuse 589 weist eine zentrale kreisförmige Öffnung auf, die eine der Auskleidung 582 ähnliche genutete Auskleidung 594 aufweist. Die in der Auskleidung vorgesehene Nute bildet eine Laufbahn für Kugellager, von denen zwei bei 596 und 598 gezeigt werden und in denen eine Hülse 600 drehbar im Gehäuse 589 gelagert ist. Die entsprechende Aussparung und das Gehäuse und die Hülse im Abschnitt 554 sind mit 602 bzw. 603 und 605 bezeichnet.The housing 589 has a central circular opening which has a grooved liner 594 similar to the liner 582. The groove provided in the liner forms a raceway for ball bearings, two of which are provided at 596 and 598. and in which a sleeve 600 is rotatably mounted in the housing 589. The corresponding recess and the housing and the sleeve in the section 554 are designated 602 or 603 and 605.

Wie sich deutlich aus Fig. 21 ergibt, ist die Aussparung 587 in Längsrichtung gegenüber der Mitte der bewegungsunterhalb liegenden Seite des Abschnittes 556 versetzt. Die Aussparung 602 im Abschnitt 554 ist ähnlich versetzt.As can be clearly seen from Fig. 21, the recess 587 is offset longitudinally from the center of the downstream side of the section 556. The recess 602 in the section 554 is similarly offset.

Bei Aufbau der Spinnvorrichtung gemäß der Darstellung in Fig. 20 werden die mit den Abschnitten 554 und 556 zusammenwirkenden Madenschrauben so eingestellt, daß die Gehäuse 603 und 589 positioniert werden und die Hülsen 600 und 605 mit den Hülsen 550, 552, 558 und 560 und damit mit den Mitten der Rohre 544 und 572 ausgerichtet sind. Gemäß der Darstellung in Fig. 21 sind die Hülsen 600 und 605 im Betrieb radial versetzt. Damit wird der Draht 512 durch die Spinnvorrichtung 508 entlang einer Bahn geführt, die anfangs axial mit der Drehachse der Drehvorrichtung verläuft, die aber dann durch die Hülse 605 von dieser Achse weggebogen wird. Dann wird der Draht 512 in einer zu der gegenüberliegenden Seite der Drehachse entgegengesetzten Richtung durch die Hülse 600 weggebogen, bevor er durch die Hülsen in den Abschnitten 558 und 560 zur Drehachse zurückgeführt wird. Da die radiale Versetzung des Drahtes 512 während der Drehung der Drehvorrichtung 508 auftritt, bewirken die an den Abschnitten 554 und 556 befestigten Hülsen, daß der Draht 512 bei seinem Weg durch die Drehvorrichtung 508 eine schraubenförmige Bahn verfolgt.When the spinning device is assembled as shown in Fig. 20, the grub screws cooperating with sections 554 and 556 are adjusted so that the housings 603 and 589 are positioned and the sleeves 600 and 605 are aligned with the sleeves 550, 552, 558 and 560 and thus with the centers of the tubes 544 and 572. As shown in Fig. 21, the sleeves 600 and 605 are radially offset in operation. This guides the wire 512 through the spinning device 508 along a path that initially runs axially with the axis of rotation of the spinning device, but which is then bent away from this axis by the sleeve 605. The wire 512 is then bent away through the sleeve 600 in a direction opposite to the opposite side of the axis of rotation before being returned to the axis of rotation by the sleeves in sections 558 and 560. Since the radial displacement of the wire 512 occurs during rotation of the rotator 508, the sleeves attached to sections 554 and 556 cause the wire 512 to follow a helical path as it travels through the rotator 508.

