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DE69632387D1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich von Drehmoment-Lenkeffekten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich von Drehmoment-Lenkeffekten

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Publication number
DE69632387D1
DE69632387D1 DE69632387T DE69632387T DE69632387D1 DE 69632387 D1 DE69632387 D1 DE 69632387D1 DE 69632387 T DE69632387 T DE 69632387T DE 69632387 T DE69632387 T DE 69632387T DE 69632387 D1 DE69632387 D1 DE 69632387D1
Authority
DE
Germany
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compensating torque
torque steering
steering effects
effects
compensating
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE69632387T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69632387T2 (de
Inventor
Don Blandino
Joseph D Miller
Chris Mantjios
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Active Safety and Electronics US LLC
Original Assignee
TRW Automotive US LLC
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Filing date
Publication date
Application filed by TRW Automotive US LLC filed Critical TRW Automotive US LLC
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Publication of DE69632387D1 publication Critical patent/DE69632387D1/de
Publication of DE69632387T2 publication Critical patent/DE69632387T2/de
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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D6/002—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels

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DE69632387T 1996-01-30 1996-12-16 Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich von Drehmoment-Lenkeffekten Expired - Lifetime DE69632387T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US594253 1996-01-30
US08/594,253 US6032755A (en) 1996-01-30 1996-01-30 Method and apparatus for compensating torque steer

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Publication Number Publication Date
DE69632387D1 true DE69632387D1 (de) 2004-06-09
DE69632387T2 DE69632387T2 (de) 2005-05-04

Family

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DE69632387T Expired - Lifetime DE69632387T2 (de) 1996-01-30 1996-12-16 Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich von Drehmoment-Lenkeffekten

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US (1) US6032755A (de)
EP (1) EP0787642B1 (de)
JP (1) JPH09207802A (de)
BR (1) BR9700755A (de)
DE (1) DE69632387T2 (de)

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