Da der Draht 512 an der Drehvorrichtung nur an den drehbaren Hülsen anliegt, dreht keine Fläche der Drehvorrichtung 508 am Draht 512 während dessen Durchlaufs durch die Drehvorrichtung, da diese Hülsen sich gegenüber der Drehvorrichtung drehen und damit gegenüber dem Draht winkelmäßig ortsfest bleiben können. Dies verringert die durch die Drehvorrichtung 508 auf den Draht 512 ausgeübten Torsionskräfte und trägt zum Herabsetzen einer Abnutzung an den Hülsen und damit einer Notwendigkeit zum erneuten Justieren der Drehvorrichtung 508 durch Einstellen der Madenschrauben in den Abschnitten 554 und 556 oder durch Auswechseln irgendeiner der Hülsen bei.Since the wire 512 only abuts the rotatable sleeves on the rotator, no surface of the rotator 508 rotates on the wire 512 as it passes through the rotator, since these sleeves rotate relative to the rotator and thus can remain angularly fixed relative to the wire. This reduces the torsional forces exerted by the rotator 508 on the wire 512 and helps reduce wear on the sleeves and thus the need to re-adjust the rotator 508 by adjusting the grub screws in sections 554 and 556 or by replacing any of the sleeves.

Claims

1. Device for straightening elongated material with a rotatable element (12; 508), with guide means arranged on the rotatable element for guiding the elongated material through the rotatable element (12; 508) during its rotation along a path whose end regions are substantially coaxial with the axis of rotation of the rotatable element (12; 508), the guide means comprising deflection means (for example 37, 112, 114, 237, 312, 314, 580, 600) which have an abutment element (114; 314; 600) for abutting the elongated material to bend it away from the axis of rotation during its movement along the path, the abutment element (114, 314, 600) being rotatable relative to the rotatable element (12, 508) about the axis of rotation of the latter or about an angle relative to the axis of rotation of the rotatable element (12; 508) substantially parallel to the axis, characterized in that the rotatable member is one of two such members (12, 14; 508, 510), each guide means is one of a pair of such guide means, each of which is mounted on a respective one of the rotatable members (12, 14; 408, 510), the rotatable elements (12, 14; 508, 510) are arranged in series so that in operation the elongated material passes first through one and then through the other rotatable element, that the device has drive means (16, 18, 20; 514, 520, 516, 518) for rotating the rotatable elements in opposite directions, further feed means (24, 32) for feeding wire through the device and control means (22) for controlling the operation of the drive means such that when the wire is guided through the rotatable elements (12, 14) a substantially constant ratio of the speed of rotation of the rotatable elements to the speed at which the wire passes through them is maintained and when the wire does not pass through them there is no rotation of the rotatable elements, and that the feed means comprises a clamp (32) by which the wire in operation, and the Clamp can be moved via a sequence of alternating forward and backward strokes.

2. Apparatus according to claim 1, wherein each deflection means (for example 37, 112, 114; 237, 312, 314; 584, 600) further comprises a support (for example 37; 237) with an annular support surface (92) enclosing the path, and wherein the abutment element is rotatably mounted on the support (37; 237).

3. Apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein each abutment element has a corresponding sleeve (for example 114; 314; 600) which, in use, encloses the path.

4. Device according to claim 3, wherein when dependent on claim 2, each abutment element (for example 114; 314; 600) is mounted on the inner periphery of its support by low friction rolling elements (for example 112; 312; 596).

5. Device according to claim 4, in which the rolling elements are ball bearings (for example 112; 596).

6. Device according to any one of claims 2 to 5, in which the support and abutment element of each guide means is one element of a respective pair of such supports and abutment elements for the guide means, the supports and abutment elements being radially and axially spaced from one another so that the abutment elements bend the wire away in radial directions opposite to the axis of rotation of the rotatable element.

7. Device according to any one of the preceding claims, in which each guide means comprises axial annular supports (35, 56; 406, 410; 550, 560) arranged above and below the deflection means and arranged to guide the wire along the axis of rotation of the respective rotatable element.

8. Device according to claim 7, in which each axial support has a respective further abutment element (for example 114; 400; 588) for abutting the wire for guiding it along the axis, each further abutment element being mounted on the inner circumference of the respective annular support (35, 56; 408, 410; 550, 560) for rotation relative to the support about the axis of rotation of the respective rotatable element.

9. A machine for bending elongate material, such as wire, comprising a straightening device (10) according to any one of claims 1 to 8, a bending head (1) arranged below the straightening device for bending the elongate material into a desired shape, and feed means (4) for guiding the material through the straightening device and thus to the bending head.

10. Device according to claim 9, in which the straightening device (10) is arranged on a carriage (522) which is displaceable in both directions parallel to the direction in which the material is guided through the machine.